ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 133.42 of 310.00 AH used of 24V (56.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.3 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 77 VBD -0.81 - - 232 - - - 1862 - -87.6 -63.55 - 2508 - - - - - - - - 14.64 - 14.64
79 3.4 -4.8 11 92 roll -0.81 6.50 0.356 2279 314.9 2.72 2.186 424 -528.7 -87.6 -0.68 - 2529 -30.9 - - - - - - - 13.95 13.38 14.20
187 23.4 -17.4 32 193 done -0.81 - - 2269 - 2.50 0.046 1867 577.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.57
223 29.8 -17.8 39 229 done -0.81 - - 2269 - - - 1866 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
258 36.1 -18.2 46 265 roll -0.81 - - 2258 - 2.47 0.071 3279 572.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.73 14.26 14.73
284 41.2 -19.3 51 291 done -0.81 - - 2258 - 2.40 0.047 1865 -589.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.54
321 48.4 -20.8 58 326 done -0.81 - - 2258 - - - 1864 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
356 55.1 -18.0 65 363 roll -0.81 - - 2258 - 2.47 0.067 466 -566.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.76 14.44 14.76
427 68.3 -18.5 79 434 done -0.81 0.08 0.381 2268 125.0 2.40 0.045 1878 588.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.19 14.48 14.47
464 74.4 -16.6 86 469 done -0.81 - - 2267 - - - 1878 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
499 80.0 -15.5 93 506 done -0.81 - - 2268 - - - 1878 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
535 85.8 -15.3 100 541 done -0.81 - - 2268 - - - 1878 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.80
570 91.0 -15.0 107 576 done -0.81 - - 2268 - - - 1878 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
605 96.2 -14.8 114 612 roll -0.81 - - 2258 - 2.45 0.070 3278 571.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.80 14.45 14.80
646 102.0 -14.3 121 651 done -0.81 - - 2258 - 2.38 0.045 1868 -592.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
716 111.9 -14.3 128 717 done -0.81 0.03 0.605 2267 300.0 - - 1867 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.32 14.47 14.42
776 120.2 -13.7 134 781 roll -0.81 - - 2267 - 2.45 0.064 468 -571.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.82 14.49 14.82
811 124.3 -13.7 137 818 done -0.81 0.05 0.438 2271 80.0 2.38 0.044 1872 589.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.23 14.52 14.50
876 133.4 -13.0 144 877 done -0.81 - - 2271 - - - 1873 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.82
936 141.4 -13.3 150 937 done -0.81 - - 2271 - - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
997 149.1 -12.9 156 997 done -0.81 - - 2272 - - - 1872 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1056 156.9 -13.0 162 1057 done -0.81 - - 2271 - - - 1872 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
1116 164.4 -12.4 168 1121 roll -0.81 - - 2260 - 2.42 0.070 3272 578.5 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.84 14.48 14.84
1166 170.8 -12.6 173 1171 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.047 1863 -592.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
1236 179.7 -12.4 180 1237 done -0.81 - - 2260 - - - 1862 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1296 187.6 -13.4 186 1297 done -0.81 - - 2260 - - - 1862 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1356 195.3 -12.7 192 1361 roll -0.81 - - 2260 - 2.45 0.065 467 -569.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.85
1436 205.5 -12.5 200 1441 done -0.81 0.08 0.377 2272 150.0 2.38 0.044 1870 589.5 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.21 14.54 14.52
1506 213.0 -10.7 207 1507 done -0.81 - - 2272 - - - 1870 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1566 219.7 -11.3 213 1567 done -0.81 - - 2272 - - - 1870 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.85 14.85
1626 226.6 -11.4 219 1627 done -0.81 - - 2272 - - - 1870 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1686 233.4 -11.4 225 1687 done -0.81 - - 2272 - - - 1871 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1746 240.3 -11.5 231 1747 done -0.81 - - 2272 - - - 1870 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1806 246.9 -10.9 237 1807 done -0.81 - - 2272 - - - 1871 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.86
