ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 135.04 of 310.00 AH used of 24V (56.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 80 done -0.81 - - 226 - - - 1866 - -87.6 -66.10 - 2529 - - - - - - - - 14.65 12.86 14.66
82 3.3 -4.6 12 94 roll -0.81 6.53 0.364 2244 309.0 2.50 0.059 3282 566.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.05 14.32 14.29
159 19.6 -17.1 27 166 done -0.81 0.10 0.350 2275 310.0 2.40 0.043 1866 -590.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.06 14.38 14.35
196 25.2 -14.8 34 202 done -0.81 - - 2275 - - - 1865 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
231 30.8 -16.5 41 238 roll -0.81 - - 2275 - 2.47 0.064 466 -566.4 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.71 14.42 14.72
263 36.2 -17.8 47 269 done -0.81 - - 2265 - 2.40 0.044 1873 586.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.46 14.40 14.47
299 42.6 -18.0 54 306 roll -0.81 - - 2254 - 2.45 0.072 3270 570.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.75 14.29 14.75
340 49.9 -16.8 62 348 done -0.81 0.05 0.428 2269 300.0 2.38 0.047 1871 -587.8 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.19 14.47 14.46
378 55.2 -13.9 69 384 roll -0.81 - - 2269 - 2.47 0.066 467 -568.4 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.73 14.31 14.73
419 60.9 -13.9 77 425 done -0.81 - - 2257 - 2.40 0.044 1871 585.0 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.46 14.32 14.47
455 66.2 -14.6 84 461 roll -0.81 - - 2247 - 2.47 0.071 3279 570.0 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.78 14.35 14.78
485 70.6 -14.5 90 493 done -0.81 0.08 0.372 2269 275.0 2.40 0.047 1862 -590.4 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.18 14.50 14.47
523 75.6 -13.7 97 528 done -0.81 - - 2269 - - - 1862 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
558 80.4 -13.8 104 564 roll -0.81 - - 2269 - 2.45 0.066 467 -569.4 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.79 14.33 14.79
594 85.5 -14.1 111 600 done -0.81 - - 2258 - 2.40 0.044 1873 585.8 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.49
630 90.5 -13.3 118 636 done -0.81 - - 2258 - - - 1873 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
666 95.3 -13.8 125 671 done -0.81 0.03 0.610 2267 300.0 - - 1874 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.30 14.42 14.38
701 100.1 -14.0 132 702 done -0.81 - - 2267 - - - 1874 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.78
761 108.4 -13.8 138 762 done -0.81 - - 2267 - - - 1874 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
821 116.9 -14.2 144 826 roll -0.81 - - 2267 - 2.47 0.063 466 -570.0 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.82 14.48 14.82
861 122.9 -15.2 148 866 done -0.81 0.05 0.444 2270 60.0 2.40 0.043 1877 587.9 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.21 14.52 14.49
931 133.0 -14.4 155 932 done -0.81 - - 2270 - - - 1877 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
991 142.0 -15.1 161 992 done -0.81 - - 2270 - - - 1877 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1051 151.2 -15.2 167 1052 done -0.81 - - 2270 - - - 1877 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1111 160.3 -15.3 173 1112 done -0.81 - - 2270 - - - 1877 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
1171 169.7 -15.6 179 1176 roll -0.81 - - 2270 - 2.47 0.063 467 -570.9 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.84 14.51 14.83
1211 176.1 -16.2 183 1216 done -0.81 - - 2258 - 2.38 0.042 1873 590.8 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
1281 187.0 -15.3 190 1282 done -0.81 0.05 0.440 2271 260.0 - - 1874 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.26 14.47 14.41
1341 195.7 -14.3 196 1342 done -0.81 - - 2270 - - - 1874 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1401 204.5 -14.8 202 1402 done -0.81 - - 2270 - - - 1874 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1461 213.4 -14.9 208 1462 done -0.81 - - 2270 - - - 1874 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1521 221.9 -14.0 214 1526 roll -0.81 - - 2270 - 2.47 0.063 458 -573.3 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.85
