ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 131.39 of 310.00 AH used of 24V (57.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 80 done -0.81 - - 214 - - - 1867 - -87.6 -67.55 - 2528 - - - - - - - - 14.64 12.88 14.66
83 3.1 -5.0 12 96 roll -0.81 6.47 0.350 2257 315.8 2.50 0.051 454 -565.2 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.05 14.38 14.28
196 25.7 -17.4 34 203 done -0.81 0.08 0.379 2270 162.5 2.45 0.044 1871 578.4 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.15 14.44 14.43
232 31.7 -16.9 41 239 done -0.81 - - 2269 - - - 1872 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.72
269 37.7 -16.5 48 274 done -0.81 - - 2270 - - - 1872 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.74
304 43.3 -16.3 55 309 done -0.81 - - 2270 - - - 1872 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
339 48.7 -14.9 62 344 done -0.81 - - 2270 - - - 1872 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
374 53.8 -14.2 69 380 done -0.81 - - 2270 - - - 1876 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
410 59.0 -14.3 76 415 done -0.81 - - 2270 - - - 1872 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
445 64.1 -14.6 83 450 done -0.81 - - 2270 - - - 1872 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
480 69.2 -14.4 90 485 done -0.81 - - 2270 - - - 1872 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
515 74.2 -14.3 97 522 roll -0.81 - - 2259 - 2.50 0.070 3285 565.2 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.79 14.43 14.80
547 78.8 -15.1 103 553 done -0.81 - - 2259 - 2.40 0.045 1861 -593.3 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.64
583 84.0 -14.4 110 589 roll -0.81 - - 2259 - 2.45 0.064 466 -569.4 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.79 14.29 14.79
619 89.9 -16.0 117 626 done -0.81 0.08 0.377 2270 137.5 2.40 0.043 1877 587.9 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.11 14.36 14.41
656 95.4 -15.2 124 661 done -0.81 - - 2271 - - - 1877 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
691 100.6 -14.9 131 692 done -0.81 - - 2270 - - - 1877 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
751 109.8 -15.4 137 752 done -0.81 - - 2270 - - - 1877 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
811 118.9 -15.1 143 816 roll -0.81 - - 2270 - 2.53 0.063 451 -563.6 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.79 14.48 14.80
841 123.7 -15.7 146 847 done -0.81 - - 2260 - 2.42 0.043 1879 590.1 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.67
912 134.4 -15.0 153 912 done -0.81 - - 2259 - - - 1880 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
971 143.7 -15.6 159 972 done -0.81 - - 2260 - - - 1880 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
1032 153.1 -15.5 165 1032 done -0.81 - - 2260 - - - 1880 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1092 162.5 -15.7 171 1093 done -0.81 - - 2259 - - - 1880 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1152 171.7 -15.3 177 1152 done -0.81 - - 2260 - - - 1880 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1212 180.7 -14.9 183 1212 done -0.81 - - 2259 - - - 1880 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1272 189.3 -14.3 189 1272 done -0.81 - - 2260 - - - 1880 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
1332 198.1 -14.9 195 1332 done -0.81 - - 2262 - - - 1880 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
1392 207.4 -15.4 201 1392 done -0.81 - - 2259 - - - 1880 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1452 216.3 -14.9 207 1452 done -0.81 - - 2260 - - - 1880 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1512 225.3 -15.0 213 1512 done -0.81 - - 2260 - - - 1880 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1572 233.9 -14.4 219 1572 done -0.81 - - 2260 - - - 1880 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1632 242.6 -14.6 225 1632 done -0.81 - - 2260 - - - 1880 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1692 251.5 -14.8 231 1692 done -0.81 - - 2260 - - - 1880 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
