ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 130.16 of 310.00 AH used of 24V (58.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.1 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 81 done -0.81 - - 219 - - - 1870 - -87.6 -66.82 - 2528 - - - - - - - - 14.64 12.90 14.66
84 3.4 -6.6 12 97 roll -0.81 6.43 0.350 2254 316.5 2.45 0.044 454 -578.0 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.10 14.45 14.33
223 31.7 -18.7 39 229 done -0.81 0.10 0.350 2275 210.0 2.40 0.046 1867 588.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.05 14.45 14.33
259 38.5 -17.9 46 264 done -0.81 - - 2275 - - - 1867 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
294 44.7 -17.7 53 300 done -0.81 - - 2275 - - - 1867 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
330 51.3 -17.7 60 335 done -0.81 - - 2275 - - - 1866 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
365 57.3 -16.9 67 370 done -0.81 - - 2274 - - - 1868 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
400 62.7 -15.7 74 406 roll -0.81 - - 2275 - 2.47 0.066 468 -566.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.78 14.38 14.78
476 73.8 -13.2 89 483 done -0.81 - - 2265 - 2.40 0.045 1871 584.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.64
513 78.4 -12.5 96 520 roll -0.81 - - 2254 - 2.45 0.070 3276 573.5 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.78 14.34 14.78
534 81.2 -13.1 100 541 done -0.81 0.05 0.425 2268 280.0 2.38 0.047 1867 -592.0 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.17 14.42 14.43
571 85.5 -12.0 107 577 roll -0.81 - - 2268 - 2.47 0.067 461 -569.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.79 14.46 14.79
607 89.9 -12.4 114 613 done -0.81 - - 2257 - 2.40 0.046 1874 588.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
643 94.2 -12.4 121 650 roll -0.81 0.05 0.438 2261 80.0 2.42 0.073 3273 578.1 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.27 14.45 14.50
675 98.5 -12.6 127 681 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.047 1866 -591.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
711 103.0 -13.1 132 716 roll -0.81 - - 2260 - 2.47 0.067 463 -568.0 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.82 14.47 14.82
751 108.4 -13.5 136 756 done -0.81 0.08 0.378 2272 150.0 2.40 0.045 1871 586.7 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.19 14.50 14.49
821 117.2 -12.5 143 822 done -0.81 - - 2272 - - - 1872 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
881 124.8 -12.6 149 882 done -0.81 - - 2272 - - - 1872 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.82
941 132.6 -13.1 155 942 done -0.81 - - 2272 - - - 1872 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1001 140.4 -13.0 161 1002 done -0.81 - - 2272 - - - 1872 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1061 148.1 -12.9 167 1062 done -0.81 - - 2272 - - - 1872 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
1121 156.0 -13.3 173 1122 done -0.81 - - 2272 - - - 1872 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
1181 164.4 -14.0 179 1182 done -0.81 - - 2272 - - - 1872 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.86 14.84 14.84
1241 172.8 -14.1 185 1246 roll -0.81 - - 2272 - 2.50 0.063 457 -566.0 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.86
1281 178.8 -15.2 189 1286 done -0.81 - - 2261 - 2.40 0.043 1873 590.0 -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
1351 189.2 -14.9 196 1352 done -0.81 - - 2261 - - - 1874 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1411 197.9 -14.2 202 1416 roll -0.81 - - 2247 - 2.42 0.069 3277 579.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.48 14.85
1471 206.4 -14.3 208 1476 done -0.81 0.08 0.379 2270 287.5 2.40 0.046 1861 -590.0 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.21 14.53 14.50
1541 216.4 -14.2 215 1542 done -0.81 - - 2270 - - - 1861 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1601 224.9 -14.0 221 1606 roll -0.81 - - 2270 - 2.45 0.066 464 -570.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.85
1671 235.3 -14.9 228 1676 done -0.81 - - 2259 - 2.40 0.043 1878 589.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
1741 245.4 -14.6 235 1742 done -0.81 - - 2259 - - - 1878 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1801 254.2 -14.6 241 1802 done -0.81 - - 2259 - - - 1878 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1861 263.1 -14.7 247 1862 done -0.81 - - 2259 - - - 1878 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.86
