ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 134.23 of 310.00 AH used of 24V (56.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.1 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
12 - - - 82 done -0.81 - - 219 - - - 1871 - -87.6 -65.78 - 2529 - - - - - - - - 14.66 12.88 14.66
84 3.7 -7.1 12 97 done -0.81 6.50 0.361 2210 306.3 - - 1871 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.05 14.38 14.28
127 14.0 -21.4 20 133 roll -0.81 0.20 0.322 2263 265.0 2.47 0.072 3273 567.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.03 14.38 14.34
148 18.2 -19.4 24 155 done -0.81 - - 2263 - 2.38 0.046 1868 -590.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.57
184 24.5 -17.6 31 190 done -0.81 - - 2263 - - - 1867 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
219 30.7 -17.9 38 226 roll -0.81 - - 2263 - 2.50 0.063 460 -562.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.72 14.30 14.72
265 39.7 -19.2 47 272 done -0.81 0.08 0.382 2275 150.0 2.40 0.044 1861 583.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.09 14.38 14.38
302 46.5 -19.2 54 308 roll -0.81 - - 2265 - 2.47 0.070 3274 572.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.73 14.40 14.74
343 53.0 -15.4 62 349 done -0.81 - - 2265 - 2.38 0.046 1870 -589.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.62
379 58.8 -15.9 69 385 done -0.81 - - 2265 - - - 1869 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
415 64.7 -15.8 76 421 roll -0.81 - - 2265 - 2.50 0.067 464 -562.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.76 14.36 14.77
470 74.0 -16.4 87 477 done -0.81 0.05 0.441 2268 60.0 2.42 0.044 1878 584.3 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.19 14.40 14.47
507 79.4 -15.4 94 512 done -0.81 - - 2268 - - - 1878 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
542 84.8 -15.3 101 549 roll -0.81 - - 2257 - 2.42 0.070 3273 576.4 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.77 14.43 14.77
579 90.4 -15.2 108 585 done -0.81 0.05 0.414 2271 280.0 2.38 0.047 1862 -592.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.07 14.37 14.33
615 96.1 -15.1 115 621 done -0.81 - - 2271 - - - 1861 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
655 102.2 -15.2 122 660 roll -0.81 - - 2271 - 2.47 0.066 463 -566.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.81 14.39 14.81
705 110.1 -15.9 127 710 done -0.81 - - 2260 - 2.40 0.044 1872 587.1 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.57
775 121.1 -15.9 134 776 done -0.81 - - 2260 - - - 1873 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.84
835 130.8 -16.3 140 836 done -0.81 - - 2260 - - - 1873 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
895 140.4 -15.9 146 896 done -0.81 - - 2260 - - - 1873 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
955 150.1 -16.1 152 956 done -0.81 - - 2260 - - - 1874 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
1015 159.6 -15.8 158 1020 roll -0.81 - - 2260 - 2.47 0.063 465 -570.4 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.84 14.41 14.85
1080 169.7 -16.9 164 1088 done -0.81 0.08 0.372 2271 137.5 2.40 0.042 1876 587.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.15 14.45 14.48
1145 180.1 -14.5 171 1150 roll -0.81 - - 2261 - 2.42 0.069 3273 577.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.84 14.40 14.85
1180 184.4 -14.5 174 1187 done -0.81 - - 2261 - 2.38 0.046 1866 -591.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.60
1245 194.9 -15.0 181 1250 roll -0.81 - - 2261 - 2.47 0.067 468 -566.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.85
1315 205.7 -15.1 188 1320 done -0.81 0.08 0.372 2272 137.5 2.40 0.044 1874 585.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.14 14.45 14.44
1385 216.0 -14.6 195 1390 roll -0.81 - - 2261 - 2.45 0.068 3277 572.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.85
