ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 130.98 of 310.00 AH used of 24V (57.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.9 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 80 done -0.81 - - 214 - - - 1854 - -87.6 -67.03 - 2529 - - - - - - - - 14.64 12.89 14.62
83 3.0 -4.9 12 96 roll -0.81 6.57 0.364 2262 311.7 2.42 0.044 465 -574.0 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.06 14.39 14.29
217 27.5 -15.7 38 224 done -0.81 0.08 0.385 2275 162.5 2.40 0.044 1869 585.0 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.14 14.45 14.43
253 32.8 -14.7 45 260 roll -0.81 - - 2265 - 2.45 0.069 3273 573.1 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.73 14.27 14.74
280 37.0 -16.1 50 286 done -0.81 - - 2265 - 2.38 0.045 1874 -587.8 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.54
316 42.0 -14.2 57 322 done -0.81 - - 2265 - - - 1874 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
352 46.5 -13.0 64 357 done -0.81 - - 2265 - - - 1874 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
387 51.3 -14.2 71 392 done -0.81 - - 2265 - - - 1874 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.75
422 56.1 -13.1 78 428 done -0.81 - - 2265 - - - 1873 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
457 60.6 -13.1 85 464 done -0.81 - - 2265 - - - 1873 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
494 65.4 -13.3 92 499 done -0.81 - - 2265 - - - 1874 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
529 70.4 -14.5 99 534 done -0.81 - - 2265 - - - 1874 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
564 75.3 -14.0 106 569 done -0.81 - - 2264 - - - 1874 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
599 80.2 -13.9 113 605 done -0.81 - - 2265 - - - 1874 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
635 85.7 -14.8 120 640 done -0.81 - - 2265 - - - 1874 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.80
670 91.0 -15.2 127 675 done -0.81 - - 2265 - - - 1874 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
705 96.4 -15.3 134 711 roll -0.81 - - 2264 - 2.50 0.064 457 -566.8 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.80 14.42 14.81
741 101.2 -16.1 140 748 done -0.81 0.05 0.443 2268 80.0 2.40 0.042 1873 590.0 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.22 14.50 14.48
806 111.6 -14.9 147 806 done -0.81 - - 2268 - - - 1873 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
866 120.8 -15.3 153 866 done -0.81 - - 2268 - - - 1873 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.82
926 130.0 -15.4 159 926 done -0.81 - - 2268 - - - 1873 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.84
986 139.3 -15.6 165 987 done -0.81 - - 2268 - - - 1873 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
1046 148.8 -15.9 171 1046 done -0.81 - - 2269 - - - 1873 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.84
1106 158.6 -16.3 177 1111 roll -0.81 - - 2268 - 2.50 0.063 463 -564.0 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.84 14.49 14.84
1140 163.6 -16.5 180 1148 done -0.81 - - 2257 - 2.42 0.042 1864 578.9 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.65
1206 175.0 -16.5 187 1207 done -0.81 0.05 0.433 2271 280.0 - - 1865 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.27 14.45 14.39
1266 184.5 -15.9 193 1267 done -0.81 - - 2271 - - - 1866 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
1326 193.9 -15.6 199 1331 roll -0.81 - - 2260 - 2.45 0.067 3276 575.5 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.84 14.47 14.84
1360 198.7 -15.7 202 1367 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.045 1866 -592.4 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.70
1426 209.8 -16.1 209 1431 roll -0.81 - - 2260 - 2.47 0.067 461 -568.8 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.85
