ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 119.30 of 310.00 AH used of 24V (61.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
11 - - - 80 done -0.81 - - 214 - - - 1868 - -87.6 -66.40 - 2528 - - - - - - - - 14.66 12.99 14.66
82 3.7 -7.4 12 96 roll -0.81 6.55 0.361 2261 312.5 2.42 0.047 454 -584.3 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.12 14.38 14.47
175 23.5 -18.4 30 182 done -0.81 0.08 0.389 2274 162.5 2.42 0.044 1878 588.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.16 14.40 14.45
212 29.5 -16.8 37 217 done -0.81 - - 2274 - - - 1872 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.72
247 35.5 -17.1 44 253 done -0.81 - - 2273 - - - 1871 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.73
282 41.6 -17.2 51 289 roll -0.81 - - 2274 - 2.47 0.065 464 -569.6 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.73 14.45 14.73
393 61.5 -15.3 73 400 done -0.81 - - 2263 - 2.38 0.045 1872 591.6 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.55 14.51 14.56
429 67.3 -15.5 80 436 roll -0.81 - - 2253 - 2.42 0.072 3272 578.5 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.78 14.33 14.78
476 74.7 -15.9 89 483 done -0.81 0.05 0.436 2267 280.0 2.38 0.046 1863 -592.0 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.24 14.52 14.51
512 80.2 -15.2 96 519 done -0.81 - - 2267 - - - 1863 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
548 85.5 -15.1 103 554 roll -0.81 - - 2268 - 2.45 0.065 462 -571.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.78 14.49 14.78
604 94.5 -16.1 114 611 done -0.81 0.05 0.449 2271 60.0 2.38 0.044 1870 591.6 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.10 14.36 14.39
640 100.3 -15.5 121 642 done -0.81 - - 2271 - - - 1872 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
700 109.1 -14.4 127 701 done -0.81 - - 2271 - - - 1872 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
761 117.9 -14.7 133 761 done -0.81 - - 2271 - - - 1872 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
820 126.9 -15.2 139 825 roll -0.81 - - 2271 - 2.47 0.063 460 -571.7 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.84 14.45 14.84
875 134.7 -15.8 144 882 done -0.81 - - 2260 - 2.42 0.042 1869 582.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.54
940 145.0 -15.0 151 941 done -0.81 - - 2260 - - - 1869 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
1000 153.9 -14.6 157 1001 done -0.81 - - 2260 - - - 1869 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.83
1060 162.7 -14.8 163 1065 roll -0.81 - - 2248 - 2.42 0.070 3270 578.9 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.84 14.45 14.84
1140 174.7 -15.1 171 1146 done -0.81 0.08 0.381 2271 287.5 2.35 0.044 1862 -599.1 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.22 14.50 14.53
1210 185.2 -15.1 178 1211 done -0.81 - - 2271 - - - 1862 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1270 194.1 -14.6 184 1275 roll -0.81 - - 2271 - 2.45 0.065 465 -570.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.84 14.52 14.85
1310 200.2 -15.2 188 1315 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.042 1870 590.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.63
1380 210.5 -14.7 195 1381 done -0.81 - - 2260 - - - 1870 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1441 219.0 -14.4 201 1445 roll -0.81 - - 2260 - 2.47 0.062 460 -570.9 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.85
1475 223.5 -14.9 204 1483 done -0.81 0.08 0.378 2271 137.5 2.40 0.041 1874 589.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.21 14.47 14.52
1540 232.8 -12.7 211 1545 roll -0.81 - - 2260 - 2.42 0.070 3272 577.7 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.83 14.44 14.83
1575 236.5 -12.6 214 1582 done -0.81 - - 2260 - 2.35 0.045 1871 -596.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.63
1640 245.4 -12.7 221 1641 done -0.81 - - 2260 - - - 1870 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1700 253.0 -12.7 227 1701 done -0.81 - - 2260 - - - 1870 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1760 260.9 -13.1 233 1765 roll -0.81 - - 2260 - 2.47 0.064 461 -570.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.85
