ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 122.52 of 310.00 AH used of 24V (60.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 81 done -0.81 - - 231 - - - 1860 - -87.6 -66.90 - 2528 - - - - - - - - 14.66 12.96 14.66
84 3.6 -7.0 12 96 roll -0.81 6.43 0.357 2248 313.7 2.47 0.055 3275 572.9 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.12 14.45 14.35
156 18.9 -16.6 26 163 done -0.81 0.08 0.374 2271 287.5 2.40 0.047 1868 -586.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.16 14.45 14.45
193 24.8 -16.5 33 199 roll -0.81 - - 2271 - 2.47 0.065 466 -567.6 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.71 14.31 14.71
239 33.1 -18.1 42 246 done -0.81 - - 2261 - 2.40 0.044 1869 584.6 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.48
276 40.0 -18.9 49 281 done -0.81 - - 2261 - - - 1871 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.74
311 46.3 -17.5 56 317 roll -0.81 - - 2250 - 2.45 0.070 3275 573.1 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.74 14.43 14.75
347 52.1 -15.9 63 354 done -0.81 0.08 0.369 2273 287.5 2.35 0.044 1869 -598.3 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.20 14.51 14.48
383 57.3 -14.3 70 389 done -0.81 - - 2273 - - - 1869 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
419 62.4 -13.9 77 425 roll -0.81 - - 2273 - 2.47 0.066 467 -567.6 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.77 14.39 14.77
465 69.2 -14.2 86 472 done -0.81 - - 2263 - 2.40 0.043 1873 585.8 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.56 14.44 14.57
502 74.1 -14.1 93 508 done -0.81 - - 2263 - - - 1874 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
537 79.3 -14.8 100 543 done -0.81 - - 2263 - - - 1874 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.76
572 84.6 -15.3 107 578 done -0.81 - - 2263 - - - 1874 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
607 90.0 -15.3 114 614 done -0.81 - - 2263 - - - 1872 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
643 95.6 -15.7 121 650 roll -0.81 - - 2262 - 2.47 0.062 463 -570.4 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.78 14.34 14.78
679 100.9 -16.8 127 686 done -0.81 0.08 0.387 2274 150.0 2.40 0.043 1877 589.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.15 14.39 14.45
744 111.4 -14.7 134 749 roll -0.81 - - 2264 - 2.45 0.070 3278 571.8 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.81 14.39 14.81
779 116.0 -15.1 137 787 done -0.81 - - 2264 - 2.38 0.047 1870 -591.6 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.56
844 126.5 -15.0 144 849 roll -0.81 - - 2264 - 2.47 0.066 461 -570.4 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.82 14.43 14.82
889 132.7 -15.6 148 897 done -0.81 0.05 0.449 2268 80.0 2.40 0.043 1875 589.2 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.16 14.40 14.45
954 143.4 -15.7 155 955 done -0.81 - - 2267 - - - 1875 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1014 153.0 -16.0 161 1015 done -0.81 - - 2268 - - - 1875 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1074 162.4 -15.8 167 1075 done -0.81 - - 2267 - - - 1875 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
1134 171.7 -15.4 173 1135 done -0.81 - - 2268 - - - 1875 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
1194 181.0 -15.5 179 1199 roll -0.81 - - 2267 - 2.47 0.063 463 -571.7 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.84 14.45 14.85
1249 188.9 -16.1 184 1256 done -0.81 0.03 0.440 2265 - 2.42 0.042 1866 579.8 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.14 14.39 14.31
1314 199.4 -14.8 191 1315 done -0.81 - - 2264 - - - 1866 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
1374 208.4 -14.8 197 1375 done -0.81 - - 2264 - - - 1866 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1434 217.0 -14.2 203 1435 done -0.81 - - 2264 - - - 1867 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1494 225.3 -13.9 209 1495 done -0.81 - - 2264 - - - 1866 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1554 233.8 -14.1 215 1555 done -0.81 - - 2264 - - - 1866 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1614 242.1 -13.7 221 1615 done -0.81 - - 2264 - - - 1866 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.85
1674 250.2 -13.6 227 1675 done -0.81 - - 2264 - - - 1866 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1734 258.3 -13.4 233 1735 done -0.81 - - 2264 - - - 1866 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1794 266.2 -13.0 239 1799 roll -0.81 - - 2264 - 2.47 0.063 464 -567.6 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.46 14.86