1752 260.1 -14.2 237 1752 done -0.81 - - 2260 - - - 1880 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1812 268.6 -14.3 243 1812 done -0.81 - - 2260 - - - 1880 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1872 277.3 -14.5 249 1872 done -0.81 - - 2260 - - - 1880 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1932 285.9 -14.4 255 1932 done -0.81 - - 2260 - - - 1880 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1992 294.4 -14.1 261 1997 roll -0.81 - - 2257 - 2.50 0.063 458 -568.8 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.85
2032 300.3 -14.6 265 2039 done -0.81 0.08 0.373 2268 137.5 2.40 0.041 1879 592.1 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.21 14.55 14.51
2157 316.4 -12.8 274 2158 done -0.81 - - 2268 - - - 1879 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.87 14.85 14.85
2277 332.0 -13.2 282 2278 done -0.81 - - 2268 - - - 1879 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2397 348.3 -13.6 290 2402 roll -0.81 - - 2257 - 2.40 0.067 3271 580.0 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.86 14.49 14.87
2432 352.3 -13.4 292 2438 done -0.81 - - 2257 - 2.35 0.044 1873 -594.9 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.70
2562 370.0 -13.1 301 2568 roll -0.81 0.05 0.428 2272 300.0 2.47 0.064 461 -571.7 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.35 14.50 14.55
2617 376.1 -13.4 304 2624 done -0.81 - - 2261 - 2.38 0.041 1869 591.6 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.70
2742 393.3 -12.9 313 2743 done -0.81 - - 2261 - - - 1869 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2862 408.8 -13.0 321 2864 done -0.81 0.03 0.599 2269 266.7 - - 1869 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.50 14.64 14.59
2982 423.9 -12.4 329 2983 done -0.81 - - 2269 - - - 1869 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
3103 438.8 -12.5 337 3103 done -0.81 - - 2269 - - - 1870 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
3222 453.7 -12.4 345 3223 done -0.81 - - 2269 - - - 1870 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3342 468.6 -12.4 353 3347 roll -0.81 - - 2269 - 2.47 0.062 458 -571.7 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.86 14.51 14.86
3382 472.5 -12.7 355 3389 done -0.81 - - 2257 - 2.38 0.040 1869 592.9 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
3507 489.7 -12.8 364 3509 done -0.81 0.05 0.427 2272 300.0 - - 1871 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.35 14.62 14.54
3627 504.4 -12.1 372 3628 done -0.81 - - 2271 - - - 1872 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.87
3747 518.8 -12.0 380 3748 done -0.81 - - 2271 - - - 1871 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3867 533.1 -11.9 388 3868 done -0.81 - - 2272 - - - 1871 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
3987 547.2 -11.7 396 3988 done -0.81 - - 2271 - - - 1872 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
4107 561.2 -11.6 404 4113 roll -0.81 - - 2261 - 2.42 0.067 3270 577.7 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.89
4137 564.7 -11.6 406 4142 done -0.81 - - 2260 - 2.35 0.044 1863 -598.7 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
4273 580.7 -11.9 415 4278 roll -0.81 - - 2260 - 2.45 0.063 466 -570.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.86
4333 588.3 -12.6 419 4339 done -0.81 0.08 0.366 2273 162.5 2.35 0.041 1870 597.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.09 14.44 14.38
4458 602.3 -11.2 427 4463 roll -0.81 - - 2263 - 2.45 0.067 3270 571.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.86 14.32 14.86