1800 266.4 -13.9 237 1806 done -0.81 0.08 0.378 2272 150.0 2.38 0.042 1870 592.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.20 14.50 14.52
1870 275.1 -12.3 244 1875 roll -0.81 - - 2261 - 2.45 0.070 3279 575.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.48 14.85
1915 280.0 -12.4 248 1922 done -0.81 - - 2261 - 2.38 0.046 1867 -593.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
1980 288.6 -12.4 255 1985 roll -0.81 - - 2261 - 2.45 0.066 467 -571.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.85
2020 294.0 -13.6 259 2026 done -0.81 0.08 0.378 2271 125.0 2.38 0.044 1868 588.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.22 14.49 14.53
2085 302.2 -12.4 265 2086 done -0.81 - - 2273 - - - 1869 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.87
2205 316.7 -12.1 273 2206 done -0.81 - - 2273 - - - 1869 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
2325 331.2 -12.1 281 2326 done -0.81 - - 2273 - - - 1869 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
2445 345.7 -12.1 289 2446 done -0.81 - - 2278 - - - 1869 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
2565 360.0 -11.9 297 2566 done -0.81 - - 2273 - - - 1869 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
2685 374.4 -12.0 305 2686 done -0.81 - - 2273 - - - 1869 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2805 388.8 -12.0 313 2806 done -0.81 - - 2273 - - - 1869 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2925 403.0 -11.9 321 2931 roll -0.81 - - 2262 - 2.45 0.067 3280 575.9 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
2960 406.5 -11.5 323 2966 done -0.81 - - 2262 - 2.38 0.044 1863 -595.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
3091 423.2 -12.5 332 3096 roll -0.81 - - 2262 - 2.45 0.063 465 -570.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.88
3136 429.0 -13.0 335 3141 done -0.81 0.08 0.379 2275 162.5 2.38 0.041 1875 592.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.26 14.59 14.56
3271 445.0 -11.9 344 3276 roll -0.81 - - 2265 - 2.42 0.068 3277 579.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.86 14.52 14.87
3311 448.6 -11.9 346 3317 done -0.81 - - 2265 - 2.38 0.044 1863 -594.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
3436 465.1 -12.4 355 3441 roll -0.81 - - 2265 - 2.45 0.063 466 -570.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.53 14.87
3481 470.9 -12.8 358 3486 done -0.81 0.05 0.441 2268 60.0 2.38 0.041 1874 591.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.28 14.59 14.56
3616 487.2 -12.1 367 3621 roll -0.81 - - 2257 - 2.42 0.067 3275 578.9 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.52 14.87
3651 490.9 -12.2 369 3656 done -0.81 0.05 0.418 2271 280.0 2.35 0.045 1867 -599.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.29 14.56 14.55
3781 507.2 -12.0 378 3786 roll -0.81 - - 2271 - 2.47 0.064 463 -568.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.88
3831 512.9 -12.6 381 3836 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.041 1869 590.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.71
3961 529.5 -12.3 390 3961 done -0.81 - - 2260 - - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.86
4081 544.4 -12.5 398 4081 done -0.81 - - 2260 - - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
4201 559.4 -12.5 406 4201 done -0.81 - - 2260 - - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
4321 574.5 -12.7 414 4321 done -0.81 - - 2260 - - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4441 589.7 -12.6 422 4441 done -0.81 - - 2260 - - - 1871 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4571 606.1 -12.7 430 4576 roll -0.81 - - 2249 - 2.42 0.065 3274 579.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.88
4615 611.3 -12.8 432 4622 done -0.81 0.08 0.367 2273 300.0 2.35 0.044 1870 -597.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.26 14.58 14.55
4871 642.2 -11.9 445 4876 roll -0.81 - - 2272 - 2.45 0.064 462 -574.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.54 14.88
4926 647.3 -12.2 447 4933 done -0.81 - - 2261 - 2.40 0.041 1869 586.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
5171 679.0 -12.2 460 5176 roll -0.81 - - 2250 - 2.42 0.066 3281 583.5 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.53 14.88