1839 271.7 -14.0 243 1846 done -0.81 0.08 0.389 2276 150.0 2.40 0.042 1880 590.0 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.18 14.50 14.47
1904 280.9 -12.7 250 1905 done -0.81 - - 2276 - - - 1881 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1964 288.4 -12.6 256 1965 done -0.81 - - 2276 - - - 1880 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
2024 296.0 -12.6 262 2025 done -0.81 - - 2275 - - - 1881 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2094 304.6 -12.3 268 2095 done -0.81 - - 2276 - - - 1881 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
2214 319.4 -12.2 276 2215 done -0.81 - - 2275 - - - 1881 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
2335 333.7 -12.0 284 2339 roll -0.81 - - 2276 - 2.50 0.063 460 -568.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.86 14.46 14.86
2374 337.6 -12.4 286 2381 done -0.81 - - 2264 - 2.40 0.041 1877 590.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
2499 354.2 -12.3 295 2500 done -0.81 - - 2264 - - - 1878 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2619 369.4 -12.6 303 2620 done -0.81 - - 2264 - - - 1877 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2739 384.8 -12.9 311 2740 done -0.81 - - 2265 - - - 1878 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
2859 400.1 -12.7 319 2860 done -0.81 - - 2264 - - - 1878 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2979 415.4 -12.9 327 2985 roll -0.81 - - 2264 - 2.50 0.061 463 -566.0 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.88
3015 419.4 -13.0 329 3020 done -0.81 0.05 0.442 2267 60.0 2.38 0.040 1869 590.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.20 14.50 14.48
3145 436.5 -12.5 338 3146 done -0.81 - - 2268 - - - 1869 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3265 451.7 -12.8 346 3266 done -0.81 - - 2268 - - - 1869 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3385 466.8 -12.6 354 3386 done -0.81 - - 2267 - - - 1869 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
3505 481.7 -12.4 362 3506 done -0.81 - - 2267 - - - 1869 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
3625 496.3 -12.1 370 3626 done -0.81 - - 2267 - - - 1870 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3745 510.9 -12.1 378 3750 roll -0.81 - - 2267 - 2.47 0.063 462 -570.0 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.89 14.47 14.89
3785 514.7 -12.4 380 3791 done -0.81 - - 2257 - 2.42 0.041 1871 582.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.54
3910 531.1 -12.2 389 3915 roll -0.81 0.05 0.435 2260 60.0 2.45 0.066 3278 574.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.37 14.42 14.57
3950 534.7 -12.1 391 3956 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.044 1861 -595.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.63 14.56 14.65
4075 550.9 -12.0 400 4080 roll -0.81 - - 2259 - 2.45 0.064 461 -571.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
4135 558.4 -12.5 404 4140 done -0.81 0.08 0.376 2271 150.0 2.42 0.041 1883 587.6 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.18 14.47 14.48
4270 573.8 -11.2 413 4275 roll -0.81 - - 2260 - 2.42 0.066 3278 576.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.88
4305 577.1 -11.1 415 4310 done -0.81 - - 2261 - 2.38 0.044 1866 -593.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.63
4435 592.6 -11.5 424 4440 roll -0.81 - - 2259 - 2.47 0.064 461 -568.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.89 14.50 14.89
4480 598.2 -12.1 427 4486 done -0.81 0.08 0.376 2272 162.5 2.40 0.041 1875 589.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.23 14.56 14.53
4611 612.4 -11.0 434 4611 done -0.81 - - 2272 - - - 1877 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
4851 638.5 -10.9 446 4852 done -0.81 - - 2272 - - - 1877 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
5091 664.7 -11.0 458 5091 done -0.81 - - 2272 - - - 1877 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5331 691.8 -11.4 470 5331 done -0.81 - - 2273 - - - 1877 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5571 719.4 -11.5 482 5572 done -0.81 - - 2272 - - - 1877 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
5811 746.7 -11.2 494 5811 done -0.81 - - 2272 - - - 1877 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6051 773.6 -11.2 506 6056 roll -0.81 - - 2272 - 2.50 0.062 458 -567.6 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.90
6095 778.5 -11.7 508 6101 done -0.81 - - 2262 - 2.40 0.039 1875 590.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
