ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 123.32 of 310.00 AH used of 24V (60.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 80 done -0.81 - - 229 - - - 1870 - -87.6 -67.00 - 2526 - - - - - - - - 14.65 12.95 14.66
82 3.2 -5.4 12 95 roll -0.81 6.47 0.359 2248 312.1 2.47 0.054 3280 570.9 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.08 14.38 14.32
154 17.1 -15.5 26 162 done -0.81 0.08 0.373 2271 287.5 2.42 0.044 1851 -590.5 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.11 14.39 14.38
192 22.8 -16.0 33 198 roll -0.81 - - 2271 - 2.45 0.064 461 -567.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.71 14.42 14.71
243 31.3 -17.4 43 249 done -0.81 - - 2261 - 2.40 0.043 1870 587.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.61
279 37.5 -17.2 50 285 done -0.81 - - 2261 - - - 1872 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
315 44.3 -18.9 57 320 done -0.81 - - 2261 - - - 1872 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
350 50.4 -17.3 64 355 done -0.81 - - 2261 - - - 1872 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
385 56.7 -17.4 71 390 done -0.81 - - 2261 - - - 1872 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.76
420 62.3 -15.5 78 426 done -0.81 - - 2261 - - - 1872 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
456 67.4 -14.8 85 461 done -0.81 - - 2261 - - - 1872 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
491 72.6 -14.7 92 496 done -0.81 - - 2261 - - - 1872 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
526 77.9 -15.1 99 531 done -0.81 - - 2261 - - - 1873 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
561 83.1 -14.9 106 567 done -0.81 - - 2261 - - - 1872 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
597 88.4 -15.1 113 602 done -0.81 - - 2261 - - - 1872 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
632 93.7 -15.2 120 637 done -0.81 - - 2261 - - - 1872 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
667 99.0 -14.9 127 673 done -0.81 - - 2261 - - - 1872 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
707 104.9 -14.1 132 708 done -0.81 - - 2261 - - - 1872 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
767 113.3 -14.1 138 769 done -0.81 0.03 0.616 2268 233.3 - - 1872 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.47 14.62 14.57
828 121.6 -13.8 144 828 done -0.81 - - 2268 - - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
887 130.3 -14.7 150 888 done -0.81 - - 2268 - - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
947 139.0 -14.6 156 952 roll -0.81 - - 2267 - 2.45 0.063 468 -572.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.83
1002 146.4 -14.6 161 1009 done -0.81 - - 2257 - 2.40 0.042 1863 581.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.60
1067 156.2 -14.1 168 1068 done -0.81 0.05 0.444 2270 260.0 - - 1866 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.31 14.59 14.51
1127 164.7 -14.1 174 1128 done -0.81 - - 2270 - - - 1866 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1187 173.0 -13.7 180 1193 roll -0.81 - - 2270 - 2.45 0.063 464 -572.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.83
1228 178.8 -14.5 184 1233 done -0.81 - - 2259 - 2.38 0.042 1873 592.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.70
1298 188.4 -13.6 191 1299 done -0.81 - - 2259 - - - 1875 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
1358 196.9 -14.1 197 1359 done -0.81 - - 2259 - - - 1875 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1418 205.2 -13.9 203 1419 done -0.81 - - 2259 - - - 1875 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1478 213.9 -14.7 209 1479 done -0.81 - - 2259 - - - 1875 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
1538 222.4 -14.1 215 1539 done -0.81 - - 2259 - - - 1875 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1598 230.9 -14.2 221 1599 done -0.81 - - 2259 - - - 1875 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1658 239.5 -14.3 227 1659 done -0.81 - - 2259 - - - 1875 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.86
1718 247.7 -13.6 233 1723 roll -0.81 - - 2259 - 2.47 0.063 467 -570.0 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.36 14.86
1763 253.5 -14.3 237 1770 done -0.81 0.08 0.389 2268 112.5 2.38 0.041 1876 592.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.09 14.42 14.38
1828 263.0 -13.4 244 1829 done -0.81 - - 2269 - - - 1876 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1888 270.8 -12.9 250 1889 done -0.81 - - 2269 - - - 1876 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