4498 606.8 -11.2 429 4504 done -0.81 - - 2262 - 2.38 0.045 1862 -591.6 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.50
4759 636.5 -11.6 442 4763 roll -0.81 - - 2262 - 2.45 0.063 473 -566.9 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.87 14.34 14.87
4843 646.2 -12.1 446 4849 done -0.81 0.05 0.340 2281 380.0 2.40 0.041 1873 583.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.02 14.31 14.32
5098 674.0 -10.8 459 5099 done -0.81 - - 2281 - - - 1872 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5338 699.7 -10.6 471 5339 done -0.81 - - 2281 - - - 1872 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
5579 725.1 -10.6 483 5579 done -0.81 - - 2280 - - - 1872 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
5818 750.3 -10.4 495 5823 roll -0.81 - - 2280 - 2.45 0.063 472 -571.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.34 14.88
5853 752.6 -10.7 496 5860 done -0.81 - - 2270 - 2.35 0.040 1869 594.5 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.52
6098 780.7 -10.9 509 6099 done -0.81 - - 2274 - - - 1870 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6339 806.9 -10.9 521 6339 done -0.81 - - 2270 - - - 1870 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6578 833.1 -10.8 533 6579 done -0.81 - - 2269 - - - 1870 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6818 858.8 -10.6 545 6819 done -0.81 - - 2270 - - - 1870 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7058 885.0 -11.0 557 7059 done -0.81 - - 2270 - - - 1870 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7298 911.6 -11.0 569 7299 done -0.81 - - 2270 - - - 1870 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7539 937.8 -10.7 581 7539 done -0.81 - - 2270 - - - 1870 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7778 963.3 -10.6 593 7779 done -0.81 - - 2270 - - - 1870 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
8018 989.3 -10.9 605 8019 done -0.81 - - 2270 - - - 1870 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
8076 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8076 begin apogee
8081 996.0 -11.0 608 8160 done -0.15 0.62 0.249 2485 346.8 - - 1870 - - 73.78 2.625 2168 -4.9 0.364 - - - - - - 14.12 13.92 12.93
8161 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8161 begin climb
8163 999.9 - 612 8240 done 0.81 0.85 0.152 2802 372.9 - - 1871 - 87.6 74.40 2.651 1810 -4.8 0.355 - - - - - - 13.90 13.51 12.55
8480 962.5 13.6 628 8484 roll 0.81 - - 2802 - 2.47 0.063 3257 561.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.45 14.11 14.45
8544 954.8 12.7 631 8550 done 0.81 0.03 0.320 2793 -300.0 2.42 0.045 1874 -571.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 13.82 14.15 14.14
8800 920.3 12.9 644 8805 roll 0.81 - - 2804 - 2.55 0.064 450 -558.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.72 14.34 14.73
8845 915.8 11.8 646 8851 done 0.81 - - 2805 - 2.40 0.037 1868 590.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.54
9101 881.4 13.0 659 9105 roll 0.81 - - 2805 - 2.42 0.064 3268 578.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.81 14.47 14.81
9181 871.0 12.9 663 9186 done 0.81 0.08 0.430 2793 -150.0 2.40 0.046 1849 -591.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.13 14.49 14.47
9441 839.8 11.9 676 9445 roll 0.81 - - 2803 - 2.45 0.065 457 -568.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.83 14.49 14.85
9470 837.6 11.8 677 9476 done 0.81 - - 2804 - 2.38 0.037 1869 593.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
9721 804.7 12.9 690 9725 roll 0.81 - - 2804 - 2.40 0.064 3262 580.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.86
9795 797.0 12.8 693 9802 done 0.81 0.05 0.487 2801 -60.0 2.38 0.045 1854 -591.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.14 14.49 14.45
