ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 122.92 of 310.00 AH used of 24V (60.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.3 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
12 - - - 82 done -0.81 - - 213 - - - 1863 - -87.6 -67.40 - 2528 - - - - - - - - 14.64 12.95 14.65
85 3.0 -4.8 12 97 roll -0.81 6.45 0.350 2246 315.2 2.45 0.053 3278 577.6 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.03 14.37 14.26
111 9.4 -22.1 17 118 done -0.81 0.08 0.380 2269 287.5 2.40 0.045 1867 -587.9 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.13 14.42 14.41
148 16.4 -20.2 24 154 roll -0.81 - - 2268 - 2.47 0.063 462 -568.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.68 14.39 14.69
174 21.6 -20.7 29 180 done -0.81 - - 2258 - 2.40 0.044 1862 583.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.43
210 28.6 -19.3 36 215 done -0.81 - - 2258 - - - 1863 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
245 34.9 -18.0 43 251 done -0.81 - - 2258 - - - 1865 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.74
280 41.0 -16.9 50 287 roll -0.81 - - 2258 - 2.47 0.062 463 -567.6 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.74 14.38 14.74
332 50.1 -17.7 60 339 done -0.81 0.08 0.389 2269 137.5 2.40 0.043 1875 588.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.18 14.48 14.47
369 55.9 -16.0 67 375 roll -0.81 - - 2258 - 2.42 0.071 3271 576.9 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.73 14.33 14.73
409 62.5 -15.5 75 416 done -0.81 - - 2258 - 2.38 0.046 1866 -590.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.47
445 68.3 -15.6 82 452 roll -0.81 - - 2258 - 2.47 0.066 466 -566.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.77 14.40 14.77
497 76.5 -16.2 92 504 done -0.81 0.08 0.387 2270 150.0 2.40 0.044 1874 586.7 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.19 14.50 14.49
534 82.0 -14.8 99 539 done -0.81 - - 2270 - - - 1876 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
569 87.3 -15.1 106 575 done -0.81 - - 2269 - - - 1876 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
605 92.6 -14.7 113 610 done -0.81 - - 2270 - - - 1876 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
639 97.8 -15.0 120 645 done -0.81 - - 2270 - - - 1876 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
674 103.2 -15.6 125 675 done -0.81 - - 2270 - - - 1876 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
735 112.7 -15.9 131 735 done -0.81 - - 2270 - - - 1876 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
794 122.1 -15.5 137 795 done -0.81 - - 2269 - - - 1876 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
855 131.6 -15.8 143 855 done -0.81 - - 2269 - - - 1876 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
914 141.0 -15.7 149 915 done -0.81 - - 2269 - - - 1876 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
975 150.5 -15.9 155 975 done -0.81 - - 2270 - - - 1876 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1035 160.0 -15.8 161 1035 done -0.81 - - 2270 - - - 1876 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1095 169.4 -15.6 167 1099 roll -0.81 - - 2270 - 2.50 0.063 460 -566.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.83 14.39 14.84
1129 174.2 -15.6 170 1137 done -0.81 - - 2266 - 2.40 0.042 1877 590.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
1195 184.8 -15.1 177 1199 roll -0.81 - - 2247 - 2.45 0.069 3280 572.7 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.83
1239 190.9 -15.4 181 1247 done -0.81 0.08 0.383 2270 287.5 2.38 0.044 1864 -595.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.10 14.37 14.38
1305 200.9 -14.1 188 1309 roll -0.81 - - 2269 - 2.45 0.065 468 -569.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.35 14.84
1339 205.3 -14.5 191 1346 done -0.81 - - 2258 - 2.38 0.043 1872 589.9 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.54
1405 215.8 -15.1 198 1405 done -0.81 - - 2258 - - - 1872 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1465 224.6 -14.8 204 1465 done -0.81 - - 2258 - - - 1872 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1525 233.7 -15.3 210 1529 roll -0.81 - - 2258 - 2.47 0.063 467 -568.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.85
1565 239.9 -15.7 214 1570 done -0.81 0.08 0.386 2269 137.5 2.40 0.042 1878 587.9 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.17 14.42 14.46
1635 249.8 -13.9 221 1635 done -0.81 - - 2269 - - - 1878 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
