ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 131.79 of 310.00 AH used of 24V (57.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.2 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 74 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 80 done -0.81 - - 222 - - - 1874 - -87.6 -67.25 - 2528 - - - - - - - - 14.64 12.88 14.65
83 3.1 -5.2 12 96 done -0.81 6.55 0.360 2261 311.3 - - 1874 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.06 14.40 14.29
125 12.9 -18.9 20 131 done -0.81 - - 2261 - - - 1874 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
160 19.5 -19.1 27 166 done -0.81 - - 2261 - - - 1874 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
195 26.1 -18.5 34 202 roll -0.81 - - 2260 - 2.53 0.063 454 -561.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.73 14.41 14.73
231 32.6 -18.1 41 239 done -0.81 0.08 0.384 2271 137.5 2.40 0.044 1858 585.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.14 14.46 14.43
269 38.9 -16.5 48 274 done -0.81 - - 2272 - - - 1858 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.73
304 44.5 -16.2 55 309 done -0.81 - - 2271 - - - 1858 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
339 50.1 -16.1 62 344 done -0.81 - - 2272 - - - 1859 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
374 55.5 -14.4 69 380 done -0.81 - - 2272 - - - 1858 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
410 60.7 -14.4 76 416 done -0.81 - - 2272 - - - 1859 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
445 65.7 -14.5 83 452 roll -0.81 - - 2261 - 2.47 0.069 3277 574.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.78 14.43 14.78
496 72.9 -13.5 93 504 done -0.81 - - 2261 - 2.40 0.045 1864 -588.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.64
534 77.9 -13.5 100 540 roll -0.81 - - 2261 - 2.47 0.064 466 -566.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.78 14.32 14.78
555 81.2 -16.1 104 561 done -0.81 0.08 0.378 2273 150.0 2.40 0.042 1874 586.7 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.12 14.42 14.41
591 86.0 -13.8 111 596 done -0.81 - - 2273 - - - 1875 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
626 91.1 -14.5 118 631 done -0.81 - - 2273 - - - 1875 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
661 96.1 -14.5 125 667 done -0.81 - - 2273 - - - 1875 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
702 101.8 -13.8 132 703 done -0.81 - - 2273 - - - 1875 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
762 110.2 -14.0 138 763 done -0.81 - - 2272 - - - 1875 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
822 118.2 -13.3 144 823 done -0.81 - - 2273 - - - 1875 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
882 126.1 -13.0 150 883 done -0.81 - - 2273 - - - 1873 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
942 134.0 -13.2 156 947 roll -0.81 - - 2273 - 2.47 0.063 464 -570.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.84
992 141.1 -14.2 161 997 done -0.81 - - 2262 - 2.38 0.041 1870 590.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
1062 150.5 -13.5 168 1067 roll -0.81 - - 2251 - 2.42 0.068 3272 579.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.83
1107 155.9 -13.4 172 1114 done -0.81 0.08 0.371 2273 275.0 2.35 0.045 1864 -599.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.21 14.53 14.50
1172 165.0 -12.7 179 1177 roll -0.81 - - 2273 - 2.45 0.066 468 -569.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.49 14.83
1207 169.0 -13.2 182 1214 done -0.81 - - 2262 - 2.38 0.043 1877 592.0 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
1272 178.6 -14.1 189 1273 done -0.81 - - 2262 - - - 1876 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1332 187.0 -13.8 195 1333 done -0.81 - - 2262 - - - 1876 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1392 195.4 -14.0 201 1397 roll -0.81 - - 2262 - 2.47 0.063 465 -571.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.84
