ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 124.55 of 310.00 AH used of 24V (59.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 83 done -0.81 - - 220 - - - 1852 - -87.6 -70.82 - 2529 - - - - - - - - 14.66 12.95 14.66
86 3.5 -6.6 12 99 roll -0.81 6.57 0.365 2250 309.0 2.53 0.059 3298 571.5 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.05 14.40 14.28
168 18.8 -16.1 28 175 done -0.81 0.08 0.370 2272 275.0 2.42 0.047 1867 -591.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.08 14.34 14.35
205 24.8 -15.8 35 211 roll -0.81 - - 2273 - 2.47 0.063 463 -568.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.74 14.44 14.74
241 30.6 -17.1 42 247 done -0.81 - - 2262 - 2.45 0.044 1897 585.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.62
277 36.8 -17.6 49 284 roll -0.81 - - 2251 - 2.40 0.072 3280 576.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.73 14.42 14.73
344 48.7 -16.5 62 350 done -0.81 0.08 0.369 2272 262.5 2.38 0.046 1868 -593.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.15 14.41 14.43
380 54.3 -15.3 69 387 roll -0.81 - - 2272 - 2.47 0.066 466 -567.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.77 14.47 14.78
427 62.0 -16.7 78 433 done -0.81 - - 2261 - 2.38 0.044 1874 591.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.65
463 67.7 -15.9 85 469 done -0.81 - - 2261 - - - 1875 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
499 73.3 -15.4 92 504 done -0.81 - - 2261 - - - 1875 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
534 78.8 -15.0 99 540 roll -0.81 - - 2261 - 2.47 0.062 461 -572.5 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.80 14.42 14.80
565 83.6 -15.9 105 572 done -0.81 0.08 0.379 2272 137.5 2.40 0.043 1874 588.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.21 14.52 14.51
602 89.1 -15.1 112 608 done -0.81 - - 2272 - - - 1873 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
637 94.4 -15.1 119 643 done -0.81 - - 2272 - - - 1873 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
673 99.7 -15.1 126 678 done -0.81 - - 2272 - - - 1874 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
708 105.1 -15.4 130 709 done -0.81 - - 2272 - - - 1874 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
768 114.5 -15.7 136 773 roll -0.81 - - 2272 - 2.47 0.063 460 -572.5 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.80 14.35 14.81
818 122.9 -17.0 141 823 done -0.81 - - 2261 - 2.38 0.042 1873 593.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.55
888 133.9 -15.7 148 889 done -0.81 - - 2261 - - - 1875 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
948 143.1 -15.3 154 948 done -0.81 - - 2261 - - - 1874 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
1008 151.9 -14.4 160 1009 done -0.81 - - 2261 - - - 1875 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.82
1068 160.5 -14.5 166 1068 done -0.81 - - 2261 - - - 1875 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1128 169.1 -14.2 172 1129 done -0.81 - - 2261 - - - 1875 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1188 177.5 -13.9 178 1193 roll -0.81 - - 2250 - 2.40 0.067 3272 582.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.39 14.85
1233 182.9 -13.7 182 1240 done -0.81 0.08 0.376 2270 250.0 2.35 0.045 1866 -598.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.15 14.57 14.42
1298 192.1 -12.9 189 1303 roll -0.81 - - 2270 - 2.45 0.065 464 -572.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.83
1343 197.6 -13.8 193 1350 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.042 1876 593.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.66
1408 207.2 -14.1 200 1409 done -0.81 - - 2259 - - - 1878 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1468 216.7 -16.0 206 1469 done -0.81 - - 2259 - - - 1878 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
1528 226.0 -15.5 212 1529 done -0.81 - - 2259 - - - 1877 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
1588 235.5 -16.0 218 1589 done -0.81 - - 2259 - - - 1878 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
1648 245.1 -15.9 224 1648 done -0.81 - - 2259 - - - 1878 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
1708 254.6 -16.1 230 1709 done -0.81 - - 2259 - - - 1878 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
1768 264.2 -15.8 236 1768 done -0.81 - - 2259 - - - 1878 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
1828 273.6 -15.7 242 1829 done -0.81 - - 2259 - - - 1878 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
