ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 134.63 of 310.00 AH used of 24V (56.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 77 VBD -0.81 - - 213 - - - 1858 - -87.6 -63.90 - 2513 - - - - - - - - 14.63 - 14.64
79 3.3 -4.5 11 93 roll -0.81 6.55 0.349 2280 315.6 2.72 2.184 423 -527.6 -87.6 -0.52 - 2529 -30.8 - - - - - - - 13.91 13.37 14.16
108 9.9 -20.4 16 115 done -0.81 - - 2270 - 2.50 0.045 1872 579.6 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.41 14.30 14.42
145 16.3 -16.5 23 150 done -0.81 - - 2270 - - - 1873 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
180 22.0 -16.5 30 185 done -0.81 - - 2269 - - - 1873 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
215 27.9 -16.8 37 221 roll -0.81 - - 2269 - 2.50 0.061 467 -562.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.71 14.40 14.71
246 33.2 -16.9 43 253 done -0.81 - - 2258 - 2.45 0.046 1876 575.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.59
282 39.3 -16.9 50 288 done -0.81 - - 2258 - - - 1876 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.70
318 44.6 -14.8 57 323 done -0.81 - - 2258 - - - 1876 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
353 49.8 -15.1 64 359 done -0.81 - - 2258 - - - 1877 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
389 55.5 -14.8 71 394 done -0.81 - - 2258 - - - 1877 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
424 60.5 -14.1 78 429 done -0.81 - - 2258 - - - 1877 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
459 65.2 -13.8 85 465 roll -0.81 - - 2247 - 2.45 0.074 3274 570.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.78 14.35 14.78
530 75.6 -14.9 99 537 done -0.81 0.08 0.380 2269 275.0 2.38 0.047 1869 -590.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.17 14.50 14.47
567 80.8 -14.6 106 573 roll -0.81 - - 2269 - 2.47 0.067 467 -567.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.77 14.46 14.77
607 87.1 -15.4 114 614 done -0.81 - - 2258 - 2.40 0.044 1878 587.9 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.65
644 92.6 -15.6 121 649 done -0.81 - - 2258 - - - 1878 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
679 98.1 -15.7 128 685 done -0.81 - - 2258 - - - 1878 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.79 14.78 14.79
720 104.9 -16.5 133 721 done -0.81 - - 2259 - - - 1878 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
780 114.3 -15.6 139 781 done -0.81 - - 2258 - - - 1878 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
840 123.7 -15.8 145 841 done -0.81 - - 2258 - - - 1879 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
900 133.2 -15.8 151 901 done -0.81 - - 2258 - - - 1878 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
960 142.6 -15.6 157 961 done -0.81 - - 2258 - - - 1879 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1020 151.9 -15.6 163 1025 roll -0.81 - - 2258 - 2.50 0.063 465 -565.6 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.85
1050 156.8 -16.2 166 1055 done -0.81 0.08 0.383 2268 125.0 2.40 0.043 1874 587.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.20 14.45 14.50
1120 167.7 -15.7 173 1121 done -0.81 - - 2268 - - - 1875 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1180 177.1 -15.7 179 1181 done -0.81 - - 2268 - - - 1875 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
1240 186.7 -16.0 185 1241 done -0.81 - - 2268 - - - 1875 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