1432 201.1 -14.4 205 1437 done -0.81 0.08 0.380 2274 150.0 2.38 0.042 1876 592.9 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.19 14.54 14.50
1502 210.2 -12.8 212 1507 roll -0.81 - - 2263 - 2.42 0.069 3277 578.9 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.84
1547 215.3 -12.8 216 1554 done -0.81 - - 2263 - 2.35 0.047 1870 -598.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
1612 224.3 -12.8 223 1617 roll -0.81 - - 2263 - 2.45 0.067 470 -571.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.84 14.49 14.83
1652 229.7 -13.6 227 1657 done -0.81 0.08 0.384 2275 150.0 2.38 0.044 1875 590.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.19 14.53 14.50
1722 238.6 -12.6 234 1723 done -0.81 - - 2274 - - - 1876 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
1782 246.1 -12.3 240 1783 done -0.81 - - 2275 - - - 1876 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
1842 253.4 -12.0 246 1843 done -0.81 - - 2275 - - - 1876 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
1902 260.7 -12.3 252 1903 done -0.81 - - 2275 - - - 1876 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1962 268.2 -12.5 258 1963 done -0.81 - - 2275 - - - 1876 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
2022 275.8 -12.6 264 2023 done -0.81 - - 2275 - - - 1876 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
2082 283.4 -12.6 270 2087 roll -0.81 - - 2265 - 2.42 0.068 3273 577.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.84 14.48 14.85
2127 288.5 -12.7 274 2134 done -0.81 - - 2265 - 2.35 0.044 1870 -597.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.69
2192 297.6 -13.1 281 2197 roll -0.81 - - 2265 - 2.45 0.064 466 -573.1 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.86
2222 301.7 -13.8 284 2227 done -0.81 0.05 0.442 2268 60.0 2.38 0.043 1875 592.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.23 14.54 14.51
2357 320.0 -13.5 293 2358 done -0.81 - - 2268 - - - 1874 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2477 336.3 -13.6 301 2478 done -0.81 - - 2268 - - - 1875 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
2597 352.2 -13.3 309 2603 roll -0.81 - - 2268 - 2.47 0.062 468 -569.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.85
2638 356.5 -13.8 311 2645 done -0.81 0.05 0.440 2272 80.0 2.40 0.041 1866 582.5 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.17 14.50 14.38
2763 374.1 -12.9 320 2764 done -0.81 - - 2272 - - - 1867 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2883 389.6 -12.8 328 2884 done -0.81 - - 2272 - - - 1871 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
3003 404.8 -12.6 336 3004 done -0.81 - - 2272 - - - 1867 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
3123 419.8 -12.6 344 3124 done -0.81 - - 2272 - - - 1867 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
3243 435.1 -12.8 352 3244 done -0.81 - - 2272 - - - 1866 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
3363 450.4 -12.6 360 3364 done -0.81 - - 2272 - - - 1866 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
3483 465.5 -12.6 368 3484 done -0.81 - - 2272 - - - 1867 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.88
3603 480.6 -12.6 376 3604 done -0.81 - - 2271 - - - 1867 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
3723 495.4 -12.3 384 3724 done -0.81 - - 2272 - - - 1867 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
3843 510.0 -12.1 392 3844 done -0.81 - - 2272 - - - 1867 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
3963 524.5 -12.0 400 3964 done -0.81 - - 2272 - - - 1867 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
4083 538.9 -12.0 408 4084 done -0.81 - - 2272 - - - 1867 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4203 552.9 -11.6 416 4204 done -0.81 - - 2272 - - - 1867 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
