ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 133.82 of 310.00 AH used of 24V (56.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.35 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
12 - - - 82 done -0.81 - - 220 - - - 1882 - -87.6 -66.38 - 2529 - - - - - - - - 14.67 12.87 14.68
85 3.5 -7.0 12 96 done -0.81 6.45 0.353 2260 316.3 - - 1882 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.05 14.33 14.26
126 13.1 -18.9 20 131 done -0.81 - - 2261 - - - 1881 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
161 19.2 -17.1 27 167 roll -0.81 - - 2260 - 2.53 0.063 465 -559.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.71 14.40 14.72
212 28.3 -18.1 37 219 done -0.81 0.08 0.383 2272 150.0 2.40 0.047 1858 580.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.14 14.44 14.43
248 34.4 -16.6 44 254 done -0.81 - - 2272 - - - 1858 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.72
284 40.3 -16.7 51 289 done -0.81 - - 2272 - - - 1859 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
319 46.1 -16.7 58 325 done -0.81 - - 2272 - - - 1860 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
355 52.4 -16.5 65 360 done -0.81 - - 2272 - - - 1860 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
390 57.9 -15.7 72 395 done -0.81 - - 2278 - - - 1860 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.76
425 63.3 -15.5 79 430 done -0.81 - - 2272 - - - 1859 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.77
460 68.6 -15.0 86 467 done -0.81 - - 2272 - - - 1860 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
496 73.8 -14.8 93 502 done -0.81 - - 2272 - - - 1860 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
531 79.0 -14.4 100 537 done -0.81 - - 2272 - - - 1860 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
566 83.9 -14.0 107 572 done -0.81 - - 2272 - - - 1860 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
601 88.9 -14.3 114 608 done -0.81 - - 2272 - - - 1860 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.80 14.79 14.79
637 93.9 -14.4 121 643 done -0.81 - - 2272 - - - 1860 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
672 98.9 -14.2 128 679 roll -0.81 - - 2272 - 2.45 0.064 467 -568.6 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.78 14.47 14.78
704 103.3 -14.2 132 709 done -0.81 - - 2262 - 2.40 0.044 1876 587.1 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.51
774 113.3 -14.3 139 775 done -0.81 - - 2261 - - - 1876 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
834 122.0 -14.5 145 835 done -0.81 - - 2261 - - - 1876 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
894 130.5 -14.3 151 895 done -0.81 - - 2261 - - - 1876 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.84
954 139.3 -14.8 157 955 done -0.81 - - 2261 - - - 1876 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
1014 148.4 -15.2 163 1015 done -0.81 - - 2262 - - - 1876 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1074 157.4 -15.0 169 1075 done -0.81 - - 2261 - - - 1876 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1134 166.2 -14.7 175 1135 done -0.81 - - 2261 - - - 1876 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1194 174.7 -14.0 181 1195 done -0.81 - - 2261 - - - 1876 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
1254 183.6 -15.0 187 1255 done -0.81 - - 2261 - - - 1876 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
1314 192.4 -14.9 193 1315 done -0.81 - - 2261 - - - 1876 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1374 201.1 -14.1 199 1375 done -0.81 - - 2261 - - - 1876 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1434 209.6 -14.1 205 1435 done -0.81 - - 2261 - - - 1876 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1494 218.1 -14.0 211 1495 done -0.81 - - 2261 - - - 1876 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1554 226.4 -13.9 217 1555 done -0.81 - - 2261 - - - 1876 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