1566 227.8 -14.7 218 1572 done -0.81 - - 2258 - 2.40 0.042 1877 591.2 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
1631 238.0 -14.7 225 1636 roll -0.81 - - 2247 - 2.42 0.070 3275 577.7 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.85
1676 244.1 -15.2 229 1683 done -0.81 0.08 0.379 2269 275.0 2.38 0.047 1866 -592.0 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.20 14.54 14.50
1741 254.5 -14.6 236 1742 done -0.81 - - 2269 - - - 1866 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1801 263.1 -14.2 242 1807 roll -0.81 - - 2268 - 2.47 0.067 460 -569.2 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.84 14.50 14.85
1856 270.3 -14.6 247 1863 done -0.81 - - 2257 - 2.40 0.042 1879 591.2 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.69
1921 280.1 -14.2 254 1923 done -0.81 0.05 0.433 2272 300.0 - - 1881 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.29 14.53 14.47
1981 288.5 -13.9 260 1982 done -0.81 - - 2272 - - - 1881 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2041 296.7 -13.7 266 2042 done -0.81 - - 2272 - - - 1881 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
2101 304.9 -13.6 271 2102 done -0.81 - - 2272 - - - 1881 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2221 321.1 -13.2 279 2226 roll -0.81 - - 2272 - 2.50 0.063 465 -566.4 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.85
2261 325.2 -13.3 281 2268 done -0.81 - - 2260 - 2.40 0.042 1874 587.1 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.70
2386 343.7 -13.8 290 2387 done -0.81 - - 2260 - - - 1874 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
2506 360.0 -13.4 298 2507 done -0.81 - - 2260 - - - 1874 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
2626 376.0 -13.5 306 2627 done -0.81 - - 2260 - - - 1874 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
2746 391.9 -13.3 314 2752 roll -0.81 - - 2261 - 2.47 0.062 459 -572.9 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.88
2777 396.1 -13.6 316 2782 done -0.81 0.08 0.376 2272 137.5 2.38 0.041 1870 592.9 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.21 14.56 14.50
2912 413.6 -12.9 325 2913 done -0.81 - - 2272 - - - 1871 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
3032 428.9 -12.6 333 3033 done -0.81 - - 2272 - - - 1871 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
3152 443.8 -12.4 341 3157 roll -0.81 - - 2272 - 2.47 0.063 458 -572.1 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
3207 449.6 -12.8 344 3214 done -0.81 - - 2260 - 2.40 0.041 1854 581.7 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.68 14.51 14.70
3332 466.3 -12.4 353 3337 roll -0.81 - - 2251 - 2.45 0.067 3275 580.0 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.86 14.48 14.86
3367 470.1 -12.5 355 3373 done -0.81 0.08 0.373 2271 250.0 2.35 0.045 1867 -599.1 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.20 14.54 14.51
3497 486.3 -11.9 364 3502 roll -0.81 - - 2270 - 2.45 0.066 468 -571.0 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.86
3552 492.0 -12.4 367 3559 done -0.81 - - 2260 - 2.40 0.042 1877 587.1 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
3677 508.5 -12.4 376 3678 done -0.81 - - 2260 - - - 1877 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
3797 523.4 -12.4 384 3798 done -0.81 - - 2260 - - - 1878 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
3917 538.0 -12.1 392 3918 done -0.81 - - 2260 - - - 1877 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
4037 552.6 -12.2 400 4038 done -0.81 - - 2260 - - - 1877 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.87
4157 567.2 -12.2 408 4162 roll -0.81 - - 2260 - 2.47 0.062 467 -570.9 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.88