1948 278.3 -12.7 256 1949 done -0.81 - - 2269 - - - 1876 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.85
2008 286.1 -13.0 262 2009 done -0.81 - - 2269 - - - 1876 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2068 293.9 -12.9 268 2073 roll -0.81 - - 2269 - 2.47 0.063 462 -572.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.36 14.88
2108 299.3 -13.7 272 2113 done -0.81 - - 2258 - 2.38 0.041 1873 592.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.56
2178 308.6 -13.3 277 2179 done -0.81 - - 2258 - - - 1873 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2298 324.4 -13.0 285 2299 done -0.81 - - 2258 - - - 1873 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
2418 340.0 -13.0 293 2424 roll -0.81 - - 2257 - 2.45 0.062 467 -573.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.36 14.87
2463 346.2 -13.6 296 2469 done -0.81 0.08 0.391 2267 125.0 2.38 0.041 1878 592.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.10 14.40 14.38
2598 363.8 -13.1 305 2599 done -0.81 - - 2267 - - - 1878 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2718 379.6 -13.2 313 2719 done -0.81 - - 2267 - - - 1878 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2838 395.3 -13.0 321 2844 roll -0.81 - - 2267 - 2.47 0.062 470 -570.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.36 14.87
2874 399.7 -13.9 323 2879 done -0.81 0.05 0.444 2271 80.0 2.38 0.041 1878 591.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.13 14.42 14.41
3004 417.2 -13.1 332 3005 done -0.81 - - 2270 - - - 1878 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3124 432.6 -12.8 340 3125 done -0.81 - - 2271 - - - 1878 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3244 448.1 -12.9 348 3245 done -0.81 - - 2271 - - - 1878 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3364 463.6 -12.9 356 3369 roll -0.81 - - 2272 - 2.50 0.062 463 -566.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.90
3409 469.6 -13.4 359 3414 done -0.81 - - 2259 - 2.38 0.041 1876 593.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
3544 487.3 -13.1 368 3545 done -0.81 - - 2259 - - - 1877 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3664 502.8 -12.9 376 3665 done -0.81 - - 2259 - - - 1877 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3784 518.1 -12.7 384 3785 done -0.81 - - 2259 - - - 1877 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3904 533.4 -12.7 392 3909 roll -0.81 - - 2259 - 2.47 0.060 461 -573.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
3949 539.4 -13.3 395 3954 done -0.81 0.08 0.383 2270 137.5 2.38 0.040 1871 592.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.18 14.49 14.47
4084 555.8 -12.1 404 4085 done -0.81 - - 2269 - - - 1872 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
4204 570.1 -11.8 412 4205 done -0.81 - - 2270 - - - 1872 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4324 583.9 -11.4 420 4325 done -0.81 - - 2270 - - - 1872 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4444 597.5 -11.4 428 4449 roll -0.81 - - 2270 - 2.47 0.061 461 -571.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
4489 602.4 -12.0 431 4494 done -0.81 - - 2258 - 2.38 0.040 1871 592.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.55
4744 633.1 -12.1 444 4745 done -0.81 - - 2258 - - - 1872 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
4984 662.0 -12.0 456 4985 done -0.81 - - 2258 - - - 1872 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.89 14.91
5224 691.0 -12.0 468 5229 roll -0.81 - - 2258 - 2.45 0.061 468 -573.1 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.91 14.47 14.92
5274 696.1 -12.3 470 5279 done -0.81 0.08 0.383 2269 137.5 2.35 0.040 1872 597.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.14 14.43 14.45
5524 726.3 -11.7 483 5525 done -0.81 - - 2269 - - - 1871 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
5764 754.4 -11.8 495 5765 done -0.81 - - 2271 - - - 1871 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6004 782.4 -11.7 507 6005 done -0.81 - - 2269 - - - 1870 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6244 810.4 -11.7 519 6249 roll -0.81 - - 2268 - 2.45 0.061 468 -572.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.45 14.90
6304 818.0 -12.4 522 6309 done -0.81 - - 2258 - 2.35 0.040 1865 594.5 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.64
6564 849.0 -12.2 535 6565 done -0.81 - - 2258 - - - 1866 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