1614 234.7 -14.0 223 1615 done -0.81 - - 2262 - - - 1876 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1674 243.1 -14.0 229 1675 done -0.81 - - 2261 - - - 1876 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
1734 251.7 -14.4 235 1735 done -0.81 - - 2261 - - - 1876 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1794 260.4 -14.5 241 1795 done -0.81 - - 2261 - - - 1876 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.86
1854 269.0 -14.3 247 1855 done -0.81 - - 2269 - - - 1876 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
1914 277.6 -14.4 253 1915 done -0.81 - - 2261 - - - 1876 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1974 286.2 -14.3 259 1975 done -0.81 - - 2261 - - - 1876 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
2034 294.7 -14.0 265 2035 done -0.81 - - 2261 - - - 1875 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
2104 304.1 -13.2 271 2105 done -0.81 - - 2261 - - - 1876 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.86
2224 319.8 -13.1 279 2225 done -0.81 - - 2261 - - - 1876 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2344 335.3 -12.7 287 2350 roll -0.81 - - 2261 - 2.47 0.063 473 -568.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.88
2404 343.3 -13.3 291 2411 done -0.81 0.08 0.372 2273 150.0 2.40 0.042 1876 584.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.14 14.39 14.42
2540 360.0 -12.2 300 2541 done -0.81 - - 2273 - - - 1877 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
2660 374.5 -12.1 308 2661 done -0.81 - - 2273 - - - 1877 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
2780 388.9 -12.1 316 2781 done -0.81 - - 2273 - - - 1877 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2900 403.5 -12.1 324 2901 done -0.81 - - 2272 - - - 1877 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3020 417.9 -12.0 332 3021 done -0.81 - - 2273 - - - 1877 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3140 432.4 -12.0 340 3145 roll -0.81 - - 2268 - 2.50 0.063 462 -566.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.44 14.88
3175 436.2 -12.4 342 3180 done -0.81 - - 2263 - 2.40 0.041 1877 589.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.62
3305 452.9 -12.3 351 3306 done -0.81 - - 2262 - - - 1877 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3425 467.4 -12.0 359 3426 done -0.81 - - 2262 - - - 1877 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3545 482.1 -12.4 367 3546 done -0.81 - - 2262 - - - 1877 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3665 497.0 -12.4 375 3666 done -0.81 - - 2262 - - - 1877 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3785 511.8 -12.3 383 3786 done -0.81 - - 2262 - - - 1877 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3905 526.6 -12.5 391 3911 roll -0.81 - - 2263 - 2.50 0.062 464 -565.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.88
3941 530.6 -12.6 393 3946 done -0.81 0.08 0.374 2275 150.0 2.40 0.040 1877 588.8 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.21 14.57 14.51
4071 546.9 -11.9 402 4072 done -0.81 - - 2275 - - - 1877 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4191 561.1 -11.8 410 4192 done -0.81 - - 2275 - - - 1877 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4311 575.0 -11.6 418 4312 done -0.81 - - 2275 - - - 1877 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4431 589.0 -11.6 426 4432 done -0.81 - - 2275 - - - 1877 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4556 603.5 -11.6 434 4557 done -0.81 - - 2274 - - - 1878 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