4202 572.9 -12.6 411 4208 done -0.81 0.08 0.373 2271 137.5 2.38 0.041 1877 592.4 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.21 14.55 14.47
4338 588.6 -11.8 420 4338 done -0.81 - - 2271 - - - 1879 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4463 603.4 -11.7 428 4463 done -0.81 - - 2270 - - - 1877 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
4702 630.8 -11.4 440 4703 done -0.81 - - 2271 - - - 1877 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
4943 657.9 -11.3 452 4947 roll -0.81 - - 2271 - 2.47 0.062 468 -570.4 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.88 14.34 14.88
4997 662.7 -11.6 454 5004 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.040 1877 592.0 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
5242 692.7 -11.7 467 5243 done -0.81 - - 2259 - - - 1877 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5483 720.3 -11.4 479 5483 done -0.81 - - 2260 - - - 1877 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5722 747.8 -11.4 491 5727 roll -0.81 - - 2259 - 2.47 0.062 463 -572.5 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.90
5772 752.7 -11.7 493 5778 done -0.81 0.08 0.373 2271 150.0 2.38 0.040 1875 593.3 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.21 14.56 14.50
6023 780.9 -10.9 506 6024 done -0.81 - - 2271 - - - 1875 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
6263 807.4 -11.0 518 6268 roll -0.81 - - 2271 - 2.47 0.061 467 -570.0 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.89 14.33 14.89
6303 812.2 -11.5 520 6308 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.040 1876 592.0 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.49
6563 841.0 -11.1 533 6564 done -0.81 - - 2260 - - - 1877 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6804 867.5 -10.9 545 6804 done -0.81 - - 2260 - - - 1876 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.92 14.91 14.90
7043 893.8 -10.8 557 7048 roll -0.81 - - 2260 - 2.47 0.061 464 -571.7 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.91
7078 896.0 -10.9 558 7085 done -0.81 0.08 0.366 2272 150.0 2.38 0.039 1874 592.4 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.03 14.35 14.31
7323 922.8 -10.2 571 7324 done -0.81 - - 2271 - - - 1874 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
7564 947.3 -10.2 583 7564 done -0.81 - - 2272 - - - 1879 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
7803 971.9 -10.2 595 7808 roll -0.81 - - 2272 - 2.47 0.062 465 -572.5 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.88 14.32 14.88
7858 977.1 -11.8 597 7865 done -0.81 - - 2261 - 2.40 0.040 1877 588.3 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.49
8021 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8021 begin apogee
8026 995.1 -10.5 606 8105 done -0.15 0.65 0.249 2484 343.1 - - 1878 - - 72.25 2.647 2168 -4.9 0.360 - - - - - - 14.11 13.77 12.93
8106 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8106 begin climb
8108 998.2 - 610 8185 done 0.81 0.80 0.156 2781 371.2 - - 1879 - 87.6 74.32 2.642 1810 -4.8 0.356 - - - - - - 13.90 13.52 12.55
8425 961.4 13.3 626 8429 roll 0.81 - - 2781 - 2.45 0.063 3263 564.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.45 14.11 14.45
8474 956.7 12.4 628 8480 done 0.81 - - 2792 - 2.40 0.047 1862 -583.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.25 14.16 14.26
8724 920.9 13.7 641 8729 roll 0.81 - - 2803 - 2.50 0.065 454 -563.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.74 14.33 14.74
8759 918.8 13.1 642 8766 done 0.81 - - 2805 - 2.38 0.037 1860 590.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.46
9004 881.0 14.4 655 9009 roll 0.81 - - 2806 - 2.42 0.066 3257 577.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.81
9099 869.4 14.5 659 9106 done 0.81 0.08 0.430 2796 -125.0 2.35 0.046 1856 -596.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.04 14.38 14.35
9345 834.7 13.4 672 9345 done 0.81 - - 2795 - - - 1856 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
