ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 126.16 of 310.00 AH used of 24V (59.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.8 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 81 done -0.81 - - 232 - - - 1853 - -87.6 -67.40 - 2529 - - - - - - - - 14.64 12.93 14.64
83 3.3 -5.7 12 96 done -0.81 6.53 0.369 2259 310.4 - - 1853 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.09 14.43 14.32
126 13.1 -19.6 20 131 done -0.81 - - 2259 - - - 1853 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.69
161 19.9 -19.4 27 167 roll -0.81 - - 2258 - 2.47 0.063 461 -563.6 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.71 14.38 14.71
201 27.6 -18.5 35 208 done -0.81 0.08 0.386 2270 150.0 2.40 0.044 1872 587.9 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.15 14.45 14.44
238 33.9 -17.0 42 243 done -0.81 - - 2270 - - - 1872 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
273 40.0 -17.6 49 280 roll -0.81 - - 2259 - 2.45 0.073 3269 570.2 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.73 14.28 14.73
320 47.6 -14.0 58 326 done -0.81 - - 2259 - 2.38 0.046 1868 -588.7 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.55
356 52.6 -14.1 65 362 done -0.81 - - 2259 - - - 1868 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
392 57.8 -15.1 72 398 roll -0.81 - - 2259 - 2.47 0.066 461 -569.6 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.75 14.45 14.75
443 65.6 -14.7 82 449 done -0.81 0.08 0.382 2270 137.5 2.40 0.044 1876 589.6 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.19 14.49 14.37
479 70.7 -13.5 89 485 done -0.81 - - 2270 - - - 1877 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
515 75.8 -14.2 96 520 done -0.81 - - 2270 - - - 1878 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
550 80.7 -14.2 103 555 done -0.81 - - 2271 - - - 1876 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.80
585 85.7 -14.1 110 590 done -0.81 - - 2270 - - - 1876 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
620 90.7 -14.3 117 626 done -0.81 - - 2270 - - - 1876 - -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
656 95.8 -14.7 124 662 done -0.81 - - 2270 - - - 1876 - -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
696 101.7 -14.8 131 697 done -0.81 - - 2270 - - - 1876 - -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
756 110.5 -14.8 137 757 done -0.81 - - 2270 - - - 1876 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
816 119.8 -15.6 143 817 done -0.81 - - 2270 - - - 1876 - -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
877 129.2 -15.7 149 877 done -0.81 - - 2270 - - - 1876 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
936 138.1 -14.8 155 941 roll -0.81 - - 2270 - 2.47 0.063 464 -571.7 -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.83
981 144.3 -15.3 159 988 done -0.81 - - 2259 - 2.40 0.041 1878 589.2 -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
1046 155.3 -15.8 166 1047 done -0.81 - - 2259 - - - 1879 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
1106 164.5 -15.2 172 1107 done -0.81 - - 2259 - - - 1879 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1166 173.7 -15.5 178 1167 done -0.81 - - 2259 - - - 1879 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
1226 183.0 -15.5 184 1227 done -0.81 - - 2259 - - - 1879 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
1286 192.1 -15.3 190 1287 done -0.81 - - 2259 - - - 1879 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
1346 201.5 -15.7 196 1352 roll -0.81 - - 2248 - 2.42 0.069 3275 576.9 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.84 14.50 14.85
1397 209.4 -15.9 201 1402 done -0.81 0.08 0.377 2271 287.5 2.38 0.045 1863 -593.3 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.23 14.57 14.52
1467 219.7 -14.7 208 1467 done -0.81 - - 2271 - - - 1863 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1527 228.2 -14.1 214 1532 roll -0.81 - - 2271 - 2.45 0.065 466 -570.2 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.84 14.50 14.84
1577 236.0 -15.8 219 1582 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.042 1876 592.4 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.69
1647 246.8 -15.1 226 1648 done -0.81 - - 2260 - - - 1876 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
1707 255.6 -14.7 232 1708 done -0.81 - - 2260 - - - 1877 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.84