4796 631.1 -11.4 446 4797 done -0.81 - - 2275 - - - 1877 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
5036 658.1 -11.3 458 5037 done -0.81 - - 2275 - - - 1878 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
5276 685.8 -11.6 470 5277 done -0.81 - - 2275 - - - 1878 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
5516 713.3 -11.5 482 5517 done -0.81 - - 2275 - - - 1878 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
5756 740.8 -11.4 494 5757 done -0.81 - - 2273 - - - 1877 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
5996 767.9 -11.2 506 5997 done -0.81 - - 2275 - - - 1878 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
6236 794.5 -11.0 518 6241 roll -0.81 - - 2274 - 2.50 0.063 464 -565.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.51 14.89
6281 799.3 -11.5 520 6286 done -0.81 - - 2264 - 2.40 0.040 1877 588.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
6536 828.2 -11.2 533 6537 done -0.81 - - 2264 - - - 1878 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.89
6776 855.3 -11.4 545 6781 roll -0.81 - - 2253 - 2.40 0.066 3276 582.5 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.48 14.89
6816 859.7 -11.1 547 6821 done -0.81 0.08 0.362 2272 237.5 2.35 0.044 1872 -597.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.20 14.54 14.50
7076 887.9 -10.9 560 7081 roll -0.81 - - 2272 - 2.47 0.065 465 -569.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.91 14.49 14.91
7156 897.1 -11.5 564 7161 done -0.81 - - 2262 - 2.38 0.041 1871 590.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.69
7416 926.2 -11.2 577 7417 done -0.81 - - 2262 - - - 1872 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
7656 952.9 -11.1 589 7657 done -0.81 - - 2262 - - - 1872 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.89
7896 978.9 -10.7 601 7897 done -0.81 - - 2262 - - - 1872 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
8054 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8054 begin apogee
8059 996.0 -10.7 609 8138 done -0.15 0.65 0.251 2486 344.6 - - 1872 - - 73.32 2.629 2169 -4.9 0.364 - - - - - - 14.16 13.95 12.93
8139 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8139 begin climb
8141 999.5 - 613 8218 done 0.81 0.82 0.154 2795 376.8 - - 1873 - 87.6 74.32 2.648 1810 -4.8 0.356 - - - - - - 13.91 13.52 12.55
8457 961.5 13.7 629 8462 roll 0.81 - - 2795 - 2.45 0.062 3260 566.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.45 14.10 14.46
8516 954.0 12.8 632 8522 done 0.81 - - 2806 - 2.40 0.045 1863 -582.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.26 14.17 14.27
8777 918.0 13.7 645 8781 roll 0.81 - - 2817 - 2.47 0.064 453 -570.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.73 14.29 14.73
8817 912.5 13.6 647 8822 done 0.81 0.08 0.402 2798 -237.5 2.38 0.037 1863 592.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.00 14.33 14.31
9076 878.8 12.9 660 9081 roll 0.81 - - 2797 - 2.40 0.063 3268 585.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.81 14.31 14.81
9151 871.0 13.1 663 9158 done 0.81 - - 2807 - 2.40 0.045 1863 -585.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.43 14.38 14.45
9396 837.6 13.2 676 9401 roll 0.81 - - 2819 - 2.47 0.063 451 -571.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.86
9431 834.7 13.5 677 9438 done 0.81 0.08 0.399 2800 -237.5 2.35 0.036 1864 601.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.07 14.44 14.36
9676 801.6 12.9 690 9681 roll 0.81 - - 2800 - 2.40 0.063 3260 581.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.34 14.86
9766 791.5 12.7 694 9771 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.044 1854 -598.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.53
10016 757.0 13.7 707 10021 roll 0.81 - - 2821 - 2.45 0.063 454 -571.4 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.87 14.35 14.87