9585 802.5 13.4 684 9586 done 0.81 - - 2796 - - - 1856 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
9824 770.9 13.2 696 9825 done 0.81 - - 2795 - - - 1856 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
10064 739.8 12.9 708 10065 done 0.81 - - 2795 - - - 1856 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10304 708.3 13.0 720 10309 roll 0.81 - - 2797 - 2.45 0.062 3261 573.5 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.41 14.89
10355 703.0 13.1 722 10360 done 0.81 - - 2808 - 2.38 0.044 1852 -592.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.59
10605 668.8 13.2 735 10606 done 0.81 - - 2808 - - - 1852 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
10845 636.7 13.7 747 10846 done 0.81 - - 2808 - - - 1852 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11085 603.8 13.8 759 11086 done 0.81 - - 2808 - - - 1852 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11335 569.9 13.3 775 11340 roll 0.81 - - 2808 - 2.45 0.060 3266 577.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.44 14.90
11370 565.8 13.5 777 11375 done 0.81 0.08 0.396 2797 -137.5 2.38 0.044 1852 -594.1 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.13 14.50 14.45
11500 548.7 12.7 786 11501 done 0.81 - - 2797 - - - 1853 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
11620 533.6 12.5 794 11621 done 0.81 - - 2797 - - - 1853 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
11740 518.8 12.3 802 11741 done 0.81 - - 2797 - - - 1853 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11860 504.0 12.2 810 11861 done 0.81 - - 2798 - - - 1854 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
11980 489.6 12.0 818 11985 roll 0.81 - - 2798 - 2.45 0.060 3260 573.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.43 14.90
12020 485.8 12.3 820 12026 done 0.81 - - 2809 - 2.38 0.044 1857 -589.5 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.62
12145 469.0 12.6 829 12151 roll 0.81 - - 2821 - 2.47 0.063 454 -568.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.43 14.89
12176 465.0 12.8 831 12181 done 0.81 0.08 0.382 2800 -262.5 2.38 0.037 1863 592.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.19 14.57 14.51
12311 448.4 12.2 840 12315 roll 0.81 - - 2800 - 2.42 0.063 3262 578.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
12360 442.7 12.6 843 12365 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.044 1860 -596.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.62
12491 425.9 12.6 852 12491 done 0.81 - - 2809 - - - 1860 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12611 410.7 12.7 860 12616 roll 0.81 - - 2822 - 2.50 0.063 452 -563.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.88
12650 406.8 12.8 862 12657 done 0.81 0.10 0.349 2792 -300.0 2.40 0.037 1863 587.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.17 14.47 14.50
12776 390.9 11.6 871 12780 roll 0.81 - - 2792 - 2.45 0.066 3266 572.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.48 14.88
12835 383.7 11.9 875 12840 done 0.81 - - 2802 - 2.38 0.044 1860 -590.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.70
12971 368.0 11.7 884 12975 roll 0.81 - - 2813 - 2.47 0.063 454 -569.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
13006 364.4 11.9 886 13012 done 0.81 0.08 0.380 2792 -262.5 2.38 0.037 1861 591.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.19 14.56 14.50
13136 349.1 11.1 895 13141 roll 0.81 - - 2793 - 2.42 0.066 3257 576.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.48 14.87
13191 343.9 11.4 898 13198 done 0.81 - - 2801 - 2.38 0.044 1867 -584.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.68 14.47 14.70
13316 329.1 11.1 907 13321 roll 0.81 - - 2812 - 2.47 0.063 457 -570.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
13346 325.7 11.2 909 13352 done 0.81 0.05 0.442 2798 -280.0 2.38 0.037 1871 594.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.23 14.56 14.50