1300 196.1 -15.6 191 1301 done -0.81 - - 2268 - - - 1875 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1360 205.3 -15.0 197 1361 done -0.81 - - 2268 - - - 1875 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1420 214.1 -14.5 203 1421 done -0.81 - - 2269 - - - 1874 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1480 222.6 -14.2 209 1481 done -0.81 - - 2268 - - - 1875 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1540 231.3 -14.5 215 1541 done -0.81 - - 2268 - - - 1875 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1600 239.9 -14.4 221 1601 done -0.81 - - 2268 - - - 1875 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1660 248.3 -13.7 227 1665 roll -0.81 - - 2268 - 2.50 0.063 458 -566.8 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.85
1685 251.1 -13.8 229 1692 done -0.81 0.05 0.444 2272 80.0 2.42 0.042 1879 587.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.16 14.47 14.45
1750 260.5 -13.3 236 1751 done -0.81 - - 2271 - - - 1885 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1810 268.3 -13.0 242 1811 done -0.81 - - 2271 - - - 1880 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1870 276.1 -13.0 248 1871 done -0.81 - - 2272 - - - 1879 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1930 283.8 -12.7 254 1931 done -0.81 - - 2272 - - - 1880 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1990 291.3 -12.5 260 1991 done -0.81 - - 2271 - - - 1880 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2050 298.6 -12.1 266 2055 roll -0.81 - - 2271 - 2.53 0.064 458 -562.1 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.85
2080 302.4 -12.5 269 2085 done -0.81 - - 2259 - 2.42 0.043 1876 586.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
2215 318.9 -12.1 278 2216 done -0.81 - - 2260 - - - 1876 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2335 333.2 -12.0 286 2336 done -0.81 - - 2259 - - - 1877 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2455 347.1 -11.4 294 2460 roll -0.81 0.03 0.605 2268 300.0 2.53 0.063 458 -560.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.57
2495 350.8 -11.8 296 2501 done -0.81 0.05 0.440 2271 60.0 2.42 0.042 1877 586.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.16 14.46 14.47
2620 366.2 -11.4 305 2621 done -0.81 - - 2272 - - - 1877 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
2740 380.1 -11.6 313 2741 done -0.81 - - 2272 - - - 1877 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
2860 394.0 -11.6 321 2861 done -0.81 - - 2272 - - - 1877 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2980 408.2 -11.9 329 2985 roll -0.81 - - 2271 - 2.53 0.063 460 -560.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.86
3025 413.9 -12.4 332 3031 done -0.81 - - 2260 - 2.42 0.041 1885 588.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.69
3160 430.5 -12.5 341 3161 done -0.81 - - 2260 - - - 1886 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
3280 445.6 -12.6 349 3281 done -0.81 - - 2260 - - - 1886 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3400 460.6 -12.6 357 3401 done -0.81 - - 2260 - - - 1886 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3520 475.9 -12.8 365 3525 roll -0.81 - - 2258 - 2.53 0.063 462 -562.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.90
3570 482.0 -13.5 368 3575 done -0.81 0.08 0.380 2270 150.0 2.40 0.041 1870 586.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.20 14.54 14.50
3700 499.1 -12.6 377 3701 done -0.81 - - 2270 - - - 1871 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3820 514.0 -12.4 385 3821 done -0.81 - - 2270 - - - 1871 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3940 528.7 -12.2 393 3941 done -0.81 - - 2269 - - - 1871 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4060 543.2 -12.1 401 4061 done -0.81 - - 2270 - - - 1871 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4180 557.9 -12.2 409 4185 roll -0.81 - - 2270 - 2.50 0.063 467 -561.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
4220 561.8 -12.6 411 4227 done -0.81 - - 2259 - 2.42 0.041 1864 577.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.69 14.49 14.71