1695 258.1 -13.8 227 1695 done -0.81 - - 2269 - - - 1878 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1755 266.6 -14.3 233 1755 done -0.81 - - 2269 - - - 1878 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1815 275.3 -14.7 239 1815 done -0.81 - - 2269 - - - 1878 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1875 283.7 -13.9 245 1875 done -0.81 - - 2269 - - - 1878 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1935 292.0 -13.9 251 1935 done -0.81 - - 2269 - - - 1878 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1995 300.1 -13.4 257 1996 done -0.81 - - 2269 - - - 1878 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2115 316.2 -13.4 265 2119 roll -0.81 - - 2269 - 2.47 0.062 467 -571.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.85
2164 322.5 -13.9 268 2169 done -0.81 - - 2258 - 2.38 0.040 1872 590.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.54
2295 341.1 -13.8 277 2295 done -0.81 - - 2255 - - - 1872 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
2415 357.5 -13.6 285 2415 done -0.81 - - 2257 - - - 1872 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2535 373.9 -13.7 293 2535 done -0.81 - - 2258 - - - 1873 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
2655 390.4 -13.8 301 2660 roll -0.81 - - 2257 - 2.47 0.062 468 -568.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.88
2689 394.7 -14.0 303 2695 done -0.81 0.08 0.383 2268 137.5 2.38 0.040 1874 590.8 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.12 14.40 14.41
2820 412.5 -12.8 312 2821 done -0.81 - - 2267 - - - 1873 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
2940 427.8 -12.8 320 2941 done -0.81 - - 2268 - - - 1873 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3060 443.1 -12.6 328 3061 done -0.81 - - 2267 - - - 1874 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3180 458.3 -12.6 336 3181 done -0.81 - - 2267 - - - 1873 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3300 473.3 -12.6 344 3301 done -0.81 - - 2267 - - - 1874 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3420 488.1 -12.2 352 3425 roll -0.81 - - 2267 - 2.50 0.062 460 -565.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.43 14.88
3475 494.0 -12.8 355 3482 done -0.81 0.05 0.444 2271 80.0 2.38 0.040 1873 593.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.20 14.50 14.47
3600 509.7 -11.5 364 3605 roll -0.81 - - 2261 - 2.42 0.066 3272 578.1 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.44 14.88
3635 513.3 -11.7 366 3640 done -0.81 - - 2261 - 2.35 0.044 1871 -596.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.63
3765 529.5 -12.0 375 3770 roll -0.81 - - 2261 - 2.47 0.064 467 -568.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
3820 535.2 -12.6 378 3827 done -0.81 0.08 0.373 2273 150.0 2.38 0.041 1875 591.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.17 14.49 14.46
3945 551.2 -11.8 387 3946 done -0.81 - - 2273 - - - 1875 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
4065 565.3 -11.9 395 4066 done -0.81 - - 2273 - - - 1875 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
4185 579.7 -11.9 403 4186 done -0.81 - - 2273 - - - 1875 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4305 593.7 -11.6 411 4310 roll -0.81 - - 2273 - 2.47 0.061 466 -570.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
4355 599.2 -12.1 414 4360 done -0.81 - - 2262 - 2.38 0.040 1877 592.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.63
4485 615.7 -12.3 421 4490 roll -0.81 - - 2252 - 2.40 0.065 3271 580.8 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.43 14.88
4525 620.8 -12.5 423 4530 done -0.81 0.08 0.370 2274 275.0 2.35 0.044 1868 -597.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.17 14.50 14.46
4785 651.7 -11.9 436 4790 roll -0.81 - - 2274 - 2.47 0.065 466 -567.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.44 14.88
4865 661.5 -12.3 440 4870 done -0.81 - - 2264 - 2.38 0.040 1876 592.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
5125 692.6 -12.2 453 5126 done -0.81 - - 2264 - - - 1872 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5365 721.5 -12.0 465 5366 done -0.81 - - 2264 - - - 1876 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5605 750.6 -12.3 477 5606 done -0.81 - - 2263 - - - 1876 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
5845 779.8 -12.1 489 5850 roll -0.81 - - 2264 - 2.47 0.061 466 -570.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.46 14.91
5915 787.3 -12.5 492 5921 done -0.81 0.05 0.352 2268 80.0 2.40 0.039 1861 581.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.12 14.47 14.52