1888 282.8 -15.3 248 1889 done -0.81 - - 2259 - - - 1878 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1948 292.0 -15.3 254 1949 done -0.81 - - 2259 - - - 1878 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
2008 300.9 -14.8 260 2009 done -0.81 - - 2259 - - - 1878 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2128 318.4 -14.4 268 2128 done -0.81 - - 2259 - - - 1878 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.86
2248 335.5 -14.2 276 2253 roll -0.81 - - 2259 - 2.45 0.061 465 -576.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.41 14.85
2288 340.0 -14.5 278 2294 done -0.81 0.08 0.373 2271 150.0 2.35 0.041 1870 597.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.16 14.58 14.42
2413 358.5 -13.5 287 2414 done -0.81 - - 2271 - - - 1871 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2533 374.1 -12.9 295 2534 done -0.81 - - 2271 - - - 1871 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2653 389.7 -13.0 303 2658 roll -0.81 - - 2271 - 2.45 0.062 466 -573.5 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.37 14.86
2698 395.9 -13.3 306 2703 done -0.81 - - 2261 - 2.35 0.041 1870 597.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.54
2833 413.8 -13.4 315 2839 roll -0.81 - - 2249 - 2.40 0.066 3271 583.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.36 14.87
2868 417.9 -13.5 317 2874 done -0.81 0.08 0.372 2270 262.5 2.35 0.045 1863 -599.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.13 14.40 14.42
2998 435.4 -12.8 326 3003 roll -0.81 - - 2270 - 2.42 0.064 467 -576.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.39 14.88
3058 443.4 -13.4 330 3063 done -0.81 - - 2259 - 2.38 0.041 1870 589.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
3193 461.0 -13.3 339 3194 done -0.81 - - 2258 - - - 1870 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
3313 476.6 -12.8 347 3314 done -0.81 - - 2259 - - - 1870 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
3433 491.8 -12.6 355 3434 done -0.81 - - 2259 - - - 1870 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3553 507.1 -12.7 363 3554 done -0.81 - - 2258 - - - 1870 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
3673 522.3 -12.6 371 3674 done -0.81 - - 2259 - - - 1870 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3793 537.3 -12.4 379 3799 roll -0.81 - - 2258 - 2.47 0.061 460 -570.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.90
3828 541.4 -13.1 381 3834 done -0.81 0.08 0.373 2270 150.0 2.38 0.041 1872 593.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.14 14.40 14.41
3959 557.4 -11.7 390 3963 roll -0.81 - - 2260 - 2.42 0.065 3272 578.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.45 14.89
3998 560.9 -11.6 392 4005 done -0.81 - - 2260 - 2.35 0.045 1869 -597.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
4124 576.5 -11.7 401 4129 roll -0.81 - - 2260 - 2.47 0.065 464 -568.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.41 14.88
4178 582.1 -12.4 404 4185 done -0.81 0.08 0.369 2271 137.5 2.38 0.041 1878 594.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.13 14.42 14.40
4304 597.3 -11.3 413 4308 roll -0.81 - - 2260 - 2.42 0.067 3275 577.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.38 14.87
4343 601.9 -11.4 416 4349 done -0.81 - - 2261 - 2.35 0.044 1869 -598.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.55
4604 631.7 -11.5 429 4608 roll -0.81 - - 2260 - 2.45 0.064 466 -572.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.42 14.89
4669 639.0 -12.2 432 4674 done -0.81 0.08 0.369 2273 162.5 2.38 0.041 1876 592.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.18 14.45 14.47
4924 667.7 -11.0 445 4924 done -0.81 - - 2272 - - - 1876 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
5164 694.1 -11.0 457 5164 done -0.81 - - 2273 - - - 1877 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5404 720.8 -11.1 469 5404 done -0.81 - - 2272 - - - 1877 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5644 747.3 -11.0 481 5649 roll -0.81 - - 2272 - 2.47 0.062 461 -573.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.88
5703 754.3 -11.5 484 5709 done -0.81 - - 2262 - 2.38 0.041 1871 592.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.56
5964 783.1 -11.0 497 5964 done -0.81 - - 2262 - - - 1872 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6204 809.1 -10.8 509 6204 done -0.81 - - 2262 - - - 1871 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6444 835.4 -10.9 521 6444 done -0.81 - - 2261 - - - 1871 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