4345 578.4 -12.3 420 4346 done -0.81 - - 2259 - - - 1865 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4465 593.2 -12.3 428 4466 done -0.81 - - 2259 - - - 1865 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4585 607.7 -12.1 435 4586 done -0.81 - - 2259 - - - 1865 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4825 636.9 -12.1 447 4830 roll -0.81 - - 2256 - 2.47 0.062 462 -568.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.89
4875 641.9 -12.4 449 4880 done -0.81 0.08 0.377 2267 137.5 2.40 0.040 1877 589.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.20 14.55 14.50
5125 671.6 -11.3 462 5126 done -0.81 - - 2267 - - - 1878 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5366 698.7 -11.4 474 5370 roll -0.81 - - 2268 - 2.47 0.063 467 -571.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.85
5405 703.5 -11.7 476 5411 done -0.81 0.05 0.439 2272 80.0 2.38 0.040 1871 589.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.25 14.57 14.52
5665 732.2 -11.0 489 5666 done -0.81 - - 2275 - - - 1873 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
5906 758.6 -11.0 501 5906 done -0.81 - - 2272 - - - 1873 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
6145 785.3 -11.3 513 6150 roll -0.81 - - 2272 - 2.47 0.063 466 -569.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
6190 790.2 -11.7 515 6196 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.039 1872 590.8 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
6446 820.0 -11.6 528 6447 done -0.81 - - 2260 - - - 1872 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6686 847.7 -11.4 540 6687 done -0.81 - - 2260 - - - 1873 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6926 875.2 -11.6 552 6931 roll -0.81 - - 2260 - 2.50 0.063 461 -564.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.49 14.88
6971 880.0 -11.9 554 6977 done -0.81 0.08 0.374 2272 150.0 2.38 0.039 1869 591.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.19 14.56 14.49
7226 909.3 -11.3 567 7227 done -0.81 - - 2272 - - - 1870 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7466 936.5 -11.3 579 7467 done -0.81 - - 2271 - - - 1870 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7706 962.5 -10.8 591 7711 roll -0.81 - - 2272 - 2.47 0.063 467 -568.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.49 14.88
7761 967.8 -12.2 593 7768 done -0.81 - - 2261 - 2.38 0.040 1880 593.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.70
8004 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8004 begin apogee
8009 995.6 -11.1 606 8088 done -0.15 0.65 0.249 2486 346.2 - - 1883 - - 73.28 2.638 2168 -4.9 0.362 - - - - - - 14.05 13.76 12.92
8089 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8089 begin climb
8091 999.4 - 610 8168 done 0.81 0.85 0.155 2802 371.8 - - 1881 - 87.6 74.35 2.639 1810 -4.8 0.357 - - - - - - 13.90 13.52 12.53
8408 961.9 13.5 626 8412 roll 0.81 - - 2802 - 2.45 0.063 3266 565.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.45 14.11 14.45
8477 954.3 12.6 629 8482 done 0.81 0.05 0.492 2801 - 2.40 0.047 1861 -585.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 13.85 14.16 14.16
8727 919.5 13.3 642 8732 roll 0.81 - - 2811 - 2.50 0.064 446 -566.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.73 14.29 14.72
8757 916.8 13.3 643 8762 done 0.81 0.05 0.457 2799 -240.0 2.40 0.037 1861 589.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.02 14.32 14.31
9007 882.6 13.2 656 9012 roll 0.81 - - 2800 - 2.42 0.065 3268 581.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.81
9102 871.9 13.3 660 9109 done 0.81 - - 2810 - 2.38 0.045 1855 -593.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.49 14.36 14.50
9347 837.1 13.8 673 9348 done 0.81 - - 2810 - - - 1853 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
