ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 243.54 of 450.00 AH used of 24V (45.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.4 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 214.63, SM_CC=180)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 88 VBD -0.47 - - 222 - - - 1820 - -87.6 -78.60 - 3127 - - - - - - - - 14.68 - 14.68
91 3.3 -6.0 12 108 roll -0.47 6.50 0.366 2261 313.7 1.40 2.209 1104 -511.4 -87.6 -3.72 - 3230 -27.7 - - - - - - - 13.99 13.16 14.44
241 20.5 -8.0 40 249 done -0.47 - - 2256 - 1.20 0.040 1814 591.7 -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.30 14.26 14.33
434 37.5 -8.4 77 441 roll -0.47 - - 2252 - 1.20 0.052 2520 588.3 -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 14.74 14.42 14.74
489 43.1 -10.4 87 496 done -0.47 - - 2251 - 1.23 0.057 1815 -573.2 -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 14.47 14.41 14.50
681 62.3 -11.8 124 687 done -0.47 - - 2251 - - - 1816 - -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.78
872 80.4 -8.8 161 874 done -0.47 - - 2251 - - - 1816 - -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
1172 109.1 -9.6 176 1175 roll -0.47 - - 2246 - 1.17 0.052 2518 600.0 -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 14.83 14.46 14.83
1226 112.9 -9.4 178 1234 done -0.47 - - 2246 - 1.20 0.055 1824 -578.3 -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 14.35 14.30 14.38
1534 138.6 -7.2 194 1535 done -0.47 - - 2246 - - - 1824 - -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1834 160.2 -7.6 209 1838 roll -0.47 - - 2241 - 1.15 0.051 2514 600.0 -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
1918 166.6 -7.7 213 1921 done -0.47 - - 2241 - 1.20 0.057 1812 -585.0 -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
2239 194.5 -8.6 229 2243 roll -0.47 - - 2240 - 1.23 0.070 1114 -567.5 -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.90
2281 198.2 -8.7 231 2285 done -0.47 - - 2235 - 1.17 0.041 1823 606.0 -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 14.60 14.56 14.63
2603 226.9 -9.1 247 2604 done -0.47 - - 2235 - - - 1823 - -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2903 254.4 -9.2 262 2907 roll -0.47 - - 2235 - 1.25 0.068 1109 -571.2 -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 14.92 14.48 14.92
2947 258.4 -9.4 264 2951 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.040 1822 609.4 -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 14.65 14.60 14.67
3265 288.4 -9.2 280 3269 roll -0.47 - - 2223 - 1.15 0.053 2516 603.5 -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.93
3299 290.3 -9.1 281 3308 done -0.47 - - 2224 - 1.20 0.056 1823 -577.5 -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.41
3607 320.3 -9.6 297 3611 roll -0.47 - - 2223 - 1.25 0.069 1108 -572.0 -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 14.93 14.48 14.93
3657 324.3 -9.6 299 3661 done -0.47 0.05 0.317 2237 280.0 1.17 0.041 1819 607.7 -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 14.21 14.56 14.37
3969 352.6 -9.0 315 3973 roll -0.47 - - 2233 - 1.17 0.054 2524 602.6 -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.93
3999 354.6 -8.9 316 4002 done -0.47 - - 2233 - 1.20 0.054 1822 -585.0 -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.62
4311 384.9 -9.5 332 4314 roll -0.47 - - 2233 - 1.23 0.069 1116 -574.0 -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 14.93 14.48 14.94
