ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 119.70 of 310.00 AH used of 24V (61.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
12 - - - 82 done -0.81 - - 216 - - - 1863 - -87.6 -68.53 - 2527 - - - - - - - - 14.65 12.97 14.66
85 3.3 -7.4 12 97 roll -0.81 6.47 0.354 2245 313.6 2.47 0.054 3288 576.9 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.03 14.35 14.26
112 9.7 -21.2 17 118 done -0.81 0.10 0.350 2275 300.0 2.40 0.044 1867 -592.1 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.15 14.46 14.44
148 15.8 -16.7 24 154 roll -0.81 - - 2275 - 2.45 0.062 467 -571.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.68 14.42 14.69
194 24.0 -18.0 33 200 done -0.81 - - 2265 - 2.40 0.045 1877 587.5 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.44 14.34 14.45
230 30.6 -18.4 40 235 done -0.81 - - 2265 - - - 1877 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
265 37.3 -19.0 47 271 done -0.81 - - 2265 - - - 1879 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
300 43.9 -18.4 54 307 roll -0.81 - - 2254 - 2.42 0.070 3273 576.0 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.76 14.38 14.76
367 54.7 -16.3 67 374 done -0.81 0.05 0.425 2269 300.0 2.35 0.045 1869 -597.4 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.23 14.51 14.50
403 59.9 -14.0 74 410 roll -0.81 - - 2269 - 2.45 0.063 464 -573.5 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.75 14.47 14.75
430 64.3 -16.5 79 436 done -0.81 - - 2258 - 2.40 0.044 1873 587.1 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.55 14.41 14.57
466 69.6 -15.3 86 473 roll -0.81 - - 2247 - 2.45 0.070 3276 572.7 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.78 14.45 14.78
498 74.4 -15.9 92 505 done -0.81 0.08 0.377 2269 275.0 2.38 0.046 1866 -592.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.21 14.52 14.50
534 79.9 -14.7 99 541 roll -0.81 - - 2269 - 2.47 0.066 460 -569.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.78 14.33 14.78
580 87.0 -15.0 108 587 done -0.81 - - 2258 - 2.40 0.044 1873 588.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
616 92.4 -15.3 115 623 roll -0.81 - - 2246 - 2.45 0.070 3280 574.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.79 14.47 14.81
647 97.0 -15.7 121 654 done -0.81 0.08 0.378 2268 275.0 2.38 0.046 1871 -592.0 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.22 14.53 14.51
688 103.3 -15.3 127 689 done -0.81 - - 2268 - - - 1870 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
748 112.3 -14.9 133 753 roll -0.81 - - 2268 - 2.45 0.066 466 -573.1 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.81 14.49 14.81
783 117.0 -15.8 136 790 done -0.81 0.05 0.448 2272 80.0 2.38 0.044 1874 591.6 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.24 14.52 14.52
848 127.7 -15.3 143 849 done -0.81 - - 2272 - - - 1875 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
909 136.6 -15.1 149 909 done -0.81 - - 2272 - - - 1875 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
968 145.6 -14.9 155 969 done -0.81 - - 2271 - - - 1874 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
1028 154.6 -14.9 161 1029 done -0.81 - - 2272 - - - 1874 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
1088 163.3 -14.5 167 1089 done -0.81 - - 2272 - - - 1875 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.83
1148 171.8 -14.0 173 1153 roll -0.81 - - 2272 - 2.45 0.062 465 -575.5 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.83
1193 177.6 -14.5 177 1201 done -0.81 - - 2260 - 2.35 0.042 1871 598.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.70
1258 187.8 -14.9 184 1259 done -0.81 - - 2260 - - - 1871 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1318 196.4 -14.2 190 1319 done -0.81 - - 2260 - - - 1871 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1378 204.8 -14.0 196 1379 done -0.81 - - 2260 - - - 1871 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1438 213.1 -13.9 202 1443 roll -0.81 - - 2259 - 2.45 0.062 464 -574.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.83 14.53 14.84
1478 218.9 -14.5 206 1484 done -0.81 0.08 0.376 2271 150.0 2.38 0.041 1879 594.5 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.26 14.57 14.54
1548 228.2 -13.1 213 1549 done -0.81 - - 2271 - - - 1881 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1608 235.9 -12.7 219 1609 done -0.81 - - 2271 - - - 1881 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
1668 243.4 -12.6 225 1669 done -0.81 - - 2272 - - - 1880 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
1729 250.9 -12.5 231 1729 done -0.81 - - 2271 - - - 1879 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