1486 219.8 -16.4 215 1491 done -0.81 0.08 0.376 2272 150.0 2.40 0.043 1875 589.2 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.21 14.53 14.50
1556 230.0 -14.3 222 1561 roll -0.81 - - 2261 - 2.42 0.069 3273 577.7 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.46 14.85
1600 236.1 -15.3 226 1607 done -0.81 - - 2261 - 2.38 0.047 1865 -591.6 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
1666 246.5 -14.9 233 1671 roll -0.81 - - 2261 - 2.47 0.066 460 -568.8 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.84 14.48 14.85
1720 254.5 -16.3 238 1728 done -0.81 0.03 0.250 2271 333.3 2.45 0.044 1867 574.3 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.17 14.49 14.49
1786 265.3 -15.3 245 1786 done -0.81 - - 2271 - - - 1868 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1846 274.4 -15.2 251 1847 done -0.81 - - 2271 - - - 1868 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1906 283.5 -15.0 257 1906 done -0.81 - - 2271 - - - 1868 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1966 292.2 -14.4 263 1967 done -0.81 - - 2271 - - - 1868 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2026 300.8 -14.3 269 2027 done -0.81 - - 2271 - - - 1868 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2146 317.9 -14.1 277 2151 roll -0.81 - - 2261 - 2.45 0.067 3277 575.1 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.88
2180 322.1 -14.1 279 2186 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.045 1863 -594.1 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.69
2311 341.7 -14.5 288 2317 roll -0.81 - - 2260 - 2.47 0.065 461 -567.6 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.86
2366 348.4 -14.5 291 2373 done -0.81 0.08 0.378 2272 150.0 2.40 0.041 1881 591.7 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.20 14.54 14.50
2491 366.2 -12.7 300 2492 done -0.81 - - 2272 - - - 1881 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
2611 381.1 -12.3 308 2612 done -0.81 - - 2272 - - - 1880 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
2731 395.5 -11.9 316 2732 done -0.81 - - 2272 - - - 1881 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
2851 409.9 -12.1 324 2852 done -0.81 - - 2272 - - - 1881 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2971 424.0 -11.7 332 2972 done -0.81 - - 2271 - - - 1881 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
3091 438.2 -11.9 340 3092 done -0.81 - - 2271 - - - 1881 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
3211 452.4 -11.7 348 3212 done -0.81 - - 2272 - - - 1880 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
3331 466.3 -11.6 356 3332 done -0.81 - - 2271 - - - 1880 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
3451 480.0 -11.4 364 3452 done -0.81 - - 2272 - - - 1881 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
3571 493.8 -11.5 372 3572 done -0.81 - - 2271 - - - 1881 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
3691 507.7 -11.6 380 3697 roll -0.81 - - 2271 - 2.47 0.063 464 -573.7 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.87
3737 513.3 -12.2 383 3742 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.041 1875 592.9 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
3872 529.5 -12.2 392 3873 done -0.81 - - 2260 - - - 1875 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
3992 544.1 -12.1 400 3993 done -0.81 - - 2260 - - - 1875 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
4112 558.8 -12.2 408 4113 done -0.81 - - 2260 - - - 1875 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
4232 573.3 -12.0 416 4233 done -0.81 - - 2261 - - - 1875 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
4352 587.6 -11.9 424 4357 roll -0.81 - - 2260 - 2.45 0.062 467 -574.7 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
4387 591.4 -12.3 426 4392 done -0.81 0.08 0.368 2272 150.0 2.35 0.040 1869 596.6 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.21 14.56 14.51