6684 860.7 -10.6 533 6688 roll -0.81 - - 2261 - 2.45 0.061 465 -573.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.44 14.90
6723 865.2 -10.8 535 6729 done -0.81 0.08 0.369 2274 162.5 2.38 0.041 1879 594.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.15 14.42 14.45
6984 891.2 -10.1 548 6984 done -0.81 - - 2274 - - - 1881 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7224 915.5 -10.0 560 7228 roll -0.81 - - 2274 - 2.47 0.062 466 -572.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.44 14.88
7273 920.4 -11.3 562 7279 done -0.81 - - 2263 - 2.38 0.040 1878 593.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.55
7524 946.8 -10.3 575 7525 done -0.81 - - 2262 - - - 1879 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
7764 971.6 -10.3 587 7765 done -0.81 - - 2263 - - - 1879 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
8002 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8002 begin apogee
8007 996.8 -10.6 599 8085 done -0.15 0.62 0.249 2480 350.0 - - 1879 - - 73.47 2.619 2168 -4.9 0.362 - - - - - - 14.23 13.95 12.95
8087 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8087 begin climb
8089 1000.1 - 603 8169 roll 0.81 0.82 0.157 2792 380.5 2.62 0.063 3256 525.6 87.6 74.20 2.590 1809 -4.8 0.364 - - - - - - 13.90 13.53 12.59
8210 988.1 11.9 609 8216 done 0.81 - - 2802 - 2.47 0.045 1863 -564.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 13.83 13.75 13.83
8470 950.4 14.9 622 8471 done 0.81 - - 2802 - - - 1863 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.54
8710 915.0 14.7 634 8711 done 0.81 - - 2802 - - - 1863 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
8951 880.4 14.2 646 8956 roll 0.81 - - 2802 - 2.45 0.063 3267 573.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.80 14.38 14.80
8980 877.4 14.3 647 8986 done 0.81 0.05 0.512 2801 - 2.38 0.047 1850 -595.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.17 14.54 14.50
9231 841.1 13.9 660 9231 done 0.81 - - 2801 - - - 1850 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
9470 807.9 14.0 672 9475 roll 0.81 - - 2801 - 2.42 0.061 3260 582.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.85
9515 802.2 14.1 674 9520 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.045 1857 -597.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.72
9771 765.1 14.2 687 9771 done 0.81 - - 2810 - - - 1857 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
10011 731.3 13.9 699 10015 roll 0.81 - - 2810 - 2.42 0.062 3268 583.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.88
10055 725.7 14.0 701 10061 done 0.81 0.08 0.412 2799 -137.5 2.35 0.045 1857 -600.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.13 14.62 14.44
10310 691.9 13.0 714 10311 done 0.81 - - 2799 - - - 1857 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
10550 660.8 13.0 726 10551 done 0.81 - - 2799 - - - 1858 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10790 629.8 12.8 738 10795 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.060 3266 581.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.88
10845 624.6 12.9 740 10853 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.044 1858 -599.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.61 14.59 14.62
11090 591.1 13.0 754 11091 done 0.81 - - 2810 - - - 1858 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11211 575.7 12.6 762 11211 done 0.81 - - 2810 - - - 1858 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
11330 560.7 12.5 770 11335 roll 0.81 - - 2810 - 2.40 0.060 3261 584.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.88
11365 556.8 12.7 772 11371 done 0.81 0.08 0.405 2799 -137.5 2.33 0.044 1860 -601.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.12 14.59 14.43
11496 540.5 12.2 781 11496 done 0.81 - - 2800 - - - 1860 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
11615 526.0 12.0 789 11616 done 0.81 - - 2800 - - - 1860 - 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11735 511.5 12.2 797 11736 done 0.81 - - 2800 - - - 1860 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11855 497.0 12.1 805 11856 done 0.81 - - 2799 - - - 1860 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11975 482.8 11.7 813 11976 done 0.81 - - 2800 - - - 1860 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