1788 258.4 -12.6 237 1789 done -0.81 - - 2271 - - - 1880 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.84 14.83 14.84
1848 266.1 -12.8 243 1849 done -0.81 - - 2271 - - - 1880 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1908 273.7 -12.7 249 1913 roll -0.81 - - 2260 - 2.40 0.067 3274 580.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.84 14.52 14.85
1948 279.0 -13.1 253 1953 done -0.81 - - 2260 - 2.35 0.044 1860 -601.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.71
2018 288.1 -13.0 260 2023 roll -0.81 - - 2260 - 2.42 0.063 466 -576.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.53 14.86
2063 293.6 -14.0 264 2070 done -0.81 0.08 0.374 2272 150.0 2.35 0.041 1871 597.9 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.26 14.57 14.54
2139 304.2 -13.0 271 2139 done -0.81 - - 2272 - - - 1872 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
2258 319.8 -13.0 279 2259 done -0.81 - - 2272 - - - 1872 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
2378 335.3 -13.1 287 2379 done -0.81 - - 2272 - - - 1872 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2498 350.5 -12.7 295 2499 done -0.81 - - 2272 - - - 1872 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
2618 365.7 -12.6 303 2619 done -0.81 - - 2272 - - - 1872 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2738 380.6 -12.4 311 2739 done -0.81 - - 2272 - - - 1872 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
2858 395.4 -12.3 319 2859 done -0.81 - - 2272 - - - 1872 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2978 410.1 -12.2 327 2979 done -0.81 - - 2272 - - - 1872 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
3098 424.9 -12.4 335 3099 done -0.81 - - 2272 - - - 1870 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
3218 439.4 -12.2 343 3219 done -0.81 - - 2272 - - - 1872 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
3338 454.2 -12.3 351 3339 done -0.81 - - 2272 - - - 1872 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
3458 468.8 -12.1 359 3459 done -0.81 - - 2272 - - - 1872 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
3578 483.5 -12.2 367 3579 done -0.81 - - 2272 - - - 1872 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
3698 498.1 -12.2 375 3703 roll -0.81 - - 2261 - 2.40 0.067 3272 583.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.41 14.87
3738 501.7 -12.1 377 3745 done -0.81 - - 2261 - 2.33 0.044 1871 -601.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
3863 518.3 -12.3 386 3869 roll -0.81 - - 2261 - 2.47 0.064 461 -570.9 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.88
3918 524.2 -13.0 389 3925 done -0.81 0.08 0.374 2274 162.5 2.38 0.040 1881 596.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.26 14.58 14.54
4043 540.5 -12.1 398 4044 done -0.81 - - 2274 - - - 1883 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
4163 555.1 -12.1 406 4164 done -0.81 - - 2275 - - - 1880 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4283 569.6 -12.1 414 4284 done -0.81 - - 2274 - - - 1880 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
4403 584.1 -12.1 422 4404 done -0.81 - - 2274 - - - 1880 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.87 14.86
4523 598.4 -12.0 430 4524 done -0.81 - - 2275 - - - 1880 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.87
4658 614.3 -11.7 437 4659 done -0.81 - - 2275 - - - 1880 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
4898 642.3 -11.5 449 4899 done -0.81 - - 2274 - - - 1880 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5138 669.9 -11.4 461 5139 done -0.81 - - 2274 - - - 1880 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5378 697.5 -11.6 473 5379 done -0.81 - - 2274 - - - 1880 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5619 725.0 -11.4 485 5620 done -0.81 - - 2274 - - - 1880 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5858 752.3 -11.3 497 5859 done -0.81 - - 2274 - - - 1880 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6098 779.4 -11.2 509 6099 done -0.81 - - 2275 - - - 1880 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
6339 806.4 -11.2 521 6339 done -0.81 - - 2274 - - - 1880 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6578 833.5 -11.3 533 6583 roll -0.81 - - 2274 - 2.47 0.062 461 -574.5 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.88
6623 838.1 -11.5 535 6628 done -0.81 - - 2264 - 2.35 0.040 1875 601.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
6878 868.4 -11.6 548 6883 roll -0.81 - - 2253 - 2.38 0.066 3262 582.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.88
6913 870.8 -11.6 549 6921 done -0.81 0.08 0.363 2275 275.0 2.33 0.044 1864 -600.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.26 14.55 14.55