1425 221.7 -14.3 199 1430 done -0.81 - - 2261 - 2.38 0.047 1872 -590.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.60
1495 231.4 -13.8 206 1496 done -0.81 - - 2261 - - - 1872 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1555 239.5 -13.4 212 1556 done -0.81 - - 2260 - - - 1872 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
1615 247.7 -13.7 218 1616 done -0.81 - - 2261 - - - 1871 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1675 256.0 -13.8 224 1676 done -0.81 - - 2261 - - - 1872 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1735 264.1 -13.6 230 1736 done -0.81 - - 2262 - - - 1871 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
1795 271.9 -12.8 236 1800 roll -0.81 - - 2261 - 2.50 0.065 466 -562.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.86 14.41 14.86
1845 278.5 -13.4 241 1850 done -0.81 0.08 0.368 2273 150.0 2.40 0.042 1873 586.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.15 14.46 14.43
1915 287.1 -12.2 248 1920 roll -0.81 - - 2263 - 2.45 0.069 3273 571.4 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.86
1955 292.0 -12.3 252 1960 done -0.81 - - 2263 - 2.38 0.046 1865 -591.6 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.60
2025 300.7 -12.6 259 2030 roll -0.81 - - 2262 - 2.47 0.067 467 -566.0 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.41 14.88
2070 306.7 -13.3 262 2076 done -0.81 0.08 0.374 2275 162.5 2.40 0.044 1876 587.1 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.14 14.45 14.42
2206 323.0 -11.9 271 2207 done -0.81 - - 2276 - - - 1877 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2326 337.4 -11.9 279 2327 done -0.81 - - 2276 - - - 1876 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
2446 351.7 -11.9 287 2447 done -0.81 - - 2276 - - - 1877 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2566 365.9 -11.9 295 2567 done -0.81 - - 2276 - - - 1877 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
2686 380.1 -11.9 303 2687 done -0.81 - - 2276 - - - 1876 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
2806 394.2 -11.7 311 2811 roll -0.81 - - 2275 - 2.53 0.063 458 -560.5 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.87 14.50 14.88
2846 397.9 -11.9 313 2852 done -0.81 - - 2265 - 2.42 0.042 1878 586.8 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
2971 414.2 -12.1 322 2977 roll -0.81 - - 2255 - 2.45 0.067 3279 571.8 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.87 14.48 14.87
3006 417.9 -12.3 324 3012 done -0.81 0.08 0.370 2275 250.0 2.38 0.045 1867 -593.3 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.22 14.56 14.52
3136 433.7 -11.6 333 3141 roll -0.81 - - 2275 - 2.50 0.067 467 -560.0 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.87
3186 439.3 -12.2 336 3191 done -0.81 - - 2264 - 2.40 0.042 1875 586.7 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
3316 455.8 -12.4 345 3317 done -0.81 - - 2264 - - - 1876 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
3436 470.6 -12.3 353 3437 done -0.81 - - 2263 - - - 1876 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
3556 485.2 -12.2 361 3557 done -0.81 - - 2263 - - - 1876 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
3676 500.2 -12.6 369 3677 done -0.81 - - 2263 - - - 1876 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3796 515.2 -12.5 377 3801 roll -0.81 - - 2263 - 2.47 0.062 468 -570.0 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.90
3836 519.1 -12.8 379 3843 done -0.81 0.08 0.369 2275 150.0 2.38 0.041 1870 589.1 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.20 14.56 14.50
3961 535.3 -11.9 388 3962 done -0.81 - - 2275 - - - 1868 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
4081 549.4 -11.6 396 4082 done -0.81 - - 2276 - - - 1870 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
4201 563.5 -11.8 404 4202 done -0.81 - - 2275 - - - 1870 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