1921 271.8 -14.5 253 1926 roll -0.81 - - 2259 - 2.47 0.064 464 -572.5 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.51 14.88
1966 277.8 -14.9 257 1972 done -0.81 0.08 0.376 2271 150.0 2.40 0.042 1878 589.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.22 14.55 14.51
2031 287.4 -13.5 264 2032 done -0.81 - - 2271 - - - 1878 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
2091 295.5 -13.6 270 2092 done -0.81 - - 2271 - - - 1877 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
2161 304.9 -13.3 276 2166 roll -0.81 - - 2271 - 2.47 0.063 464 -572.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.86
2206 310.9 -13.3 279 2211 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.041 1873 592.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
2341 328.3 -13.0 288 2346 roll -0.81 - - 2249 - 2.42 0.068 3269 576.9 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.87
2391 334.3 -13.2 291 2396 done -0.81 0.08 0.372 2270 262.5 2.35 0.046 1868 -596.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.21 14.55 14.51
2521 351.7 -12.8 300 2526 roll -0.81 - - 2270 - 2.47 0.067 460 -570.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.86
2591 359.8 -13.5 304 2597 done -0.81 - - 2259 - 2.40 0.041 1877 590.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.70
2716 377.1 -12.9 313 2717 done -0.81 - - 2258 - - - 1877 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.87
2836 392.9 -13.3 321 2841 roll -0.81 - - 2249 - 2.40 0.067 3271 580.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.50 14.87
2871 396.9 -13.2 323 2876 done -0.81 0.08 0.369 2271 275.0 2.35 0.045 1866 -597.9 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.22 14.55 14.52
3001 413.5 -12.0 332 3006 roll -0.81 - - 2271 - 2.47 0.066 462 -568.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.86
3056 419.2 -12.5 335 3063 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.041 1870 591.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.70
3181 436.0 -12.6 344 3182 done -0.81 - - 2260 - - - 1870 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
3301 451.0 -12.4 352 3302 done -0.81 - - 2260 - - - 1870 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
3421 465.7 -12.2 360 3422 done -0.81 - - 2260 - - - 1870 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
3541 480.4 -12.2 368 3542 done -0.81 - - 2260 - - - 1870 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
3661 495.1 -12.2 376 3662 done -0.81 - - 2260 - - - 1870 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
3781 509.7 -12.1 384 3782 done -0.81 - - 2260 - - - 1870 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3901 524.2 -12.0 392 3906 roll -0.81 - - 2260 - 2.45 0.062 466 -573.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.88
3941 528.0 -12.3 394 3948 done -0.81 0.08 0.373 2272 150.0 2.38 0.040 1878 593.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.22 14.57 14.52
4066 543.8 -11.7 403 4071 roll -0.81 - - 2261 - 2.42 0.067 3275 577.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.49 14.88
4101 547.4 -11.8 405 4106 done -0.81 - - 2261 - 2.35 0.045 1864 -600.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
4231 563.8 -12.2 414 4236 roll -0.81 - - 2260 - 2.47 0.065 464 -566.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.50 14.87
4271 567.7 -12.6 416 4278 done -0.81 0.08 0.373 2273 162.5 2.42 0.042 1869 580.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.21 14.52 14.52
4396 583.9 -11.8 425 4402 roll -0.81 - - 2262 - 2.40 0.067 3272 584.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.86 14.48 14.87
4446 589.2 -11.7 428 4451 done -0.81 - - 2262 - 2.35 0.046 1869 -597.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
4586 606.6 -12.0 437 4592 roll -0.81 - - 2262 - 2.47 0.067 469 -566.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.87
4647 614.3 -12.8 440 4653 done -0.81 0.08 0.375 2275 162.5 2.35 0.041 1871 596.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.20 14.54 14.50
4907 644.6 -11.7 453 4913 roll -0.81 - - 2265 - 2.40 0.066 3272 583.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.86
4948 649.4 -11.8 455 4954 done -0.81 - - 2265 - 2.33 0.045 1870 -601.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.70
5208 680.4 -11.9 468 5214 roll -0.81 - - 2265 - 2.47 0.065 461 -570.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.32 14.88
5284 687.9 -12.4 471 5290 done -0.81 0.05 0.433 2268 60.0 2.38 0.040 1871 592.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.09 14.36 14.37