6165 816.6 -11.5 505 6166 done -0.81 - - 2268 - - - 1861 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
6405 843.3 -11.3 517 6406 done -0.81 - - 2268 - - - 1861 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6646 869.2 -10.9 529 6650 roll -0.81 - - 2268 - 2.45 0.062 467 -569.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.88
6700 873.8 -11.2 531 6708 done -0.81 0.03 0.599 2267 - 2.38 0.040 1879 593.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.22 14.48 14.46
6945 902.1 -10.8 544 6946 done -0.81 - - 2267 - - - 1879 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7185 927.9 -10.9 556 7190 roll -0.81 - - 2267 - 2.50 0.061 465 -565.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.90
7235 933.2 -12.3 558 7241 done -0.81 0.05 0.436 2269 - 2.38 0.039 1872 591.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.19 14.51 14.47
7486 961.0 -10.8 571 7486 done -0.81 - - 2271 - - - 1872 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7725 986.6 -10.6 583 7726 done -0.81 - - 2270 - - - 1873 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
7803 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7803 begin apogee
7808 995.1 -10.6 587 7887 done -0.15 0.62 0.250 2488 351.6 - - 1873 - - 73.82 2.627 2168 -4.9 0.360 - - - - - - 14.23 13.94 12.95
7889 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7889 begin climb
7891 998.5 - 591 7972 roll 0.81 0.82 0.156 2799 379.3 2.62 0.061 3257 528.2 87.6 74.38 2.593 1810 -4.8 0.361 - - - - - - 13.90 13.53 12.59
8013 986.9 11.5 597 8018 done 0.81 - - 2809 - 2.47 0.045 1864 -564.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 13.81 13.74 13.82
8273 950.2 14.3 610 8274 done 0.81 - - 2809 - - - 1864 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.54
8513 915.5 14.6 622 8514 done 0.81 - - 2810 - - - 1864 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
8753 881.2 14.0 634 8758 roll 0.81 - - 2810 - 2.45 0.061 3268 573.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.79 14.34 14.79
8798 875.6 14.1 636 8803 done 0.81 0.08 0.422 2801 -112.5 2.38 0.046 1857 -592.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.06 14.42 14.38
9053 841.5 13.5 649 9054 done 0.81 - - 2800 - - - 1857 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
9293 809.2 13.3 661 9294 done 0.81 - - 2800 - - - 1857 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
9533 777.8 13.1 673 9534 done 0.81 - - 2800 - - - 1855 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
9773 746.3 13.0 685 9778 roll 0.81 - - 2800 - 2.42 0.060 3262 581.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.88
9833 738.5 13.1 688 9838 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.045 1860 -596.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.56
10093 703.9 13.4 701 10098 roll 0.81 - - 2826 - 2.45 0.063 452 -574.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.90
10123 701.2 13.2 702 10128 done 0.81 0.10 0.361 2793 -330.0 2.35 0.035 1868 602.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.14 14.51 14.43
10373 669.1 12.2 715 10378 roll 0.81 - - 2793 - 2.40 0.062 3261 580.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.89
10453 659.3 12.2 719 10458 done 0.81 - - 2803 - 2.35 0.044 1857 -597.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.56
10713 627.4 12.4 732 10714 done 0.81 - - 2803 - - - 1857 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
10963 595.4 12.8 745 10968 roll 0.81 - - 2803 - 2.42 0.060 3266 582.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.89
11008 589.4 13.2 748 11013 done 0.81 0.08 0.431 2794 -112.5 2.35 0.044 1860 -598.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.06 14.49 14.40
11143 573.1 12.1 757 11148 roll 0.81 - - 2804 - 2.45 0.063 457 -572.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.39 14.89
11173 569.4 12.1 759 11179 done 0.81 - - 2805 - 2.35 0.036 1866 599.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.55
11308 552.5 12.5 768 11314 roll 0.81 - - 2805 - 2.42 0.063 3268 579.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.39 14.90
11368 544.9 12.7 772 11374 done 0.81 0.08 0.439 2795 -125.0 2.38 0.044 1853 -594.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.06 14.45 14.40
11503 529.2 11.7 781 11504 done 0.81 - - 2795 - - - 1853 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
11623 514.9 11.8 789 11624 done 0.81 - - 2795 - - - 1853 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