4321 577.5 -11.6 412 4322 done -0.81 - - 2274 - - - 1869 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.87 14.92 14.88
4441 591.2 -11.5 420 4442 done -0.81 - - 2273 - - - 1870 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4571 606.0 -11.3 428 4572 done -0.81 - - 2276 - - - 1870 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4811 633.6 -11.5 440 4812 done -0.81 - - 2275 - - - 1869 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
5052 661.4 -11.5 452 5052 done -0.81 - - 2275 - - - 1870 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
5291 689.4 -11.6 464 5292 done -0.81 - - 2275 - - - 1870 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
5531 716.9 -11.3 476 5532 done -0.81 - - 2275 - - - 1870 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
5771 744.4 -11.5 488 5776 roll -0.81 - - 2275 - 2.47 0.063 468 -567.6 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
5826 749.4 -12.0 490 5833 done -0.81 - - 2265 - 2.38 0.040 1876 591.6 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
6072 779.9 -11.8 503 6072 done -0.81 - - 2265 - - - 1875 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6311 808.3 -11.8 515 6312 done -0.81 - - 2264 - - - 1875 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
6551 835.9 -11.4 527 6552 done -0.81 - - 2265 - - - 1876 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
6791 863.1 -11.1 539 6796 roll -0.81 - - 2262 - 2.50 0.062 468 -563.2 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.90 14.51 14.91
6826 865.6 -11.2 540 6833 done -0.81 0.08 0.376 2275 162.5 2.40 0.040 1874 585.8 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.19 14.52 14.48
7071 894.7 -11.1 553 7072 done -0.81 - - 2275 - - - 1874 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7311 920.8 -10.8 565 7312 done -0.81 - - 2275 - - - 1874 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7552 946.8 -10.8 577 7552 done -0.81 - - 2275 - - - 1874 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7791 972.3 -10.6 589 7796 roll -0.81 - - 2275 - 2.47 0.063 468 -569.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.89
7826 975.4 -11.5 590 7833 done -0.81 - - 2265 - 2.38 0.040 1873 590.3 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
8009 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8010 begin apogee
8014 996.4 -10.9 600 8093 done -0.15 0.62 0.246 2481 348.4 - - 1874 - - 72.78 2.645 2168 -4.9 0.361 - - - - - - 14.17 13.76 12.93
8094 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8094 begin climb
8096 1000.2 - 604 8173 done 0.81 0.82 0.156 2786 372.0 - - 1875 - 87.6 74.40 2.626 1810 -4.8 0.358 - - - - - - 13.90 13.52 12.56
8413 964.5 12.7 620 8417 roll 0.81 - - 2787 - 2.42 0.063 3259 571.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.46 14.12 14.47
8462 959.9 11.7 622 8467 done 0.81 - - 2797 - 2.40 0.047 1858 -583.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.25
8712 924.8 13.6 635 8717 roll 0.81 - - 2808 - 2.47 0.064 456 -567.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.73 14.26 14.73
8747 922.7 13.0 636 8754 done 0.81 0.05 0.451 2797 -220.0 2.38 0.037 1868 593.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.02 14.34 14.30
8992 886.4 13.8 649 8997 roll 0.81 - - 2797 - 2.40 0.065 3268 583.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.82 14.31 14.82
9072 875.4 13.6 653 9077 done 0.81 - - 2807 - 2.38 0.047 1855 -593.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.49
9332 839.9 14.0 666 9337 roll 0.81 - - 2819 - 2.45 0.064 455 -571.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.34 14.85
9372 834.1 14.3 668 9377 done 0.81 0.08 0.388 2800 -237.5 2.35 0.037 1860 597.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.07 14.39 14.36
9632 799.8 13.2 681 9637 roll 0.81 - - 2800 - 2.40 0.064 3257 582.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.34 14.87