6804 877.0 -11.5 547 6805 done -0.81 - - 2258 - - - 1867 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
7044 904.4 -11.3 559 7045 done -0.81 - - 2257 - - - 1866 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7284 931.3 -11.2 571 7289 roll -0.81 - - 2258 - 2.45 0.062 470 -569.8 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.90
7359 939.1 -12.7 574 7366 done -0.81 0.08 0.380 2269 137.5 2.38 0.041 1878 591.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.16 14.41 14.45
7604 966.3 -10.6 587 7605 done -0.81 - - 2268 - - - 1878 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
7844 991.6 -10.4 599 7849 roll -0.81 - - 2269 - 2.47 0.062 465 -572.1 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.91
7882 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7882 begin apogee
7889 996.9 -12.0 601 7966 done -0.15 0.65 0.252 2483 329.2 - - 1861 - - 73.70 2.643 2168 -4.9 0.359 - - - - - - 14.22 13.95 12.96
7967 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7967 begin climb
7970 999.7 - 605 8047 done 0.81 0.85 0.156 2799 371.8 - - 1862 - 87.6 74.93 2.587 1810 -4.8 0.359 - - - - - - 13.90 13.52 12.60
8285 961.3 14.0 621 8290 roll 0.81 - - 2799 - 2.47 0.062 3259 565.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.44 14.11 14.44
8359 953.4 13.1 624 8366 done 0.81 - - 2809 - 2.40 0.045 1857 -584.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.31 14.21 14.33
8605 915.9 14.4 637 8606 done 0.81 - - 2810 - - - 1856 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.70
8845 881.7 14.2 649 8845 done 0.81 - - 2816 - - - 1856 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
9084 847.8 14.1 661 9089 roll 0.81 - - 2809 - 2.42 0.061 3260 580.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.83 14.36 14.83
9144 839.4 14.1 664 9150 done 0.81 0.08 0.415 2800 -112.5 2.38 0.046 1852 -591.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.08 14.45 14.39
9404 805.7 13.0 677 9405 done 0.81 - - 2800 - - - 1852 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
9644 774.3 13.0 689 9649 roll 0.81 - - 2800 - 2.42 0.060 3261 582.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.38 14.86
9679 771.8 13.0 690 9686 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.044 1856 -597.9 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.59
9925 737.3 13.3 703 9925 done 0.81 - - 2809 - - - 1856 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10164 705.4 13.3 715 10169 roll 0.81 - - 2809 - 2.42 0.060 3264 581.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.38 14.88
10209 699.9 13.5 717 10216 done 0.81 0.10 0.374 2791 -180.0 2.35 0.043 1859 -597.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.11 14.47 14.41
10465 667.5 12.5 730 10466 done 0.81 - - 2791 - - - 1859 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10705 637.9 12.2 742 10706 done 0.81 - - 2791 - - - 1859 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
10945 608.8 12.0 754 10950 roll 0.81 - - 2792 - 2.45 0.060 3262 572.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.45 14.89
10980 606.3 12.1 755 10987 done 0.81 - - 2802 - 2.40 0.044 1855 -586.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.49 14.43 14.52
11236 572.5 12.5 772 11236 done 0.81 - - 2802 - - - 1855 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11356 557.6 12.4 780 11356 done 0.81 - - 2802 - - - 1855 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11475 542.7 12.5 788 11480 roll 0.81 - - 2802 - 2.45 0.060 3270 577.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
11510 538.8 12.6 790 11516 done 0.81 0.05 0.473 2801 - 2.38 0.043 1855 -594.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.17 14.46 14.47
11640 522.4 12.1 799 11646 roll 0.81 - - 2811 - 2.45 0.062 455 -571.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.90
11671 518.7 12.2 801 11676 done 0.81 0.05 0.461 2799 -240.0 2.35 0.035 1864 599.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.19 14.54 14.48
11806 502.4 12.0 810 11811 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.063 3256 575.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.45 14.89
11875 495.0 12.4 814 11882 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.042 1858 -594.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.62
12001 478.4 12.6 823 12001 done 0.81 - - 2809 - - - 1857 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
12121 463.1 12.7 831 12121 done 0.81 - - 2809 - - - 1857 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12241 447.8 12.7 839 12242 done 0.81 - - 2808 - - - 1857 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