12095 468.9 11.5 821 12096 done 0.81 - - 2799 - - - 1860 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12215 455.3 11.3 829 12221 roll 0.81 - - 2800 - 2.42 0.060 3268 581.8 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.88
12245 451.7 11.5 831 12251 done 0.81 0.05 0.483 2799 - 2.35 0.042 1857 -600.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.12 14.49 14.42
12381 436.7 11.2 840 12381 done 0.81 - - 2798 - - - 1857 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
12501 423.6 10.9 848 12501 done 0.81 - - 2798 - - - 1857 - 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
12621 410.6 10.9 856 12622 done 0.81 - - 2798 - - - 1857 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
12741 397.1 11.3 864 12742 done 0.81 - - 2798 - - - 1857 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
12861 383.5 11.3 872 12861 done 0.81 - - 2798 - - - 1857 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12981 370.2 11.0 880 12981 done 0.81 - - 2798 - - - 1857 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
13101 356.9 11.1 888 13102 done 0.81 - - 2798 - - - 1857 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
13221 343.4 11.2 896 13226 roll 0.81 - - 2798 - 2.42 0.060 3269 583.5 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.36 14.88
13266 338.0 11.7 899 13271 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.041 1860 -599.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.54
13401 322.1 11.9 908 13402 done 0.81 - - 2810 - - - 1860 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13521 307.6 12.2 916 13527 roll 0.81 - - 2810 - 2.40 0.060 3261 583.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.36 14.89
13556 304.0 12.2 918 13562 done 0.81 0.10 0.373 2793 -170.0 2.35 0.041 1856 -597.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.08 14.44 14.40
13687 289.1 10.9 930 13692 roll 0.81 - - 2803 - 2.45 0.062 457 -571.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.47 14.88
13732 284.6 10.9 934 13738 done 0.81 - - 2804 - 2.35 0.034 1868 600.4 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.64
13797 276.8 11.2 941 13803 roll 0.81 - - 2804 - 2.40 0.062 3261 580.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
13832 273.1 12.0 944 13839 done 0.81 0.08 0.430 2793 -137.5 2.35 0.041 1858 -597.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.10 14.50 14.45
13897 265.2 11.1 951 13898 done 0.81 - - 2793 - - - 1857 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.87
13957 258.6 10.9 957 13963 roll 0.81 - - 2802 - 2.45 0.062 459 -570.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.52 14.88
14003 254.1 11.5 961 14009 done 0.81 - - 2804 - 2.35 0.036 1865 598.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.68
14068 246.4 11.0 968 14068 done 0.81 - - 2804 - - - 1865 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
14128 239.7 11.1 974 14133 roll 0.81 - - 2804 - 2.40 0.063 3256 579.6 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.86 14.48 14.86
14172 235.1 11.8 978 14179 done 0.81 0.08 0.427 2793 -137.5 2.35 0.041 1853 -597.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.15 14.53 14.50
14238 227.8 10.1 985 14243 roll 0.81 - - 2802 - 2.45 0.061 453 -571.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.52 14.88
14273 224.7 10.2 988 14279 done 0.81 - - 2803 - 2.35 0.036 1857 597.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.70
14338 217.4 10.3 995 14343 roll 0.81 - - 2804 - 2.42 0.065 3258 578.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.87
14393 211.7 11.2 1000 14400 done 0.81 0.05 0.409 2800 -80.0 2.38 0.041 1864 -585.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.14 14.52 14.34
14458 204.2 10.5 1007 14463 roll 0.81 - - 2810 - 2.47 0.060 457 -569.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.83 14.51 14.85
14488 201.0 10.7 1010 14494 done 0.81 0.05 0.452 2798 -240.0 2.35 0.037 1865 599.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.23 14.57 14.52
14559 193.2 10.8 1017 14565 roll 0.81 - - 2798 - 2.40 0.065 3256 579.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.84 14.49 14.85
14604 188.6 11.6 1021 14611 done 0.81 - - 2808 - 2.33 0.042 1860 -599.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.70
14669 180.9 10.7 1028 14675 roll 0.81 - - 2819 - 2.42 0.061 461 -578.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.85
14725 175.3 11.0 1033 14732 done 0.81 0.10 0.348 2792 -270.0 2.35 0.037 1865 597.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.19 14.54 14.51