1866 253.8 -11.6 243 1867 done -0.81 - - 2272 - - - 1870 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1926 260.9 -11.6 249 1927 done -0.81 - - 2272 - - - 1870 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1986 267.8 -11.6 255 1987 done -0.81 - - 2272 - - - 1870 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
2046 275.0 -12.0 261 2051 roll -0.81 - - 2272 - 2.47 0.064 467 -568.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.86
2086 280.0 -12.4 265 2091 done -0.81 - - 2261 - 2.40 0.042 1878 587.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
2156 288.3 -12.0 272 2157 done -0.81 - - 2260 - - - 1878 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
2216 295.7 -12.3 278 2217 done -0.81 - - 2261 - - - 1878 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
2286 304.5 -12.6 284 2287 done -0.81 - - 2261 - - - 1878 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2406 319.7 -12.6 292 2407 done -0.81 - - 2261 - - - 1878 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
2526 334.8 -12.7 300 2527 done -0.81 - - 2261 - - - 1878 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
2646 350.5 -13.2 308 2647 done -0.81 - - 2261 - - - 1878 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2766 366.3 -13.2 316 2767 done -0.81 - - 2261 - - - 1878 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
2886 382.1 -13.3 324 2887 done -0.81 - - 2261 - - - 1878 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
3006 398.0 -13.3 332 3007 done -0.81 - - 2261 - - - 1878 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
3126 413.9 -13.3 340 3127 done -0.81 - - 2261 - - - 1878 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
3246 429.9 -13.3 348 3247 done -0.81 - - 2261 - - - 1878 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
3366 445.7 -13.3 356 3371 roll -0.81 - - 2260 - 2.50 0.063 461 -566.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
3406 450.0 -13.6 358 3413 done -0.81 0.08 0.370 2273 162.5 2.40 0.041 1877 590.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.21 14.56 14.51
3531 467.1 -12.7 367 3532 done -0.81 - - 2273 - - - 1878 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
3651 482.2 -12.4 375 3652 done -0.81 - - 2273 - - - 1878 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
3771 496.9 -12.3 383 3772 done -0.81 - - 2273 - - - 1878 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
3891 511.5 -12.2 391 3892 done -0.81 - - 2273 - - - 1878 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
4011 526.3 -12.3 399 4012 done -0.81 - - 2273 - - - 1878 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
4131 541.1 -12.3 407 4136 roll -0.81 - - 2272 - 2.50 0.063 465 -565.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.50 14.88
4171 544.9 -12.5 409 4178 done -0.81 - - 2262 - 2.40 0.041 1861 581.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.71 14.50 14.72
4296 562.2 -13.0 418 4301 roll -0.81 - - 2252 - 2.45 0.067 3278 578.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.48 14.87
4336 566.2 -13.1 420 4343 done -0.81 0.08 0.366 2274 275.0 2.38 0.046 1866 -593.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.21 14.54 14.51
4461 583.3 -12.8 429 4467 roll -0.81 - - 2274 - 2.47 0.067 463 -568.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.87
4502 587.4 -13.3 431 4509 done -0.81 - - 2263 - 2.40 0.042 1881 590.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.70
4637 606.9 -13.5 440 4638 done -0.81 - - 2263 - - - 1881 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4877 639.0 -13.3 452 4878 done -0.81 - - 2263 - - - 1883 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
5117 670.3 -13.1 464 5118 done -0.81 - - 2263 - - - 1878 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
5357 701.6 -13.0 476 5362 roll -0.81 - - 2263 - 2.47 0.063 466 -571.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.50 14.89