5216 683.9 -12.2 462 5222 done -0.81 0.08 0.363 2274 300.0 2.35 0.044 1869 -600.9 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.26 14.57 14.55
5472 713.7 -11.4 475 5477 roll -0.81 - - 2274 - 2.42 0.064 470 -578.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.54 14.87
5527 718.5 -11.8 477 5534 done -0.81 - - 2263 - 2.40 0.041 1875 585.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.63
5772 749.0 -11.9 490 5777 roll -0.81 - - 2253 - 2.40 0.065 3277 584.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.88
5812 753.9 -12.2 492 5817 done -0.81 0.08 0.361 2274 262.5 2.35 0.044 1866 -600.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.26 14.59 14.54
6072 784.2 -11.7 505 6077 roll -0.81 - - 2275 - 2.42 0.064 467 -578.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.53 14.88
6147 791.6 -12.3 508 6153 done -0.81 - - 2264 - 2.35 0.040 1873 598.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
6392 822.4 -12.0 521 6393 done -0.81 - - 2263 - - - 1875 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6632 850.8 -11.8 533 6637 roll -0.81 - - 2253 - 2.40 0.065 3276 583.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.52 14.88
6677 855.3 -11.4 535 6683 done -0.81 0.08 0.363 2275 275.0 2.35 0.044 1861 -602.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.27 14.59 14.55
6933 884.9 -11.3 548 6938 roll -0.81 - - 2275 - 2.42 0.064 463 -577.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.49 14.88
7003 892.0 -11.8 551 7008 done -0.81 - - 2264 - 2.35 0.040 1875 600.9 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
7253 922.4 -11.7 564 7258 roll -0.81 - - 2253 - 2.40 0.067 3278 584.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.88
7288 924.7 -11.7 565 7295 done -0.81 0.08 0.362 2276 287.5 2.35 0.044 1863 -602.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.23 14.57 14.42
7533 953.2 -10.8 578 7538 roll -0.81 - - 2276 - 2.45 0.064 464 -571.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.88
7583 958.4 -12.1 580 7588 done -0.81 - - 2265 - 2.35 0.040 1873 599.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.72
7833 986.2 -11.0 593 7838 roll -0.81 - - 2255 - 2.40 0.065 3273 583.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.88
7888 991.5 -12.4 595 7895 done -0.81 0.05 0.425 2269 280.0 2.33 0.044 1868 -603.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.29 14.57 14.56
7911 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7911 begin apogee
7915 995.1 -11.1 597 7995 done -0.15 0.62 0.245 2486 350.0 - - 1866 - - 74.00 2.630 2168 -4.9 0.360 - - - - - - 14.14 13.92 12.97
7996 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7996 begin climb
7998 998.7 - 601 8080 roll 0.81 0.82 0.158 2799 381.7 2.65 0.059 3268 529.1 87.6 74.43 2.578 1809 -4.8 0.364 - - - - - - 13.90 13.53 12.59
8105 989.6 9.7 606 8111 done 0.81 - - 2810 - 2.50 0.045 1864 -561.6 88.5 - - 1810 - - - - - - - - 13.76 13.67 13.77
8361 952.4 14.7 619 8361 done 0.81 - - 2810 - - - 1864 - 88.5 - - 1809 - - - - - - - - 14.50 14.50 14.51
8601 917.4 14.6 631 8602 done 0.81 - - 2810 - - - 1864 - 88.5 - - 1809 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
8841 883.2 14.1 643 8841 done 0.81 - - 2810 - - - 1864 - 88.5 - - 1809 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
9081 849.9 14.0 655 9081 done 0.81 - - 2810 - - - 1864 - 88.5 - - 1809 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
9321 817.0 13.7 667 9326 roll 0.81 - - 2810 - 2.42 0.061 3264 578.5 88.5 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.85
9355 814.3 13.6 668 9363 done 0.81 0.08 0.408 2800 -125.0 2.35 0.045 1857 -598.7 88.5 - - 1808 - - - - - - - - 14.13 14.45 14.43
9601 780.2 13.0 681 9601 done 0.81 - - 2801 - - - 1857 - 88.5 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
9841 749.2 12.8 693 9842 done 0.81 - - 2801 - - - 1857 - 88.5 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
10081 718.4 12.7 705 10081 done 0.81 - - 2800 - - - 1857 - 88.5 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10321 687.5 12.9 717 10321 done 0.81 - - 2800 - - - 1857 - 88.5 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
10561 656.5 12.9 729 10562 done 0.81 - - 2800 - - - 1857 - 88.5 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10801 625.4 13.0 741 10805 roll 0.81 - - 2801 - 2.42 0.059 3271 584.3 88.5 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.41 14.90