4323 567.0 -11.8 424 4324 done -0.81 - - 2272 - - - 1867 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
4443 581.1 -11.6 432 4444 done -0.81 - - 2272 - - - 1867 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
4563 594.9 -11.6 440 4564 done -0.81 - - 2272 - - - 1867 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
4688 609.4 -11.6 447 4688 done -0.81 - - 2272 - - - 1866 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4928 637.3 -11.7 459 4929 done -0.81 - - 2272 - - - 1867 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
5168 665.0 -11.5 471 5168 done -0.81 - - 2271 - - - 1867 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
5408 692.4 -11.5 483 5409 done -0.81 - - 2272 - - - 1867 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
5648 719.7 -11.3 495 5649 done -0.81 - - 2272 - - - 1867 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
5888 746.8 -11.3 507 5889 done -0.81 - - 2272 - - - 1867 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
6128 773.4 -11.0 519 6129 done -0.81 - - 2272 - - - 1867 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
6368 799.3 -10.8 531 6368 done -0.81 - - 2271 - - - 1867 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
6608 825.2 -10.7 543 6609 done -0.81 - - 2272 - - - 1867 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
6848 850.7 -10.4 555 6849 done -0.81 - - 2271 - - - 1867 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7088 876.1 -10.7 567 7088 done -0.81 - - 2272 - - - 1867 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
7328 901.9 -10.8 579 7329 done -0.81 - - 2272 - - - 1867 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
7568 927.9 -11.0 591 7569 done -0.81 - - 2271 - - - 1867 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
7808 953.5 -10.5 603 7809 done -0.81 - - 2272 - - - 1867 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
8048 978.6 -10.4 615 8049 done -0.81 - - 2272 - - - 1867 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
8206 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8206 begin apogee
8210 995.4 -10.6 623 8289 done -0.15 0.62 0.248 2486 345.2 - - 1867 - - 73.22 2.613 2168 -4.9 0.367 - - - - - - 14.06 13.77 12.93
8290 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8290 begin climb
8292 999.0 - 627 8370 done 0.81 0.80 0.155 2784 372.5 - - 1866 - 87.6 74.50 2.628 1810 -4.8 0.358 - - - - - - 13.91 13.53 12.53
8609 962.7 13.2 643 8614 roll 0.81 - - 2784 - 2.50 0.063 3269 561.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.45 14.11 14.45
8658 958.0 12.1 645 8663 done 0.81 - - 2796 - 2.42 0.047 1858 -583.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.25
8908 922.3 13.8 658 8909 done 0.81 - - 2795 - - - 1857 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
9149 889.3 13.8 670 9149 done 0.81 - - 2795 - - - 1857 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
9388 855.8 13.8 682 9393 roll 0.81 - - 2795 - 2.45 0.062 3267 575.5 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.83
9418 853.0 13.9 683 9423 done 0.81 - - 2806 - 2.38 0.047 1858 -592.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.51
9668 816.9 14.1 696 9673 roll 0.81 - - 2818 - 2.47 0.064 451 -569.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.85
9693 814.2 14.0 697 9700 done 0.81 0.08 0.389 2799 -237.5 2.38 0.036 1871 596.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.08 14.41 14.38
9949 779.0 13.5 710 9954 roll 0.81 - - 2799 - 2.40 0.063 3266 581.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.45 14.87
10024 770.9 13.5 713 10031 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.045 1860 -598.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.63
