ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 129.36 of 310.00 AH used of 24V (58.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.5 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 80 done -0.81 - - 216 - - - 1874 - -87.6 -67.47 - 2528 - - - - - - - - 14.65 12.90 14.66
83 3.2 -5.1 12 95 roll -0.81 6.53 0.354 2258 312.7 2.47 0.048 462 -571.7 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.04 14.38 14.27
202 27.2 -18.1 35 208 done -0.81 0.08 0.391 2270 150.0 2.40 0.045 1862 583.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.12 14.45 14.42
237 33.5 -17.5 42 245 roll -0.81 - - 2259 - 2.47 0.070 3282 574.9 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.72 14.40 14.72
259 37.4 -18.2 46 267 done -0.81 - - 2259 - 2.40 0.046 1875 -586.2 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.50
297 43.4 -17.0 53 303 roll -0.81 - - 2259 - 2.53 0.068 458 -560.1 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.74 14.42 14.74
348 51.9 -15.3 63 354 done -0.81 0.08 0.382 2270 137.5 2.42 0.046 1877 586.4 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.16 14.47 14.46
384 56.9 -13.9 70 390 done -0.81 - - 2270 - - - 1877 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.77
420 62.1 -14.2 77 426 done -0.81 - - 2270 - - - 1877 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
455 67.1 -14.5 84 461 done -0.81 - - 2270 - - - 1879 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
491 72.1 -14.3 91 496 done -0.81 - - 2271 - - - 1875 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
526 77.0 -14.0 98 532 done -0.81 - - 2270 - - - 1877 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
561 82.0 -14.3 105 567 done -0.81 - - 2270 - - - 1877 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
596 87.1 -14.5 112 602 done -0.81 - - 2270 - - - 1877 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
631 92.1 -14.3 119 637 done -0.81 - - 2271 - - - 1877 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.81
666 97.0 -14.2 126 673 done -0.81 - - 2270 - - - 1877 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
702 102.1 -13.8 132 703 done -0.81 - - 2270 - - - 1877 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
762 110.5 -14.0 138 763 done -0.81 - - 2270 - - - 1877 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.82
822 118.9 -14.1 144 823 done -0.81 - - 2270 - - - 1877 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
882 127.4 -14.0 150 883 done -0.81 - - 2270 - - - 1877 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
942 136.0 -14.4 156 943 done -0.81 - - 2270 - - - 1877 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1002 144.7 -14.4 162 1003 done -0.81 - - 2270 - - - 1876 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1062 152.8 -13.5 168 1063 done -0.81 - - 2270 - - - 1877 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1122 161.1 -13.9 174 1123 done -0.81 - - 2270 - - - 1877 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1182 169.6 -14.1 180 1183 done -0.81 - - 2270 - - - 1877 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
1242 177.9 -13.9 186 1243 done -0.81 - - 2270 - - - 1877 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
1302 186.5 -14.7 192 1303 done -0.81 - - 2270 - - - 1877 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
1362 195.3 -14.4 198 1368 roll -0.81 - - 2270 - 2.47 0.063 464 -572.1 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.84 14.50 14.84
1403 201.2 -15.0 202 1408 done -0.81 - - 2259 - 2.38 0.042 1875 592.9 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
1473 211.3 -14.2 209 1474 done -0.81 - - 2259 - - - 1875 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
1533 219.9 -14.3 215 1538 roll -0.81 - - 2248 - 2.40 0.069 3271 581.7 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.34 14.85
1583 227.2 -14.8 220 1589 done -0.81 0.08 0.379 2269 262.5 2.35 0.046 1862 -599.6 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.09 14.54 14.38
1654 237.4 -14.3 227 1660 roll -0.81 - - 2269 - 2.45 0.066 467 -569.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.85
1729 248.3 -15.2 234 1736 done -0.81 - - 2258 - 2.38 0.042 1868 588.7 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.53