6351 808.6 -11.7 521 6351 done -0.81 - - 2262 - - - 1877 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6591 835.9 -11.2 533 6591 done -0.81 - - 2262 - - - 1877 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6831 862.2 -10.9 545 6831 done -0.81 - - 2262 - - - 1876 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
7071 889.0 -11.1 557 7072 done -0.81 - - 2262 - - - 1877 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
7311 915.2 -10.9 569 7312 done -0.81 - - 2262 - - - 1877 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
7551 941.2 -10.8 581 7551 done -0.81 - - 2262 - - - 1877 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
7791 967.1 -10.9 593 7796 roll -0.81 - - 2261 - 2.50 0.060 465 -564.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.88
7825 970.1 -11.8 594 7833 done -0.81 0.05 0.352 2266 100.0 2.42 0.039 1874 582.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.19 14.54 14.57
8069 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8069 begin apogee
8073 996.8 -10.5 607 8153 done -0.15 0.62 0.250 2484 351.6 - - 1875 - - 73.90 2.636 2169 -4.9 0.359 - - - - - - 14.22 13.95 12.95
8154 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8154 begin climb
8156 1000.4 - 611 8234 done 0.81 0.85 0.155 2800 371.8 - - 1877 - 87.6 75.22 2.598 1811 -4.8 0.357 - - - - - - 13.91 13.53 12.61
8472 960.9 14.2 627 8476 roll 0.81 - - 2800 - 2.45 0.063 3255 562.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.45 14.11 14.44
8531 952.9 13.4 630 8536 done 0.81 - - 2810 - 2.42 0.044 1850 -580.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.28 14.19 14.30
8791 914.7 14.6 643 8792 done 0.81 - - 2811 - - - 1850 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
9031 879.9 14.5 655 9036 roll 0.81 - - 2810 - 2.45 0.060 3262 576.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.81
9076 874.0 14.7 657 9082 done 0.81 0.08 0.414 2800 -125.0 2.38 0.045 1851 -592.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.08 14.43 14.38
9332 839.2 13.6 670 9333 done 0.81 - - 2800 - - - 1851 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.85
9572 807.1 13.1 682 9573 done 0.81 - - 2799 - - - 1850 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
9812 775.6 13.3 694 9817 roll 0.81 - - 2799 - 2.45 0.060 3261 575.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.44 14.88
9857 770.3 13.1 696 9863 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.044 1857 -597.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.61
10113 735.6 13.5 709 10113 done 0.81 - - 2809 - - - 1856 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
10352 703.5 13.4 721 10353 done 0.81 - - 2809 - - - 1856 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10592 671.6 13.3 733 10597 roll 0.81 - - 2808 - 2.42 0.060 3262 581.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.49 14.89
10637 666.2 13.4 735 10643 done 0.81 0.08 0.404 2799 -112.5 2.35 0.044 1857 -597.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.17 14.53 14.50
10893 632.5 12.9 748 10894 done 0.81 - - 2799 - - - 1856 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
11133 600.2 13.6 760 11138 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.059 3269 583.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.56 14.89
11173 596.0 13.8 762 11180 done 0.81 - - 2811 - 2.38 0.043 1854 -594.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
11298 577.1 14.3 771 11299 done 0.81 0.05 0.485 2799 -240.0 - - 1853 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.27 14.52 14.47
11418 560.6 13.5 779 11419 done 0.81 - - 2799 - - - 1853 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11538 544.6 13.3 787 11539 done 0.81 - - 2798 - - - 1853 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
11658 528.7 13.1 795 11659 done 0.81 - - 2799 - - - 1853 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
11778 513.3 12.8 803 11784 roll 0.81 - - 2798 - 2.45 0.060 3272 579.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.87
11813 509.2 12.9 805 11819 done 0.81 - - 2810 - 2.38 0.042 1852 -596.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.73
11944 491.6 13.1 814 11944 done 0.81 - - 2809 - - - 1851 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
12064 475.9 13.0 822 12064 done 0.81 - - 2810 - - - 1851 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12184 460.3 12.9 830 12184 done 0.81 - - 2810 - - - 1851 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12304 445.1 12.6 838 12309 roll 0.81 - - 2810 - 2.45 0.060 3262 575.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.90