10051 754.3 13.6 708 10058 done 0.81 0.10 0.369 2794 -270.0 2.35 0.036 1864 600.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.04 14.45 14.36
10297 721.0 12.7 721 10301 roll 0.81 - - 2794 - 2.40 0.064 3258 580.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.34 14.87
10356 713.2 13.0 724 10361 done 0.81 - - 2803 - 2.35 0.045 1854 -597.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.51
10616 679.4 13.2 737 10617 done 0.81 - - 2805 - - - 1854 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10856 648.0 13.0 749 10857 done 0.81 - - 2804 - - - 1854 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11096 617.3 12.7 761 11097 done 0.81 - - 2804 - - - 1854 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
11342 586.2 12.6 775 11346 roll 0.81 - - 2803 - 2.42 0.061 3266 583.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.34 14.89
11372 582.3 12.8 777 11377 done 0.81 0.08 0.428 2794 -112.5 2.35 0.044 1859 -598.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.00 14.39 14.36
11506 566.4 11.8 786 11512 roll 0.81 - - 2804 - 2.47 0.063 458 -567.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.88
11546 562.8 11.9 788 11553 done 0.81 - - 2806 - 2.38 0.037 1857 587.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.44 14.40 14.45
11671 546.6 12.1 797 11676 roll 0.81 - - 2806 - 2.40 0.063 3257 583.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.32 14.88
11731 539.1 12.5 801 11737 done 0.81 0.08 0.425 2795 -137.5 2.35 0.044 1850 -598.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 13.98 14.38 14.33
11867 523.3 11.9 810 11871 roll 0.81 - - 2805 - 2.45 0.063 458 -568.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.36 14.87
11902 519.6 12.0 812 11906 done 0.81 - - 2807 - 2.35 0.036 1863 597.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.52
12031 503.1 12.3 821 12036 roll 0.81 - - 2807 - 2.40 0.063 3257 580.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.31 14.87
12081 497.5 12.5 824 12087 done 0.81 0.08 0.417 2796 -137.5 2.33 0.044 1858 -600.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 13.99 14.38 14.33
12211 481.8 11.7 833 12217 roll 0.81 - - 2806 - 2.47 0.063 459 -566.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.32 14.87
12241 478.2 11.9 835 12246 done 0.81 - - 2808 - 2.35 0.037 1864 597.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.49 14.37 14.54
12377 461.7 12.3 844 12382 roll 0.81 - - 2808 - 2.42 0.065 3266 579.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.32 14.87
12432 455.8 12.6 847 12439 done 0.81 0.08 0.402 2797 -137.5 2.35 0.044 1860 -598.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.02 14.40 14.35
12557 439.8 11.8 856 12563 roll 0.81 - - 2807 - 2.47 0.063 455 -568.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.39 14.90
12597 436.3 11.7 858 12605 done 0.81 - - 2809 - 2.38 0.037 1867 593.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
12722 420.1 12.1 867 12728 roll 0.81 - - 2809 - 2.45 0.066 3266 571.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.40 14.88
12782 412.5 12.7 871 12788 done 0.81 0.08 0.397 2798 -137.5 2.35 0.044 1859 -598.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.10 14.48 14.42
12918 396.5 12.0 880 12923 roll 0.81 - - 2808 - 2.50 0.063 452 -562.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.42 14.88
12948 392.8 12.0 882 12953 done 0.81 - - 2809 - 2.38 0.037 1863 592.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
13083 376.1 12.6 891 13088 roll 0.81 - - 2810 - 2.42 0.067 3255 575.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.48 14.90
13153 368.4 12.8 895 13160 done 0.81 0.08 0.394 2799 -137.5 2.35 0.043 1858 -594.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.09 14.47 14.43