7158 899.5 -11.0 562 7163 roll -0.81 - - 2275 - 2.42 0.064 471 -575.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.38 14.88
7203 904.2 -11.3 564 7208 done -0.81 - - 2265 - 2.33 0.040 1865 598.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.71
7459 933.2 -11.2 577 7463 roll -0.81 - - 2253 - 2.42 0.067 3277 583.5 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.34 14.88
7508 938.3 -12.1 579 7514 done -0.81 0.08 0.357 2276 287.5 2.35 0.044 1866 -600.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.26 14.57 14.54
7758 965.1 -10.5 592 7763 roll -0.81 - - 2276 - 2.45 0.065 463 -572.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.38 14.87
7833 972.5 -12.2 595 7841 done -0.81 - - 2264 - 2.35 0.041 1872 599.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.72
8036 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8037 begin apogee
8041 995.1 -10.6 606 8120 done -0.15 0.62 0.252 2479 346.8 - - 1873 - - 74.00 2.614 2168 -4.9 0.361 - - - - - - 14.13 13.92 12.98
8121 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8121 begin climb
8123 998.7 - 610 8201 done 0.81 0.88 0.160 2802 367.0 - - 1879 - 87.6 75.03 2.583 1810 -4.8 0.359 - - - - - - 13.90 13.54 12.60
8440 958.7 14.4 626 8444 roll 0.81 - - 2802 - 2.45 0.062 3258 562.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.43 14.08 14.43
8479 953.6 13.3 628 8484 done 0.81 0.05 0.503 2801 - 2.40 0.044 1855 -584.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 13.87 14.27 14.16
8739 916.4 14.0 641 8740 done 0.81 - - 2801 - - - 1854 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.72
8979 882.4 14.1 653 8984 roll 0.81 - - 2801 - 2.42 0.060 3263 582.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.79 14.38 14.80
9039 873.9 14.2 656 9044 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.044 1857 -598.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.57
9299 836.9 14.5 669 9304 roll 0.81 - - 2822 - 2.45 0.063 447 -575.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.85
9329 834.0 14.5 670 9334 done 0.81 0.10 0.375 2793 -290.0 2.35 0.036 1861 601.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.14 14.59 14.45
9579 799.2 13.3 683 9584 roll 0.81 - - 2793 - 2.40 0.063 3261 583.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.86
9654 791.3 13.3 686 9660 done 0.81 - - 2802 - 2.35 0.044 1849 -600.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.58
9899 756.5 13.4 699 9904 roll 0.81 - - 2814 - 2.42 0.063 458 -574.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.44 14.89
9934 753.9 13.3 700 9941 done 0.81 0.05 0.371 2800 -280.0 2.38 0.036 1867 592.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.21 14.54 14.40
10179 719.8 13.0 713 10184 roll 0.81 - - 2798 - 2.38 0.063 3255 583.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.44 14.90
10259 709.3 13.2 717 10264 done 0.81 - - 2810 - 2.33 0.044 1857 -600.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.60 14.57 14.62
10519 674.0 13.7 730 10520 done 0.81 - - 2810 - - - 1856 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10759 640.9 13.7 742 10764 roll 0.81 - - 2810 - 2.40 0.061 3255 582.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.40 14.90
10789 638.1 13.8 743 10794 done 0.81 0.08 0.359 2800 -125.0 2.38 0.044 1855 -588.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.09 14.57 14.50
11039 604.5 12.7 756 11040 done 0.81 - - 2800 - - - 1855 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
11289 572.9 12.6 772 11290 done 0.81 - - 2800 - - - 1854 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
11409 557.7 12.6 780 11410 done 0.81 - - 2800 - - - 1855 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
11529 542.6 12.6 788 11530 done 0.81 - - 2799 - - - 1854 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11649 527.4 12.6 796 11654 roll 0.81 - - 2800 - 2.42 0.059 3265 583.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.41 14.89
11684 523.5 12.9 798 11689 done 0.81 0.05 0.487 2798 - 2.35 0.043 1854 -600.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.15 14.65 14.45
11814 507.1 12.1 807 11820 roll 0.81 - - 2808 - 2.45 0.063 456 -570.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.41 14.88
11844 503.3 12.3 809 11849 done 0.81 - - 2810 - 2.33 0.034 1858 601.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.57
11980 486.4 12.8 818 11984 roll 0.81 - - 2810 - 2.42 0.064 3262 580.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.44 14.88
12039 478.5 13.2 822 12045 done 0.81 0.08 0.410 2799 -137.5 2.35 0.044 1853 -599.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.10 14.42 14.42