5407 707.0 -13.3 478 5412 done -0.81 0.08 0.373 2275 150.0 2.38 0.041 1878 593.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.21 14.56 14.50
5657 738.8 -12.2 491 5662 roll -0.81 - - 2265 - 2.42 0.067 3278 578.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.89
5692 741.3 -12.2 492 5699 done -0.81 - - 2265 - 2.35 0.045 1869 -599.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
5937 773.1 -12.2 505 5942 roll -0.81 - - 2265 - 2.45 0.066 468 -571.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.89
6007 780.8 -12.8 508 6012 done -0.81 0.05 0.433 2268 60.0 2.38 0.041 1877 592.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.23 14.54 14.51
6257 811.4 -11.8 521 6262 roll -0.81 - - 2258 - 2.40 0.067 3273 581.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.47 14.86
6297 816.3 -12.1 523 6302 done -0.81 - - 2258 - 2.35 0.046 1869 -597.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.70
6557 847.3 -12.0 536 6562 roll -0.81 - - 2258 - 2.47 0.066 460 -570.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
6637 857.1 -12.3 540 6642 done -0.81 0.08 0.373 2271 162.5 2.40 0.041 1870 587.5 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.19 14.54 14.48
6897 886.8 -11.3 553 6898 done -0.81 - - 2270 - - - 1873 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.86
7137 913.4 -10.9 565 7138 done -0.81 - - 2270 - - - 1872 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
7377 939.5 -10.9 577 7378 done -0.81 - - 2270 - - - 1872 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.86
7617 965.2 -10.7 589 7618 done -0.81 - - 2270 - - - 1872 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7857 990.3 -10.5 601 7858 done -0.81 - - 2270 - - - 1872 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7915 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7915 begin apogee
7920 996.6 -10.5 604 7998 done -0.15 0.62 0.252 2486 348.4 - - 1873 - - 73.10 2.622 2168 -4.9 0.366 - - - - - - 14.07 13.77 12.94
8000 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8000 begin climb
8002 1000.0 - 608 8083 roll 0.81 0.80 0.155 2793 383.8 2.65 0.063 3262 524.2 87.6 73.53 2.643 1810 -4.9 0.360 - - - - - - 13.90 13.51 12.55
8104 990.8 9.9 613 8109 done 0.81 - - 2804 - 2.53 0.045 1858 -554.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 13.72 13.64 13.73
8364 953.6 14.5 626 8369 roll 0.81 - - 2815 - 2.53 0.064 451 -556.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.52 14.10 14.52
8394 951.3 13.8 627 8399 done 0.81 0.08 0.410 2796 -237.5 2.42 0.037 1870 586.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 13.87 14.19 14.16
8644 914.4 13.7 640 8649 roll 0.81 - - 2796 - 2.42 0.065 3260 574.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.73 14.26 14.73
8719 906.1 13.8 643 8726 done 0.81 - - 2805 - 2.38 0.047 1857 -589.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.45
8964 870.3 13.9 656 8969 roll 0.81 - - 2816 - 2.50 0.065 448 -563.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.81
9009 864.8 13.9 658 9014 done 0.81 0.08 0.393 2798 -225.0 2.38 0.036 1863 594.5 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.06 14.39 14.36
9264 830.1 13.4 671 9269 roll 0.81 - - 2798 - 2.40 0.063 3258 581.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.38 14.86
9339 821.8 13.9 674 9347 done 0.81 - - 2809 - 2.38 0.045 1849 -592.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.52
9584 786.8 13.8 687 9589 roll 0.81 - - 2820 - 2.45 0.064 452 -570.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.36 14.86
9614 784.2 13.7 688 9619 done 0.81 0.10 0.373 2793 -270.0 2.35 0.036 1858 598.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.05 14.42 14.37
9864 750.2 13.0 701 9869 roll 0.81 - - 2793 - 2.42 0.063 3265 581.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.89
9934 742.4 13.1 704 9939 done 0.81 - - 2802 - 2.35 0.044 1859 -598.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.53
10185 707.6 13.6 717 10189 roll 0.81 - - 2814 - 2.45 0.064 458 -571.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.39 14.88