1794 258.6 -14.6 241 1795 done -0.81 - - 2258 - - - 1869 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1854 267.1 -14.3 247 1855 done -0.81 - - 2258 - - - 1869 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1914 275.7 -14.2 253 1915 done -0.81 - - 2258 - - - 1869 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1974 284.2 -14.1 259 1975 done -0.81 - - 2258 - - - 1869 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
2034 292.5 -14.0 265 2035 done -0.81 - - 2258 - - - 1869 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2094 301.0 -13.9 271 2096 done -0.81 - - 2258 - - - 1869 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
2214 317.5 -13.8 279 2215 done -0.81 - - 2258 - - - 1869 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2334 334.2 -14.0 287 2340 roll -0.81 - - 2247 - 2.45 0.068 3273 573.1 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.87 14.42 14.87
2380 340.7 -14.4 290 2385 done -0.81 0.08 0.370 2270 287.5 2.38 0.044 1867 -590.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.14 14.47 14.44
2515 358.8 -13.3 299 2520 roll -0.81 - - 2270 - 2.50 0.066 460 -562.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.88
2585 367.2 -13.9 303 2592 done -0.81 - - 2259 - 2.40 0.041 1874 589.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
2710 384.8 -13.1 312 2711 done -0.81 - - 2259 - - - 1873 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
2830 400.2 -12.7 320 2831 done -0.81 - - 2258 - - - 1873 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2950 415.4 -12.6 328 2951 done -0.81 - - 2258 - - - 1873 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
3070 430.1 -12.2 336 3071 done -0.81 - - 2259 - - - 1873 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3190 444.8 -12.3 344 3191 done -0.81 - - 2258 - - - 1874 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3310 459.5 -12.0 352 3315 roll -0.81 - - 2258 - 2.50 0.062 462 -564.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.88
3350 463.3 -12.3 354 3357 done -0.81 0.05 0.251 2276 360.0 2.42 0.041 1869 581.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.12 14.44 14.47
3475 478.5 -11.2 363 3476 done -0.81 - - 2276 - - - 1870 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3595 492.1 -11.3 371 3596 done -0.81 - - 2276 - - - 1869 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
3715 505.5 -11.2 379 3716 done -0.81 - - 2276 - - - 1869 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3835 518.8 -11.0 387 3836 done -0.81 - - 2276 - - - 1870 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3955 532.0 -11.1 395 3956 done -0.81 - - 2276 - - - 1870 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4075 545.3 -11.0 403 4076 done -0.81 - - 2276 - - - 1870 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
4195 558.4 -10.9 411 4196 done -0.81 - - 2276 - - - 1869 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4315 571.6 -11.0 419 4316 done -0.81 - - 2275 - - - 1869 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4435 584.7 -10.9 427 4436 done -0.81 - - 2275 - - - 1870 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
4555 598.1 -11.2 435 4556 done -0.81 - - 2276 - - - 1870 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
4685 612.6 -11.1 442 4686 done -0.81 - - 2276 - - - 1869 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
4925 638.7 -11.1 454 4930 roll -0.81 - - 2275 - 2.47 0.062 467 -567.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.89
4955 641.0 -11.2 455 4960 done -0.81 - - 2265 - 2.38 0.040 1874 591.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.69
5205 670.7 -11.4 468 5210 roll -0.81 - - 2255 - 2.40 0.064 3274 583.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.90
5240 673.0 -11.4 469 5247 done -0.81 0.05 0.420 2269 280.0 2.35 0.044 1870 -597.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.22 14.47 14.51
5485 701.3 -10.9 482 5490 roll -0.81 - - 2269 - 2.47 0.065 461 -570.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.90
5560 708.2 -11.4 485 5567 done -0.81 - - 2258 - 2.40 0.040 1880 591.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.67
5805 737.4 -11.4 498 5806 done -0.81 - - 2258 - - - 1880 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6045 765.1 -11.7 510 6046 done -0.81 - - 2258 - - - 1880 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
6285 793.5 -11.8 522 6286 done -0.81 - - 2258 - - - 1880 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