12361 432.8 12.5 847 12361 done 0.81 - - 2809 - - - 1857 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12481 418.2 12.2 855 12486 roll 0.81 - - 2809 - 2.45 0.061 3259 572.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
12521 414.2 12.5 857 12529 done 0.81 0.05 0.384 2805 -80.0 2.40 0.043 1862 -582.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.11 14.47 14.52
12646 398.1 12.0 866 12651 roll 0.81 - - 2815 - 2.45 0.062 461 -571.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.90
12676 394.5 12.0 868 12681 done 0.81 0.08 0.388 2797 -225.0 2.35 0.036 1859 594.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.22 14.54 14.53
12811 379.1 11.3 877 12816 roll 0.81 - - 2796 - 2.45 0.066 3264 573.5 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
12871 372.2 11.6 881 12876 done 0.81 - - 2806 - 2.38 0.043 1856 -591.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
13006 356.9 11.4 890 13007 done 0.81 - - 2806 - - - 1855 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13126 343.3 11.3 898 13127 done 0.81 - - 2806 - - - 1855 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13246 329.5 11.5 906 13251 roll 0.81 - - 2806 - 2.45 0.063 3263 574.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.88
13291 324.2 11.7 909 13296 done 0.81 0.08 0.410 2797 -112.5 2.38 0.043 1852 -592.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.14 14.50 14.50
13426 310.0 10.6 918 13431 roll 0.81 - - 2807 - 2.47 0.063 457 -564.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.52 14.90
13461 306.7 10.8 920 13467 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.037 1859 596.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
13587 291.8 11.6 931 13592 roll 0.81 - - 2810 - 2.42 0.067 3258 578.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.88
13657 283.5 11.5 938 13662 done 0.81 0.08 0.406 2798 -150.0 2.35 0.043 1850 -599.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.19 14.57 14.52
13727 276.3 10.4 945 13732 roll 0.81 - - 2808 - 2.42 0.062 461 -574.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.53 14.87
13757 273.1 10.6 948 13763 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.037 1862 596.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
13828 265.4 10.8 955 13833 roll 0.81 - - 2810 - 2.42 0.067 3261 578.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.85
13868 260.7 11.6 959 13874 done 0.81 0.08 0.402 2798 -150.0 2.33 0.043 1861 -600.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.19 14.54 14.51
13939 253.3 10.6 966 13940 done 0.81 - - 2798 - - - 1861 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
13999 247.0 10.4 972 14000 done 0.81 - - 2799 - - - 1861 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
14059 240.7 10.5 978 14065 roll 0.81 - - 2808 - 2.42 0.062 461 -578.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.52 14.86
14094 237.4 10.8 981 14101 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.037 1863 596.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.61
14159 229.6 11.2 988 14164 roll 0.81 - - 2809 - 2.42 0.067 3264 578.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.35 14.87
14204 224.9 11.6 992 14211 done 0.81 0.08 0.396 2799 -125.0 2.33 0.042 1859 -603.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.08 14.54 14.39
14269 217.5 10.4 999 14270 done 0.81 - - 2799 - - - 1859 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14329 211.4 10.2 1005 14335 roll 0.81 - - 2808 - 2.42 0.062 462 -577.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.37 14.87
14370 207.1 10.6 1009 14376 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.038 1862 595.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.52
14440 200.2 10.0 1016 14446 roll 0.81 - - 2810 - 2.45 0.067 3270 574.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.41 14.86
14471 197.0 10.5 1019 14476 done 0.81 0.08 0.395 2799 -137.5 2.35 0.042 1859 -600.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.13 14.49 14.43
14541 190.3 9.6 1026 14542 done 0.81 - - 2799 - - - 1859 - 90.3 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14601 184.4 9.9 1032 14602 done 0.81 - - 2799 - - - 1861 - 90.3 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14661 178.5 9.6 1038 14666 done 0.82 - - 2799 - - - 1859 - 91.7 4.38 1.473 1795 -3.2 0.075 - - - - - - 14.86 14.59 13.57
14721 172.7 9.5 1044 14732 roll 0.82 - - 2809 - 2.47 0.062 432 -577.7 94.7 4.25 1.390 1782 -3.1 0.074 - - - - - - 14.86 14.54 13.57