4365 389.0 -9.7 334 4372 done -0.47 - - 2227 - 1.17 0.040 1818 600.0 -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.42
4673 420.2 -9.7 350 4677 roll -0.47 - - 2222 - 1.17 0.052 2522 601.7 -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 14.93 14.51 14.93
4707 422.3 -9.7 351 4716 done -0.47 - - 2222 - 1.23 0.054 1815 -574.8 -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 14.38 14.32 14.42
5015 453.5 -9.6 367 5017 done -0.47 0.05 0.447 2237 300.0 - - 1814 - -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 14.38 14.67 14.59
5315 479.7 -8.7 382 5316 done -0.47 - - 2237 - - - 1814 - -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
5617 506.0 -8.7 397 5620 roll -0.47 - - 2234 - 1.17 0.050 2518 601.7 -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.94
5645 508.0 -8.7 398 5650 done -0.47 - - 2233 - 1.17 0.055 1825 -592.3 -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.62
5958 536.3 -8.9 414 5962 roll -0.47 - - 2233 - 1.25 0.068 1109 -572.8 -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 14.94 14.48 14.95
6008 540.2 -9.0 416 6012 done -0.47 - - 2227 - 1.17 0.041 1820 607.7 -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
6321 570.7 -9.5 432 6325 roll -0.47 - - 2222 - 1.17 0.052 2524 601.7 -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.94
6351 572.8 -9.6 433 6354 done -0.47 - - 2222 - 1.20 0.054 1817 -589.2 -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
6664 604.0 -9.8 449 6666 done -0.47 0.05 0.439 2238 320.0 - - 1816 - -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 14.40 14.67 14.59
6963 631.8 -9.3 464 6964 done -0.47 - - 2238 - - - 1816 - -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
7263 659.2 -8.9 479 7266 roll -0.47 - - 2234 - 1.17 0.051 2512 594.9 -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 14.96 14.54 14.96
7306 662.8 -8.9 481 7311 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.055 1819 -592.3 -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.64
7624 691.1 -8.8 497 7628 roll -0.47 - - 2234 - 1.25 0.073 1109 -568.0 -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.97
7658 693.0 -8.8 498 7665 done -0.47 - - 2228 - 1.17 0.041 1816 604.3 -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.55
7965 721.7 -8.9 514 7967 done -0.47 - - 2229 - - - 1816 - -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
8265 748.7 -9.0 529 8267 done -0.47 - - 2228 - - - 1815 - -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
8566 775.7 -8.8 544 8569 roll -0.47 - - 2228 - 1.23 0.070 1113 -570.7 -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.98 14.50 14.98
8599 777.6 -8.9 545 8607 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.041 1822 606.0 -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.67
8906 806.3 -8.8 561 8908 done -0.47 - - 2223 - - - 1822 - -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.00
9206 832.2 -8.6 576 9210 roll -0.47 - - 2223 - 1.25 0.070 1109 -570.4 -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.00
9236 833.9 -8.5 577 9240 done -0.47 0.05 0.314 2237 280.0 1.17 0.041 1821 608.5 -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.22 14.60 14.40
9548 858.5 -7.4 593 9549 done -0.47 - - 2236 - - - 1821 - -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
9848 881.3 -7.6 608 9849 done -0.47 - - 2237 - - - 1821 - -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