4512 606.2 -11.3 434 4518 roll -0.81 - - 2262 - 2.42 0.066 3277 581.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.88
4552 610.9 -11.3 436 4558 done -0.81 - - 2261 - 2.35 0.044 1872 -597.9 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.70
4813 641.6 -11.9 449 4819 roll -0.81 - - 2262 - 2.47 0.065 461 -571.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.88
4873 649.1 -12.2 452 4879 done -0.81 0.08 0.369 2274 150.0 2.40 0.041 1877 590.0 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.02 14.32 14.31
5134 678.9 -11.3 465 5140 roll -0.81 - - 2264 - 2.42 0.065 3277 578.5 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.87 14.40 14.88
5170 681.2 -11.3 466 5176 done -0.81 - - 2263 - 2.38 0.044 1864 -593.7 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.61
5415 711.2 -11.6 479 5420 roll -0.81 - - 2263 - 2.47 0.064 467 -565.6 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.88
5470 716.1 -11.9 481 5477 done -0.81 0.05 0.434 2268 100.0 2.38 0.040 1869 589.1 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.22 14.48 14.51
5715 745.3 -11.1 494 5721 roll -0.81 - - 2257 - 2.42 0.066 3274 580.6 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.88
5755 749.9 -11.2 496 5761 done -0.81 0.05 0.415 2272 300.0 2.38 0.044 1866 -591.6 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.26 14.55 14.52
6016 777.6 -10.6 509 6022 roll -0.81 - - 2272 - 2.47 0.065 460 -569.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
6086 784.4 -11.1 512 6092 done -0.81 - - 2261 - 2.42 0.041 1870 582.6 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.56 14.51 14.59
6337 812.5 -11.1 525 6342 roll -0.81 - - 2251 - 2.40 0.065 3270 583.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.87 14.49 14.87
6372 815.0 -11.3 526 6379 done -0.81 0.08 0.360 2274 287.5 2.35 0.045 1869 -596.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.21 14.54 14.50
6617 841.4 -10.0 539 6623 roll -0.81 - - 2274 - 2.45 0.065 467 -572.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.89
6682 847.6 -10.1 542 6688 done -0.81 - - 2263 - 2.40 0.041 1883 590.0 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
6937 874.3 -10.4 555 6938 done -0.81 - - 2263 - - - 1883 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7178 898.9 -10.3 567 7179 done -0.81 - - 2263 - - - 1883 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
7418 923.5 -10.3 579 7418 done -0.81 - - 2263 - - - 1883 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
7657 948.4 -10.3 591 7658 done -0.81 - - 2263 - - - 1883 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7897 973.2 -10.5 603 7898 done -0.81 - - 2263 - - - 1883 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
8115 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8115 begin apogee
8120 996.6 -10.7 614 8199 done -0.15 0.65 0.248 2486 343.1 - - 1884 - - 73.80 2.616 2168 -4.9 0.366 - - - - - - 14.05 13.96 12.95
8200 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8200 begin climb
8202 1000.2 - 618 8280 done 0.81 0.85 0.152 2804 374.1 - - 1885 - 87.6 74.45 2.649 1810 -4.8 0.355 - - - - - - 13.91 13.52 12.54
8519 961.4 14.1 634 8523 roll 0.81 - - 2803 - 2.42 0.063 3257 566.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.45 14.10 14.44
8563 956.2 13.4 636 8569 done 0.81 0.05 0.490 2802 - 2.40 0.044 1860 -582.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 13.82 14.16 14.12
8819 919.0 14.0 649 8820 done 0.81 - - 2801 - - - 1859 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
9059 885.6 14.0 661 9064 roll 0.81 - - 2802 - 2.45 0.060 3268 575.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.79 14.39 14.79
9094 882.8 14.0 662 9100 done 0.81 0.05 0.493 2798 -80.0 2.38 0.044 1860 -591.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.04 14.38 14.35
9339 848.6 12.9 675 9340 done 0.81 - - 2799 - - - 1859 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
