ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 123.73 of 310.00 AH used of 24V (60.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
11 - - - 78 VBD -0.81 - - 231 - - - 1851 - -87.6 -64.80 - 2487 - - - - - - - - 14.64 - 14.65
81 3.2 -5.7 11 95 roll -0.81 6.55 0.363 2270 311.3 2.80 2.196 3267 505.7 -87.6 -1.55 - 2529 -27.1 - - - - - - - 13.98 13.19 14.25
119 10.4 -15.3 18 126 done -0.81 - - 2269 - 2.38 0.044 1866 -588.7 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.43 14.32 14.45
156 16.3 -16.6 25 162 roll -0.81 - - 2269 - 2.50 0.063 459 -562.8 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.68 14.36 14.68
197 23.8 -18.6 33 203 done -0.81 - - 2258 - 2.40 0.043 1864 585.4 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.58
233 30.0 -18.3 40 239 done -0.81 - - 2258 - - - 1865 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
268 35.8 -14.9 47 274 done -0.81 - - 2258 - - - 1865 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.68
303 41.2 -16.0 54 310 roll -0.81 - - 2247 - 2.45 0.070 3272 574.3 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.71 14.38 14.71
330 45.6 -17.2 59 336 done -0.81 0.08 0.373 2269 275.0 2.38 0.045 1868 -589.9 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.08 14.36 14.35
366 51.7 -16.0 66 371 done -0.81 - - 2269 - - - 1868 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
401 57.1 -15.8 73 407 roll -0.81 - - 2269 - 2.50 0.065 466 -560.8 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.76 14.45 14.76
442 63.6 -16.2 81 449 done -0.81 - - 2258 - 2.40 0.044 1872 585.8 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.63
478 69.7 -17.0 88 485 done -0.81 - - 2259 - - - 1871 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.74
514 75.5 -16.1 95 520 done -0.81 - - 2258 - - - 1872 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
549 81.2 -16.2 102 555 done -0.81 - - 2256 - - - 1872 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
584 86.6 -15.5 109 590 done -0.81 - - 2259 - - - 1872 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
619 92.1 -16.0 116 625 done -0.81 - - 2258 - - - 1872 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
655 98.0 -15.7 123 661 roll -0.81 - - 2259 - 2.47 0.061 463 -570.4 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.80 14.42 14.80
691 103.0 -16.5 128 698 done -0.81 0.08 0.383 2270 137.5 2.40 0.042 1873 587.5 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.21 14.52 14.50
756 113.8 -15.2 135 757 done -0.81 - - 2270 - - - 1875 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
816 122.9 -15.2 141 817 done -0.81 - - 2270 - - - 1875 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
876 131.9 -15.0 147 877 done -0.81 - - 2270 - - - 1875 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
936 141.1 -15.3 153 937 done -0.81 - - 2270 - - - 1874 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
996 150.0 -14.7 159 997 done -0.81 - - 2270 - - - 1880 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
1056 158.7 -14.5 165 1057 done -0.81 - - 2268 - - - 1875 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
1116 167.2 -14.2 171 1117 done -0.81 - - 2269 - - - 1875 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1176 175.8 -14.4 177 1181 roll -0.81 - - 2269 - 2.47 0.063 464 -571.3 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.85
1231 183.1 -14.5 182 1237 done -0.81 - - 2257 - 2.40 0.041 1880 590.0 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.70
1296 192.8 -13.7 189 1297 done -0.81 - - 2258 - - - 1879 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
1356 201.2 -14.1 195 1357 done -0.81 - - 2258 - - - 1879 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1416 209.8 -14.2 201 1417 done -0.81 - - 2258 - - - 1879 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1476 218.4 -14.4 207 1477 done -0.81 - - 2258 - - - 1880 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
1536 226.9 -14.0 213 1537 done -0.81 - - 2258 - - - 1879 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1596 235.2 -13.9 219 1597 done -0.81 - - 2258 - - - 1879 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
1656 243.5 -13.8 225 1661 roll -0.81 0.03 0.601 2267 300.0 2.50 0.062 463 -566.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.40 14.50 14.47
1711 250.5 -13.6 230 1719 done -0.81 0.05 0.435 2272 100.0 2.38 0.041 1869 590.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.27 14.57 14.54