9717 789.4 13.1 685 9723 done 0.81 - - 2810 - 2.33 0.045 1858 -600.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.53
9973 753.5 14.2 698 9977 roll 0.81 - - 2822 - 2.47 0.063 454 -568.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.44 14.87
10002 750.8 14.1 699 10008 done 0.81 0.10 0.360 2794 -280.0 2.38 0.036 1868 594.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.09 14.43 14.40
10253 715.7 13.3 712 10257 roll 0.81 - - 2794 - 2.42 0.064 3266 577.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.39 14.88
10323 707.7 13.3 715 10327 done 0.81 - - 2803 - 2.38 0.044 1851 -594.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.63
10573 672.7 13.6 728 10574 done 0.81 - - 2803 - - - 1851 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
10813 640.4 13.4 740 10813 done 0.81 - - 2803 - - - 1850 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11053 608.2 13.3 752 11057 roll 0.81 - - 2804 - 2.42 0.061 3258 581.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.43 14.89
11082 605.5 13.4 753 11088 done 0.81 0.08 0.425 2794 -125.0 2.35 0.044 1859 -595.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.03 14.42 14.38
11328 573.3 12.5 769 11332 roll 0.81 - - 2804 - 2.47 0.064 454 -568.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.43 14.88
11357 569.5 12.6 771 11363 done 0.81 - - 2806 - 2.35 0.036 1861 598.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.55
11493 551.7 13.2 780 11498 roll 0.81 - - 2806 - 2.45 0.063 3266 573.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.89
11548 545.7 13.4 783 11555 done 0.81 0.08 0.412 2796 -125.0 2.35 0.044 1858 -599.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.09 14.49 14.43
11673 529.2 12.3 792 11678 roll 0.81 - - 2806 - 2.47 0.063 457 -567.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.43 14.88
11708 525.4 12.5 794 11713 done 0.81 - - 2808 - 2.38 0.037 1871 594.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.63
11838 508.0 13.0 803 11844 roll 0.81 - - 2808 - 2.42 0.065 3260 574.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.88
11899 499.9 13.4 807 11905 done 0.81 0.08 0.403 2797 -137.5 2.35 0.044 1861 -595.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.17 14.50 14.50
12034 483.4 12.1 816 12039 roll 0.81 - - 2807 - 2.50 0.064 452 -563.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.50 14.88
12084 477.8 12.4 819 12089 done 0.81 - - 2809 - 2.38 0.037 1861 592.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
12214 461.0 12.5 828 12219 roll 0.81 - - 2809 - 2.42 0.065 3260 578.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.86
12269 455.2 12.9 831 12276 done 0.81 0.08 0.389 2798 -137.5 2.35 0.044 1861 -595.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.18 14.55 14.49
12394 439.1 12.0 840 12399 roll 0.81 - - 2808 - 2.47 0.063 458 -568.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.50 14.87
12440 433.6 12.1 843 12445 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.038 1860 596.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
12575 417.0 12.4 852 12580 roll 0.81 - - 2810 - 2.42 0.066 3266 581.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.46 14.86
12625 411.3 12.7 855 12630 done 0.81 0.08 0.396 2800 -125.0 2.35 0.044 1860 -598.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.17 14.55 14.49
12755 395.7 11.5 864 12760 roll 0.81 - - 2810 - 2.47 0.063 457 -568.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.48 14.87
12800 390.4 11.8 867 12806 done 0.81 0.05 0.440 2797 -260.0 2.35 0.038 1861 597.4 87.6 - - 1805 - - - - - - - - 14.22 14.55 14.50
12936 375.1 11.3 876 12941 roll 0.81 - - 2796 - 2.42 0.067 3261 578.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
12996 368.0 11.7 880 13001 done 0.81 - - 2806 - 2.38 0.045 1852 -592.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
13131 352.7 11.5 889 13136 roll 0.81 - - 2818 - 2.42 0.063 459 -575.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.85