11743 500.9 11.7 797 11744 done 0.81 - - 2795 - - - 1852 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11863 486.7 11.8 805 11864 done 0.81 - - 2795 - - - 1853 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11983 472.8 11.6 813 11989 roll 0.81 - - 2795 - 2.45 0.060 3264 575.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.88
12018 469.1 11.9 815 12023 done 0.81 - - 2807 - 2.38 0.044 1853 -592.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.57
12148 452.9 12.1 824 12154 roll 0.81 - - 2819 - 2.47 0.064 450 -568.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.87
12183 449.2 12.3 826 12189 done 0.81 0.08 0.393 2800 -237.5 2.35 0.036 1860 600.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.11 14.42 14.41
12313 433.2 11.8 835 12319 roll 0.81 - - 2800 - 2.47 0.064 3268 570.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.88
12369 427.9 11.5 838 12376 done 0.81 - - 2810 - 2.38 0.044 1851 -595.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.64
12494 412.1 11.9 847 12495 done 0.81 - - 2810 - - - 1851 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12614 397.7 12.0 855 12615 done 0.81 - - 2810 - - - 1850 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12734 383.3 12.0 863 12735 done 0.81 - - 2810 - - - 1851 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
12854 368.9 11.9 871 12860 roll 0.81 - - 2810 - 2.45 0.061 3261 575.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.46 14.90
12899 363.4 12.3 874 12905 done 0.81 0.10 0.376 2793 -170.0 2.35 0.044 1860 -596.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.14 14.52 14.50
13035 348.7 10.9 883 13040 roll 0.81 - - 2803 - 2.47 0.063 452 -570.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.88
13074 345.2 11.3 885 13082 done 0.81 - - 2804 - 2.38 0.036 1866 594.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.68
13200 329.5 11.8 894 13205 roll 0.81 - - 2804 - 2.42 0.065 3264 577.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.51 14.89
13265 322.1 12.4 898 13270 done 0.81 0.08 0.433 2793 -137.5 2.40 0.043 1836 -595.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.16 14.54 14.50
13395 307.1 11.1 907 13396 done 0.81 - - 2793 - - - 1835 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
13520 293.0 11.3 917 13521 done 0.81 - - 2794 - - - 1835 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13580 286.3 11.0 923 13581 done 0.81 - - 2793 - - - 1835 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13640 279.6 11.3 929 13641 done 0.81 - - 2793 - - - 1836 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13700 272.9 11.2 935 13701 done 0.81 - - 2793 - - - 1836 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13760 266.0 11.5 941 13765 roll 0.81 - - 2793 - 2.47 0.062 3259 576.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.88
13815 259.9 12.2 946 13821 done 0.81 - - 2804 - 2.40 0.043 1859 -583.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.61
13880 252.0 11.1 953 13886 roll 0.81 - - 2816 - 2.47 0.063 459 -566.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.53 14.89
13915 248.3 12.2 956 13923 done 0.81 0.05 0.357 2802 -280.0 2.40 0.037 1860 583.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.19 14.54 14.35
13981 240.4 11.2 963 13986 roll 0.81 - - 2803 - 2.42 0.065 3255 576.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.86
14026 235.5 12.5 967 14032 done 0.81 0.05 0.500 2800 -60.0 2.35 0.043 1855 -595.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.20 14.58 14.52
14091 227.3 11.6 974 14091 done 0.81 - - 2800 - - - 1855 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
14151 220.6 11.1 980 14151 done 0.81 - - 2800 - - - 1854 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
14211 213.8 11.3 986 14211 done 0.81 - - 2800 - - - 1855 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
14271 207.0 11.5 992 14276 roll 0.81 - - 2800 - 2.42 0.063 3257 579.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.86
14316 202.2 11.8 996 14322 done 0.81 - - 2810 - 2.33 0.042 1861 -599.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.71
14381 194.2 11.5 1003 14382 done 0.81 - - 2810 - - - 1861 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14441 186.9 12.1 1009 14442 done 0.81 - - 2809 - - - 1861 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
14501 179.8 11.9 1015 14502 done 0.81 - - 2810 - - - 1861 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14561 172.7 11.9 1021 14562 done 0.81 - - 2810 - - - 1861 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14621 165.7 11.7 1027 14622 done 0.81 - - 2810 - - - 1861 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14681 158.8 11.6 1033 14682 done 0.81 - - 2810 - - - 1861 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.86