10269 735.4 13.9 726 10270 done 0.81 - - 2811 - - - 1860 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10509 702.2 13.8 738 10510 done 0.81 - - 2810 - - - 1859 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10750 669.0 13.8 750 10751 done 0.81 - - 2811 - - - 1860 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
10989 636.2 13.7 762 10990 done 0.81 - - 2810 - - - 1860 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
11229 603.3 13.6 774 11234 roll 0.81 - - 2810 - 2.45 0.062 3260 571.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.45 14.90
11274 597.0 13.9 777 11280 done 0.81 0.10 0.379 2794 -160.0 2.38 0.046 1851 -592.0 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.11 14.50 14.45
11410 579.8 12.7 786 11415 roll 0.81 - - 2804 - 2.47 0.064 447 -568.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.53 14.88
11440 575.8 13.0 788 11445 done 0.81 - - 2805 - 2.40 0.036 1864 590.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.72
11575 558.2 13.0 797 11581 roll 0.81 - - 2805 - 2.40 0.061 3260 581.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.88
11625 552.2 13.4 800 11631 done 0.81 0.08 0.422 2794 -137.5 2.38 0.044 1852 -591.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.15 14.57 14.50
11755 535.7 12.3 809 11761 roll 0.81 - - 2804 - 2.47 0.063 458 -564.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.51 14.88
11786 531.9 12.6 811 11791 done 0.81 - - 2806 - 2.35 0.036 1859 596.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.72
11921 514.6 12.9 820 11926 roll 0.81 - - 2806 - 2.40 0.063 3260 583.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.89
11981 506.6 13.2 824 11986 done 0.81 0.08 0.422 2794 -150.0 2.35 0.045 1856 -597.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.14 14.59 14.50
12116 490.5 12.0 833 12122 roll 0.81 - - 2804 - 2.47 0.064 457 -566.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.86
12151 486.8 12.1 835 12157 done 0.81 - - 2806 - 2.40 0.037 1861 585.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.61
12282 470.0 12.7 844 12286 roll 0.81 - - 2806 - 2.40 0.064 3260 582.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
12351 462.1 13.1 848 12358 done 0.81 0.08 0.424 2794 -150.0 2.35 0.045 1858 -596.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.13 14.56 14.47
12476 445.6 12.3 857 12482 roll 0.81 - - 2805 - 2.47 0.064 453 -568.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.86
12512 441.7 12.4 859 12517 done 0.81 - - 2806 - 2.40 0.037 1862 587.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.61
12642 424.5 12.7 868 12647 roll 0.81 - - 2806 - 2.40 0.064 3260 582.5 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.85
12682 420.5 13.2 870 12689 done 0.81 0.08 0.419 2794 -150.0 2.35 0.044 1861 -595.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.13 14.56 14.48
12807 403.9 12.1 879 12812 roll 0.81 - - 2805 - 2.45 0.065 457 -573.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.85
12857 398.2 12.4 882 12863 done 0.81 - - 2806 - 2.35 0.037 1862 597.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.71
12988 381.2 12.7 891 12993 roll 0.81 - - 2806 - 2.42 0.065 3260 577.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.83 14.35 14.83
13043 375.2 13.4 894 13049 done 0.81 0.08 0.416 2795 -137.5 2.35 0.044 1850 -600.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.13 14.56 14.47
13168 358.7 12.2 903 13168 done 0.81 - - 2795 - - - 1850 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
13288 343.6 12.8 911 13288 done 0.81 - - 2795 - - - 1850 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
13408 328.1 13.0 919 13412 roll 0.81 - - 2795 - 2.45 0.063 3269 579.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.49 14.88
13438 324.1 13.3 921 13443 done 0.81 - - 2808 - 2.35 0.044 1859 -600.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