13171 349.2 11.6 891 13177 done 0.81 0.08 0.379 2798 -250.0 2.35 0.038 1863 597.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.19 14.52 14.50
13296 334.2 11.1 900 13301 roll 0.81 - - 2798 - 2.42 0.067 3266 579.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.85
13356 327.5 11.3 904 13361 done 0.81 - - 2808 - 2.35 0.044 1861 -597.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.70
13491 312.5 11.3 913 13496 roll 0.81 - - 2820 - 2.45 0.063 457 -573.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.50 14.88
13546 307.2 11.7 916 13553 done 0.81 0.08 0.386 2800 -250.0 2.35 0.037 1858 596.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.17 14.56 14.48
13671 291.9 11.6 927 13676 roll 0.81 - - 2800 - 2.42 0.067 3259 578.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.84 14.46 14.84
13741 283.4 12.1 934 13746 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.044 1850 -599.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
13811 275.3 11.5 941 13816 roll 0.81 - - 2820 - 2.45 0.063 452 -570.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.32 14.85
13851 270.5 12.2 945 13856 done 0.81 0.08 0.365 2800 -250.0 2.38 0.037 1868 595.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.09 14.52 14.32
13921 262.5 11.3 952 13926 roll 0.81 - - 2799 - 2.40 0.068 3256 578.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.34 14.85
13961 257.7 12.0 956 13966 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.044 1850 -598.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
14031 249.6 11.7 963 14032 done 0.81 - - 2809 - - - 1849 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
14091 242.5 11.8 969 14092 done 0.81 - - 2809 - - - 1849 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14151 235.7 11.4 975 14152 done 0.81 - - 2809 - - - 1849 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14212 228.9 11.3 981 14212 done 0.81 - - 2809 - - - 1849 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
14271 222.1 11.3 987 14272 done 0.81 - - 2809 - - - 1849 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14331 215.4 11.3 993 14332 done 0.81 - - 2809 - - - 1849 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
14391 208.6 11.3 999 14392 done 0.81 - - 2809 - - - 1849 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
14451 201.7 11.4 1005 14452 done 0.81 - - 2809 - - - 1850 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.91 14.88 14.88
14511 195.0 11.4 1011 14512 done 0.81 - - 2809 - - - 1849 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
14571 188.1 11.3 1017 14572 done 0.81 - - 2809 - - - 1849 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
14631 181.3 11.2 1023 14632 done 0.81 - - 2809 - - - 1849 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
14691 175.0 10.6 1029 14692 done 0.81 - - 2809 - - - 1849 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
14751 168.8 10.2 1035 14752 done 0.81 - - 2809 - - - 1849 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
14811 162.7 10.3 1041 14812 done 0.81 - - 2809 - - - 1849 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
14871 156.4 10.5 1047 14872 done 0.81 - - 2809 - - - 1849 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14931 150.2 10.3 1053 14932 done 0.81 - - 2809 - - - 1848 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
14991 143.9 10.7 1059 14992 done 0.81 - - 2810 - - - 1849 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
15051 137.5 10.6 1065 15057 roll 0.81 - - 2821 - 2.45 0.063 455 -569.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.35 14.86
15082 134.3 10.7 1068 15087 done 0.81 0.10 0.337 2793 -280.0 2.38 0.039 1865 592.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.02 14.39 14.32
15152 127.6 9.3 1075 15163 roll 0.82 - - 2793 - 2.42 0.067 3257 575.2 93.0 5.68 1.639 1788 -3.7 0.056 - - - - - - 14.85 14.40 13.59