13278 352.4 11.9 904 13279 done 0.81 - - 2799 - - - 1858 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13398 338.0 12.0 912 13399 done 0.81 - - 2798 - - - 1858 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13518 323.8 11.8 920 13519 done 0.81 - - 2799 - - - 1858 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
13638 309.8 11.8 928 13639 done 0.81 - - 2799 - - - 1858 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
13759 295.8 11.7 937 13759 done 0.81 - - 2798 - - - 1858 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
13818 289.0 11.3 943 13819 done 0.81 - - 2799 - - - 1858 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
13878 282.2 11.2 949 13883 roll 0.81 - - 2809 - 2.47 0.063 457 -567.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.89
13903 280.0 11.2 951 13909 done 0.81 - - 2810 - 2.38 0.038 1862 590.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.62
13968 272.1 11.1 958 13973 roll 0.81 - - 2810 - 2.42 0.066 3257 576.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.88
14018 266.3 11.7 963 14023 done 0.81 0.08 0.392 2799 -137.5 2.35 0.043 1859 -594.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.16 14.54 14.49
14088 259.1 10.2 970 14093 roll 0.81 - - 2809 - 2.47 0.062 455 -568.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
14123 256.0 10.3 973 14129 done 0.81 - - 2810 - 2.38 0.037 1858 589.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.61
14188 248.7 10.5 980 14193 roll 0.81 - - 2810 - 2.42 0.066 3259 578.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.87
14223 245.3 11.1 983 14231 done 0.81 0.08 0.392 2799 -137.5 2.35 0.042 1858 -596.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.11 14.47 14.46
14288 238.2 10.0 990 14289 done 0.81 - - 2799 - - - 1857 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
14348 232.2 9.9 996 14353 roll 0.81 - - 2799 - 2.45 0.063 3269 576.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.48 14.89
14388 228.0 10.5 1000 14393 done 0.81 - - 2810 - 2.38 0.042 1856 -593.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
14458 221.4 9.3 1007 14470 roll 0.82 - - 2821 - 2.42 0.061 458 -577.7 93.5 5.93 1.662 1786 -3.9 0.101 - - - - - - 14.87 14.36 13.56
14490 218.2 9.8 1010 14495 done 0.82 0.08 0.362 2800 -262.5 2.35 0.037 1861 597.0 93.5 - - 1787 - - - - - - - - 14.25 14.54 14.52
14560 212.1 8.6 1017 14577 roll 0.84 - - 2800 - 2.45 0.066 3264 572.7 108.5 12.98 1.834 1724 -4.9 0.110 - - - - - - 14.81 14.33 13.59
14612 207.1 10.0 1022 14617 done 0.84 - - 2810 - 2.38 0.044 1856 -591.6 108.5 - - 1725 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.48
14682 200.0 10.1 1029 14683 done 0.84 - - 2809 - - - 1856 - 108.5 - - 1724 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
14742 193.8 10.5 1035 14747 roll 0.84 - - 2821 - 2.47 0.063 452 -568.4 108.5 - - 1725 - - - - - - - - 14.76 14.31 14.76
14787 189.3 11.1 1039 14794 done 0.84 0.08 0.374 2800 -262.5 2.38 0.038 1862 592.4 108.5 - - 1724 - - - - - - - - 14.06 14.33 14.34
14852 181.7 10.9 1046 14853 done 0.84 - - 2800 - - - 1862 - 108.5 - - 1725 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
14912 175.1 11.0 1052 14917 roll 0.84 - - 2800 - 2.42 0.067 3257 576.4 108.5 - - 1725 - - - - - - - - 14.81 14.32 14.81
14977 168.1 11.7 1058 14983 done 0.84 - - 2809 - 2.38 0.044 1864 -585.3 108.5 - - 1725 - - - - - - - - 14.36 14.32 14.45
15042 160.2 11.3 1065 15047 roll 0.84 - - 2821 - 2.50 0.063 454 -564.0 108.5 - - 1725 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.81
15087 155.5 11.9 1069 15093 done 0.84 0.08 0.369 2800 -262.5 2.38 0.037 1865 592.9 108.5 - - 1725 - - - - - - - - 14.07 14.39 14.35
15152 147.4 11.3 1076 15153 done 0.84 - - 2800 - - - 1866 - 108.5 - - 1725 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