6525 821.8 -11.8 534 6526 done -0.81 - - 2258 - - - 1880 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
6765 849.4 -11.3 546 6766 done -0.81 - - 2258 - - - 1880 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
7005 876.7 -11.6 558 7006 done -0.81 - - 2258 - - - 1880 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
7245 904.3 -11.5 570 7246 done -0.81 - - 2258 - - - 1880 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.90 14.89 14.90
7485 931.9 -11.3 582 7490 roll -0.81 - - 2257 - 2.47 0.061 465 -572.9 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.91 14.51 14.92
7540 937.3 -12.6 584 7547 done -0.81 0.08 0.376 2269 150.0 2.38 0.040 1870 590.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.21 14.50 14.51
7785 964.5 -10.7 597 7790 roll -0.81 - - 2258 - 2.42 0.065 3273 579.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.89 14.47 14.89
7825 969.6 -11.9 599 7830 done -0.81 - - 2258 - 2.35 0.044 1866 -598.7 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.70
8083 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8083 begin apogee
8088 997.0 -10.7 612 8167 done -0.15 0.65 0.249 2484 347.7 - - 1867 - - 73.50 2.596 2170 -4.9 0.368 - - - - - - 14.20 13.96 12.95
8168 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8168 begin climb
8170 1000.5 - 616 8251 roll 0.81 0.82 0.155 2795 379.3 2.65 0.061 3259 525.3 87.6 74.18 2.609 1810 -4.9 0.364 - - - - - - 13.90 13.53 12.55
8307 988.2 11.8 622 8315 done 0.81 - - 2805 - 2.53 0.044 1846 -558.5 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 13.82 13.73 13.83
8552 951.8 14.1 635 8553 done 0.81 - - 2806 - - - 1846 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.55
8792 918.0 14.1 647 8793 done 0.81 - - 2806 - - - 1846 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
9033 884.5 14.0 659 9037 roll 0.81 - - 2807 - 2.47 0.061 3269 576.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.78 14.34 14.79
9067 881.6 14.0 660 9075 done 0.81 0.08 0.428 2797 -125.0 2.38 0.044 1858 -592.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.01 14.36 14.34
9313 847.2 13.3 673 9314 done 0.81 - - 2797 - - - 1858 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
9552 815.6 13.2 685 9553 done 0.81 - - 2798 - - - 1858 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
9792 783.8 13.3 697 9793 done 0.81 - - 2797 - - - 1858 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
10032 752.2 13.1 709 10037 roll 0.81 - - 2798 - 2.45 0.060 3269 575.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.37 14.88
10067 749.5 13.2 710 10075 done 0.81 - - 2809 - 2.40 0.044 1865 -585.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.43 14.38 14.51
10313 714.3 13.4 723 10317 roll 0.81 - - 2822 - 2.47 0.063 456 -570.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.39 14.88
10347 711.7 13.3 724 10355 done 0.81 0.10 0.362 2794 -280.0 2.35 0.036 1866 600.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.07 14.45 14.38
10592 679.6 12.2 737 10597 roll 0.81 - - 2794 - 2.40 0.063 3259 580.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.88
10662 672.3 12.1 740 10667 done 0.81 - - 2802 - 2.38 0.044 1864 -586.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.46
10913 640.4 12.5 753 10913 done 0.81 - - 2803 - - - 1864 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
11152 610.4 12.7 765 11153 done 0.81 - - 2803 - - - 1864 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11403 578.2 13.0 780 11403 done 0.81 - - 2803 - - - 1864 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11522 562.6 13.0 788 11523 done 0.81 - - 2803 - - - 1864 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11642 547.1 12.8 796 11643 done 0.81 - - 2803 - - - 1863 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11762 531.8 12.8 804 11763 done 0.81 - - 2803 - - - 1864 - 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11882 516.2 12.9 812 11883 done 0.81 - - 2803 - - - 1864 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12002 501.0 12.5 820 12003 done 0.81 - - 2802 - - - 1864 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12122 485.5 12.9 828 12123 done 0.81 - - 2802 - - - 1864 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12242 470.4 12.6 836 12243 done 0.81 - - 2803 - - - 1864 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12362 455.4 12.5 844 12363 done 0.81 - - 2803 - - - 1864 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12482 440.5 12.4 852 12483 done 0.81 - - 2803 - - - 1864 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12602 425.7 12.4 860 12603 done 0.81 - - 2803 - - - 1864 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12722 411.1 12.1 868 12723 done 0.81 - - 2803 - - - 1864 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12842 396.6 12.1 876 12848 roll 0.81 - - 2803 - 2.42 0.061 3260 576.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.88