13573 306.3 13.2 930 13578 roll 0.81 - - 2817 - 2.47 0.064 458 -567.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.31 14.87
13608 302.3 13.4 932 13613 done 0.81 0.08 0.376 2797 -250.0 2.35 0.037 1862 597.4 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.05 14.42 14.33
13733 285.7 12.6 944 13738 roll 0.81 - - 2797 - 2.42 0.065 3263 578.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.29 14.90
13788 279.3 12.7 949 13794 done 0.81 - - 2807 - 2.35 0.044 1859 -597.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.54
13853 270.5 12.5 956 13858 roll 0.81 - - 2818 - 2.45 0.063 458 -571.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.31 14.86
13898 265.3 13.0 960 13905 done 0.81 0.08 0.386 2799 -237.5 2.35 0.037 1862 597.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.05 14.41 14.33
13963 256.9 11.8 967 13968 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.066 3265 579.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.31 14.85
14003 251.7 12.8 971 14008 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.044 1856 -599.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.48
14073 243.2 12.2 978 14074 done 0.81 - - 2809 - - - 1855 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
14133 235.7 12.4 984 14134 done 0.81 - - 2808 - - - 1854 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14193 228.5 11.9 990 14194 done 0.81 - - 2809 - - - 1855 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.89
14253 221.4 11.9 996 14258 roll 0.81 - - 2821 - 2.45 0.063 458 -570.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.32 14.86
14288 217.8 12.0 999 14295 done 0.81 0.10 0.350 2793 -280.0 2.35 0.037 1862 597.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.02 14.39 14.33
14353 210.0 10.6 1006 14354 done 0.81 - - 2793 - - - 1862 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
14413 203.9 10.3 1012 14414 done 0.81 - - 2793 - - - 1862 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
14473 197.7 10.3 1018 14474 done 0.81 - - 2793 - - - 1861 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
14533 191.6 10.2 1024 14538 roll 0.81 - - 2793 - 2.42 0.066 3265 580.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.30 14.86
14558 189.5 10.5 1026 14565 done 0.81 - - 2802 - 2.35 0.044 1855 -600.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.53
14623 182.4 10.0 1033 14624 done 0.81 - - 2802 - - - 1854 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
14683 176.1 10.5 1039 14684 done 0.81 - - 2802 - - - 1855 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
14743 169.8 10.2 1045 14744 done 0.81 - - 2802 - - - 1855 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14803 163.6 10.4 1051 14808 roll 0.81 - - 2802 - 2.42 0.063 3259 580.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.30 14.86
14843 159.5 10.3 1055 14848 done 0.81 0.05 0.468 2801 - 2.33 0.044 1861 -600.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.02 14.37 14.32
14913 152.9 9.4 1062 14924 done 0.82 - - 2801 - - - 1860 - 91.8 4.55 1.884 1794 -3.3 0.052 - - - - - - 14.88 14.60 13.40
14983 146.5 9.3 1069 14996 roll 0.82 - - 2810 - 2.53 0.063 459 -553.8 98.2 6.85 1.808 1767 -3.9 0.063 - - - - - - 14.83 14.56 13.62
15021 143.4 9.6 1072 15031 done 0.83 - - 2813 - 2.38 0.037 1868 592.0 100.9 3.95 1.354 1755 -3.0 0.063 - - - - - - 14.64 14.52 13.59
15096 134.9 10.4 1080 15097 done 0.83 - - 2812 - - - 1869 - 100.9 - - 1756 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
15156 128.6 10.5 1086 15161 roll 0.83 0.03 0.639 2806 -200.0 2.42 0.067 3264 576.4 100.9 - - 1756 - - - - - - - - 14.33 14.45 14.40
15206 123.2 10.7 1091 15211 done 0.83 - - 2815 - 2.35 0.044 1861 -597.0 100.9 - - 1756 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
15276 116.1 10.2 1098 15281 roll 0.83 - - 2826 - 2.45 0.063 460 -571.8 100.9 - - 1756 - - - - - - - - 14.78 14.48 14.78