15208 122.8 9.1 1080 15224 done 0.83 - - 2802 - 2.35 0.043 1858 -595.3 101.5 8.12 1.668 1753 -4.3 0.062 - - - - - - 14.57 14.46 13.61
15283 115.0 10.0 1088 15288 roll 0.83 - - 2813 - 2.47 0.063 458 -566.8 101.5 - - 1754 - - - - - - - - 14.79 14.40 14.79
15328 110.8 10.5 1092 15335 done 0.83 0.05 0.435 2801 -240.0 2.38 0.037 1859 588.7 101.5 - - 1754 - - - - - - - - 14.14 14.45 14.41
15393 103.8 9.8 1099 15398 roll 0.83 - - 2800 - 2.45 0.067 3260 571.8 101.5 - - 1754 - - - - - - - - 14.79 14.37 14.80
15428 100.8 9.9 1102 15434 done 0.83 - - 2810 - 2.35 0.044 1861 -595.3 101.5 - - 1754 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.57
15494 94.1 9.5 1115 15506 roll 0.83 - - 2821 - 2.47 0.063 465 -565.2 104.2 3.40 1.193 1744 -2.9 0.045 - - - - - - 14.79 14.50 13.56
15566 87.0 9.3 1129 15580 done 0.84 0.05 0.425 2809 -240.0 2.35 0.038 1864 595.3 110.7 6.95 1.586 1715 -4.2 0.045 - - - - - - 14.11 14.50 13.59
15609 83.2 9.2 1137 15623 roll 0.85 - - 2809 - 2.45 0.067 3260 569.8 118.7 7.55 1.574 1681 -4.5 0.046 - - - - - - 14.74 14.32 13.60
15652 79.0 10.1 1145 15660 done 0.85 - - 2820 - 2.38 0.046 1857 -589.5 118.7 - - 1684 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.52
15690 75.1 10.0 1152 15696 roll 0.85 - - 2831 - 2.47 0.063 457 -566.8 118.7 - - 1684 - - - - - - - - 14.71 14.42 14.71
15731 70.9 10.1 1160 15737 done 0.85 0.08 0.347 2806 -312.5 2.38 0.039 1859 589.1 118.7 - - 1684 - - - - - - - - 14.21 14.48 14.46
15767 67.5 8.9 1167 15786 roll 0.86 - - 2806 - 2.47 0.070 3254 564.8 130.6 10.30 1.649 1635 -4.8 0.038 - - - - - - 14.74 14.39 13.60
15841 60.0 11.0 1181 15848 done 0.86 - - 2817 - 2.35 0.044 1856 -594.9 130.6 - - 1635 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.58
15878 56.0 11.5 1188 15883 done 0.86 - - 2817 - - - 1856 - 130.6 - - 1635 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
15913 51.9 11.3 1195 15919 done 0.86 - - 2817 - - - 1856 - 130.6 - - 1635 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
15949 47.8 11.4 1202 15954 done 0.86 - - 2817 - - - 1856 - 130.6 - - 1636 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
15984 43.9 11.5 1209 15990 done 0.86 - - 2817 - - - 1856 - 130.6 - - 1635 - - - - - - - - 14.75 14.74 14.75
16020 39.5 11.7 1216 16025 done 0.86 - - 2817 - - - 1856 - 130.6 - - 1635 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
16055 35.9 10.2 1223 16060 done 0.86 - - 2817 - - - 1856 - 130.6 - - 1636 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
16090 32.5 9.3 1230 16102 done 0.87 - - 2817 - - - 1856 - 137.3 6.80 1.525 1606 -4.4 0.018 - - - - - - 14.74 14.31 13.61
16132 28.7 9.9 1238 16137 done 0.87 - - 2817 - - - 1856 - 137.3 - - 1606 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
16167 25.1 10.4 1245 16173 done 0.87 - - 2817 - - - 1855 - 137.3 - - 1607 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
16204 21.3 11.1 1252 16209 done 0.87 - - 2817 - - - 1856 - 137.3 - - 1606 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
16239 17.5 10.4 1259 16244 done 0.87 - - 2817 - - - 1856 - 137.3 - - 1607 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.75
16274 13.8 10.4 1266 16280 done 0.87 - - 2817 - - - 1856 - 137.3 - - 1607 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
16310 10.1 10.5 1273 16316 done 0.87 - - 2817 - - - 1856 - 137.3 - - 1607 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
16346 6.1 11.2 1280 16352 roll 0.87 - - 2828 - 2.47 0.067 456 -566.8 137.3 - - 1606 - - - - - - - - 14.74 14.47 14.75
16367 3.4 12.4 1284 16374 done 0.87 0.05 0.434 2815 -260.0 2.38 0.040 1857 588.7 137.3 - - 1606 - - - - - - - - 14.09 14.35 14.37
16376 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16376 begin surface coast
16402 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16402 begin surface
SM 2.59 - - - - -6.90 6.18 0.076 212 34.3 - - 1858 - 190.10 32.05 0.254 1395 43.5 -0.045 - - - - - -