1767 264.7 -15.2 238 1768 done -0.81 - - 2260 - - - 1877 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1827 273.8 -15.1 244 1828 done -0.81 - - 2260 - - - 1877 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1887 282.6 -14.6 250 1892 roll -0.81 - - 2258 - 2.47 0.062 461 -573.3 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.86 14.52 14.87
1927 288.6 -15.1 254 1932 done -0.81 0.08 0.372 2272 175.0 2.38 0.041 1869 591.6 -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.23 14.56 14.52
1997 298.3 -13.9 261 2002 roll -0.81 - - 2261 - 2.42 0.069 3272 579.8 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.85
2037 302.4 -13.7 264 2043 done -0.81 - - 2261 - 2.35 0.046 1868 -597.4 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.71
2162 320.8 -13.7 273 2167 roll -0.81 - - 2261 - 2.47 0.065 462 -569.2 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.85
2207 327.3 -14.4 276 2213 done -0.81 0.08 0.375 2272 137.5 2.38 0.043 1868 590.8 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.23 14.55 14.52
2343 344.9 -12.6 285 2344 done -0.81 - - 2272 - - - 1875 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
2463 360.3 -12.9 293 2464 done -0.81 - - 2272 - - - 1869 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.85 14.84 14.85
2583 375.3 -12.5 301 2584 done -0.81 - - 2272 - - - 1869 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2703 390.6 -12.7 309 2704 done -0.81 - - 2272 - - - 1869 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.86
2823 405.6 -12.5 317 2828 roll -0.81 - - 2272 - 2.45 0.063 465 -573.1 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.85
2858 409.5 -12.7 319 2863 done -0.81 - - 2261 - 2.38 0.041 1880 594.5 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
2988 426.6 -12.7 328 2989 done -0.81 - - 2261 - - - 1881 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
3108 441.8 -12.6 336 3109 done -0.81 - - 2261 - - - 1881 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
3228 457.1 -12.7 344 3229 done -0.81 - - 2261 - - - 1880 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
3348 472.3 -12.8 352 3349 done -0.81 - - 2261 - - - 1881 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
3468 487.6 -12.7 360 3469 done -0.81 - - 2261 - - - 1880 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
3588 502.7 -12.6 368 3594 roll -0.81 - - 2260 - 2.50 0.062 462 -567.2 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.86
3633 508.7 -12.9 371 3639 done -0.81 0.08 0.368 2271 137.5 2.38 0.041 1871 592.0 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.09 14.38 14.38
3768 525.2 -12.3 380 3769 done -0.81 - - 2272 - - - 1871 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
3888 539.7 -12.1 388 3889 done -0.81 - - 2272 - - - 1871 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
4008 554.3 -12.2 396 4009 done -0.81 - - 2272 - - - 1871 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
4128 568.7 -12.0 404 4129 done -0.81 - - 2272 - - - 1871 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
4248 583.5 -12.4 412 4254 roll -0.81 - - 2272 - 2.47 0.063 466 -568.8 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.87 14.34 14.88
4288 587.5 -12.8 414 4296 done -0.81 - - 2260 - 2.35 0.040 1870 597.4 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.51
4424 605.8 -12.6 423 4424 done -0.81 - - 2260 - - - 1870 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4664 636.0 -12.7 435 4664 done -0.81 - - 2260 - - - 1870 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4904 666.1 -12.5 447 4905 done -0.81 - - 2260 - - - 1869 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
5144 696.0 -12.4 459 5148 roll -0.81 - - 2260 - 2.47 0.062 458 -571.3 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.88 14.37 14.88
5184 701.3 -12.8 461 5189 done -0.81 0.08 0.365 2272 150.0 2.38 0.040 1872 594.1 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.11 14.38 14.39
5444 731.9 -11.7 474 5444 done -0.81 - - 2272 - - - 1874 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5684 759.9 -11.6 486 5684 done -0.81 - - 2272 - - - 1873 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5924 787.8 -11.5 498 5924 done -0.81 - - 2272 - - - 1873 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.88