10041 764.3 12.6 706 10042 done 0.81 - - 2801 - - - 1854 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10281 734.4 12.5 718 10281 done 0.81 - - 2800 - - - 1854 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10521 704.4 12.5 730 10521 done 0.81 - - 2801 - - - 1854 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
10761 674.9 12.3 742 10761 done 0.81 - - 2801 - - - 1855 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11001 645.5 12.2 754 11001 done 0.81 - - 2801 - - - 1855 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.92
11241 616.5 12.1 766 11242 done 0.81 - - 2801 - - - 1857 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
11486 586.3 12.4 780 11486 done 0.81 - - 2800 - - - 1854 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
11606 571.5 12.3 788 11606 done 0.81 - - 2801 - - - 1854 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11726 556.2 12.8 796 11731 roll 0.81 - - 2799 - 2.45 0.061 3259 573.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.88
11760 552.2 13.1 798 11766 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.043 1857 -596.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.63
11891 533.8 13.8 807 11896 roll 0.81 - - 2822 - 2.47 0.064 460 -565.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.88
11921 529.6 13.9 809 11927 done 0.81 0.10 0.353 2793 -290.0 2.35 0.036 1861 596.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.19 14.59 14.50
12057 511.7 13.1 818 12062 roll 0.81 - - 2793 - 2.42 0.063 3269 581.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.87
12117 503.6 13.5 822 12122 done 0.81 - - 2801 - 2.35 0.044 1863 -598.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
12252 486.1 13.1 831 12257 roll 0.81 - - 2813 - 2.47 0.064 458 -568.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.50 14.87
12297 480.1 13.3 834 12302 done 0.81 0.08 0.386 2792 -262.5 2.35 0.036 1872 601.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.20 14.59 14.51
12432 463.5 12.3 843 12437 roll 0.81 - - 2792 - 2.38 0.063 3253 580.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.87
12482 457.7 12.7 846 12488 done 0.81 - - 2801 - 2.35 0.044 1857 -594.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.71
12612 441.1 12.5 855 12613 done 0.81 - - 2801 - - - 1857 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
12732 426.0 12.6 863 12733 done 0.81 - - 2801 - - - 1857 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
12852 410.9 12.6 871 12853 done 0.81 - - 2801 - - - 1857 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.86 14.86
12972 395.6 12.8 879 12973 done 0.81 - - 2801 - - - 1857 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
13092 380.2 13.0 887 13093 done 0.81 - - 2801 - - - 1857 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
13212 364.8 12.7 895 13217 roll 0.81 - - 2801 - 2.42 0.062 3257 578.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.49 14.87
13282 357.1 12.8 899 13290 done 0.81 0.05 0.486 2801 - 2.35 0.044 1857 -595.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.16 14.57 14.46
13407 341.1 12.0 908 13412 roll 0.81 - - 2811 - 2.47 0.063 452 -568.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.88
13462 335.7 12.1 911 13470 done 0.81 0.05 0.454 2798 -260.0 2.35 0.036 1864 600.9 87.6 - - 1805 - - - - - - - - 14.21 14.56 14.50
13587 320.0 11.5 920 13592 roll 0.81 - - 2798 - 2.40 0.064 3260 581.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
13627 316.5 11.7 922 13634 done 0.81 - - 2806 - 2.35 0.043 1853 -598.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.69
13752 301.3 11.2 931 13757 roll 0.81 - - 2820 - 2.45 0.063 460 -568.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.86
13792 296.8 11.2 935 13798 done 0.81 0.08 0.379 2800 -250.0 2.35 0.037 1864 597.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.19 14.55 14.50