5529 718.0 -11.5 484 5529 done -0.81 - - 2268 - - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.85 14.87
5769 745.6 -11.5 496 5769 done -0.81 - - 2268 - - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
6009 772.4 -11.0 508 6009 done -0.81 - - 2268 - - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
6249 798.6 -10.9 520 6250 done -0.81 - - 2268 - - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6489 824.3 -10.7 532 6490 done -0.81 - - 2268 - - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6729 849.7 -10.3 544 6730 done -0.81 - - 2268 - - - 1870 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6969 874.7 -10.4 556 6969 done -0.81 - - 2268 - - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7209 899.2 -10.1 568 7210 done -0.81 - - 2268 - - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7449 923.6 -10.3 580 7450 done -0.81 - - 2268 - - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7689 947.8 -9.9 592 7694 roll -0.81 - - 2268 - 2.50 0.063 461 -564.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.88
7749 954.9 -11.7 595 7755 done -0.81 0.05 0.433 2272 80.0 2.40 0.040 1874 588.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.16 14.39 14.43
8010 979.4 -9.7 608 8011 done -0.81 - - 2272 - - - 1874 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
8188 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8188 begin apogee
8193 996.9 -9.8 617 8272 done -0.15 0.60 0.252 2480 346.7 - - 1876 - - 73.40 2.579 2168 -4.9 0.373 - - - - - - 14.19 13.77 12.95
8273 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8273 begin climb
8275 1000.0 - 621 8352 done 0.81 0.85 0.156 2796 371.8 - - 1876 - 87.6 74.22 2.614 1811 -4.8 0.360 - - - - - - 13.92 13.53 12.55
8591 959.7 14.5 637 8596 roll 0.81 - - 2796 - 2.47 0.063 3267 563.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.45 14.11 14.45
8640 954.4 13.5 639 8645 done 0.81 - - 2806 - 2.40 0.045 1855 -588.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.26 14.18 14.27
8890 915.8 14.7 652 8891 done 0.81 - - 2807 - - - 1855 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
9130 880.5 14.6 664 9131 done 0.81 - - 2807 - - - 1855 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
9370 846.1 14.3 676 9375 roll 0.81 - - 2807 - 2.42 0.061 3261 581.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.84 14.35 14.85
9411 840.1 14.7 678 9416 done 0.81 0.08 0.428 2797 -125.0 2.35 0.046 1860 -596.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.03 14.39 14.36
9670 805.3 13.5 691 9671 done 0.81 - - 2797 - - - 1860 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
9910 773.2 13.2 703 9915 roll 0.81 - - 2797 - 2.40 0.061 3261 583.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.35 14.87
9940 770.5 13.2 704 9945 done 0.81 - - 2809 - 2.33 0.044 1860 -601.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.56
10190 734.4 13.8 717 10191 done 0.81 - - 2808 - - - 1859 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
10430 701.3 13.8 729 10435 roll 0.81 - - 2808 - 2.40 0.060 3262 584.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.39 14.88
10470 695.6 14.0 731 10476 done 0.81 0.08 0.410 2797 -137.5 2.35 0.045 1854 -599.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.06 14.43 14.38
10730 662.1 12.7 744 10735 roll 0.81 - - 2807 - 2.45 0.063 449 -573.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.36 14.88
10765 659.6 12.6 745 10772 done 0.81 - - 2808 - 2.35 0.036 1860 600.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.56
11010 626.1 13.0 758 11015 roll 0.81 - - 2808 - 2.42 0.063 3265 580.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.88
11100 615.5 13.3 762 11106 done 0.81 0.08 0.406 2797 -137.5 2.35 0.044 1853 -600.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.04 14.44 14.36
11351 583.3 12.5 777 11352 done 0.81 - - 2797 - - - 1854 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
11470 568.3 12.4 785 11471 done 0.81 - - 2797 - - - 1854 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11590 553.6 12.3 793 11595 roll 0.81 - - 2797 - 2.42 0.060 3268 584.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.34 14.88
11625 549.7 12.6 795 11631 done 0.81 - - 2808 - 2.35 0.043 1858 -600.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.54
11756 532.4 13.0 804 11757 done 0.81 - - 2809 - - - 1857 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
11876 516.8 13.0 812 11877 done 0.81 - - 2809 - - - 1857 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