10148 903.8 -7.5 623 10149 done -0.47 - - 2237 - - - 1821 - -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 15.00 14.99 15.00
10448 925.3 -7.0 638 10451 roll -0.47 - - 2237 - 1.25 0.073 1112 -567.2 -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.00
10489 928.3 -7.1 640 10492 done -0.47 - - 2233 - 1.17 0.042 1821 606.0 -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.65 14.60 14.68
10810 951.0 -7.0 656 10813 roll -0.47 - - 2228 - 1.15 0.053 2513 601.7 -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 15.00 14.55 15.00
10854 953.8 -6.9 658 10857 done -0.47 - - 2228 - 1.17 0.057 1823 -589.7 -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.65
11171 975.8 -6.8 674 11175 roll -0.47 - - 2228 - 1.25 0.073 1110 -570.4 -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.01
11205 977.3 -6.9 675 11213 done -0.47 0.03 0.409 2232 133.3 1.17 0.041 1816 603.4 -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.29 14.59 14.41
11390 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11390 begin apogee
11396 990.2 -6.4 685 11478 done -0.14 0.30 0.233 2342 366.7 - - 1707 - - 79.20 2.518 2869 -4.5 0.336 - - - - - - 14.30 14.03 13.03
11479 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11479 begin loiter
11772 993.1 -0.2 704 11779 done -0.14 - - 2342 - - - 1707 - 3.3 4.43 1.683 2855 -3.2 0.351 - - - - - - 14.63 14.40 13.26
12072 993.8 -0.4 719 12080 done -0.13 - - 2342 - - - 1707 - 8.7 6.53 1.994 2833 -3.4 0.316 - - - - - - 14.75 14.52 13.40
12372 993.1 0.3 734 12373 done -0.13 - - 2342 - - - 1707 - 8.7 - - 2833 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
12672 992.6 0.1 749 12673 done -0.13 - - 2342 - - - 1707 - 8.7 - - 2833 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
12972 992.6 - 764 12974 done -0.13 - - 2342 - - - 1707 - 9.1 - - 2833 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13272 992.5 - 779 13273 done -0.13 - - 2342 - - - 1707 - 9.1 - - 2834 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
13572 992.6 -0.1 794 13573 done -0.13 - - 2342 - - - 1707 - 10.6 - - 2833 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
13872 992.7 - 809 13878 done -0.13 - - 2342 - - - 1707 - 11.2 4.18 1.665 2823 -2.4 0.269 - - - - - - 14.94 14.73 13.53
14172 990.8 0.9 824 14173 done -0.13 - - 2341 - - - 1707 - 11.2 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
14472 988.1 0.8 839 14473 done -0.13 - - 2342 - - - 1707 - 11.2 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
14772 986.0 0.7 854 14773 done -0.13 - - 2341 - - - 1707 - 11.2 - - 2824 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
15072 984.0 0.6 869 15073 done -0.13 - - 2342 - - - 1707 - 11.2 - - 2824 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15372 982.4 0.5 884 15373 done -0.13 - - 2342 - - - 1707 - 11.2 - - 2824 - - - - - - - - 14.98 14.97 14.98
15672 981.0 0.4 899 15673 done -0.13 - - 2342 - - - 1707 - 11.2 - - 2824 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15972 980.3 0.2 914 15973 done -0.13 - - 2342 - - - 1707 - 11.2 - - 2824 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
16272 979.7 0.1 929 16273 done -0.13 - - 2342 - - - 1707 - 11.2 - - 2824 - - - - - - - - 15.00 14.99 15.00
16572 979.6 - 944 16573 done -0.13 - - 2342 - - - 1707 - 11.2 - - 2824 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16870 end loiter: LOITER_COMPLETE
16870 begin climb
16872 979.4 - 959 16943 done 0.47 0.47 0.172 2529 397.9 - - 1706 - 87.6 67.47 2.514 2511 -4.6 0.340 - - - - - - 14.44 14.12 13.16