13482 311.0 10.6 918 13487 roll 0.81 - - 2799 - 2.40 0.067 3258 577.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.86 14.47 14.86
13547 304.5 10.8 922 13553 done 0.81 - - 2808 - 2.35 0.044 1853 -597.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
13678 290.5 10.6 934 13682 roll 0.81 - - 2820 - 2.42 0.063 458 -576.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.85
13728 285.2 10.9 939 13733 done 0.81 0.08 0.372 2798 -275.0 2.35 0.037 1865 598.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.20 14.56 14.50
13798 278.0 10.2 946 13802 roll 0.81 - - 2798 - 2.40 0.066 3257 580.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.85
13848 272.5 10.9 951 13853 done 0.81 - - 2808 - 2.33 0.044 1860 -599.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
13918 265.4 10.3 958 13922 roll 0.81 - - 2820 - 2.45 0.062 458 -572.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.85
13948 262.2 10.6 961 13953 done 0.81 0.08 0.369 2798 -275.0 2.35 0.037 1859 596.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.20 14.56 14.50
14018 255.2 9.7 968 14022 roll 0.81 - - 2798 - 2.42 0.067 3263 580.2 87.8 - - 1810 - - - - - - - - 14.86 14.47 14.86
14073 250.0 10.6 973 14079 done 0.81 - - 2807 - 2.38 0.044 1848 -594.5 87.8 - - 1810 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
14138 242.8 10.4 980 14139 done 0.81 - - 2807 - - - 1848 - 87.8 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14198 236.5 10.5 986 14198 done 0.81 - - 2807 - - - 1848 - 87.8 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
14258 230.3 10.2 992 14262 roll 0.81 - - 2819 - 2.42 0.063 459 -574.0 87.8 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.85
14308 225.1 10.6 997 14313 done 0.81 0.08 0.369 2798 -262.5 2.35 0.037 1857 594.9 87.8 - - 1809 - - - - - - - - 14.19 14.56 14.49
14378 218.3 9.5 1004 14388 done 0.82 - - 2798 - - - 1858 - 91.8 4.75 1.574 1794 -3.2 0.086 - - - - - - 14.84 14.57 13.54
14448 211.7 9.5 1011 14459 roll 0.82 - - 2798 - 2.42 0.067 3270 583.5 94.9 4.25 1.447 1781 -3.1 0.087 - - - - - - 14.81 14.57 13.55
14499 206.5 10.1 1016 14505 done 0.82 - - 2807 - 2.38 0.043 1854 -595.0 94.9 - - 1782 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.52
14570 199.5 10.5 1023 14575 roll 0.82 - - 2819 - 2.45 0.063 458 -569.8 94.9 - - 1782 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.81
14620 193.7 11.7 1028 14625 done 0.82 0.08 0.361 2798 -262.5 2.38 0.038 1864 590.8 94.9 - - 1782 - - - - - - - - 14.14 14.45 14.42
14690 186.1 10.6 1035 14695 roll 0.82 - - 2798 - 2.45 0.067 3270 573.9 94.9 - - 1782 - - - - - - - - 14.83 14.39 14.83
14740 180.8 10.5 1040 14746 done 0.82 - - 2807 - 2.38 0.043 1852 -595.8 94.9 - - 1782 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.60
14810 173.7 10.4 1047 14816 roll 0.82 - - 2819 - 2.45 0.061 458 -569.0 94.9 - - 1782 - - - - - - - - 14.84 14.49 14.84
14851 169.2 11.3 1051 14857 done 0.82 0.08 0.365 2798 -262.5 2.38 0.037 1865 591.2 94.9 - - 1781 - - - - - - - - 14.21 14.55 14.49
14922 161.8 10.1 1058 14927 roll 0.82 - - 2798 - 2.42 0.067 3260 576.4 94.9 - - 1782 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.85
14987 155.5 10.5 1064 14993 done 0.82 - - 2807 - 2.35 0.043 1853 -598.7 94.9 - - 1782 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
15052 148.3 10.4 1071 15058 roll 0.82 - - 2819 - 2.45 0.062 454 -571.0 94.9 - - 1782 - - - - - - - - 14.83 14.49 14.83
15103 142.7 11.3 1076 15108 done 0.82 0.08 0.361 2798 -262.5 2.38 0.037 1871 595.4 94.9 - - 1782 - - - - - - - - 14.21 14.55 14.50
15173 135.5 10.3 1083 15173 done 0.82 - - 2797 - - - 1871 - 94.9 - - 1782 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
15233 129.3 10.3 1089 15233 done 0.82 - - 2797 - - - 1871 - 94.9 - - 1782 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15293 123.1 10.3 1095 15297 roll 0.82 - - 2798 - 2.40 0.068 3256 577.1 94.9 - - 1782 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.83