1776 259.7 -13.1 237 1777 done -0.81 - - 2272 - - - 1869 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1836 267.5 -12.9 243 1837 done -0.81 - - 2272 - - - 1869 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1896 275.1 -12.6 249 1897 done -0.81 - - 2272 - - - 1869 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1956 282.7 -12.7 255 1957 done -0.81 - - 2272 - - - 1868 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.85
2016 290.2 -12.4 261 2017 done -0.81 - - 2272 - - - 1869 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2076 297.4 -12.0 267 2077 done -0.81 - - 2272 - - - 1869 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
2136 304.8 -12.3 272 2137 done -0.81 - - 2272 - - - 1869 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
2256 319.5 -12.3 280 2261 roll -0.81 - - 2261 - 2.42 0.069 3272 579.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.86 14.51 14.87
2311 324.9 -12.1 283 2318 done -0.81 - - 2261 - 2.38 0.044 1861 -592.9 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
2436 341.1 -12.1 292 2441 roll -0.81 - - 2261 - 2.45 0.063 467 -569.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.53 14.87
2486 346.7 -12.5 295 2492 done -0.81 0.08 0.371 2273 150.0 2.38 0.041 1874 591.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.25 14.57 14.54
2617 362.5 -11.7 304 2618 done -0.81 - - 2274 - - - 1875 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
2737 376.8 -11.9 312 2738 done -0.81 - - 2274 - - - 1875 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2857 391.1 -11.9 320 2858 done -0.81 - - 2274 - - - 1875 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
2977 405.5 -12.1 328 2978 done -0.81 - - 2273 - - - 1875 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.87
3097 420.3 -12.3 336 3098 done -0.81 - - 2273 - - - 1875 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
3217 435.0 -12.3 344 3218 done -0.81 - - 2275 - - - 1875 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
3337 449.8 -12.4 352 3342 roll -0.81 - - 2273 - 2.47 0.062 467 -570.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.53 14.89
3372 453.8 -12.7 354 3377 done -0.81 - - 2263 - 2.38 0.040 1880 593.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.72
3502 471.1 -13.0 363 3503 done -0.81 - - 2263 - - - 1881 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
3622 486.6 -12.9 371 3623 done -0.81 - - 2263 - - - 1881 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
3742 502.1 -12.9 379 3743 done -0.81 - - 2266 - - - 1881 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3862 517.4 -12.7 387 3863 done -0.81 - - 2263 - - - 1881 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3982 532.6 -12.7 395 3983 done -0.81 - - 2263 - - - 1880 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
4102 547.8 -12.7 403 4107 roll -0.81 - - 2263 - 2.47 0.061 469 -571.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
4142 551.8 -12.9 405 4149 done -0.81 0.05 0.349 2268 100.0 2.40 0.041 1864 581.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.19 14.54 14.36
4267 568.4 -12.1 414 4268 done -0.81 - - 2268 - - - 1865 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4387 583.0 -12.1 422 4388 done -0.81 - - 2268 - - - 1865 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4507 597.5 -12.1 430 4508 done -0.81 - - 2268 - - - 1867 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4637 613.3 -12.3 437 4638 done -0.81 - - 2268 - - - 1866 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
4877 642.8 -12.3 449 4882 roll -0.81 - - 2268 - 2.45 0.063 464 -572.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.53 14.88
4917 648.1 -12.8 451 4922 done -0.81 0.05 0.437 2272 80.0 2.38 0.041 1875 592.9 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.28 14.58 14.55
5177 679.4 -12.0 464 5178 done -0.81 - - 2272 - - - 1875 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5417 707.9 -11.9 476 5418 done -0.81 - - 2272 - - - 1875 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5657 736.2 -11.7 488 5662 roll -0.81 - - 2272 - 2.47 0.062 467 -570.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.90
5707 741.2 -12.1 490 5712 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.040 1880 593.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
5957 772.0 -11.9 503 5958 done -0.81 - - 2261 - - - 1880 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