12338 441.1 12.8 840 12345 done 0.81 0.08 0.408 2800 -125.0 2.35 0.042 1859 -597.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.21 14.59 14.53
12469 424.7 12.0 849 12474 roll 0.81 - - 2810 - 2.47 0.062 450 -570.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.52 14.88
12504 421.0 12.1 851 12510 done 0.81 0.05 0.454 2798 -240.0 2.38 0.035 1869 596.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.26 14.60 14.54
12634 405.1 11.7 860 12639 roll 0.81 - - 2798 - 2.42 0.063 3268 578.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.52 14.87
12699 397.9 12.1 864 12705 done 0.81 - - 2807 - 2.35 0.042 1856 -600.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.72
12830 381.7 12.2 873 12831 done 0.81 - - 2807 - - - 1856 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
12950 366.8 12.3 881 12951 done 0.81 - - 2807 - - - 1856 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
13070 351.9 12.4 889 13071 done 0.81 - - 2805 - - - 1856 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
13190 337.1 12.3 897 13191 done 0.81 - - 2807 - - - 1856 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
13310 322.4 12.2 905 13311 done 0.81 - - 2807 - - - 1856 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
13430 308.0 11.9 913 13435 roll 0.81 - - 2807 - 2.45 0.061 3261 573.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.53 14.88
13465 304.3 12.1 915 13470 done 0.81 0.08 0.399 2799 -100.0 2.35 0.041 1855 -598.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.18 14.56 14.52
13595 289.1 11.0 927 13600 roll 0.81 - - 2808 - 2.42 0.062 461 -576.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.54 14.87
13625 285.7 11.2 930 13631 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.037 1867 598.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.76
13695 277.3 12.0 937 13701 roll 0.81 - - 2810 - 2.40 0.065 3258 579.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.86
13746 271.1 12.5 942 13751 done 0.81 0.08 0.408 2800 -125.0 2.33 0.041 1860 -600.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.13 14.55 14.37
13816 263.1 11.4 949 13821 roll 0.81 - - 2809 - 2.42 0.061 462 -577.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.85
13850 259.5 11.8 952 13857 done 0.81 - - 2811 - 2.33 0.036 1860 600.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.71
13916 251.1 12.0 959 13922 roll 0.81 0.05 0.487 2798 -260.0 2.42 0.064 3261 578.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.29 14.38 14.54
13961 246.1 12.1 963 13968 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.042 1855 -598.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.52
14026 238.0 11.4 970 14032 roll 0.81 - - 2820 - 2.45 0.062 454 -571.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.85
14057 234.6 11.5 973 14062 done 0.81 0.10 0.356 2793 -270.0 2.35 0.037 1860 598.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.13 14.42 14.45
14127 226.6 11.1 980 14128 done 0.81 - - 2794 - - - 1860 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.87
14187 219.9 11.2 986 14193 roll 0.81 - - 2794 - 2.42 0.066 3256 576.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.85
14237 214.1 11.4 991 14242 done 0.81 - - 2802 - 2.33 0.041 1864 -597.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.62
14307 206.2 11.5 998 14308 done 0.81 - - 2803 - - - 1864 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
14367 199.0 12.0 1004 14368 done 0.81 - - 2803 - - - 1864 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
14427 192.1 11.2 1010 14432 roll 0.81 - - 2814 - 2.47 0.062 448 -573.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
14467 187.5 11.4 1014 14473 done 0.81 0.08 0.380 2794 -250.0 2.38 0.037 1861 593.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.15 14.50 14.46
14538 180.1 10.5 1021 14542 roll 0.81 - - 2792 - 2.42 0.065 3257 576.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.85
14592 174.3 11.3 1026 14599 done 0.81 - - 2803 - 2.40 0.042 1853 -585.0 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.51 14.46 14.52
14657 166.5 11.2 1033 14658 done 0.81 - - 2803 - - - 1853 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14717 160.3 9.9 1039 14718 done 0.81 - - 2803 - - - 1852 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
14777 154.5 9.6 1045 14778 done 0.81 - - 2803 - - - 1852 - 89.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14837 148.7 10.2 1051 14838 done 0.81 - - 2804 - - - 1853 - 89.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