14790 168.3 9.9 1040 14795 roll 0.81 - - 2792 - 2.42 0.066 3260 576.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.84 14.49 14.85
14830 164.0 10.6 1044 14835 done 0.81 - - 2802 - 2.38 0.042 1860 -588.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.69 14.49 14.71
14900 156.6 10.8 1051 14905 roll 0.81 - - 2813 - 2.45 0.061 457 -572.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.85
14945 152.1 11.1 1055 14952 done 0.81 0.05 0.437 2800 -260.0 2.33 0.036 1859 601.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.16 14.57 14.39
15010 144.5 10.8 1062 15015 roll 0.81 - - 2800 - 2.42 0.066 3263 580.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.36 14.85
15070 137.8 11.0 1068 15075 done 0.81 - - 2810 - 2.33 0.041 1857 -603.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
15140 130.2 10.9 1075 15141 done 0.81 - - 2810 - - - 1856 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15200 123.3 11.5 1081 15201 done 0.81 - - 2810 - - - 1856 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15260 116.5 11.3 1087 15261 done 0.81 - - 2809 - - - 1856 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
15320 109.9 10.9 1093 15321 done 0.81 - - 2809 - - - 1856 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15380 103.5 10.8 1099 15381 done 0.81 - - 2811 - - - 1856 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15440 97.1 10.3 1107 15446 done 0.81 - - 2810 - - - 1855 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
15476 93.6 9.8 1114 15482 roll 0.81 - - 2811 - 2.42 0.063 3258 579.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.83
15521 88.9 10.8 1123 15528 done 0.81 0.10 0.363 2792 -190.0 2.33 0.041 1863 -598.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.12 14.43 14.44
15558 85.3 9.5 1130 15570 roll 0.81 - - 2802 - 2.47 0.061 459 -568.4 90.8 3.92 1.356 1797 -3.1 0.038 - - - - - - 14.86 14.54 13.58
15600 81.0 10.0 1138 15606 done 0.81 - - 2804 - 2.35 0.037 1865 598.3 90.8 - - 1796 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.70
15636 77.4 9.5 1145 15644 roll 0.82 - - 2805 - 2.45 0.067 3258 568.6 93.6 4.12 1.333 1785 -2.7 0.030 - - - - - - 14.83 14.50 13.62
15709 69.8 10.7 1159 15716 done 0.82 0.05 0.477 2803 - 2.33 0.041 1853 -603.0 93.6 - - 1786 - - - - - - - - 14.21 14.54 14.51
15745 66.1 9.9 1166 15751 done 0.82 - - 2803 - - - 1853 - 93.6 - - 1786 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
15780 62.6 9.9 1173 15787 done 0.82 - - 2803 - - - 1853 - 93.6 - - 1786 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
15817 59.2 9.4 1180 15829 done 0.82 - - 2802 - - - 1853 - 98.9 5.82 1.496 1763 -4.0 0.030 - - - - - - 14.81 14.35 13.63
15859 55.3 9.7 1188 15865 roll 0.83 - - 2813 - 2.42 0.060 465 -573.6 100.1 - - 1763 - - - - - - - - 14.77 14.49 14.77
15894 51.4 10.7 1195 15901 done 0.83 - - 2815 - 2.35 0.037 1870 597.9 100.1 - - 1764 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.66
15931 47.6 10.5 1202 15937 roll 0.83 - - 2815 - 2.40 0.066 3257 577.9 100.1 - - 1764 - - - - - - - - 14.76 14.31 14.76
15967 44.2 9.5 1209 15980 done 0.83 0.08 0.401 2804 -137.5 2.33 0.040 1867 -596.6 104.0 5.47 1.426 1743 -3.8 0.023 - - - - - - 14.13 14.47 13.61
16010 40.0 9.8 1217 16017 roll 0.83 - - 2803 - 2.40 0.060 3260 580.4 104.1 - - 1743 - - - - - - - - 14.74 14.46 14.75
16027 38.2 10.8 1220 16033 done 0.83 - - 2813 - 2.38 0.041 1847 -593.7 104.1 - - 1743 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.57
16063 34.6 9.1 1227 16076 roll 0.84 - - 2824 - 2.50 0.063 452 -558.0 112.3 7.65 1.515 1710 -4.3 0.019 - - - - - - 14.76 14.42 13.65
16131 28.6 8.9 1240 16149 done 0.86 0.05 0.409 2810 -280.0 2.35 0.037 1858 598.3 124.2 10.30 1.551 1660 -4.9 0.017 - - - - - - 14.10 14.36 13.62
16179 25.5 6.2 1249 16216 roll 0.91 - - 2810 - 2.55 0.065 3266 552.2 172.4 32.38 1.589 1464 -6.1 0.019 - - - - - - 14.66 14.22 13.54
16251 19.0 13.3 1262 16258 done 0.91 - - 2822 - 2.38 0.042 1864 -589.1 172.4 - - 1468 - - - - - - - - 14.34 14.25 14.35
16287 14.1 14.7 1269 16294 done 0.91 - - 2823 - - - 1865 - 172.4 - - 1469 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
16323 8.1 16.4 1276 16329 done 0.91 - - 2822 - - - 1864 - 172.4 - - 1469 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.59
16357 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16357 begin surface coast
16377 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16377 begin surface
SM 2.34 - - - - -6.87 6.03 0.040 219 36.3 - - 1863 - 190.10 11.10 0.242 1393 125.5 -0.124 - - - - - -