6197 800.7 -11.9 515 6198 done -0.81 - - 2260 - - - 1880 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6437 829.4 -11.9 527 6438 done -0.81 - - 2260 - - - 1880 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6677 857.3 -11.3 539 6682 roll -0.81 - - 2260 - 2.47 0.062 468 -571.7 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.53 14.88
6732 862.2 -11.9 541 6739 done -0.81 0.08 0.371 2272 150.0 2.38 0.040 1880 593.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.24 14.57 14.54
6977 890.8 -10.9 554 6978 done -0.81 - - 2272 - - - 1880 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7217 916.6 -10.8 566 7218 done -0.81 - - 2272 - - - 1880 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7457 941.9 -10.4 578 7458 done -0.81 - - 2272 - - - 1880 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7697 966.2 -10.2 590 7702 roll -0.81 - - 2271 - 2.47 0.062 468 -571.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.88
7742 971.4 -11.8 592 7748 done -0.81 - - 2261 - 2.35 0.039 1871 597.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.72
7975 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7975 begin apogee
7980 995.9 -10.4 604 8059 done -0.15 0.65 0.249 2488 349.2 - - 1873 - - 73.72 2.625 2168 -4.9 0.363 - - - - - - 14.23 13.96 12.97
8060 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8060 begin climb
8062 999.2 - 608 8139 done 0.81 0.82 0.152 2797 376.8 - - 1873 - 87.6 74.80 2.596 1811 -4.8 0.358 - - - - - - 13.91 13.53 12.57
8378 959.8 14.2 624 8383 roll 0.81 - - 2796 - 2.47 0.063 3263 562.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.44 14.11 14.44
8438 951.9 13.3 627 8443 done 0.81 - - 2807 - 2.42 0.045 1859 -580.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.28 14.19 14.28
8698 913.0 15.0 640 8699 done 0.81 - - 2807 - - - 1859 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
8938 877.5 14.8 652 8938 done 0.81 - - 2807 - - - 1859 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
9178 842.4 14.5 664 9178 done 0.81 - - 2807 - - - 1858 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
9418 807.4 14.6 676 9418 done 0.81 - - 2807 - - - 1858 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
9658 773.0 14.1 688 9663 roll 0.81 - - 2808 - 2.42 0.061 3263 580.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.39 14.88
9687 770.2 14.1 689 9694 done 0.81 0.08 0.405 2799 -112.5 2.35 0.045 1859 -597.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.12 14.47 14.42
9938 735.1 13.4 702 9939 done 0.81 - - 2799 - - - 1859 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10178 702.8 13.5 714 10183 roll 0.81 - - 2799 - 2.45 0.060 3271 576.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.44 14.88
10208 700.0 13.6 715 10214 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.043 1858 -601.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.58
10459 664.4 13.8 728 10464 roll 0.81 - - 2821 - 2.45 0.063 453 -573.5 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.48 14.91
10489 661.6 13.8 729 10495 done 0.81 0.10 0.357 2795 -260.0 2.35 0.035 1862 599.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.19 14.52 14.49
10739 627.5 13.0 742 10744 roll 0.81 - - 2794 - 2.42 0.063 3258 576.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.53 14.89
10839 614.5 12.9 747 10844 done 0.81 - - 2803 - 2.35 0.043 1853 -597.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
11094 580.6 13.5 762 11095 done 0.81 - - 2803 - - - 1854 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11214 564.3 13.6 770 11215 done 0.81 - - 2804 - - - 1854 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11335 548.2 13.3 778 11335 done 0.81 - - 2803 - - - 1854 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11454 532.4 13.2 786 11460 roll 0.81 - - 2804 - 2.45 0.060 3259 573.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.53 14.88
11495 528.1 13.5 788 11503 done 0.81 0.05 0.408 2801 -60.0 2.40 0.043 1861 -582.5 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.16 14.56 14.38
11620 510.9 12.7 797 11625 roll 0.81 - - 2811 - 2.45 0.062 458 -572.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.88
11655 506.9 12.9 799 11661 done 0.81 0.05 0.457 2799 -240.0 2.35 0.035 1866 599.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.26 14.60 14.55
11786 489.5 12.7 808 11791 roll 0.81 - - 2799 - 2.40 0.063 3256 579.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.52 14.87
11840 483.6 13.1 811 11847 done 0.81 - - 2809 - 2.33 0.043 1858 -600.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
11966 466.0 13.3 820 11966 done 0.81 - - 2810 - - - 1858 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