6164 814.9 -11.3 510 6165 done -0.81 - - 2272 - - - 1873 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6404 842.2 -11.2 522 6405 done -0.81 - - 2272 - - - 1873 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6644 868.6 -11.1 534 6644 done -0.81 - - 2273 - - - 1874 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
6884 895.0 -11.0 546 6884 done -0.81 - - 2272 - - - 1873 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7124 921.5 -11.1 558 7124 done -0.81 - - 2272 - - - 1874 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7364 948.3 -11.0 570 7368 roll -0.81 - - 2272 - 2.47 0.063 464 -570.9 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.89
7413 953.6 -12.3 572 7418 done -0.81 - - 2261 - 2.38 0.040 1879 594.5 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.51
7664 982.0 -11.3 585 7664 done -0.81 - - 2261 - - - 1880 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7782 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7782 begin apogee
7786 995.5 -11.3 591 7865 done -0.15 0.65 0.248 2485 344.6 - - 1879 - - 74.28 2.617 2169 -4.9 0.362 - - - - - - 14.14 13.93 12.95
7867 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7867 begin climb
7869 999.4 - 595 7946 done 0.81 0.85 0.152 2802 372.9 - - 1880 - 87.6 74.65 2.576 1811 -4.8 0.363 - - - - - - 13.90 13.53 12.59
8185 961.3 13.8 611 8189 roll 0.81 - - 2802 - 2.45 0.063 3266 565.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.44 14.09 14.45
8239 956.2 13.0 613 8246 done 0.81 0.05 0.500 2801 - 2.42 0.045 1852 -584.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 13.86 14.19 14.15
8484 920.4 13.6 626 8485 done 0.81 - - 2801 - - - 1852 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
8724 888.0 13.7 638 8729 roll 0.81 - - 2801 - 2.45 0.060 3262 575.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.79 14.33 14.79
8759 885.2 13.7 639 8765 done 0.81 - - 2810 - 2.38 0.046 1852 -592.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.50
9004 849.1 14.0 652 9005 done 0.81 - - 2809 - - - 1852 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
9244 816.4 13.5 664 9245 done 0.81 - - 2810 - - - 1852 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
9484 784.2 13.5 676 9489 roll 0.81 - - 2810 - 2.45 0.061 3265 576.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.38 14.88
9534 778.7 13.5 678 9539 done 0.81 0.08 0.406 2800 -125.0 2.38 0.045 1851 -594.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.11 14.47 14.41
9784 745.8 12.5 691 9785 done 0.81 - - 2800 - - - 1851 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10024 715.8 12.4 703 10025 done 0.81 - - 2800 - - - 1852 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10264 686.1 12.3 715 10269 roll 0.81 - - 2800 - 2.45 0.060 3271 579.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.39 14.89
10309 681.1 12.4 717 10315 done 0.81 - - 2810 - 2.38 0.043 1852 -596.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.59
10565 648.5 12.6 730 10566 done 0.81 - - 2810 - - - 1852 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10805 618.5 12.4 742 10805 done 0.81 - - 2810 - - - 1852 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11055 587.1 12.5 756 11060 roll 0.81 - - 2810 - 2.45 0.060 3265 576.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
11085 583.2 12.9 758 11090 done 0.81 0.10 0.369 2793 -170.0 2.40 0.044 1849 -590.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.09 14.42 14.41
11220 567.4 11.9 767 11221 done 0.81 - - 2793 - - - 1849 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11340 553.1 11.9 775 11341 done 0.81 - - 2793 - - - 1849 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11460 539.0 11.7 783 11461 done 0.81 - - 2793 - - - 1850 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
11580 524.9 11.7 791 11581 done 0.81 - - 2793 - - - 1849 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11700 510.7 11.9 799 11705 roll 0.81 - - 2795 - 2.45 0.060 3264 577.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.88
11730 507.0 12.2 801 11735 done 0.81 - - 2806 - 2.35 0.042 1861 -597.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.57
11865 490.4 12.5 810 11866 done 0.81 - - 2806 - - - 1861 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
11985 475.4 12.4 818 11986 done 0.81 - - 2805 - - - 1861 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
12105 460.6 12.4 826 12106 done 0.81 - - 2805 - - - 1861 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