12174 462.4 12.0 831 12180 roll 0.81 - - 2809 - 2.45 0.063 453 -571.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.88
12210 458.9 11.6 833 12215 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.036 1865 600.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
12340 442.2 12.5 842 12345 roll 0.81 - - 2810 - 2.40 0.065 3258 580.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.45 14.87
12395 436.3 13.0 845 12403 done 0.81 0.08 0.404 2799 -137.5 2.35 0.044 1853 -597.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.15 14.45 14.47
12520 420.4 11.7 854 12525 roll 0.81 - - 2808 - 2.42 0.063 457 -576.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
12550 416.8 11.9 856 12555 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.037 1863 598.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.65
12685 400.2 12.3 865 12690 roll 0.81 - - 2810 - 2.42 0.066 3259 576.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
12745 392.5 13.0 869 12750 done 0.81 0.08 0.412 2799 -137.5 2.35 0.044 1852 -598.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.14 14.51 14.47
12880 376.6 11.8 878 12885 roll 0.81 - - 2808 - 2.45 0.063 455 -570.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.47 14.90
12910 373.0 11.8 880 12915 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.036 1857 596.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.64
13045 356.9 12.1 889 13050 roll 0.81 - - 2809 - 2.42 0.066 3260 579.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.45 14.89
13110 349.4 12.6 893 13115 done 0.81 0.08 0.412 2794 -187.5 2.33 0.044 1859 -601.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.14 14.49 14.47
13240 334.0 11.4 902 13245 roll 0.81 - - 2808 - 2.45 0.063 459 -571.4 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.87 14.47 14.88
13280 330.5 11.6 904 13287 done 0.81 - - 2809 - 2.40 0.038 1865 585.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.55
13405 314.5 11.7 913 13410 roll 0.81 - - 2809 - 2.42 0.066 3270 580.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
13445 310.9 11.9 915 13452 done 0.81 0.08 0.407 2798 -137.5 2.35 0.043 1859 -600.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.14 14.46 14.47
13570 295.9 11.2 925 13571 done 0.81 - - 2798 - - - 1859 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
13630 289.1 11.4 931 13631 done 0.81 - - 2798 - - - 1858 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
13690 282.4 11.2 937 13691 done 0.81 - - 2802 - - - 1858 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13750 275.6 11.4 943 13751 done 0.81 - - 2798 - - - 1858 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
13810 268.8 11.3 949 13811 done 0.81 - - 2798 - - - 1858 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13870 262.2 11.0 955 13871 done 0.81 - - 2798 - - - 1858 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.88 14.88
13930 255.7 10.9 961 13931 done 0.81 - - 2806 - - - 1858 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
13990 249.0 11.1 967 13991 done 0.81 - - 2798 - - - 1858 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14050 242.4 11.0 973 14051 done 0.81 - - 2798 - - - 1858 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14110 235.9 11.0 979 14111 done 0.81 - - 2798 - - - 1858 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14170 229.4 10.8 985 14171 done 0.81 - - 2798 - - - 1858 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
14230 222.8 10.8 991 14235 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.063 3260 579.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.87
14280 217.0 11.8 996 14286 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.043 1858 -596.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.64
14350 209.2 11.2 1003 14356 roll 0.81 - - 2821 - 2.45 0.063 460 -570.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.46 14.87
14396 204.4 11.5 1007 14403 done 0.81 0.08 0.389 2801 -250.0 2.35 0.037 1865 597.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.22 14.59 14.53
14461 197.0 10.4 1014 14467 roll 0.81 - - 2801 - 2.42 0.065 3264 578.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.51 14.87
14491 193.6 11.2 1017 14496 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.042 1859 -597.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.71
14561 186.2 10.7 1024 14562 done 0.81 - - 2810 - - - 1858 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.86
14621 179.6 11.1 1030 14622 done 0.81 - - 2810 - - - 1857 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
14682 172.8 11.4 1036 14686 roll 0.81 - - 2811 - 2.42 0.063 3257 578.5 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.51 14.86