12086 449.8 13.5 828 12086 done 0.81 - - 2810 - - - 1858 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
12206 433.5 13.5 836 12206 done 0.81 - - 2810 - - - 1858 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
12326 417.3 13.5 844 12331 roll 0.81 - - 2810 - 2.42 0.060 3256 577.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.53 14.88
12375 411.0 13.8 847 12382 done 0.81 0.08 0.405 2800 -125.0 2.35 0.043 1857 -595.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.20 14.59 14.53
12506 393.6 12.8 856 12511 roll 0.81 - - 2810 - 2.45 0.062 451 -573.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.53 14.87
12541 389.7 12.9 858 12547 done 0.81 0.05 0.447 2798 -240.0 2.35 0.035 1862 600.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.26 14.59 14.54
12671 373.1 12.2 867 12676 roll 0.81 - - 2798 - 2.42 0.064 3259 577.3 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.87 14.51 14.87
12726 367.3 12.7 870 12733 done 0.81 - - 2808 - 2.35 0.043 1852 -598.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.72
12851 350.8 12.5 879 12856 roll 0.81 - - 2819 - 2.42 0.062 456 -576.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.53 14.87
12881 347.0 12.6 881 12887 done 0.81 0.10 0.360 2792 -270.0 2.35 0.037 1862 598.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.21 14.58 14.52
13016 330.8 11.9 890 13022 roll 0.81 - - 2792 - 2.42 0.066 3259 577.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.51 14.86
13087 323.6 12.1 894 13093 done 0.81 - - 2801 - 2.33 0.042 1858 -601.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.72
13212 307.6 12.2 903 13217 roll 0.81 - - 2812 - 2.45 0.063 460 -570.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.53 14.86
13267 302.0 12.5 906 13273 done 0.81 0.05 0.437 2798 -280.0 2.35 0.037 1868 599.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.26 14.58 14.54
13397 284.9 12.4 919 13402 roll 0.81 - - 2800 - 2.42 0.067 3258 574.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.87
13462 277.3 12.4 925 13469 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.042 1850 -599.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
13527 269.0 12.0 932 13532 roll 0.81 - - 2821 - 2.42 0.062 456 -576.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.53 14.86
13572 264.0 12.8 936 13579 done 0.81 0.10 0.350 2793 -280.0 2.35 0.037 1863 598.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.17 14.54 14.49
13637 255.6 11.7 943 13642 roll 0.81 - - 2792 - 2.42 0.067 3258 576.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.84 14.46 14.84
13687 249.4 12.5 948 13692 done 0.81 - - 2802 - 2.33 0.042 1861 -599.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.69
13757 241.0 12.1 955 13762 roll 0.81 - - 2813 - 2.42 0.061 459 -579.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.84 14.52 14.84
13792 237.3 12.5 958 13799 done 0.81 0.08 0.380 2793 -250.0 2.35 0.037 1868 599.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.21 14.58 14.54
13857 228.9 11.7 965 13862 roll 0.81 - - 2792 - 2.42 0.067 3263 576.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.83 14.49 14.84
13912 222.8 12.2 970 13918 done 0.81 - - 2801 - 2.38 0.043 1865 -587.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.62
13977 214.8 11.4 977 13982 roll 0.81 - - 2813 - 2.47 0.062 452 -572.1 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.83 14.51 14.84
14022 210.1 11.9 981 14028 done 0.81 0.05 0.445 2800 -260.0 2.35 0.037 1863 600.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.23 14.57 14.52
14087 202.3 11.0 988 14092 roll 0.81 - - 2800 - 2.42 0.067 3262 578.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.83
14127 197.6 11.9 992 14132 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.042 1855 -598.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.66
14197 189.7 11.2 999 14202 roll 0.81 - - 2821 - 2.42 0.061 457 -577.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.83
14242 185.1 11.5 1003 14248 done 0.81 0.10 0.352 2793 -280.0 2.35 0.037 1862 597.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.17 14.53 14.48
14307 177.5 10.6 1010 14312 roll 0.81 - - 2793 - 2.42 0.067 3265 579.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.83 14.48 14.82
14372 170.9 10.9 1016 14378 done 0.81 - - 2802 - 2.35 0.041 1853 -600.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.69
14437 163.5 10.5 1023 14442 roll 0.81 - - 2814 - 2.42 0.061 460 -575.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.83