12225 445.9 12.3 834 12226 done 0.81 - - 2806 - - - 1861 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
12345 431.1 12.3 842 12346 done 0.81 - - 2806 - - - 1861 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
12465 416.4 12.3 850 12466 done 0.81 - - 2806 - - - 1861 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
12585 401.7 12.3 858 12590 roll 0.81 - - 2807 - 2.45 0.060 3265 573.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.45 14.90
12630 395.9 12.8 861 12636 done 0.81 0.08 0.406 2796 -137.5 2.35 0.043 1860 -597.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.13 14.51 14.45
12766 379.5 12.0 870 12767 done 0.81 - - 2797 - - - 1860 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12886 365.1 11.9 878 12887 done 0.81 - - 2797 - - - 1859 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
13006 350.8 12.0 886 13011 roll 0.81 - - 2798 - 2.42 0.060 3261 579.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.53 14.89
13036 346.9 12.4 888 13041 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.042 1856 -597.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
13171 330.5 12.3 897 13177 roll 0.81 - - 2822 - 2.47 0.062 452 -568.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.89
13202 326.6 12.4 899 13207 done 0.81 0.10 0.358 2794 -280.0 2.35 0.036 1869 603.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.19 14.59 14.52
13337 310.6 11.6 908 13341 roll 0.81 - - 2793 - 2.40 0.064 3257 578.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.51 14.90
13427 299.7 12.1 914 13432 done 0.81 - - 2802 - 2.38 0.043 1864 -585.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.59
13496 291.4 11.9 921 13502 roll 0.81 - - 2814 - 2.47 0.063 456 -570.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.52 14.87
13547 285.4 11.9 926 13552 done 0.81 0.08 0.386 2794 -250.0 2.35 0.036 1867 600.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.21 14.58 14.52
13616 277.4 11.3 933 13621 roll 0.81 - - 2793 - 2.40 0.064 3258 579.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.86
13647 274.0 11.5 936 13651 done 0.81 - - 2802 - 2.35 0.042 1852 -598.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
13716 266.1 11.5 943 13717 done 0.81 - - 2802 - - - 1852 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
13776 259.1 11.6 949 13777 done 0.81 - - 2802 - - - 1852 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
13836 252.2 11.5 955 13837 done 0.81 - - 2802 - - - 1852 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
13896 245.2 11.5 961 13897 done 0.81 - - 2802 - - - 1852 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13956 238.3 11.6 967 13957 done 0.81 - - 2803 - - - 1852 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
14016 231.3 11.7 973 14017 done 0.81 - - 2802 - - - 1852 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
14076 224.5 11.2 979 14077 done 0.81 - - 2802 - - - 1851 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
14136 218.0 10.9 985 14137 done 0.81 - - 2803 - - - 1852 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
14196 211.5 10.9 991 14201 roll 0.81 - - 2802 - 2.45 0.062 3257 573.5 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
14256 204.5 11.7 997 14262 done 0.81 0.05 0.482 2801 - 2.35 0.042 1853 -597.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.20 14.57 14.50
14326 197.0 10.6 1004 14327 done 0.81 - - 2802 - - - 1853 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14386 190.5 10.8 1010 14387 done 0.81 - - 2802 - - - 1853 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
14446 184.0 10.9 1016 14447 done 0.81 - - 2801 - - - 1853 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
14507 177.2 11.4 1022 14511 roll 0.81 - - 2801 - 2.45 0.062 3267 577.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.86
14536 173.5 11.9 1025 14542 done 0.81 0.05 0.495 2800 - 2.38 0.041 1860 -591.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.19 14.54 14.50
14606 165.5 11.4 1032 14607 done 0.81 - - 2800 - - - 1859 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14667 158.7 11.2 1038 14667 done 0.81 - - 2800 - - - 1859 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
14727 152.3 10.7 1044 14727 done 0.81 - - 2800 - - - 1860 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
14787 145.8 10.7 1050 14787 done 0.81 - - 2800 - - - 1859 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