9579 818.2 12.7 687 9580 done 0.81 - - 2798 - - - 1859 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
9819 788.0 12.4 699 9820 done 0.81 - - 2798 - - - 1858 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
10059 758.7 12.2 711 10060 done 0.81 - - 2798 - - - 1859 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
10299 729.3 12.3 723 10304 roll 0.81 - - 2798 - 2.42 0.061 3260 578.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.45 14.90
10349 724.3 12.5 725 10354 done 0.81 0.03 0.635 2802 133.3 2.35 0.044 1860 -595.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.20 14.46 14.47
10599 692.4 12.2 738 10600 done 0.81 - - 2801 - - - 1860 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
10839 663.2 12.3 750 10840 done 0.81 - - 2804 - - - 1860 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11079 633.9 12.3 762 11080 done 0.81 - - 2802 - - - 1860 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11319 604.7 12.0 774 11324 roll 0.81 - - 2802 - 2.42 0.061 3258 577.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.44 14.88
11359 599.8 12.1 776 11366 done 0.81 0.05 0.495 2798 -80.0 2.35 0.043 1859 -595.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.13 14.45 14.45
11484 585.4 11.5 785 11489 roll 0.81 - - 2808 - 2.47 0.063 456 -568.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.44 14.88
11524 581.9 11.6 787 11531 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.035 1862 598.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.64
11649 565.9 11.9 796 11654 roll 0.81 - - 2810 - 2.42 0.063 3260 577.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.88
11699 560.4 12.3 799 11704 done 0.81 0.08 0.399 2798 -150.0 2.35 0.044 1857 -597.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.12 14.49 14.44
11829 545.2 11.2 808 11834 roll 0.81 - - 2808 - 2.47 0.063 448 -570.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.43 14.88
11864 541.8 11.4 810 11870 done 0.81 - - 2810 - 2.38 0.035 1861 593.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.62
11995 526.2 11.6 819 12000 roll 0.81 - - 2810 - 2.45 0.063 3269 574.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.45 14.88
12054 519.1 11.9 823 12060 done 0.81 0.08 0.402 2798 -150.0 2.38 0.044 1857 -593.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.12 14.48 14.47
12190 504.5 10.9 832 12190 done 0.81 - - 2798 - - - 1857 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
12310 491.4 10.8 840 12310 done 0.81 - - 2798 - - - 1857 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
12430 478.5 10.8 848 12430 done 0.81 - - 2798 - - - 1857 - 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12550 465.5 10.7 856 12550 done 0.81 - - 2798 - - - 1856 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12670 452.7 10.7 864 12670 done 0.81 - - 2801 - - - 1857 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.91 14.88 14.88
12790 440.1 10.5 872 12791 done 0.81 - - 2798 - - - 1856 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12910 427.5 10.4 880 12915 roll 0.81 - - 2798 - 2.45 0.062 3260 573.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.50 14.89
12955 422.7 10.7 883 12960 done 0.81 - - 2809 - 2.38 0.043 1856 -589.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
13090 408.2 11.0 892 13094 roll 0.81 - - 2821 - 2.45 0.063 458 -570.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.50 14.87
13124 404.8 11.2 894 13131 done 0.81 0.08 0.383 2801 -250.0 2.38 0.035 1866 591.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.12 14.49 14.43
13255 390.5 10.4 903 13260 roll 0.81 - - 2801 - 2.42 0.064 3260 576.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.50 14.89
13315 384.1 10.7 907 13320 done 0.81 - - 2811 - 2.35 0.043 1861 -595.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.72
13450 370.0 10.7 916 13456 roll 0.81 0.05 0.489 2809 - 2.47 0.063 458 -568.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.21 14.45 14.38