13863 289.6 10.1 942 13868 roll 0.81 - - 2800 - 2.42 0.065 3265 578.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.48 14.85
13902 285.3 10.7 946 13908 done 0.81 - - 2810 - 2.38 0.044 1853 -593.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.71
13973 278.0 10.5 953 13978 roll 0.81 - - 2822 - 2.45 0.063 457 -569.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.85
14007 274.8 10.8 956 14014 done 0.81 0.05 0.261 2796 -520.0 2.40 0.037 1863 585.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.15 14.50 14.48
14073 267.7 9.8 963 14078 roll 0.81 - - 2796 - 2.42 0.066 3260 577.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.84
14113 263.5 10.2 967 14119 done 0.81 - - 2806 - 2.38 0.044 1850 -592.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.54
14184 256.4 10.1 974 14185 done 0.81 - - 2806 - - - 1850 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14244 250.0 10.7 980 14245 done 0.81 - - 2806 - - - 1850 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
14304 243.6 10.7 986 14310 roll 0.81 - - 2806 - 2.45 0.063 3262 576.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.32 14.86
14349 239.2 10.7 990 14356 done 0.81 0.08 0.393 2799 -87.5 2.35 0.044 1861 -596.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.07 14.38 14.40
14415 231.9 10.4 997 14420 roll 0.81 - - 2809 - 2.47 0.063 455 -569.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.85
14465 226.6 10.6 1002 14470 done 0.81 0.05 0.445 2797 -240.0 2.35 0.037 1860 597.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.14 14.46 14.42
14535 219.5 9.9 1009 14540 roll 0.81 - - 2797 - 2.42 0.065 3257 577.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.86
14580 215.4 10.4 1013 14586 done 0.81 - - 2806 - 2.35 0.042 1859 -594.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.59
14645 208.5 9.9 1020 14650 roll 0.81 - - 2818 - 2.47 0.063 454 -568.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.85
14690 204.5 10.0 1024 14697 done 0.81 0.08 0.383 2799 -237.5 2.38 0.037 1865 592.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.11 14.47 14.41
14755 197.9 9.3 1031 14767 roll 0.82 - - 2799 - 2.40 0.064 3259 580.8 93.2 5.38 1.607 1789 -3.7 0.089 - - - - - - 14.85 14.38 13.55
14792 194.4 10.9 1034 14798 done 0.82 - - 2810 - 2.35 0.043 1852 -598.7 93.2 - - 1790 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.69
14857 187.1 10.6 1041 14862 roll 0.82 - - 2822 - 2.45 0.063 457 -569.4 93.2 - - 1791 - - - - - - - - 14.81 14.49 14.82
14902 182.7 10.7 1045 14909 done 0.82 0.08 0.388 2802 -250.0 2.35 0.037 1860 597.0 93.2 - - 1790 - - - - - - - - 14.17 14.54 14.48
14967 175.6 10.0 1052 14973 roll 0.82 - - 2802 - 2.42 0.066 3267 581.4 93.2 - - 1790 - - - - - - - - 14.82 14.45 14.82
15012 171.4 10.6 1056 15019 done 0.82 - - 2812 - 2.35 0.044 1857 -600.0 93.2 - - 1790 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.68
15078 164.6 9.7 1063 15083 roll 0.82 - - 2824 - 2.45 0.063 455 -572.2 93.3 - - 1790 - - - - - - - - 14.82 14.50 14.82
15118 160.4 10.0 1067 15124 done 0.82 0.10 0.356 2795 -290.0 2.35 0.037 1864 599.6 93.3 - - 1790 - - - - - - - - 14.16 14.55 14.47
15189 153.8 9.4 1074 15201 done 0.82 - - 2795 - - - 1863 - 98.0 5.90 1.573 1768 -3.7 0.071 - - - - - - 14.81 14.36 13.59
15259 146.9 10.0 1081 15263 roll 0.82 - - 2795 - 2.40 0.067 3257 580.8 98.0 - - 1768 - - - - - - - - 14.79 14.30 14.79
15303 142.7 10.5 1085 15311 done 0.82 - - 2804 - 2.35 0.043 1853 -597.4 98.0 - - 1768 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.52
15369 135.8 10.0 1092 15369 done 0.82 - - 2805 - - - 1852 - 98.0 - - 1768 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
15429 129.6 10.3 1098 15429 done 0.82 - - 2804 - - - 1853 - 98.0 - - 1768 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
15489 123.3 10.5 1104 15490 done 0.82 - - 2805 - - - 1853 - 98.0 - - 1768 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.80