14846 139.5 10.3 1056 14847 done 0.81 - - 2800 - - - 1859 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
14907 133.4 10.3 1062 14911 roll 0.81 - - 2800 - 2.42 0.061 3260 578.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.87
14936 130.1 11.1 1065 14942 done 0.81 0.05 0.481 2798 - 2.35 0.041 1856 -597.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.20 14.57 14.51
15007 122.6 10.6 1072 15011 roll 0.81 - - 2803 - 2.45 0.062 456 -571.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.88
15061 117.2 11.0 1077 15068 done 0.81 0.03 0.444 2802 - 2.40 0.037 1864 586.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.23 14.53 14.57
15127 109.9 10.1 1084 15127 done 0.81 - - 2802 - - - 1864 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
15186 103.9 9.8 1090 15191 roll 0.81 - - 2802 - 2.42 0.066 3266 579.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.49 14.86
15226 99.8 10.3 1094 15233 done 0.81 0.05 0.477 2799 -60.0 2.35 0.041 1860 -598.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.20 14.57 14.50
15263 96.1 9.8 1101 15269 roll 0.81 - - 2809 - 2.45 0.062 452 -574.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.85
15304 91.9 10.4 1109 15311 done 0.81 0.05 0.437 2797 -240.0 2.35 0.037 1859 598.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.09 14.42 14.35
15340 88.5 9.4 1116 15352 roll 0.82 - - 2797 - 2.45 0.067 3259 571.4 91.9 4.62 1.457 1794 -3.2 0.038 - - - - - - 14.84 14.51 13.57
15387 83.6 10.2 1125 15393 done 0.82 - - 2806 - 2.35 0.041 1854 -597.9 91.9 - - 1794 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.68
15423 80.0 9.9 1132 15429 roll 0.82 - - 2817 - 2.42 0.061 459 -576.4 91.9 - - 1794 - - - - - - - - 14.81 14.50 14.81
15464 75.8 10.3 1140 15471 done 0.82 0.08 0.373 2796 -262.5 2.35 0.037 1865 598.3 91.9 - - 1794 - - - - - - - - 14.09 14.39 14.38
15501 72.6 9.3 1147 15514 roll 0.82 - - 2796 - 2.42 0.066 3262 577.3 98.7 7.00 1.591 1765 -4.1 0.037 - - - - - - 14.81 14.36 13.64
15579 64.2 10.7 1162 15585 done 0.82 - - 2805 - 2.35 0.042 1861 -596.2 98.7 - - 1766 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.57
15615 60.6 10.0 1169 15620 done 0.82 - - 2805 - - - 1861 - 98.7 - - 1768 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
15650 57.3 9.8 1176 15656 roll 0.82 - - 2817 - 2.47 0.061 451 -570.9 98.7 - - 1766 - - - - - - - - 14.78 14.40 14.78
15691 53.1 10.3 1184 15697 done 0.82 0.08 0.376 2796 -262.5 2.38 0.037 1859 591.6 98.7 - - 1766 - - - - - - - - 14.19 14.46 14.48
15727 49.1 10.0 1191 15734 roll 0.82 - - 2796 - 2.45 0.066 3266 574.3 98.7 - - 1766 - - - - - - - - 14.77 14.45 14.78
15764 45.1 10.7 1198 15770 done 0.82 - - 2805 - 2.35 0.042 1859 -598.7 98.7 - - 1766 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.48
15800 41.9 8.9 1205 15818 roll 0.84 - - 2816 - 2.53 0.062 456 -554.5 110.0 10.18 1.658 1718 -4.7 0.023 - - - - - - 14.81 14.47 13.65
15848 37.2 10.0 1214 15855 done 0.84 - - 2820 - 2.35 0.037 1863 598.7 110.0 - - 1719 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.62
15885 33.8 9.0 1221 15896 done 0.85 - - 2819 - - - 1863 - 120.2 9.23 1.584 1676 -4.7 0.019 - - - - - - 14.73 14.48 13.63
15926 30.1 9.4 1229 15938 roll 0.86 - - 2820 - 2.47 0.068 3254 563.2 124.3 4.35 1.254 1660 -3.7 0.017 - - - - - - 14.70 14.41 13.61
15978 24.6 10.4 1239 15986 done 0.86 0.08 0.392 2808 -150.0 2.35 0.044 1859 -593.6 124.3 - - 1660 - - - - - - - - 14.14 14.45 14.43
16015 21.0 10.1 1246 16022 roll 0.86 - - 2818 - 2.47 0.061 457 -567.6 124.3 - - 1660 - - - - - - - - 14.70 14.36 14.71
16051 17.0 11.3 1253 16058 done 0.86 - - 2820 - 2.38 0.037 1862 590.3 124.3 - - 1660 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.60
16087 13.0 10.7 1260 16093 done 0.86 - - 2820 - - - 1862 - 124.3 - - 1660 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
16123 9.1 11.2 1267 16130 roll 0.86 - - 2819 - 2.42 0.067 3258 576.9 124.3 - - 1660 - - - - - - - - 14.72 14.41 14.72
16174 3.2 11.8 1277 16181 done 0.86 0.08 0.394 2809 -125.0 2.38 0.040 1847 -592.9 124.3 - - 1660 - - - - - - - - 14.07 14.35 14.36
16184 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16184 begin surface coast
16210 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16210 begin surface
SM 0.74 - - - - -6.92 5.95 0.033 216 36.3 - - 1846 - 190.10 40.45 0.241 1393 34.4 -0.011 - - - - - -