10224 702.2 13.6 719 10230 done 0.81 0.08 0.392 2794 -250.0 2.35 0.037 1864 598.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.07 14.42 14.40
10484 668.7 12.8 732 10489 roll 0.81 - - 2794 - 2.40 0.063 3257 580.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.36 14.88
10554 660.8 13.1 735 10559 done 0.81 - - 2803 - 2.33 0.044 1860 -599.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.52
10804 627.2 13.1 748 10809 roll 0.81 - - 2815 - 2.45 0.063 458 -572.2 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.90
10844 621.9 13.2 750 10850 done 0.81 0.08 0.392 2794 -262.5 2.35 0.037 1866 599.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.08 14.42 14.38
11099 590.2 12.4 764 11104 roll 0.81 - - 2794 - 2.40 0.063 3257 579.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.35 14.88
11164 582.5 12.7 768 11169 done 0.81 - - 2803 - 2.35 0.044 1854 -597.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.54
11294 565.5 12.8 777 11299 roll 0.81 - - 2815 - 2.45 0.063 455 -571.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.37 14.88
11334 561.6 13.1 779 11341 done 0.81 0.08 0.387 2795 -250.0 2.35 0.036 1864 599.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.05 14.40 14.37
11459 544.9 12.3 788 11464 roll 0.81 - - 2795 - 2.42 0.064 3256 575.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.33 14.87
11504 539.1 12.7 791 11509 done 0.81 - - 2804 - 2.35 0.044 1856 -595.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.55
11639 522.2 12.8 800 11644 roll 0.81 - - 2816 - 2.45 0.063 457 -571.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.37 14.87
11674 518.2 13.0 802 11679 done 0.81 0.08 0.389 2797 -237.5 2.35 0.036 1863 598.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.05 14.39 14.38
11804 501.5 12.3 811 11809 roll 0.81 - - 2797 - 2.42 0.065 3256 575.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.33 14.88
11859 495.8 12.6 814 11866 done 0.81 - - 2807 - 2.35 0.044 1853 -597.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.49 14.37 14.50
11984 479.4 12.3 823 11989 roll 0.81 - - 2818 - 2.45 0.063 458 -569.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.36 14.87
12029 473.7 12.6 826 12035 done 0.81 0.08 0.393 2799 -237.5 2.35 0.037 1857 595.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.05 14.38 14.36
12166 457.6 12.2 835 12170 roll 0.81 - - 2799 - 2.45 0.066 3264 574.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.47 14.89
12220 451.9 12.7 838 12226 done 0.81 - - 2810 - 2.38 0.044 1853 -592.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.62
12345 435.0 12.8 847 12350 roll 0.81 - - 2821 - 2.45 0.063 458 -569.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.42 14.87
12380 431.1 12.9 849 12385 done 0.81 0.08 0.386 2800 -262.5 2.38 0.037 1872 594.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.12 14.48 14.42
12510 414.6 12.1 858 12516 roll 0.81 - - 2802 - 2.42 0.066 3259 573.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.88
12561 408.7 12.6 861 12566 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.044 1859 -595.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.65 14.48 14.68
12691 392.2 12.5 870 12692 done 0.81 - - 2810 - - - 1859 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
12811 377.2 12.5 878 12817 roll 0.81 - - 2822 - 2.47 0.062 454 -568.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.88
12841 373.3 12.5 880 12846 done 0.81 0.10 0.359 2794 -280.0 2.38 0.037 1865 592.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.16 14.57 14.47
12976 357.7 11.5 889 12981 roll 0.81 - - 2794 - 2.45 0.067 3258 568.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.46 14.87
13026 352.3 11.8 892 13031 done 0.81 - - 2803 - 2.35 0.044 1857 -596.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
13156 337.1 11.5 901 13161 roll 0.81 - - 2814 - 2.45 0.063 461 -569.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.50 14.88
13211 331.8 11.6 904 13219 done 0.81 0.03 0.265 2796 -600.0 2.40 0.037 1860 582.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.15 14.50 14.47