15549 117.1 10.3 1110 15549 done 0.82 - - 2804 - - - 1853 - 98.0 - - 1769 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.82
15609 110.7 10.6 1116 15609 done 0.82 - - 2804 - - - 1853 - 98.0 - - 1768 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
15669 104.3 10.7 1122 15669 done 0.82 - - 2804 - - - 1853 - 98.0 - - 1768 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15729 98.1 10.3 1129 15735 done 0.82 - - 2804 - - - 1852 - 98.0 - - 1768 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
15765 94.5 10.5 1136 15770 done 0.82 - - 2804 - - - 1853 - 98.0 - - 1769 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
15800 90.8 10.5 1143 15806 done 0.82 - - 2804 - - - 1852 - 98.0 - - 1768 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15835 87.2 10.4 1150 15841 done 0.82 - - 2805 - - - 1852 - 98.0 - - 1768 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
15871 83.3 10.5 1157 15877 done 0.82 - - 2805 - - - 1853 - 98.0 - - 1769 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15907 79.5 10.3 1164 15912 done 0.82 - - 2804 - - - 1853 - 98.0 - - 1769 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
15942 75.9 10.3 1171 15947 done 0.82 - - 2804 - - - 1853 - 98.0 - - 1769 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
15977 72.2 10.3 1178 15982 done 0.82 - - 2804 - - - 1853 - 98.0 - - 1768 - - - - - - - - 14.82 14.81 14.82
16012 68.5 10.7 1185 16018 done 0.82 - - 2805 - - - 1853 - 98.0 - - 1769 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
16048 64.5 10.9 1192 16053 done 0.82 - - 2804 - - - 1852 - 98.0 - - 1769 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
16083 60.8 10.4 1199 16089 roll 0.82 - - 2816 - 2.45 0.064 460 -568.2 98.0 - - 1768 - - - - - - - - 14.83 14.35 14.83
16129 56.2 9.7 1208 16136 done 0.82 0.05 0.437 2804 -240.0 2.38 0.037 1867 591.2 98.6 - - 1769 - - - - - - - - 14.12 14.40 14.42
16166 53.1 8.8 1215 16184 roll 0.84 - - 2804 - 2.42 0.066 3266 578.1 111.7 11.98 1.704 1710 -4.9 0.030 - - - - - - 14.83 14.36 13.66
16244 45.4 9.7 1230 16250 done 0.84 - - 2814 - 2.38 0.042 1857 -592.0 112.4 - - 1711 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.49
16280 42.0 10.0 1237 16287 roll 0.84 - - 2826 - 2.47 0.062 458 -566.4 112.4 - - 1711 - - - - - - - - 14.76 14.38 14.76
16312 38.2 11.1 1243 16319 done 0.84 0.05 0.439 2810 -320.0 2.38 0.037 1870 593.3 112.4 - - 1711 - - - - - - - - 14.18 14.50 14.47
16349 34.8 8.5 1250 16366 done 0.86 - - 2809 - - - 1870 - 129.7 14.38 1.716 1637 -5.1 0.020 - - - - - - 14.75 14.47 13.63
16396 30.7 9.2 1259 16407 done 0.87 - - 2809 - - - 1870 - 137.5 7.12 1.519 1606 -4.4 0.017 - - - - - - 14.67 14.44 13.61
16438 26.5 9.6 1267 16443 done 0.87 - - 2809 - - - 1870 - 139.2 - - 1608 - - - - - - - - 14.63 14.62 14.62
16473 23.0 10.0 1274 16478 done 0.87 - - 2810 - - - 1869 - 139.2 - - 1609 - - - - - - - - 14.65 14.65 14.66
16508 19.6 9.7 1281 16515 done 0.88 - - 2810 - - - 1870 - 140.6 2.15 0.347 1594 -7.0 0.077 - - - - - - 14.68 14.42 14.08
16545 16.1 9.7 1288 16550 done 0.88 - - 2807 - - - 1870 - 141.8 - - 1594 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
16580 12.9 9.3 1295 16587 done 0.88 - - 2817 - - - 1870 - 147.5 4.20 0.312 1565 -6.9 0.056 - - - - - - 14.72 14.45 14.12
16617 8.9 10.4 1302 16622 done 0.88 - - 2810 - - - 1870 - 147.5 - - 1565 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
16652 5.1 10.9 1309 16659 roll 0.88 - - 2809 - 2.40 0.067 3253 576.2 147.5 - - 1565 - - - - - - - - 14.71 14.39 14.72
16672 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16672 begin surface coast
16687 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16687 begin surface
SM 3.65 - - - - -6.88 6.20 0.079 224 36.1 2.40 0.048 1879 -178.8 190.10 25.08 0.262 1393 55.5 -0.079 - - - - - -