15321 111.8 10.8 1102 15328 done 0.83 0.08 0.369 2803 -287.5 2.35 0.037 1860 595.7 100.9 - - 1756 - - - - - - - - 14.21 14.53 14.49
15386 104.8 9.7 1109 15391 roll 0.83 - - 2803 - 2.42 0.067 3263 579.8 101.2 - - 1756 - - - - - - - - 14.81 14.46 14.81
15441 99.3 9.9 1115 15448 done 0.83 - - 2812 - 2.35 0.043 1863 -595.7 101.2 - - 1756 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.67
15478 95.9 9.1 1122 15490 roll 0.84 - - 2824 - 2.50 0.063 458 -562.0 110.1 8.40 1.663 1719 -4.4 0.050 - - - - - - 14.82 14.54 13.64
15530 90.9 10.3 1132 15537 done 0.84 0.08 0.363 2802 -275.0 2.38 0.038 1868 592.4 110.1 - - 1719 - - - - - - - - 14.21 14.51 14.49
15566 87.1 9.6 1139 15573 roll 0.84 - - 2802 - 2.42 0.067 3264 576.9 112.3 - - 1719 - - - - - - - - 14.74 14.42 14.75
15602 83.5 9.9 1146 15609 done 0.84 - - 2812 - 2.35 0.044 1857 -598.7 112.3 - - 1719 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.64
15639 80.2 9.3 1153 15651 done 0.85 - - 2812 - - - 1857 - 118.0 7.65 1.605 1686 -4.3 0.042 - - - - - - 14.80 14.30 13.62
15681 76.3 9.6 1161 15688 roll 0.85 - - 2823 - 2.45 0.063 461 -569.8 120.3 - - 1686 - - - - - - - - 14.72 14.45 14.73
15712 73.1 9.9 1167 15719 done 0.85 0.05 0.423 2810 -260.0 2.35 0.037 1860 595.3 120.3 - - 1685 - - - - - - - - 14.21 14.50 14.47
15749 69.9 9.2 1174 15761 done 0.86 - - 2810 - - - 1860 - 127.7 8.95 1.616 1645 -4.5 0.038 - - - - - - 14.75 14.47 13.59
15791 65.9 9.5 1182 15797 roll 0.86 - - 2810 - 2.45 0.067 3265 573.5 130.5 - - 1646 - - - - - - - - 14.69 14.41 14.69
15837 61.1 10.0 1191 15843 done 0.86 - - 2820 - 2.35 0.044 1862 -597.0 130.5 - - 1645 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.59
15873 57.6 9.8 1198 15879 roll 0.86 - - 2831 - 2.47 0.063 453 -570.4 130.5 - - 1645 - - - - - - - - 14.70 14.29 14.70
15899 55.1 9.1 1203 15918 done 0.87 0.05 0.409 2815 -320.0 2.38 0.039 1862 592.0 139.0 9.93 1.610 1600 -4.5 0.030 - - - - - - 14.16 14.41 13.58
15948 50.0 10.4 1212 15953 done 0.87 - - 2815 - - - 1864 - 139.0 - - 1600 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
15983 46.6 9.4 1219 15989 done 0.88 - - 2815 - - - 1862 - 143.8 5.18 1.392 1581 -3.7 0.024 - - - - - - 14.66 14.45 13.55
16019 43.3 9.7 1226 16025 done 0.88 - - 2815 - - - 1862 - 145.2 - - 1581 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.68
16054 39.6 10.9 1233 16061 done 0.88 - - 2815 - - - 1862 - 145.2 - - 1581 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
16090 35.7 10.5 1240 16096 done 0.88 - - 2815 - - - 1862 - 145.2 - - 1581 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
16126 32.0 10.5 1247 16131 done 0.88 - - 2815 - - - 1862 - 145.2 - - 1581 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
16161 28.2 10.3 1254 16167 done 0.88 - - 2815 - - - 1862 - 145.2 - - 1581 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.71
16197 24.6 10.2 1261 16203 done 0.88 - - 2815 - - - 1862 - 145.2 - - 1581 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
16233 20.9 10.1 1268 16239 roll 0.88 - - 2815 - 2.45 0.069 3259 570.2 145.2 - - 1581 - - - - - - - - 14.73 14.33 14.73
16279 16.1 11.1 1277 16286 done 0.88 - - 2833 - 2.35 0.045 1863 -594.0 145.2 - - 1581 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.57
16316 11.9 10.7 1284 16322 roll 0.88 - - 2838 - 2.47 0.065 456 -569.6 145.2 - - 1581 - - - - - - - - 14.75 14.46 14.76
16353 7.8 11.2 1291 16359 done 0.88 0.05 0.406 2822 -320.0 2.38 0.042 1858 589.1 145.2 - - 1581 - - - - - - - - 14.16 14.51 14.39
16389 3.9 11.0 1298 16395 roll 0.88 - - 2821 - 2.45 0.067 3267 575.1 145.2 - - 1581 - - - - - - - - 14.78 14.40 14.78
16398 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16398 begin surface coast
16419 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16419 begin surface
SM 3.08 - - - - -6.89 6.22 0.085 212 34.1 2.42 0.045 1876 -1024.8 190.10 28.00 0.256 1392 49.7 -0.061 - - - - - -