13500 365.2 10.7 919 13506 done 0.81 0.05 0.453 2796 -260.0 2.38 0.036 1870 593.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.21 14.57 14.50
13631 351.8 9.9 928 13635 roll 0.81 - - 2796 - 2.40 0.065 3258 578.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.48 14.85
13685 347.2 10.1 931 13693 done 0.81 - - 2806 - 2.38 0.043 1865 -585.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.59
13811 333.2 10.9 940 13812 done 0.81 - - 2806 - - - 1864 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
13931 319.8 11.1 948 13931 done 0.81 - - 2806 - - - 1865 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.86
14051 306.7 10.8 956 14055 roll 0.81 - - 2817 - 2.47 0.063 455 -570.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.50 14.88
14100 301.7 11.2 959 14106 done 0.81 0.08 0.382 2798 -237.5 2.35 0.036 1858 597.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.19 14.57 14.50
14226 287.4 11.1 971 14231 roll 0.81 - - 2798 - 2.42 0.066 3260 579.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.47 14.87
14276 281.4 12.0 976 14281 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.043 1855 -597.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.70
14346 273.3 11.6 983 14347 done 0.81 - - 2809 - - - 1855 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
14406 266.3 11.6 989 14411 roll 0.81 - - 2820 - 2.45 0.061 451 -573.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.86
14441 262.6 12.2 992 14448 done 0.81 0.10 0.360 2792 -280.0 2.38 0.037 1865 594.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.14 14.56 14.47
14506 254.6 11.2 999 14511 roll 0.81 - - 2793 - 2.40 0.066 3260 581.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.46 14.85
14556 248.6 12.1 1004 14562 done 0.81 - - 2802 - 2.33 0.043 1861 -600.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.70
14627 240.0 12.5 1011 14632 roll 0.81 - - 2813 - 2.45 0.063 455 -573.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.85
14667 234.8 12.9 1015 14673 done 0.81 0.08 0.386 2794 -237.5 2.35 0.037 1862 598.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.17 14.55 14.48
14738 226.1 12.2 1022 14744 roll 0.81 - - 2794 - 2.42 0.066 3260 577.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.28 14.85
14773 222.2 12.4 1025 14780 done 0.81 - - 2803 - 2.35 0.042 1853 -598.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.52
14838 213.5 12.6 1032 14839 done 0.81 - - 2803 - - - 1852 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14898 205.8 12.8 1038 14899 done 0.81 - - 2803 - - - 1852 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14959 198.2 12.6 1044 14959 done 0.81 - - 2803 - - - 1852 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15019 190.8 12.3 1050 15024 roll 0.81 - - 2803 - 2.47 0.063 3267 572.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.39 14.85
15089 182.1 12.5 1057 15094 done 0.81 0.08 0.425 2793 -125.0 2.38 0.042 1850 -595.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.04 14.46 14.39
15159 174.3 10.9 1064 15160 done 0.81 - - 2793 - - - 1850 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
15219 167.8 10.9 1070 15225 roll 0.81 - - 2803 - 2.45 0.063 460 -567.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.40 14.86
15264 163.3 10.9 1074 15271 done 0.81 - - 2805 - 2.38 0.037 1869 592.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.59
15330 155.9 10.5 1081 15335 roll 0.81 - - 2805 - 2.42 0.067 3266 577.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.85
15370 151.1 12.0 1085 15376 done 0.81 0.08 0.421 2794 -137.5 2.35 0.042 1861 -597.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.12 14.55 14.47
15441 143.3 11.0 1092 15446 roll 0.81 - - 2804 - 2.45 0.063 463 -570.6 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.84 14.49 14.85