14767 168.6 9.8 1048 14773 done 0.82 - - 2810 - 2.40 0.038 1861 595.4 94.7 - - 1783 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.68
14832 161.4 10.3 1055 14838 roll 0.82 - - 2810 - 2.45 0.066 3268 574.3 94.7 - - 1783 - - - - - - - - 14.81 14.48 14.81
14857 159.1 11.1 1057 14864 done 0.82 0.08 0.396 2799 -137.5 2.35 0.042 1852 -602.6 94.7 - - 1783 - - - - - - - - 14.19 14.54 14.50
14923 152.1 9.8 1064 14928 roll 0.82 - - 2809 - 2.45 0.062 457 -569.4 94.7 - - 1784 - - - - - - - - 14.81 14.50 14.81
14978 147.2 9.6 1069 14984 done 0.82 - - 2810 - 2.35 0.038 1863 598.3 96.2 - - 1783 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.65
15043 140.5 9.6 1076 15055 roll 0.82 - - 2810 - 2.40 0.068 3261 582.5 98.9 5.20 1.495 1764 -3.7 0.067 - - - - - - 14.82 14.56 13.61
15099 135.1 10.8 1081 15106 done 0.82 0.08 0.392 2799 -137.5 2.35 0.042 1854 -598.7 98.9 - - 1765 - - - - - - - - 14.09 14.42 14.38
15165 128.3 9.5 1088 15176 done 0.83 - - 2799 - - - 1854 - 102.9 4.90 1.428 1748 -3.5 0.061 - - - - - - 14.79 14.56 13.62
15234 121.4 9.9 1095 15239 roll 0.83 - - 2809 - 2.45 0.062 455 -571.0 102.9 - - 1749 - - - - - - - - 14.77 14.34 14.78
15265 118.4 10.1 1098 15269 done 0.83 - - 2810 - 2.35 0.039 1856 596.2 102.9 - - 1749 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.50
15335 111.1 10.3 1105 15339 roll 0.83 - - 2810 - 2.45 0.067 3263 574.3 102.9 - - 1749 - - - - - - - - 14.81 14.34 14.81
15394 104.4 11.3 1111 15400 done 0.83 0.08 0.392 2799 -137.5 2.35 0.043 1862 -596.2 102.9 - - 1749 - - - - - - - - 14.06 14.38 14.36
15460 97.7 10.2 1119 15466 roll 0.83 - - 2809 - 2.45 0.062 460 -572.2 102.9 - - 1749 - - - - - - - - 14.80 14.38 14.81
15491 94.7 10.9 1125 15498 done 0.83 - - 2810 - 2.40 0.038 1872 588.3 102.9 - - 1749 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.60
15528 90.4 10.7 1132 15534 done 0.83 - - 2810 - - - 1872 - 102.9 - - 1749 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
15563 86.5 11.0 1139 15569 roll 0.83 - - 2810 - 2.40 0.068 3256 576.7 102.9 - - 1748 - - - - - - - - 14.79 14.47 14.79
15619 80.0 11.5 1150 15626 done 0.83 0.08 0.393 2799 -137.5 2.35 0.042 1859 -594.5 102.9 - - 1749 - - - - - - - - 14.09 14.41 14.37
15656 76.3 10.3 1157 15662 done 0.83 - - 2799 - - - 1859 - 102.9 - - 1749 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
15692 72.5 10.3 1164 15697 done 0.83 - - 2799 - - - 1859 - 102.9 - - 1749 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
15727 68.9 10.2 1171 15732 done 0.83 - - 2799 - - - 1859 - 102.9 - - 1749 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
15762 65.3 10.3 1178 15768 roll 0.83 - - 2809 - 2.45 0.062 459 -571.4 102.9 - - 1749 - - - - - - - - 14.81 14.50 14.81
15803 60.8 10.7 1186 15810 done 0.83 - - 2810 - 2.35 0.038 1864 597.9 102.9 - - 1749 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.69
15839 57.1 10.2 1193 15846 roll 0.83 - - 2810 - 2.42 0.067 3262 577.7 102.9 - - 1749 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.81
15866 54.4 9.8 1198 15873 done 0.83 0.08 0.394 2800 -125.0 2.35 0.041 1860 -596.6 102.9 - - 1749 - - - - - - - - 14.18 14.49 14.50
15903 50.7 9.4 1205 15910 done 0.84 - - 2800 - - - 1860 - 107.9 5.45 1.479 1728 -3.9 0.026 - - - - - - 14.80 14.55 13.64
15940 47.3 9.1 1212 15953 roll 0.85 - - 2809 - 2.53 0.063 458 -554.2 117.2 8.77 1.578 1690 -4.3 0.025 - - - - - - 14.78 14.52 13.69
15993 42.7 8.3 1222 16018 done 0.87 - - 2811 - 2.35 0.038 1858 595.7 136.4 15.90 1.643 1610 -5.0 0.025 - - - - - - 14.61 14.49 13.61
16047 37.7 10.1 1232 16053 roll 0.87 - - 2810 - 2.47 0.068 3266 570.0 136.4 - - 1611 - - - - - - - - 14.63 14.38 14.63
16208 19.3 11.2 1264 16215 done 0.87 - - 2822 - 2.38 0.044 1854 -593.3 136.4 - - 1612 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.61
16245 15.5 10.8 1271 16250 done 0.87 - - 2822 - - - 1854 - 136.4 - - 1612 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
16280 11.9 11.0 1278 16286 done 0.87 - - 2822 - - - 1854 - 136.4 - - 1612 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
16316 7.7 11.9 1285 16322 done 0.87 - - 2822 - - - 1853 - 136.4 - - 1612 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
16352 3.1 12.5 1292 16357 done 0.87 - - 2822 - - - 1853 - 136.4 - - 1612 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
16359 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16360 begin surface coast
16380 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16380 begin surface
SM 2.94 - - - - -6.87 6.30 0.102 242 38.4 - - 1852 - 190.10 32.88 0.250 1392 42.3 -0.051 - - - - - -