12888 391.0 12.4 879 12893 done 0.81 0.08 0.429 2794 -112.5 2.35 0.043 1861 -595.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.02 14.42 14.37
13023 375.1 11.9 888 13024 done 0.81 - - 2794 - - - 1860 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
13143 360.3 12.4 896 13144 done 0.81 - - 2794 - - - 1861 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
13263 345.8 11.9 904 13264 done 0.81 - - 2793 - - - 1860 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
13383 331.9 11.5 912 13384 done 0.81 - - 2794 - - - 1860 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
13503 318.1 11.4 920 13504 done 0.81 - - 2794 - - - 1860 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
13623 304.9 10.9 928 13628 roll 0.81 - - 2804 - 2.47 0.063 458 -567.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.43 14.87
13678 300.0 10.7 931 13684 done 0.81 - - 2805 - 2.35 0.036 1866 599.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.56
13803 285.1 11.2 944 13809 roll 0.81 - - 2805 - 2.40 0.063 3257 579.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.88
13843 280.5 11.2 948 13850 done 0.81 0.08 0.428 2794 -137.5 2.35 0.042 1855 -596.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.06 14.48 14.40
13914 272.6 10.9 955 13915 done 0.81 - - 2795 - - - 1854 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
13974 266.2 10.7 961 13979 roll 0.81 - - 2795 - 2.42 0.060 3260 581.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.49 14.88
14014 261.7 11.3 965 14019 done 0.81 - - 2808 - 2.35 0.041 1854 -598.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.70
14084 253.8 11.4 972 14085 done 0.81 - - 2807 - - - 1854 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14144 247.0 11.4 978 14145 done 0.81 - - 2807 - - - 1854 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.86
14204 240.2 11.2 984 14209 roll 0.81 - - 2818 - 2.45 0.063 461 -568.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.50 14.88
14259 234.6 11.2 989 14266 done 0.81 0.08 0.386 2799 -237.5 2.35 0.036 1866 597.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.18 14.57 14.50
14324 227.4 10.0 996 14325 done 0.81 - - 2799 - - - 1867 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
14384 221.1 10.5 1002 14389 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.064 3256 574.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.47 14.87
14444 214.4 11.2 1008 14449 done 0.81 - - 2809 - 2.33 0.042 1861 -598.7 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.69
14514 207.1 10.5 1015 14519 roll 0.81 - - 2821 - 2.45 0.062 462 -571.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.49 14.86
14579 200.5 11.1 1021 14586 done 0.81 0.08 0.331 2787 -425.0 2.40 0.036 1861 582.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.12 14.52 14.47
14645 193.5 9.6 1028 14645 done 0.81 - - 2788 - - - 1861 - 89.7 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
14705 187.8 9.7 1034 14710 roll 0.81 - - 2796 - 2.45 0.060 460 -571.8 90.1 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.86
14730 185.7 10.2 1036 14736 done 0.81 - - 2798 - 2.35 0.037 1861 596.2 90.1 - - 1809 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.68
14795 177.9 11.0 1043 14801 roll 0.81 - - 2797 - 2.42 0.067 3256 576.4 90.1 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.85
14835 173.3 11.1 1047 14841 done 0.81 - - 2808 - 2.33 0.041 1857 -600.4 90.1 - - 1809 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.69
14906 165.9 10.5 1054 14907 done 0.81 - - 2808 - - - 1857 - 90.1 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.86
14966 159.3 11.0 1060 14971 roll 0.81 - - 2820 - 2.42 0.061 458 -578.1 90.1 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.85