14502 157.0 11.0 1029 14508 done 0.81 0.08 0.380 2792 -275.0 2.35 0.037 1866 598.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.18 14.52 14.47
14567 150.0 9.6 1036 14572 roll 0.81 - - 2792 - 2.42 0.067 3261 576.4 89.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.83
14612 146.0 10.1 1040 14618 done 0.81 - - 2801 - 2.35 0.041 1855 -598.3 89.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.69
14677 139.1 9.9 1047 14678 done 0.81 - - 2801 - - - 1854 - 89.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
14737 133.1 10.1 1053 14738 done 0.81 - - 2801 - - - 1855 - 89.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
14797 127.0 10.0 1059 14798 done 0.81 - - 2801 - - - 1854 - 89.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
14857 121.2 9.5 1065 14868 done 0.82 - - 2801 - - - 1854 - 93.7 6.15 1.614 1785 -3.9 0.057 - - - - - - 14.83 14.36 13.61
14927 114.6 9.5 1072 14937 done 0.82 - - 2802 - - - 1854 - 97.0 4.47 1.392 1772 -2.9 0.047 - - - - - - 14.81 14.54 13.58
14997 107.9 9.5 1079 15008 roll 0.83 - - 2802 - 2.47 0.065 3257 568.0 99.8 3.90 1.285 1760 -3.1 0.050 - - - - - - 14.77 14.50 13.58
15038 103.8 9.9 1083 15043 done 0.83 - - 2814 - 2.35 0.042 1853 -597.4 99.8 - - 1761 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.52
15103 97.4 9.7 1092 15108 done 0.83 - - 2813 - - - 1853 - 100.4 - - 1761 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
15138 94.1 9.4 1099 15150 roll 0.83 - - 2825 - 2.45 0.060 457 -569.8 105.4 6.12 1.558 1737 -3.9 0.046 - - - - - - 14.78 14.36 13.64
15180 89.9 10.5 1107 15187 done 0.83 0.08 0.378 2803 -275.0 2.35 0.037 1858 596.2 105.4 - - 1737 - - - - - - - - 14.21 14.52 14.49
15217 86.2 9.5 1114 15223 done 0.84 - - 2803 - - - 1859 - 108.6 4.22 1.319 1724 -3.1 0.039 - - - - - - 14.73 14.50 13.57
15253 82.5 9.9 1121 15260 roll 0.84 - - 2803 - 2.45 0.067 3265 573.9 108.6 - - 1725 - - - - - - - - 14.74 14.33 14.74
15295 78.3 10.4 1129 15302 done 0.84 - - 2813 - 2.38 0.041 1854 -592.9 108.6 - - 1725 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.60
15331 74.4 10.0 1136 15338 roll 0.84 - - 2824 - 2.45 0.062 452 -572.2 108.6 - - 1725 - - - - - - - - 14.73 14.47 14.73
15377 69.3 11.2 1145 15385 done 0.84 0.08 0.367 2803 -262.5 2.38 0.038 1866 594.1 108.6 - - 1725 - - - - - - - - 14.09 14.40 14.35
15415 65.6 10.0 1152 15420 done 0.84 - - 2803 - - - 1867 - 108.6 - - 1725 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
15450 62.1 10.0 1159 15455 done 0.84 - - 2803 - - - 1867 - 108.6 - - 1725 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
15485 58.4 10.5 1166 15491 roll 0.84 - - 2803 - 2.42 0.067 3258 574.8 108.6 - - 1725 - - - - - - - - 14.78 14.46 14.78
15511 55.4 12.6 1171 15517 done 0.84 - - 2812 - 2.35 0.042 1855 -597.0 108.6 - - 1725 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
15547 51.3 11.5 1178 15553 roll 0.84 - - 2824 - 2.42 0.062 458 -577.3 108.6 - - 1725 - - - - - - - - 14.76 14.49 14.76
15573 48.1 13.0 1183 15580 done 0.84 0.08 0.362 2802 -275.0 2.40 0.039 1853 581.2 108.6 - - 1724 - - - - - - - - 14.10 14.33 14.36
15609 44.0 10.9 1190 15616 roll 0.84 - - 2802 - 2.50 0.068 3272 567.6 108.6 - - 1725 - - - - - - - - 14.79 14.47 14.79
15701 34.7 8.9 1208 15715 done 0.85 - - 2812 - 2.38 0.042 1854 -595.8 119.9 9.65 1.637 1681 -4.6 0.019 - - - - - - 14.66 14.55 13.68
15745 31.1 8.7 1216 15764 roll 0.87 - - 2823 - 2.47 0.061 455 -566.4 134.5 12.35 1.610 1618 -5.1 0.019 - - - - - - 14.75 14.40 13.66
15813 24.4 10.7 1229 15821 done 0.87 - - 2826 - 2.40 0.038 1863 586.7 134.5 - - 1619 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.47
15851 20.2 10.0 1236 15857 roll 0.87 - - 2826 - 2.47 0.069 3264 567.2 134.5 - - 1618 - - - - - - - - 14.67 14.41 14.68
15907 14.0 11.7 1247 15914 done 0.87 0.08 0.375 2814 -150.0 2.38 0.045 1855 -592.0 134.5 - - 1618 - - - - - - - - 14.18 14.47 14.46
15943 10.5 10.8 1254 15949 roll 0.87 - - 2823 - 2.47 0.061 448 -569.6 134.5 - - 1617 - - - - - - - - 14.72 14.38 14.73
15974 7.0 11.2 1260 15981 done 0.87 - - 2826 - 2.40 0.039 1855 586.2 134.5 - - 1618 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
16011 3.4 8.2 1267 16023 VBD 0.89 - - 2826 - - - 1858 - 155.2 11.20 0.256 1541 -6.9 0.018 - - - - - - 14.72 - 14.73
16024 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16024 begin surface coast
16062 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16062 begin surface
SM 2.09 - - - - -6.91 6.18 0.068 213 34.4 - - 1856 - 190.10 22.08 0.246 1394 63.1 -0.055 - - - - - -