17232 962.1 5.7 977 17275 roll 0.52 - - 2534 - 1.17 0.076 1062 -550.4 129.3 37.53 2.430 2340 -4.6 0.340 - - - - - - 14.65 14.09 13.19
17301 958.2 6.2 980 17339 done 0.56 0.05 0.151 2613 1580.0 1.12 0.037 1744 608.9 164.1 32.62 2.377 2198 -4.4 0.330 - - - - - - 14.12 14.20 13.05
17656 910.8 13.7 998 17661 roll 0.56 0.12 0.307 2573 -333.3 1.23 0.067 1060 -556.1 164.1 - - 2203 - - - - - - - - 14.09 14.31 14.25
17763 899.3 10.9 1003 17766 done 0.56 - - 2573 - 1.10 0.036 1734 612.7 164.1 - - 2203 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.50
18079 864.1 10.9 1019 18082 roll 0.56 - - 2573 - 1.17 0.047 2434 598.3 164.1 - - 2203 - - - - - - - - 14.79 14.50 14.80
18122 859.5 11.0 1021 18127 done 0.56 - - 2578 - 1.15 0.060 1765 -581.7 164.1 - - 2203 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.57
18440 823.7 11.3 1037 18443 roll 0.56 - - 2584 - 1.27 0.074 1037 -573.2 164.1 - - 2203 - - - - - - - - 14.86 14.47 14.86
18509 816.9 11.2 1040 18513 done 0.56 - - 2584 - 1.15 0.037 1746 616.5 164.1 - - 2203 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
18821 779.7 11.7 1056 18824 roll 0.56 - - 2584 - 1.12 0.047 2429 609.8 164.1 - - 2203 - - - - - - - - 14.90 14.58 14.90
18864 774.7 12.0 1058 18869 done 0.56 0.05 0.343 2573 -220.0 1.17 0.059 1739 -589.7 164.1 - - 2203 - - - - - - - - 14.23 14.56 14.40
19183 739.1 11.1 1074 19187 roll 0.56 - - 2577 - 1.23 0.070 1033 -574.0 164.1 - - 2203 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.91
19237 734.4 11.0 1076 19244 done 0.56 - - 2577 - 1.15 0.036 1741 615.7 164.1 - - 2203 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.59
19544 698.6 11.2 1092 19547 roll 0.56 - - 2577 - 1.15 0.047 2435 603.5 164.1 - - 2203 - - - - - - - - 14.94 14.60 14.95
19585 694.1 11.3 1094 19588 done 0.56 - - 2582 - 1.20 0.058 1741 -578.3 164.1 - - 2203 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.67
19905 658.2 11.2 1110 19909 roll 0.56 - - 2588 - 1.23 0.073 1032 -576.4 164.1 - - 2203 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
19960 653.6 11.2 1112 19967 done 0.56 0.05 0.289 2570 -360.0 1.12 0.035 1743 634.8 164.1 - - 2203 - - - - - - - - 14.22 14.54 14.40
20267 620.0 10.5 1128 20270 roll 0.56 - - 2570 - 1.12 0.047 2423 607.1 164.1 - - 2203 - - - - - - - - 14.96 14.62 14.97
20308 615.7 10.5 1130 20311 done 0.56 - - 2573 - 1.17 0.059 1739 -584.6 164.1 - - 2203 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.67
20629 581.6 10.7 1146 20634 roll 0.56 - - 2579 - 1.23 0.072 1030 -576.4 164.1 - - 2204 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.96
20679 577.0 10.7 1148 20683 done 0.56 - - 2579 - 1.12 0.036 1735 629.5 164.1 - - 2204 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
20992 542.4 10.9 1164 20995 roll 0.56 - - 2578 - 1.15 0.047 2432 606.1 164.1 - - 2204 - - - - - - - - 14.96 14.62 14.95
21033 537.8 11.1 1166 21037 done 0.56 - - 2584 - 1.20 0.059 1734 -581.7 164.1 - - 2204 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.67
21355 502.0 11.1 1182 21359 roll 0.56 - - 2590 - 1.23 0.072 1027 -574.8 164.1 - - 2204 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.95
21404 497.4 11.0 1184 21409 done 0.56 0.05 0.292 2572 -360.0 1.15 0.035 1752 630.4 164.1 - - 2203 - - - - - - - - 14.30 14.64 14.45
21718 464.2 10.4 1200 21721 roll 0.56 - - 2572 - 1.12 0.047 2429 604.5 164.1 - - 2204 - - - - - - - - 14.95 14.60 14.95