13336 316.9 11.0 913 13341 roll 0.81 - - 2795 - 2.42 0.066 3257 577.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.45 14.87
13381 311.6 11.6 916 13386 done 0.81 - - 2806 - 2.35 0.044 1856 -596.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
13506 297.6 11.2 925 13511 roll 0.81 - - 2818 - 2.47 0.062 457 -566.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.87
13541 294.1 11.5 928 13549 done 0.81 0.05 0.359 2794 -480.0 2.40 0.037 1859 584.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.14 14.52 14.47
13606 286.5 10.7 935 13611 roll 0.81 - - 2793 - 2.45 0.065 3257 570.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.47 14.86
13636 283.1 11.2 938 13641 done 0.81 - - 2802 - 2.35 0.043 1855 -596.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.69
13706 275.5 10.8 945 13707 done 0.81 - - 2802 - - - 1855 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
13766 269.0 10.9 951 13771 roll 0.81 - - 2814 - 2.45 0.062 458 -570.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
13811 264.6 11.0 955 13819 done 0.81 0.08 0.387 2793 -262.5 2.38 0.037 1866 591.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.17 14.56 14.48
13876 257.3 10.3 962 13881 roll 0.81 - - 2794 - 2.42 0.066 3263 577.3 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.85
13926 251.8 10.9 967 13931 done 0.81 - - 2803 - 2.35 0.043 1860 -597.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
13996 244.2 11.0 974 14001 roll 0.81 - - 2815 - 2.45 0.062 461 -571.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.86
14031 240.8 11.2 977 14039 done 0.81 0.08 0.390 2794 -262.5 2.35 0.037 1862 596.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.16 14.57 14.49
14096 233.6 9.9 984 14097 done 0.81 - - 2794 - - - 1861 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14156 227.7 9.9 990 14161 roll 0.81 - - 2794 - 2.42 0.067 3257 576.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.85
14196 223.7 10.1 994 14201 done 0.81 - - 2803 - 2.35 0.043 1853 -597.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
14266 216.8 9.8 1001 14271 roll 0.81 - - 2815 - 2.45 0.062 459 -569.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.46 14.85
14316 211.6 10.4 1006 14322 done 0.81 0.08 0.389 2794 -262.5 2.38 0.037 1869 592.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.14 14.54 14.46
14386 204.8 9.3 1013 14398 done 0.82 - - 2794 - - - 1871 - 93.1 5.80 1.675 1787 -3.8 0.091 - - - - - - 14.85 14.35 13.54
14456 198.1 9.6 1020 14468 roll 0.82 - - 2794 - 2.42 0.066 3254 571.5 95.7 3.47 1.233 1778 -2.6 0.081 - - - - - - 14.82 14.49 13.53
14497 194.1 10.0 1024 14502 done 0.82 - - 2803 - 2.33 0.042 1861 -597.9 95.7 - - 1778 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.66
14568 187.5 9.5 1031 14578 done 0.82 - - 2803 - - - 1861 - 99.0 4.53 1.450 1764 -3.1 0.078 - - - - - - 14.80 14.54 13.55
14638 180.6 9.9 1038 14642 roll 0.82 - - 2815 - 2.47 0.063 455 -569.2 99.0 - - 1765 - - - - - - - - 14.80 14.47 14.80
14672 177.6 9.8 1041 14680 done 0.82 0.05 0.437 2804 -220.0 2.35 0.038 1860 597.9 99.0 - - 1764 - - - - - - - - 14.21 14.52 14.49
14738 171.3 8.9 1048 14755 roll 0.84 - - 2803 - 2.47 0.067 3257 565.6 110.0 9.93 1.790 1719 -4.5 0.085 - - - - - - 14.79 14.48 13.58
14814 164.0 10.3 1055 14821 done 0.84 - - 2813 - 2.35 0.043 1861 -594.0 110.0 - - 1719 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.48
14880 157.2 9.8 1062 14884 roll 0.84 - - 2824 - 2.47 0.063 461 -566.8 110.0 - - 1719 - - - - - - - - 14.76 14.38 14.76
14920 153.0 10.3 1066 14925 done 0.84 0.08 0.365 2802 -275.0 2.35 0.038 1858 594.5 110.0 - - 1720 - - - - - - - - 14.13 14.36 14.41
14990 146.3 9.4 1073 15001 roll 0.84 - - 2802 - 2.42 0.064 3258 578.5 115.4 5.40 1.524 1703 -3.1 0.059 - - - - - - 14.78 14.35 13.58
15026 143.4 9.5 1076 15037 done 0.85 - - 2812 - 2.35 0.043 1860 -594.9 119.4 5.25 1.489 1681 -4.2 0.079 - - - - - - 14.62 14.50 13.56
15102 135.0 10.4 1084 15107 roll 0.85 - - 2824 - 2.45 0.063 460 -571.4 119.4 - - 1682 - - - - - - - - 14.73 14.45 14.73
15137 131.8 10.8 1087 15145 done 0.85 0.05 0.418 2810 -280.0 2.38 0.038 1870 592.4 119.4 - - 1682 - - - - - - - - 14.21 14.50 14.48