11996 501.4 12.8 820 12001 roll 0.81 - - 2809 - 2.42 0.060 3261 580.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.37 14.89
12026 497.5 12.9 822 12032 done 0.81 0.08 0.402 2798 -137.5 2.35 0.044 1855 -598.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.06 14.42 14.38
12162 481.3 12.0 831 12163 done 0.81 - - 2798 - - - 1856 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12282 467.0 11.9 839 12282 done 0.81 - - 2798 - - - 1855 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12402 452.9 11.8 847 12402 done 0.81 - - 2798 - - - 1856 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12522 438.8 11.6 855 12522 done 0.81 - - 2798 - - - 1856 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12642 424.9 11.6 863 12643 done 0.81 - - 2797 - - - 1856 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12762 411.0 11.6 871 12762 done 0.81 - - 2798 - - - 1856 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12882 397.3 11.3 879 12882 done 0.81 - - 2798 - - - 1855 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13002 383.9 11.2 887 13002 done 0.81 - - 2798 - - - 1856 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.88
13122 370.5 11.1 895 13127 roll 0.81 - - 2798 - 2.42 0.060 3261 580.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.88
13176 365.3 11.6 898 13183 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.042 1854 -598.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
13302 350.0 11.4 907 13307 roll 0.81 - - 2821 - 2.47 0.063 450 -568.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.43 14.88
13337 346.6 11.4 909 13342 done 0.81 0.08 0.391 2800 -262.5 2.35 0.035 1862 600.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.12 14.50 14.43
13467 332.0 10.8 918 13473 roll 0.81 - - 2800 - 2.45 0.063 3270 574.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.42 14.88
13562 321.3 11.6 924 13567 done 0.81 - - 2811 - 2.40 0.043 1863 -586.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.66
13692 305.4 11.8 933 13698 roll 0.81 0.05 0.485 2809 - 2.47 0.063 455 -570.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.23 14.49 14.41
13757 298.6 11.3 937 13764 done 0.81 - - 2810 - 2.38 0.037 1871 595.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.70
13823 290.8 11.2 944 13827 roll 0.81 - - 2810 - 2.40 0.066 3262 579.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.48 14.87
13857 287.2 12.0 947 13865 done 0.81 0.08 0.405 2800 -125.0 2.38 0.042 1850 -593.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.16 14.55 14.49
13922 279.7 10.6 954 13923 done 0.81 - - 2800 - - - 1849 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
13982 273.1 10.9 960 13983 done 0.81 - - 2800 - - - 1850 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
14042 266.6 10.9 966 14043 done 0.81 - - 2800 - - - 1850 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
14102 259.8 11.4 972 14103 done 0.81 - - 2800 - - - 1850 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
14162 252.8 11.6 978 14167 roll 0.81 - - 2800 - 2.42 0.062 3259 582.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.89
14193 249.2 12.1 981 14197 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.042 1851 -599.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.70
14262 240.8 12.1 988 14263 done 0.81 - - 2810 - - - 1852 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
14322 233.4 12.4 994 14327 roll 0.81 - - 2810 - 2.45 0.063 3266 577.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.89
14357 229.5 13.0 997 14364 done 0.81 0.10 0.366 2792 -180.0 2.35 0.042 1863 -597.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.15 14.56 14.49
14422 221.1 11.7 1004 14423 done 0.81 - - 2791 - - - 1862 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
14482 214.2 11.5 1010 14483 done 0.81 - - 2792 - - - 1863 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
14542 207.2 11.6 1016 14543 done 0.81 - - 2792 - - - 1863 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
14602 200.3 11.4 1022 14603 done 0.81 - - 2792 - - - 1863 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
14662 193.4 11.5 1028 14663 done 0.81 - - 2792 - - - 1863 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
14722 186.6 11.2 1034 14723 done 0.81 - - 2792 - - - 1858 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
14782 180.1 10.8 1040 14783 done 0.81 - - 2792 - - - 1863 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