15212 140.4 11.8 1082 15216 roll 0.84 - - 2798 - 2.42 0.067 3260 576.0 108.5 - - 1725 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.84
15257 135.4 12.4 1086 15264 done 0.84 - - 2809 - 2.35 0.043 1852 -599.1 108.5 - - 1725 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.50
15322 127.1 11.9 1093 15327 roll 0.84 - - 2821 - 2.45 0.063 458 -569.0 108.5 - - 1725 - - - - - - - - 14.83 14.34 14.83
15362 122.1 12.4 1097 15367 done 0.84 0.08 0.369 2800 -262.5 2.35 0.038 1859 596.2 108.5 - - 1725 - - - - - - - - 14.08 14.40 14.36
15432 113.6 12.0 1104 15437 roll 0.84 - - 2800 - 2.42 0.067 3257 577.7 108.5 - - 1725 - - - - - - - - 14.83 14.32 14.83
15472 108.6 12.4 1108 15477 done 0.84 - - 2809 - 2.35 0.043 1858 -595.3 108.5 - - 1725 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.52
15542 100.1 12.2 1115 15547 roll 0.84 - - 2821 - 2.47 0.063 454 -568.4 108.5 - - 1725 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.83
15587 94.5 12.5 1123 15594 done 0.84 0.08 0.366 2800 -262.5 2.38 0.037 1865 592.9 108.5 - - 1725 - - - - - - - - 14.09 14.38 14.36
15624 90.3 11.4 1130 15630 roll 0.84 - - 2800 - 2.42 0.068 3257 575.2 108.5 - - 1723 - - - - - - - - 14.83 14.46 14.83
15665 85.2 12.0 1138 15671 done 0.84 - - 2809 - 2.35 0.043 1853 -597.4 108.5 - - 1726 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.69
15701 81.0 11.6 1145 15706 done 0.84 - - 2809 - - - 1853 - 108.5 - - 1725 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15736 76.9 11.7 1152 15741 done 0.84 - - 2809 - - - 1853 - 108.5 - - 1725 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
15771 72.8 11.5 1159 15777 done 0.84 - - 2809 - - - 1853 - 108.5 - - 1725 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15807 68.9 11.4 1166 15813 done 0.84 - - 2809 - - - 1853 - 108.5 - - 1725 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
15842 64.9 11.3 1173 15849 roll 0.84 - - 2821 - 2.47 0.063 448 -568.8 108.5 - - 1725 - - - - - - - - 14.83 14.41 14.84
15883 60.1 11.6 1181 15890 done 0.84 0.08 0.365 2799 -275.0 2.38 0.038 1862 594.1 108.5 - - 1725 - - - - - - - - 14.21 14.55 14.50
15920 56.1 9.9 1188 15926 roll 0.84 - - 2799 - 2.42 0.068 3262 578.5 108.5 - - 1725 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.81
16016 46.6 9.9 1207 16023 done 0.84 - - 2808 - 2.35 0.044 1855 -598.7 108.5 - - 1727 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.66
16053 43.5 8.8 1214 16072 roll 0.85 - - 2820 - 2.47 0.062 461 -564.4 121.5 11.25 1.675 1671 -5.0 0.025 - - - - - - 14.84 14.51 13.65
16112 38.1 9.2 1225 16124 done 0.86 - - 2822 - 2.38 0.037 1868 591.2 129.3 7.25 1.520 1639 -4.4 0.022 - - - - - - 14.47 14.35 13.60
16154 34.3 9.4 1233 16166 roll 0.87 - - 2822 - 2.42 0.068 3264 576.9 133.5 4.88 1.336 1622 -3.5 0.017 - - - - - - 14.71 14.46 13.57
16201 29.3 10.4 1242 16207 done 0.87 0.08 0.388 2812 -125.0 2.38 0.044 1853 -592.9 133.5 - - 1622 - - - - - - - - 14.07 14.47 14.35
16237 25.9 9.7 1249 16243 roll 0.87 - - 2822 - 2.47 0.063 454 -566.4 134.2 - - 1622 - - - - - - - - 14.71 14.37 14.72
16283 20.8 11.3 1258 16290 done 0.87 - - 2824 - 2.40 0.039 1868 589.2 134.2 - - 1622 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.61
16320 16.5 11.5 1265 16325 done 0.87 - - 2824 - - - 1869 - 134.2 - - 1622 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.72
16355 12.5 11.6 1272 16360 done 0.87 - - 2824 - - - 1869 - 134.2 - - 1622 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
16390 8.4 11.8 1279 16397 roll 0.87 - - 2824 - 2.40 0.066 3259 579.2 134.2 - - 1622 - - - - - - - - 14.76 14.44 14.73
16440 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16440 begin surface coast
16445 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16445 begin surface
SM 1.94 - - - - -6.89 6.40 0.111 243 38.0 2.38 0.039 1873 -1043.3 190.35 34.22 0.252 1392 40.7 -0.032 - - - - - -