14996 155.9 11.4 1063 15002 done 0.81 0.08 0.375 2799 -262.5 2.35 0.037 1865 598.7 90.1 - - 1809 - - - - - - - - 14.20 14.55 14.50
15067 148.5 10.2 1070 15072 roll 0.81 - - 2799 - 2.40 0.066 3260 581.2 90.1 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.86
15107 144.3 10.6 1074 15113 done 0.81 - - 2809 - 2.33 0.041 1861 -600.4 90.1 - - 1809 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.52
15178 137.1 10.3 1081 15178 done 0.81 - - 2808 - - - 1861 - 90.1 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15238 131.0 10.2 1087 15238 done 0.81 - - 2809 - - - 1861 - 90.1 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15298 124.7 10.6 1093 15298 done 0.81 - - 2808 - - - 1861 - 90.1 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15358 118.5 10.3 1099 15358 done 0.81 - - 2809 - - - 1861 - 90.1 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15418 112.3 10.5 1105 15423 roll 0.81 - - 2820 - 2.45 0.063 458 -572.7 90.1 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.35 14.88
15458 108.2 10.0 1109 15464 done 0.81 0.08 0.382 2800 -250.0 2.35 0.037 1859 596.2 90.1 - - 1809 - - - - - - - - 14.12 14.47 14.42
15529 101.2 9.8 1116 15530 done 0.81 - - 2800 - - - 1859 - 90.1 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
15589 95.2 9.9 1126 15595 done 0.81 - - 2799 - - - 1859 - 90.1 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15624 91.6 9.7 1133 15637 roll 0.81 - - 2800 - 2.42 0.066 3249 574.4 91.1 3.88 1.341 1798 -3.1 0.041 - - - - - - 14.85 14.52 13.55
15672 86.9 9.5 1142 15684 done 0.82 - - 2808 - 2.33 0.042 1852 -599.6 94.2 4.47 1.373 1783 -3.4 0.042 - - - - - - 14.67 14.57 13.59
15713 83.3 9.0 1150 15725 done 0.83 - - 2809 - - - 1852 - 103.8 8.93 1.627 1743 -4.5 0.045 - - - - - - 14.81 14.53 13.62
15755 79.0 10.2 1158 15761 roll 0.83 - - 2821 - 2.45 0.063 454 -570.6 103.8 - - 1743 - - - - - - - - 14.73 14.45 14.73
15786 75.7 11.2 1164 15794 done 0.83 0.08 0.362 2799 -275.0 2.35 0.038 1858 597.4 103.8 - - 1743 - - - - - - - - 14.19 14.50 14.47
15823 72.3 9.0 1171 15837 roll 0.84 - - 2799 - 2.50 0.067 3265 562.8 113.5 8.73 1.589 1705 -4.4 0.039 - - - - - - 14.76 14.40 13.59
15907 63.4 10.4 1187 15913 done 0.84 - - 2808 - 2.35 0.042 1859 -598.3 113.5 - - 1704 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.47
15943 60.3 9.3 1194 15955 roll 0.85 - - 2820 - 2.47 0.059 451 -570.0 119.3 6.07 1.453 1681 -3.8 0.031 - - - - - - 14.73 14.31 13.57
15980 56.4 10.7 1201 15986 done 0.85 0.05 0.441 2808 -240.0 2.40 0.037 1869 590.8 119.3 - - 1681 - - - - - - - - 14.17 14.47 14.45
16016 52.3 10.9 1208 16022 done 0.85 - - 2808 - - - 1869 - 119.3 - - 1681 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.73
16052 48.1 11.5 1215 16058 roll 0.85 - - 2808 - 2.42 0.067 3257 573.6 119.3 - - 1681 - - - - - - - - 14.72 14.26 14.72
16113 41.5 10.0 1227 16120 done 0.85 - - 2819 - 2.38 0.043 1857 -588.2 119.3 - - 1681 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.54
16149 38.1 8.8 1234 16168 roll 0.86 - - 2830 - 2.45 0.062 458 -571.0 131.5 10.65 1.581 1630 -4.8 0.023 - - - - - - 14.76 14.47 13.63
16198 33.4 10.1 1243 16204 done 0.86 0.05 0.409 2813 -340.0 2.38 0.038 1864 590.8 131.5 - - 1630 - - - - - - - - 14.12 14.38 14.37
16234 29.8 9.8 1250 16240 roll 0.86 - - 2814 - 2.45 0.067 3262 570.6 131.5 - - 1630 - - - - - - - - 14.72 14.40 14.71
16280 24.8 10.5 1259 16287 done 0.86 - - 2825 - 2.35 0.043 1860 -596.6 131.5 - - 1630 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.61
16316 21.1 10.3 1266 16323 roll 0.86 - - 2836 - 2.45 0.062 458 -572.2 131.5 - - 1630 - - - - - - - - 14.71 14.44 14.71
16347 17.8 10.7 1272 16355 done 0.86 0.08 0.340 2812 -300.0 2.38 0.039 1863 590.3 131.5 - - 1630 - - - - - - - - 14.10 14.33 14.36
16385 13.9 10.4 1279 16390 done 0.86 - - 2811 - - - 1865 - 131.5 - - 1630 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
16420 10.2 9.9 1286 16426 roll 0.86 - - 2811 - 2.45 0.067 3268 572.7 131.5 - - 1630 - - - - - - - - 14.75 14.43 14.75
16466 5.5 10.0 1295 16472 done 0.86 - - 2822 - 2.35 0.041 1857 -600.4 131.5 - - 1630 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
16495 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16495 begin surface coast
16526 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16526 begin surface
SM 2.34 - - - - -6.86 6.10 0.066 223 36.6 - - 1856 - 190.10 35.15 0.251 1394 39.7 -0.038 - - - - - -