9587 803.9 13.8 685 9588 done 0.81 - - 2810 - - - 1854 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.86 14.85
9827 770.6 14.0 697 9832 roll 0.81 - - 2810 - 2.42 0.062 3260 581.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.38 14.88
9867 764.8 14.2 699 9872 done 0.81 0.08 0.407 2801 -112.5 2.35 0.046 1859 -596.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.04 14.40 14.37
10127 729.5 13.6 712 10128 done 0.81 - - 2801 - - - 1858 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10367 697.1 13.5 724 10368 done 0.81 - - 2801 - - - 1859 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.89 14.88
10607 665.3 13.3 736 10612 roll 0.81 - - 2801 - 2.45 0.063 3270 575.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.37 14.89
10647 659.9 13.4 738 10652 done 0.81 - - 2811 - 2.38 0.044 1858 -593.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.52
10907 624.1 14.0 751 10912 roll 0.81 0.05 0.477 2810 - 2.47 0.064 451 -569.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.32 14.41 14.55
10942 621.4 14.0 752 10949 done 0.81 0.05 0.441 2799 -220.0 2.38 0.037 1872 597.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.12 14.40 14.39
11192 585.4 13.7 767 11197 roll 0.81 - - 2801 - 2.40 0.064 3262 579.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.89
11277 575.3 13.4 772 11284 done 0.81 - - 2808 - 2.35 0.044 1857 -597.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.55
11402 557.4 13.5 781 11403 done 0.81 - - 2808 - - - 1857 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11522 540.8 13.8 789 11523 done 0.81 - - 2808 - - - 1857 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
11642 524.3 13.7 797 11643 done 0.81 - - 2808 - - - 1854 - 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11762 508.1 13.5 805 11763 done 0.81 - - 2808 - - - 1857 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11882 491.7 13.7 813 11887 roll 0.81 - - 2808 - 2.42 0.061 3263 581.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.88
11912 487.5 13.8 815 11917 done 0.81 0.08 0.399 2801 -87.5 2.35 0.044 1861 -596.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.05 14.38 14.37
12047 469.9 13.1 824 12053 roll 0.81 - - 2809 - 2.47 0.064 458 -568.0 87.6 - - 1806 - - - - - - - - 14.88 14.36 14.88
12093 464.1 12.9 827 12098 done 0.81 0.05 0.449 2798 -220.0 2.35 0.037 1863 597.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.16 14.49 14.44
12228 446.6 12.8 836 12234 roll 0.81 - - 2798 - 2.42 0.064 3260 577.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.88
12294 438.7 13.0 840 12298 done 0.81 - - 2808 - 2.35 0.044 1861 -595.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.70
12423 421.5 12.9 849 12424 done 0.81 - - 2808 - - - 1861 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12543 406.1 12.9 857 12548 roll 0.81 - - 2820 - 2.47 0.064 458 -568.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.49 14.88
12573 402.1 13.0 859 12579 done 0.81 0.08 0.387 2799 -262.5 2.35 0.037 1858 595.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.16 14.48 14.48
12709 385.8 12.0 868 12714 roll 0.81 - - 2799 - 2.45 0.067 3258 571.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.46 14.88
12759 380.0 12.6 871 12764 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.044 1859 -595.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
12889 363.4 12.4 880 12895 roll 0.81 - - 2822 - 2.47 0.063 451 -570.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.50 14.90
12924 359.5 12.7 882 12930 done 0.81 0.10 0.354 2793 -290.0 2.38 0.036 1868 595.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.16 14.57 14.48
13055 343.8 11.5 891 13060 roll 0.81 - - 2794 - 2.42 0.066 3257 574.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.47 14.87