14722 168.1 11.9 1040 14727 done 0.81 0.10 0.373 2793 -180.0 2.35 0.043 1854 -597.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.19 14.58 14.52
14791 160.9 10.1 1047 14796 roll 0.81 - - 2803 - 2.45 0.062 453 -571.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.84 14.54 14.84
14856 154.7 10.3 1053 14863 done 0.81 - - 2804 - 2.35 0.037 1861 599.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
14921 147.7 10.0 1060 14926 roll 0.81 - - 2804 - 2.42 0.066 3258 577.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.86
14981 141.1 10.9 1066 14987 done 0.81 0.03 0.324 2796 -266.7 2.38 0.043 1862 -586.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.14 14.53 14.50
15051 133.9 10.2 1073 15057 roll 0.81 - - 2806 - 2.47 0.061 459 -568.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.50 14.87
15126 126.5 10.6 1080 15133 done 0.81 - - 2807 - 2.35 0.037 1862 597.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.69
15191 120.0 9.1 1087 15204 roll 0.82 - - 2807 - 2.47 0.065 3266 568.4 96.3 7.75 1.633 1775 -4.4 0.063 - - - - - - 14.87 14.51 13.65
15268 112.7 10.4 1094 15275 done 0.82 0.05 0.470 2805 - 2.35 0.042 1852 -601.7 96.3 - - 1775 - - - - - - - - 14.21 14.54 14.51
15333 105.6 10.2 1101 15334 done 0.82 - - 2805 - - - 1852 - 96.3 - - 1776 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.80
15393 99.5 10.1 1107 15400 done 0.82 - - 2804 - - - 1852 - 96.3 - - 1776 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
15430 95.9 10.3 1114 15435 done 0.82 - - 2805 - - - 1852 - 96.3 - - 1776 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15465 92.3 10.2 1121 15470 done 0.82 - - 2805 - - - 1852 - 96.3 - - 1779 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15500 88.7 10.2 1128 15505 done 0.82 - - 2805 - - - 1852 - 96.3 - - 1776 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15535 85.1 10.3 1135 15541 done 0.82 - - 2805 - - - 1852 - 96.3 - - 1776 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15571 81.5 10.1 1142 15576 done 0.82 - - 2804 - - - 1852 - 96.3 - - 1776 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
15606 77.9 10.2 1149 15611 done 0.82 - - 2805 - - - 1852 - 96.3 - - 1776 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
15641 74.3 10.1 1156 15647 done 0.82 - - 2805 - - - 1852 - 96.3 - - 1776 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15676 70.8 10.0 1163 15684 roll 0.82 - - 2804 - 2.45 0.063 3257 573.5 96.3 - - 1776 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.83
15713 66.7 10.4 1170 15720 done 0.82 0.05 0.373 2787 -340.0 2.38 0.043 1861 -586.6 96.3 - - 1776 - - - - - - - - 14.16 14.52 14.50
15750 63.4 9.3 1177 15763 roll 0.83 - - 2796 - 2.45 0.061 451 -575.5 102.9 6.88 1.563 1748 -4.1 0.032 - - - - - - 14.84 14.37 13.64
15797 58.5 10.1 1186 15804 done 0.83 - - 2798 - 2.35 0.038 1861 600.0 102.9 - - 1748 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
15833 54.8 10.2 1193 15840 roll 0.83 - - 2798 - 2.42 0.066 3258 577.3 102.9 - - 1748 - - - - - - - - 14.76 14.47 14.76
15879 49.7 11.5 1202 15886 done 0.83 - - 2809 - 2.35 0.043 1850 -599.1 102.9 - - 1749 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.50
15915 46.2 9.7 1209 15922 roll 0.83 - - 2820 - 2.42 0.062 458 -575.2 103.5 - - 1749 - - - - - - - - 14.79 14.42 14.79
15956 42.5 9.1 1217 15975 done 0.84 0.05 0.438 2808 -240.0 2.35 0.037 1860 596.6 112.8 9.02 1.577 1707 -4.7 0.024 - - - - - - 14.24 14.54 13.66
16005 37.7 9.9 1226 16011 roll 0.84 - - 2807 - 2.42 0.067 3258 577.7 112.8 - - 1708 - - - - - - - - 14.74 14.40 14.74
16051 32.7 10.5 1235 16058 done 0.84 - - 2818 - 2.35 0.042 1855 -597.0 112.8 - - 1708 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.62
16088 29.2 9.0 1242 16102 roll 0.85 - - 2830 - 2.50 0.063 457 -559.2 123.3 9.05 1.550 1663 -5.0 0.018 - - - - - - 14.73 14.48 13.64
16156 22.5 11.2 1255 16164 done 0.85 0.08 0.372 2807 -287.5 2.38 0.037 1866 592.0 123.3 - - 1664 - - - - - - - - 14.20 14.49 14.47
16194 18.5 10.0 1262 16199 done 0.85 - - 2806 - - - 1868 - 123.3 - - 1664 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
16229 15.3 8.7 1269 16241 done 0.87 - - 2807 - - - 1868 - 137.8 8.65 0.315 1605 -6.8 0.064 - - - - - - 14.73 14.49 14.15
16271 11.6 9.2 1277 16278 done 0.88 - - 2807 - - - 1868 - 145.7 5.07 0.309 1571 -6.7 0.049 - - - - - - 14.73 14.36 14.07
16307 7.1 12.4 1284 16313 done 0.88 - - 2806 - - - 1868 - 145.7 - - 1572 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
16341 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16341 begin surface coast
16361 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16361 begin surface
SM 1.68 - - - - -6.89 6.15 0.077 219 35.6 - - 1868 - 190.10 27.05 0.244 1393 51.5 -0.036 - - - - - -