15343 117.7 11.0 1100 15348 done 0.82 - - 2807 - 2.33 0.043 1857 -600.4 94.9 - - 1782 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
15413 110.5 10.4 1107 15419 roll 0.82 - - 2819 - 2.45 0.062 455 -572.2 94.9 - - 1782 - - - - - - - - 14.87 14.35 14.86
15458 106.1 10.9 1111 15465 done 0.82 0.08 0.362 2797 -275.0 2.35 0.037 1865 600.0 94.9 - - 1782 - - - - - - - - 14.04 14.38 14.33
15524 99.1 9.9 1118 15531 roll 0.82 - - 2797 - 2.42 0.067 3257 575.2 94.9 - - 1782 - - - - - - - - 14.83 14.29 14.84
15556 95.8 11.0 1124 15562 done 0.82 - - 2805 - 2.35 0.042 1855 -596.6 94.9 - - 1783 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
15592 92.1 9.9 1131 15598 roll 0.82 - - 2818 - 2.45 0.061 457 -570.6 94.9 - - 1782 - - - - - - - - 14.83 14.48 14.83
15638 87.3 10.7 1140 15644 done 0.82 0.08 0.360 2797 -262.5 2.35 0.037 1860 597.0 94.9 - - 1782 - - - - - - - - 14.20 14.55 14.49
15674 83.5 10.1 1147 15680 roll 0.82 - - 2796 - 2.45 0.067 3264 573.1 94.9 - - 1782 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.85
15720 78.8 10.8 1156 15727 done 0.82 - - 2806 - 2.38 0.041 1857 -591.2 94.9 - - 1782 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.66
15757 74.8 10.3 1163 15762 done 0.82 - - 2806 - - - 1857 - 94.9 - - 1783 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.83
15792 71.0 11.0 1170 15798 done 0.82 - - 2806 - - - 1858 - 94.9 - - 1782 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.82
15828 67.1 10.6 1177 15833 done 0.82 - - 2806 - - - 1857 - 94.9 - - 1783 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
15863 63.4 10.3 1184 15869 done 0.82 - - 2806 - - - 1857 - 94.9 - - 1782 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
15899 59.9 10.0 1191 15904 done 0.82 - - 2805 - - - 1857 - 94.9 - - 1782 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
15934 56.4 9.7 1198 15941 done 0.82 - - 2806 - - - 1857 - 95.1 - - 1783 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
15970 53.2 9.5 1205 15977 done 0.82 - - 2806 - - - 1858 - 98.7 4.95 1.437 1765 -3.6 0.026 - - - - - - 14.84 14.58 13.46
16007 49.8 8.5 1212 16026 roll 0.85 - - 2817 - 2.53 0.063 452 -555.7 115.9 14.23 1.693 1695 -4.9 0.028 - - - - - - 14.79 14.49 13.62
16051 46.0 9.7 1220 16057 done 0.85 - - 2820 - 2.40 0.040 1861 587.1 116.9 - - 1695 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.60
16087 42.5 8.9 1227 16105 roll 0.86 - - 2820 - 2.45 0.068 3267 573.9 128.0 10.40 1.601 1646 -4.7 0.024 - - - - - - 14.70 14.42 13.58
16139 37.5 10.4 1237 16146 done 0.86 0.05 0.441 2815 -100.0 2.38 0.042 1854 -593.7 128.0 - - 1648 - - - - - - - - 14.09 14.35 14.37
16176 33.7 10.3 1244 16182 roll 0.86 - - 2826 - 2.47 0.062 455 -566.4 128.0 - - 1648 - - - - - - - - 14.68 14.40 14.69
16207 30.1 11.1 1250 16215 done 0.86 0.05 0.431 2812 -280.0 2.38 0.039 1864 592.0 128.0 - - 1648 - - - - - - - - 14.16 14.45 14.42
16245 26.2 10.6 1257 16250 done 0.86 - - 2811 - - - 1865 - 128.0 - - 1648 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
16280 22.5 10.5 1264 16286 done 0.86 - - 2812 - - - 1864 - 128.0 - - 1648 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
16316 18.5 11.2 1271 16321 done 0.86 - - 2814 - - - 1864 - 128.0 - - 1648 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
16351 14.9 9.7 1278 16357 done 0.86 - - 2811 - - - 1864 - 128.8 - - 1648 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
16388 11.3 9.5 1285 16394 roll 0.86 - - 2812 - 2.50 0.067 3257 557.2 131.7 2.72 0.301 1630 -6.6 0.049 - - - - - - 14.73 14.42 14.14
16449 4.7 11.5 1297 16456 done 0.86 - - 2822 - 2.33 0.039 1867 -596.6 131.7 - - 1630 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.55
16468 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16468 begin surface coast
16494 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16494 begin surface
SM 3.64 - - - - -6.86 6.20 0.082 246 39.7 - - 1864 - 190.10 35.55 0.254 1393 39.2 -0.057 - - - - - -