14897 142.5 10.2 1057 14898 done 0.81 - - 2803 - - - 1853 - 89.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14957 136.4 10.2 1063 14958 done 0.81 - - 2803 - - - 1853 - 89.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
15017 130.4 9.9 1069 15023 roll 0.81 - - 2804 - 2.45 0.063 3264 575.9 89.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.44 14.86
15048 127.4 10.2 1072 15053 done 0.81 0.08 0.425 2794 -125.0 2.35 0.041 1855 -599.6 89.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.10 14.50 14.45
15118 121.2 8.6 1079 15140 roll 0.83 - - 2802 - 2.47 0.063 464 -563.2 105.5 14.88 1.799 1736 -4.9 0.064 - - - - - - 14.85 14.51 13.66
15174 116.0 10.2 1084 15181 done 0.83 - - 2806 - 2.35 0.037 1863 595.3 105.5 - - 1737 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.62
15240 109.1 9.8 1091 15245 roll 0.83 - - 2805 - 2.42 0.066 3263 578.5 105.5 - - 1736 - - - - - - - - 14.74 14.44 14.75
15275 105.9 10.6 1094 15281 done 0.83 - - 2821 - 2.35 0.041 1861 -596.6 105.5 - - 1736 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.65
15340 98.8 10.1 1102 15346 done 0.83 - - 2817 - - - 1861 - 105.5 - - 1736 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
15375 95.1 10.7 1109 15381 done 0.83 - - 2817 - - - 1861 - 105.5 - - 1736 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
15410 91.3 11.1 1116 15416 done 0.83 - - 2818 - - - 1861 - 105.5 - - 1737 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
15445 87.4 11.1 1123 15452 done 0.83 - - 2818 - - - 1861 - 105.5 - - 1737 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
15481 83.4 10.9 1130 15487 done 0.83 - - 2817 - - - 1861 - 105.5 - - 1736 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
15516 79.4 11.3 1137 15522 done 0.83 - - 2816 - - - 1861 - 105.5 - - 1736 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.80
15552 75.5 11.1 1144 15557 done 0.83 - - 2817 - - - 1861 - 105.5 - - 1736 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
15587 71.8 10.8 1151 15594 done 0.83 0.05 0.461 2805 -240.0 - - 1860 - 105.5 - - 1736 - - - - - - - - 14.26 14.57 14.50
15624 67.9 10.3 1158 15629 done 0.83 - - 2804 - - - 1861 - 105.5 - - 1736 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
15659 64.3 10.1 1165 15664 done 0.83 - - 2805 - - - 1860 - 105.5 - - 1737 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
15694 60.8 9.8 1172 15700 roll 0.83 - - 2816 - 2.45 0.062 459 -571.8 105.5 - - 1736 - - - - - - - - 14.78 14.50 14.78
15730 57.2 10.0 1179 15737 done 0.83 0.05 0.436 2803 -260.0 2.35 0.037 1862 597.0 105.5 - - 1736 - - - - - - - - 14.23 14.54 14.51
15767 53.9 9.0 1186 15781 roll 0.84 - - 2803 - 2.47 0.065 3261 566.4 115.1 8.73 1.623 1698 -4.4 0.028 - - - - - - 14.81 14.45 13.66
15820 48.6 10.1 1196 15827 done 0.84 - - 2813 - 2.35 0.042 1855 -598.3 115.1 - - 1698 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.65
15856 44.8 10.4 1203 15864 roll 0.84 - - 2825 - 2.45 0.062 460 -569.4 115.1 - - 1698 - - - - - - - - 14.76 14.35 14.76
15903 40.0 10.0 1212 15910 done 0.84 0.08 0.377 2803 -275.0 2.35 0.036 1857 594.5 115.1 - - 1698 - - - - - - - - 14.20 14.53 14.49
15940 36.5 9.1 1219 15953 done 0.86 - - 2803 - - - 1854 - 124.0 8.10 1.583 1663 -4.3 0.019 - - - - - - 14.75 14.29 13.63
15982 33.0 8.6 1227 16001 done 0.87 - - 2803 - - - 1859 - 139.6 13.30 1.633 1598 -4.9 0.019 - - - - - - 14.73 14.26 13.63
16031 28.3 9.6 1236 16036 done 0.88 - - 2803 - - - 1859 - 141.8 - - 1599 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.63
16066 24.7 10.2 1243 16072 done 0.88 - - 2803 - - - 1859 - 141.8 - - 1600 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.64
16102 21.0 10.7 1250 16108 done 0.88 - - 2803 - - - 1859 - 141.8 1.70 0.374 1589 -6.5 0.071 - - - - - - 14.68 14.20 13.97
16138 17.5 9.9 1257 16143 done 0.88 - - 2803 - - - 1859 - 141.8 - - 1591 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
16173 13.8 9.8 1264 16179 done 0.88 - - 2802 - - - 1859 - 141.9 - - 1590 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.71
16209 10.7 8.5 1271 16227 roll 0.90 - - 2803 - 2.47 0.063 3262 568.0 159.2 10.43 0.293 1517 -7.0 0.050 - - - - - - 14.72 14.40 14.05
16257 6.3 9.4 1280 16264 done 0.90 - - 2813 - 2.38 0.047 1865 -587.0 163.8 2.65 0.286 1500 -6.4 0.027 - - - - - - 14.53 14.42 14.19
16292 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16292 begin surface coast
16323 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16324 begin surface
SM 2.14 - - - - -6.92 5.97 0.032 213 35.6 - - 1863 - 190.10 15.68 0.248 1393 88.8 -0.078 - - - - - -