14741 151.7 11.7 1039 14747 roll 0.81 - - 2821 - 2.45 0.063 457 -573.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.53 14.91
14772 148.2 11.8 1042 14777 done 0.81 0.10 0.352 2794 -270.0 2.35 0.037 1864 598.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.21 14.57 14.52
14842 140.7 10.3 1049 14846 roll 0.81 - - 2793 - 2.40 0.066 3253 578.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.85
14881 136.4 11.0 1053 14886 done 0.81 - - 2801 - 2.33 0.042 1860 -597.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.72
14952 129.0 10.5 1060 14952 done 0.81 - - 2802 - - - 1859 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15012 122.6 10.8 1066 15012 done 0.81 - - 2802 - - - 1859 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15072 115.9 11.0 1072 15077 roll 0.81 - - 2814 - 2.45 0.063 456 -572.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.85
15132 109.1 11.4 1078 15137 done 0.81 0.08 0.384 2793 -262.5 2.35 0.037 1863 598.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.18 14.57 14.52
15202 101.8 10.3 1085 15209 roll 0.81 - - 2793 - 2.40 0.067 3258 581.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.84 14.50 14.85
15284 93.1 10.7 1099 15290 done 0.81 - - 2802 - 2.35 0.041 1854 -597.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.62
15320 89.4 10.0 1106 15325 done 0.81 - - 2802 - - - 1853 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.89
15355 85.8 10.2 1113 15361 done 0.81 - - 2802 - - - 1853 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15391 82.2 9.6 1120 15397 done 0.81 - - 2802 - - - 1853 - 89.1 - - 1810 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15426 78.8 9.5 1127 15433 done 0.82 - - 2802 - - - 1853 - 92.2 4.55 1.416 1794 -3.5 0.038 - - - - - - 14.82 14.57 13.57
15463 75.3 9.7 1134 15468 done 0.82 - - 2802 - - - 1853 - 93.3 - - 1794 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
15498 71.8 9.8 1141 15504 done 0.82 - - 2802 - - - 1854 - 93.3 - - 1796 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
15534 68.4 10.1 1148 15539 done 0.82 - - 2802 - - - 1853 - 93.3 - - 1794 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
15569 64.8 10.4 1155 15575 roll 0.82 - - 2802 - 2.45 0.063 3258 573.5 93.3 - - 1795 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.83
15605 60.7 11.1 1162 15611 done 0.82 - - 2814 - 2.35 0.041 1860 -594.9 93.3 - - 1795 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.69
15641 56.8 10.5 1169 15648 done 0.82 0.05 0.461 2801 -260.0 - - 1860 - 93.3 - - 1795 - - - - - - - - 14.23 14.52 14.45
15677 53.2 9.6 1176 15684 done 0.82 - - 2801 - - - 1860 - 95.2 4.57 1.388 1777 -3.9 0.029 - - - - - - 14.79 14.57 13.59
15714 50.0 9.6 1183 15720 roll 0.82 - - 2819 - 2.45 0.062 458 -572.2 97.6 - - 1779 - - - - - - - - 14.79 14.44 14.79
15740 47.3 9.4 1188 15753 done 0.83 - - 2813 - 2.38 0.037 1867 592.0 101.9 6.80 1.558 1752 -4.0 0.023 - - - - - - 14.65 14.53 13.63
15783 43.0 9.5 1196 15789 done 0.83 - - 2813 - - - 1867 - 105.4 4.30 1.309 1738 -3.3 0.021 - - - - - - 14.73 14.53 13.62
15819 39.5 10.0 1203 15825 roll 0.83 - - 2813 - 2.42 0.068 3254 573.1 105.4 - - 1739 - - - - - - - - 14.73 14.38 14.73
15890 32.4 9.2 1217 15903 done 0.84 0.05 0.448 2810 -60.0 2.35 0.041 1856 -594.9 112.2 6.85 1.519 1709 -4.4 0.018 - - - - - - 14.21 14.51 13.62
15933 28.6 8.3 1225 15953 roll 0.86 - - 2820 - 2.53 0.061 456 -553.4 131.7 15.30 1.642 1631 -5.1 0.017 - - - - - - 14.71 14.37 13.61
15992 22.9 10.7 1236 15999 done 0.86 - - 2822 - 2.38 0.038 1862 590.8 131.7 - - 1630 - - - - - - - - 14.43 14.37 14.44
16029 19.3 10.3 1243 16034 done 0.86 - - 2822 - - - 1863 - 131.7 - - 1630 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
16064 15.3 11.7 1250 16070 roll 0.86 - - 2832 - 2.47 0.060 461 -567.6 131.7 - - 1630 - - - - - - - - 14.67 14.35 14.69
16100 10.8 11.7 1257 16108 done 0.86 0.08 0.384 2810 -275.0 2.38 0.040 1860 587.8 131.7 - - 1630 - - - - - - - - 14.16 14.45 14.45
16137 6.5 11.1 1264 16144 roll 0.86 - - 2810 - 2.45 0.067 3266 573.9 131.7 - - 1634 - - - - - - - - 14.68 14.31 14.69
16167 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16167 begin surface coast
16192 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16192 begin surface
SM 1.28 - - - - -6.86 6.20 0.089 231 37.3 2.40 0.040 1878 674.2 190.10 35.40 0.248 1392 39.3 -0.021 - - - - - -