14842 173.7 10.6 1046 14843 done 0.81 - - 2792 - - - 1863 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
14902 167.2 10.9 1052 14907 roll 0.81 - - 2792 - 2.42 0.063 3261 577.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.49 14.87
14932 163.9 11.0 1055 14937 done 0.81 - - 2802 - 2.35 0.042 1860 -596.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
15002 156.8 9.9 1062 15007 roll 0.81 - - 2814 - 2.47 0.063 449 -571.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.50 14.87
15047 152.7 10.5 1066 15055 done 0.81 0.08 0.372 2793 -262.5 2.38 0.037 1861 593.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.20 14.56 14.50
15112 145.8 9.4 1073 15123 done 0.82 - - 2793 - - - 1861 - 91.9 4.43 1.405 1795 -3.2 0.064 - - - - - - 14.86 14.60 13.59
15182 139.2 9.5 1080 15193 done 0.82 - - 2793 - - - 1862 - 95.6 4.85 1.419 1778 -3.5 0.067 - - - - - - 14.84 14.54 13.60
15252 132.4 9.8 1087 15257 roll 0.82 - - 2792 - 2.42 0.067 3261 578.1 95.6 - - 1778 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.83
15312 126.2 10.3 1093 15318 done 0.82 - - 2801 - 2.38 0.042 1852 -592.0 95.6 - - 1777 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.67
15383 119.3 9.9 1100 15387 roll 0.82 - - 2813 - 2.45 0.063 459 -568.6 95.6 - - 1779 - - - - - - - - 14.84 14.47 14.84
15427 115.1 10.7 1104 15434 done 0.82 0.05 0.436 2800 -260.0 2.35 0.037 1859 595.7 95.6 - - 1779 - - - - - - - - 14.22 14.54 14.50
15493 108.1 9.7 1111 15497 roll 0.82 - - 2800 - 2.42 0.067 3262 579.8 96.5 - - 1779 - - - - - - - - 14.83 14.46 14.83
15557 101.9 10.3 1117 15564 done 0.82 - - 2809 - 2.35 0.042 1859 -597.0 96.5 - - 1779 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.68
15623 95.1 9.7 1129 15629 roll 0.82 - - 2821 - 2.45 0.062 460 -571.0 96.8 - - 1779 - - - - - - - - 14.83 14.49 14.83
15653 91.8 10.1 1135 15661 done 0.82 0.08 0.378 2801 -250.0 2.38 0.037 1866 590.8 96.8 - - 1779 - - - - - - - - 14.19 14.57 14.50
15691 88.4 9.4 1142 15704 done 0.83 - - 2801 - - - 1867 - 102.0 6.80 1.538 1751 -4.1 0.046 - - - - - - 14.83 14.32 13.62
15733 84.0 10.0 1150 15740 roll 0.83 - - 2801 - 2.40 0.067 3259 580.0 102.0 - - 1752 - - - - - - - - 14.77 14.46 14.78
15789 78.1 10.5 1161 15796 done 0.83 - - 2811 - 2.35 0.043 1858 -596.2 102.0 - - 1752 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.66
15826 74.5 9.8 1168 15832 roll 0.83 - - 2822 - 2.47 0.063 458 -566.8 102.0 - - 1752 - - - - - - - - 14.78 14.34 14.78
15872 70.0 10.6 1177 15879 done 0.83 0.08 0.378 2802 -250.0 2.38 0.038 1872 594.1 102.0 - - 1752 - - - - - - - - 14.19 14.52 14.49
15909 66.0 9.9 1184 15915 roll 0.83 - - 2801 - 2.40 0.067 3256 576.7 102.0 - - 1752 - - - - - - - - 14.78 14.45 14.78
15955 61.1 10.5 1193 15961 done 0.83 - - 2811 - 2.33 0.042 1858 -600.0 102.0 - - 1752 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.66
15991 57.5 9.8 1200 15997 roll 0.83 - - 2824 - 2.45 0.063 458 -571.4 102.0 - - 1752 - - - - - - - - 14.78 14.34 14.78
16097 46.7 10.1 1221 16103 done 0.83 0.08 0.372 2803 -262.5 2.35 0.037 1856 594.9 102.0 - - 1752 - - - - - - - - 14.14 14.47 14.42
16133 43.3 8.6 1228 16151 roll 0.85 - - 2802 - 2.47 0.067 3261 568.8 117.5 12.93 1.669 1688 -4.9 0.025 - - - - - - 14.80 14.47 13.66
16211 36.4 9.1 1243 16225 done 0.86 - - 2812 - 2.35 0.041 1856 -597.9 126.6 8.43 1.551 1650 -4.5 0.021 - - - - - - 14.52 14.40 13.62
16254 32.2 9.4 1251 16262 done 0.87 - - 2813 - - - 1856 - 132.0 5.47 1.356 1628 -4.0 0.019 - - - - - - 14.66 14.46 13.62
16292 28.7 10.1 1258 16298 roll 0.87 - - 2824 - 2.47 0.063 457 -566.4 132.0 - - 1629 - - - - - - - - 14.66 14.39 14.67
16343 23.1 11.0 1268 16349 done 0.87 - - 2827 - 2.40 0.037 1863 585.8 132.0 - - 1629 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.58
16379 19.0 10.9 1275 16385 done 0.87 - - 2827 - - - 1863 - 132.0 - - 1629 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
16415 15.0 11.1 1282 16421 roll 0.87 - - 2827 - 2.42 0.068 3260 577.3 132.0 - - 1629 - - - - - - - - 14.72 14.27 14.72
16456 10.4 11.7 1290 16463 done 0.87 0.08 0.393 2816 -137.5 2.35 0.044 1864 -594.0 132.0 - - 1629 - - - - - - - - 14.09 14.39 14.40
16493 6.4 10.4 1297 16499 done 0.87 - - 2816 - - - 1864 - 132.0 - - 1629 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
16526 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16527 begin surface coast
16557 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16557 begin surface
SM 1.87 - - - - -6.87 6.00 0.057 214 35.7 - - 1864 - 190.10 34.95 0.254 1393 39.9 -0.030 - - - - - -