15496 137.6 11.2 1097 15503 done 0.81 - - 2806 - 2.38 0.038 1850 582.8 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.57
15561 130.2 10.5 1104 15566 roll 0.81 - - 2806 - 2.47 0.068 3269 574.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.85
15611 124.6 11.3 1109 15617 done 0.81 0.08 0.415 2794 -150.0 2.35 0.043 1853 -602.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.11 14.54 14.45
15682 117.3 10.2 1116 15688 roll 0.81 - - 2805 - 2.42 0.063 461 -575.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.87
15737 112.0 10.4 1121 15744 done 0.81 - - 2807 - 2.35 0.038 1864 597.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
15802 104.9 10.1 1128 15807 roll 0.81 - - 2807 - 2.42 0.067 3266 579.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.84
15847 100.7 10.6 1132 15854 done 0.81 0.08 0.409 2796 -137.5 2.35 0.043 1854 -600.9 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.02 14.56 14.34
15914 94.0 9.2 1145 15927 roll 0.82 - - 2806 - 2.42 0.061 461 -575.6 94.6 6.85 1.660 1782 -3.6 0.040 - - - - - - 14.85 14.52 13.61
15962 89.3 9.5 1154 15974 done 0.82 - - 2807 - 2.35 0.039 1866 597.9 97.7 4.30 1.364 1767 -3.5 0.045 - - - - - - 14.64 14.52 13.60
16004 85.5 9.6 1162 16009 done 0.83 - - 2807 - - - 1866 - 100.2 - - 1769 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.77
16039 82.0 9.9 1169 16046 done 0.83 - - 2807 - - - 1866 - 100.2 - - 1769 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
16075 78.5 9.4 1176 16088 done 0.83 - - 2807 - - - 1866 - 105.1 7.25 1.564 1738 -4.3 0.042 - - - - - - 14.78 14.52 13.60
16118 74.4 9.6 1184 16124 roll 0.84 - - 2807 - 2.42 0.067 3261 576.4 107.7 - - 1739 - - - - - - - - 14.73 14.33 14.73
16184 67.8 10.2 1197 16191 done 0.84 - - 2824 - 2.35 0.044 1865 -594.0 107.7 - - 1739 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.54
16221 63.7 10.3 1204 16227 roll 0.84 0.05 0.446 2816 -160.0 2.47 0.063 453 -571.7 107.7 - - 1739 - - - - - - - - 14.19 14.44 14.40
16272 58.3 10.7 1214 16278 done 0.84 - - 2818 - 2.38 0.039 1868 594.5 107.7 - - 1739 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
16308 54.3 10.9 1221 16315 done 0.84 - - 2818 - - - 1868 - 107.7 - - 1738 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.77
16344 50.9 9.8 1228 16351 roll 0.84 - - 2818 - 2.42 0.068 3258 574.4 107.7 - - 1739 - - - - - - - - 14.78 14.42 14.78
16405 45.5 8.2 1240 16430 done 0.86 0.05 0.451 2814 -80.0 2.38 0.044 1852 -590.8 128.9 18.75 1.694 1641 -5.2 0.027 - - - - - - 14.18 14.52 13.63
16460 41.1 8.8 1250 16478 roll 0.88 - - 2825 - 2.47 0.063 452 -566.8 141.5 10.65 1.580 1591 -4.7 0.024 - - - - - - 14.66 14.38 13.58
16533 33.0 11.5 1264 16539 done 0.88 - - 2826 - 2.40 0.039 1860 586.7 141.5 - - 1591 - - - - - - - - 14.37 14.28 14.38
16569 29.0 11.6 1271 16575 done 0.88 - - 2826 - - - 1860 - 141.5 - - 1591 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
16605 24.8 12.0 1278 16611 roll 0.88 - - 2826 - 2.45 0.069 3260 571.4 141.5 - - 1591 - - - - - - - - 14.68 14.36 14.68
16641 19.9 12.8 1285 16649 done 0.88 0.08 0.389 2815 -137.5 2.38 0.044 1860 -588.2 141.5 - - 1591 - - - - - - - - 14.12 14.45 14.41
16679 15.7 11.8 1292 16684 done 0.88 - - 2815 - - - 1860 - 141.5 - - 1591 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.71
16714 11.5 11.6 1299 16720 roll 0.88 - - 2825 - 2.47 0.062 456 -568.4 141.5 - - 1590 - - - - - - - - 14.72 14.36 14.73
16740 8.4 11.0 1304 16747 done 0.88 - - 2826 - 2.40 0.039 1869 588.8 141.5 - - 1590 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.60
16776 4.1 11.5 1311 16783 roll 0.88 - - 2826 - 2.42 0.066 3269 578.5 141.5 - - 1590 - - - - - - - - 14.73 14.42 14.73
16785 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16785 begin surface coast
16806 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16806 begin surface
SM 2.82 - - - - -6.89 6.25 0.086 223 35.7 2.42 0.046 1876 -1024.8 190.10 29.23 0.255 1392 47.6 -0.054 - - - - - -