21761 459.6 10.6 1202 21764 done 0.56 - - 2575 - 1.17 0.059 1745 -584.6 164.1 - - 2204 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.66
22082 425.2 10.8 1218 22087 roll 0.56 - - 2581 - 1.25 0.073 1027 -574.4 164.1 - - 2204 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
22132 420.6 10.8 1220 22136 done 0.56 - - 2581 - 1.12 0.036 1731 628.6 164.1 - - 2204 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
22445 385.8 10.9 1236 22449 roll 0.56 - - 2581 - 1.15 0.047 2429 607.0 164.1 - - 2203 - - - - - - - - 14.95 14.59 14.95
22495 381.2 10.9 1238 22499 done 0.56 0.05 0.329 2570 -220.0 1.20 0.058 1732 -580.8 164.1 - - 2204 - - - - - - - - 14.21 14.54 14.39
22807 349.2 10.0 1254 22811 roll 0.56 - - 2574 - 1.23 0.071 1033 -568.3 164.1 - - 2204 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.94
22849 345.0 10.0 1256 22853 done 0.56 - - 2574 - 1.12 0.034 1743 633.9 164.1 - - 2204 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.68
23171 312.4 10.1 1272 23175 roll 0.56 - - 2573 - 1.12 0.047 2427 610.7 164.1 - - 2204 - - - - - - - - 14.94 14.58 14.94
23205 310.2 10.0 1273 23214 done 0.56 - - 2578 - 1.17 0.058 1745 -582.9 164.1 - - 2204 - - - - - - - - 14.41 14.35 14.43
23513 278.8 9.5 1289 23518 roll 0.56 - - 2584 - 1.25 0.073 1029 -572.8 164.1 - - 2204 - - - - - - - - 14.94 14.49 14.94
23558 274.8 9.4 1291 23563 done 0.56 0.03 0.370 2574 -333.3 1.15 0.036 1748 625.2 164.1 - - 2204 - - - - - - - - 14.33 14.62 14.42
23876 246.1 9.1 1307 23880 roll 0.56 - - 2574 - 1.12 0.047 2425 604.5 164.1 - - 2204 - - - - - - - - 14.94 14.57 14.94
23926 242.3 9.1 1309 23929 done 0.56 - - 2577 - 1.17 0.058 1743 -582.9 164.1 - - 2204 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.63
24238 212.2 9.7 1325 24242 roll 0.56 - - 2583 - 1.25 0.073 1031 -569.6 164.1 - - 2204 - - - - - - - - 14.94 14.48 14.94
24287 208.1 9.7 1327 24292 done 0.56 - - 2583 - 1.12 0.036 1728 622.3 164.1 - - 2204 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
24600 175.6 10.2 1343 24604 roll 0.56 - - 2583 - 1.17 0.048 2433 602.6 164.1 - - 2204 - - - - - - - - 14.94 14.57 14.94
24650 171.2 10.3 1345 24655 done 0.56 0.05 0.347 2572 -220.0 1.20 0.059 1734 -582.5 164.1 - - 2204 - - - - - - - - 14.17 14.53 14.35
24963 141.1 9.0 1361 24968 roll 0.56 - - 2575 - 1.23 0.070 1039 -565.0 164.1 - - 2204 - - - - - - - - 14.93 14.49 14.94
25014 137.3 8.9 1363 25017 done 0.56 - - 2575 - 1.12 0.036 1735 621.4 164.1 - - 2204 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
25327 111.5 7.8 1379 25340 done 0.57 - - 2575 - - - 1735 - 174.5 10.95 1.569 2157 -4.3 0.057 - - - - - - 14.93 14.69 13.80
25628 88.1 7.1 1394 25649 roll 0.60 - - 2575 - 1.17 0.048 2433 596.6 194.8 16.88 1.612 2073 -5.0 0.051 - - - - - - 14.88 14.63 13.83
25685 84.8 7.2 1396 25712 done 0.62 - - 2580 - 1.20 0.058 1746 -572.5 214.9 16.77 1.528 1991 -4.9 0.051 - - - - - - 14.47 14.40 13.73
26024 53.8 10.0 1452 26033 roll 0.62 - - 2586 - 1.27 0.073 1034 -560.6 214.9 - - 1996 - - - - - - - - 14.74 14.27 14.75
26145 41.0 11.2 1474 26152 done 0.62 - - 2586 - 1.17 0.037 1740 603.4 214.9 - - 1996 - - - - - - - - 14.35 14.32 14.38
26344 19.0 9.6 1511 26350 done 0.62 - - 2586 - - - 1741 - 214.9 - - 1996 - - - - - - - - 14.79 14.78 14.79
26529 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26529 begin surface coast
26557 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26557 begin surface
SM 0.92 - - - - -6.43 5.68 0.096 220 38.7 0.10 0.160 1819 -2350.0 214.63 - - 1994 - - - - - - - -