13115 336.5 12.1 895 13120 done 0.81 - - 2802 - 2.35 0.044 1858 -595.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.70
13250 320.7 11.8 904 13251 done 0.81 - - 2802 - - - 1857 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
13370 306.6 11.9 912 13370 done 0.81 - - 2802 - - - 1857 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
13490 292.2 12.1 922 13491 done 0.81 - - 2802 - - - 1857 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
13550 285.0 12.1 928 13551 done 0.81 - - 2802 - - - 1857 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
13610 277.8 11.8 934 13610 done 0.81 - - 2802 - - - 1857 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
13670 270.8 11.7 940 13670 done 0.81 - - 2802 - - - 1857 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
13730 263.8 11.6 946 13731 done 0.81 - - 2802 - - - 1857 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.86
13790 256.9 11.6 952 13790 done 0.81 - - 2803 - - - 1857 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.87
13850 250.2 11.0 958 13855 roll 0.81 - - 2814 - 2.47 0.063 458 -566.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.50 14.87
13885 246.8 11.3 961 13891 done 0.81 0.08 0.380 2795 -237.5 2.35 0.037 1860 596.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.18 14.56 14.49
13950 239.2 10.7 968 13955 roll 0.81 - - 2794 - 2.45 0.067 3263 572.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.86
13990 234.6 11.0 972 13996 done 0.81 - - 2804 - 2.35 0.044 1860 -597.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
14061 227.2 10.6 979 14062 done 0.81 - - 2804 - - - 1860 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14121 220.8 10.6 985 14122 done 0.81 - - 2804 - - - 1860 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
14181 214.5 10.4 991 14186 roll 0.81 - - 2805 - 2.42 0.064 3260 578.5 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.85
14241 208.1 10.7 997 14247 done 0.81 0.08 0.402 2795 -125.0 2.33 0.044 1862 -600.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.14 14.56 14.48
14312 201.6 9.0 1004 14328 roll 0.82 - - 2806 - 2.47 0.064 458 -568.4 97.7 9.02 1.916 1768 -4.4 0.091 - - - - - - 14.86 14.56 13.59
14393 194.1 9.8 1012 14399 done 0.82 - - 2809 - 2.38 0.037 1866 591.6 97.7 - - 1769 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.58
14463 187.3 9.6 1019 14469 roll 0.83 - - 2809 - 2.45 0.067 3266 571.4 99.3 - - 1769 - - - - - - - - 14.81 14.41 14.81
14519 182.2 10.3 1024 14525 done 0.83 0.08 0.386 2799 -125.0 2.38 0.044 1857 -592.0 99.3 - - 1769 - - - - - - - - 14.16 14.48 14.47
14584 175.8 9.1 1031 14595 done 0.84 - - 2798 - - - 1857 - 108.5 9.77 1.804 1726 -4.4 0.084 - - - - - - 14.83 14.54 13.58
14654 169.1 9.9 1038 14658 roll 0.84 - - 2808 - 2.47 0.063 457 -566.8 108.5 - - 1725 - - - - - - - - 14.75 14.45 14.76
14694 165.0 10.3 1042 14699 done 0.84 - - 2811 - 2.38 0.039 1858 588.7 108.5 - - 1725 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.63
14764 158.1 9.8 1049 14768 roll 0.84 - - 2810 - 2.45 0.067 3258 571.4 108.5 - - 1725 - - - - - - - - 14.79 14.42 14.79
14808 153.8 10.7 1053 14815 done 0.84 0.08 0.394 2800 -125.0 2.35 0.043 1861 -594.5 108.5 - - 1725 - - - - - - - - 14.14 14.44 14.46
14874 147.0 9.5 1060 14885 roll 0.84 - - 2809 - 2.50 0.063 458 -561.2 111.5 3.92 1.332 1713 -3.1 0.066 - - - - - - 14.79 14.47 13.57
14920 142.5 11.0 1064 14926 done 0.84 - - 2813 - 2.38 0.039 1871 593.7 111.5 - - 1716 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
14985 135.4 10.2 1071 14990 roll 0.84 - - 2812 - 2.40 0.067 3257 577.5 111.5 - - 1713 - - - - - - - - 14.79 14.42 14.79
15015 132.1 10.8 1074 15020 done 0.84 0.08 0.383 2801 -137.5 2.35 0.044 1856 -596.2 111.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.17 14.52 14.48