15202 124.7 9.9 1094 15207 roll 0.85 - - 2809 - 2.42 0.067 3260 574.4 119.4 - - 1681 - - - - - - - - 14.76 14.44 14.76
15242 120.5 10.7 1098 15247 done 0.85 - - 2820 - 2.35 0.044 1858 -596.6 119.4 - - 1682 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.65
15312 113.2 10.9 1105 15317 roll 0.85 - - 2832 - 2.45 0.063 458 -571.4 119.4 - - 1682 - - - - - - - - 14.78 14.47 14.78
15362 107.6 11.3 1110 15367 done 0.85 0.08 0.347 2807 -312.5 2.38 0.038 1868 592.4 119.4 - - 1681 - - - - - - - - 14.24 14.53 14.51
15432 100.3 10.3 1117 15433 done 0.85 - - 2807 - - - 1867 - 119.4 - - 1682 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
15492 94.0 10.6 1128 15499 done 0.85 - - 2807 - - - 1868 - 119.4 - - 1682 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
15529 90.1 11.0 1135 15534 done 0.85 - - 2806 - - - 1868 - 119.4 - - 1682 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
15564 86.4 10.4 1142 15570 roll 0.85 - - 2807 - 2.42 0.067 3260 575.2 119.4 - - 1682 - - - - - - - - 14.79 14.32 14.79
15605 82.0 11.1 1150 15611 done 0.85 - - 2818 - 2.35 0.043 1859 -596.2 119.4 - - 1682 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.59
15641 78.0 10.8 1157 15646 done 0.85 - - 2817 - - - 1859 - 119.4 - - 1681 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
15676 74.1 11.0 1164 15683 roll 0.85 - - 2828 - 2.47 0.063 455 -568.4 119.4 - - 1682 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.83
15718 69.4 11.3 1172 15725 done 0.85 0.08 0.346 2810 -225.0 2.35 0.038 1858 597.0 119.4 - - 1682 - - - - - - - - 14.26 14.56 14.52
15755 65.6 10.5 1179 15761 roll 0.85 - - 2803 - 2.45 0.067 3267 575.1 119.4 - - 1681 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.83
15786 62.1 11.6 1185 15792 done 0.85 - - 2812 - 2.35 0.043 1861 -598.3 119.4 - - 1682 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.69
15822 58.2 10.5 1192 15829 done 0.85 - - 2812 - - - 1859 - 119.4 - - 1681 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
15859 54.3 10.4 1199 15864 done 0.85 - - 2812 - - - 1860 - 119.4 - - 1682 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
15894 50.7 9.8 1206 15900 roll 0.85 - - 2824 - 2.45 0.061 459 -571.8 119.4 - - 1682 - - - - - - - - 14.82 14.36 14.82
15910 49.4 8.3 1209 15934 done 0.87 - - 2824 - 2.38 0.038 1860 588.7 138.5 15.65 1.721 1602 -5.1 0.029 - - - - - - 14.59 14.48 13.66
15964 44.0 9.7 1219 15970 done 0.87 - - 2824 - - - 1860 - 138.7 - - 1603 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
15999 40.3 10.5 1226 16005 done 0.87 - - 2824 - - - 1860 - 138.7 - - 1603 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
16035 36.6 11.5 1233 16040 done 0.87 - - 2824 - - - 1860 - 138.7 - - 1603 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
16070 32.2 11.9 1240 16076 done 0.87 - - 2824 - - - 1859 - 138.7 - - 1603 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
16106 28.0 11.4 1247 16112 done 0.87 - - 2824 - - - 1860 - 138.7 - - 1604 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
16142 24.0 11.2 1254 16147 done 0.87 - - 2824 - - - 1860 - 138.7 - - 1604 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
16177 20.1 10.6 1261 16183 done 0.87 - - 2824 - - - 1860 - 138.7 - - 1603 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
16212 16.3 10.6 1268 16219 done 0.87 - - 2824 - - - 1860 - 138.7 - - 1603 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
16248 12.4 10.9 1275 16254 done 0.87 - - 2824 - - - 1860 - 138.7 - - 1603 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
16284 8.5 11.2 1282 16289 done 0.87 - - 2824 - - - 1860 - 138.7 - - 1604 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.77
16319 4.7 10.5 1289 16325 roll 0.87 - - 2834 - 2.47 0.066 461 -566.4 138.7 - - 1604 - - - - - - - - 14.78 14.33 14.78
16333 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16333 begin surface coast
16343 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16343 begin surface
SM 2.81 - - - - -6.87 6.30 0.096 231 36.7 2.45 0.037 1879 -1115.5 190.10 31.12 0.254 1392 44.7 -0.051 - - - - - -