15085 125.0 10.2 1081 15086 done 0.84 - - 2801 - - - 1855 - 111.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.80
15145 118.8 10.4 1087 15146 done 0.84 - - 2801 - - - 1857 - 111.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
15205 112.4 10.8 1093 15206 done 0.84 - - 2801 - - - 1857 - 111.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
15265 105.8 10.9 1099 15266 done 0.84 - - 2801 - - - 1857 - 111.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.82
15325 99.3 10.9 1105 15332 roll 0.84 - - 2811 - 2.47 0.063 452 -568.8 111.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.82 14.47 14.83
15366 94.7 11.2 1113 15373 done 0.84 - - 2813 - 2.35 0.039 1858 598.3 111.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.62
15402 91.0 10.8 1120 15409 roll 0.84 - - 2813 - 2.45 0.068 3264 573.9 111.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.84
15453 85.1 11.2 1130 15461 done 0.84 0.08 0.383 2801 -150.0 2.38 0.043 1862 -589.1 111.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.17 14.46 14.49
15491 80.9 10.4 1137 15497 done 0.84 - - 2801 - - - 1862 - 111.5 - - 1713 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.82
15527 77.2 10.3 1144 15532 done 0.84 - - 2801 - - - 1862 - 111.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
15562 73.7 9.8 1151 15567 done 0.84 - - 2801 - - - 1862 - 111.5 - - 1714 - - - - - - - - 14.81 14.80 14.81
15597 70.4 9.4 1158 15605 done 0.85 - - 2801 - - - 1862 - 116.1 5.40 1.486 1694 -3.7 0.034 - - - - - - 14.83 14.59 13.64
15634 67.0 9.4 1165 15641 done 0.85 - - 2801 - - - 1862 - 120.5 5.20 1.446 1675 -3.7 0.033 - - - - - - 14.81 14.52 13.60
15671 63.3 9.9 1172 15676 done 0.85 - - 2800 - - - 1862 - 120.5 - - 1675 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
15706 59.8 9.8 1179 15712 roll 0.85 - - 2801 - 2.45 0.067 3269 574.3 120.5 - - 1675 - - - - - - - - 14.76 14.42 14.76
15752 55.0 10.4 1188 15758 done 0.85 - - 2811 - 2.38 0.044 1858 -592.9 120.5 - - 1675 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.50
15788 51.9 8.9 1195 15806 roll 0.87 - - 2822 - 2.50 0.065 461 -558.8 131.9 9.93 1.661 1630 -4.5 0.028 - - - - - - 14.79 14.48 13.62
15871 44.2 9.5 1211 15883 done 0.87 - - 2825 - 2.38 0.040 1866 590.3 135.5 4.38 1.320 1615 -3.4 0.022 - - - - - - 14.60 14.48 13.53
15913 40.3 9.5 1219 15925 roll 0.87 - - 2825 - 2.47 0.069 3260 564.4 138.6 4.35 1.307 1601 -3.2 0.019 - - - - - - 14.72 14.37 13.54
15969 34.2 10.9 1230 15977 done 0.87 0.08 0.383 2813 -150.0 2.38 0.044 1857 -589.5 138.6 - - 1603 - - - - - - - - 14.16 14.48 14.45
16007 30.3 10.0 1237 16013 roll 0.87 - - 2823 - 2.50 0.063 452 -562.0 138.6 - - 1603 - - - - - - - - 14.72 14.31 14.73
16043 26.6 10.8 1244 16050 done 0.87 - - 2826 - 2.42 0.040 1866 584.3 138.6 - - 1603 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.54
16080 22.5 10.9 1251 16086 roll 0.87 - - 2826 - 2.45 0.070 3259 568.6 138.6 - - 1603 - - - - - - - - 14.73 14.42 14.74
16131 16.5 11.4 1261 16138 done 0.87 0.08 0.381 2814 -150.0 2.35 0.044 1858 -596.2 138.6 - - 1603 - - - - - - - - 14.08 14.49 14.36
16168 13.1 9.1 1268 16180 roll 0.88 - - 2824 - 2.45 0.060 457 -571.8 147.1 5.05 0.317 1567 -7.1 0.058 - - - - - - 14.76 14.40 14.15
16205 9.0 11.8 1275 16211 done 0.88 - - 2826 - 2.38 0.041 1858 588.7 147.1 - - 1568 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.64
16241 5.0 10.9 1282 16248 roll 0.88 - - 2826 - 2.42 0.067 3263 580.6 147.1 - - 1568 - - - - - - - - 14.75 14.33 14.76
16256 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16256 begin surface coast
16281 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16281 begin surface
SM 2.06 - - - - -6.87 6.12 0.066 227 37.1 2.42 0.048 1870 -1027.3 190.10 25.67 0.256 1394 54.3 -0.045 - - - - - -