10835 622.7 13.1 742 10843 done 0.81 0.03 0.636 2802 - 2.35 0.043 1856 -602.1 88.5 - - 1808 - - - - - - - - 14.15 14.45 14.43
11090 587.9 13.0 757 11091 done 0.81 - - 2802 - - - 1856 - 88.5 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
11210 572.4 12.9 765 11211 done 0.81 - - 2801 - - - 1856 - 88.5 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11330 557.2 12.6 773 11331 done 0.81 - - 2802 - - - 1856 - 88.5 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
11450 542.1 12.6 781 11451 done 0.81 - - 2800 - - - 1856 - 88.5 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11571 527.0 12.5 789 11571 done 0.81 - - 2802 - - - 1856 - 88.5 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11690 512.0 12.4 797 11691 done 0.81 - - 2801 - - - 1856 - 88.5 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11810 497.3 12.2 805 11811 done 0.81 - - 2801 - - - 1856 - 88.5 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11930 482.9 12.1 813 11931 done 0.81 - - 2802 - - - 1856 - 88.5 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12050 468.2 12.3 821 12051 done 0.81 - - 2802 - - - 1856 - 88.5 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12171 453.3 12.4 829 12171 done 0.81 - - 2802 - - - 1856 - 88.5 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12290 438.3 12.5 837 12291 done 0.81 - - 2802 - - - 1856 - 88.5 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
12410 423.4 12.4 845 12411 done 0.81 - - 2802 - - - 1856 - 88.5 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12531 408.7 12.3 853 12531 done 0.81 - - 2801 - - - 1856 - 88.5 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12650 394.0 12.2 861 12655 roll 0.81 - - 2801 - 2.42 0.059 3271 584.7 88.5 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.41 14.88
12690 390.2 12.4 863 12697 done 0.81 0.05 0.483 2798 -60.0 2.35 0.041 1853 -603.4 88.5 - - 1808 - - - - - - - - 14.09 14.42 14.41
12815 374.6 11.5 872 12821 roll 0.81 - - 2806 - 2.45 0.062 451 -572.2 88.5 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.41 14.88
12846 371.3 11.2 874 12851 done 0.81 0.05 0.455 2797 -180.0 2.35 0.034 1870 603.8 88.5 - - 1808 - - - - - - - - 14.20 14.52 14.49
12981 356.1 11.3 883 12986 roll 0.81 - - 2798 - 2.40 0.061 3263 580.4 88.5 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.46 14.87
13041 349.0 11.8 887 13046 done 0.81 - - 2808 - 2.35 0.043 1851 -600.9 88.5 - - 1809 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.64
13176 333.7 11.5 896 13182 roll 0.81 - - 2819 - 2.45 0.062 457 -569.0 88.5 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
13207 330.0 11.8 898 13212 done 0.81 0.08 0.383 2799 -250.0 2.35 0.035 1865 599.1 88.5 - - 1808 - - - - - - - - 14.23 14.54 14.54
13342 314.7 11.3 907 13347 roll 0.81 - - 2800 - 2.40 0.063 3258 580.4 88.5 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.88
13397 309.5 11.6 910 13404 done 0.81 - - 2810 - 2.33 0.042 1862 -599.1 88.5 - - 1809 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.64
13527 293.5 11.7 921 13532 roll 0.81 - - 2821 - 2.45 0.062 459 -572.7 88.5 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.88
13562 289.9 12.0 924 13569 done 0.81 0.10 0.354 2794 -270.0 2.35 0.037 1861 596.6 88.5 - - 1809 - - - - - - - - 14.19 14.51 14.52
13627 282.1 10.9 931 13632 roll 0.81 - - 2794 - 2.42 0.065 3261 578.5 88.5 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.52 14.88
13682 276.4 11.4 936 13689 done 0.81 - - 2802 - 2.38 0.042 1865 -586.6 88.5 - - 1808 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.56
13747 268.7 11.0 943 13752 roll 0.81 - - 2814 - 2.47 0.062 452 -572.1 88.5 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.53 14.88
13777 265.3 11.3 946 13782 done 0.81 0.08 0.385 2795 -237.5 2.38 0.037 1871 596.2 88.5 - - 1809 - - - - - - - - 14.23 14.54 14.54
13847 257.7 10.7 953 13852 roll 0.81 - - 2795 - 2.42 0.066 3262 574.8 88.5 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.88
13897 252.1 11.3 958 13902 done 0.81 - - 2804 - 2.35 0.043 1856 -598.3 88.5 - - 1809 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
13967 244.3 11.3 965 13972 roll 0.81 - - 2816 - 2.45 0.062 451 -573.5 88.5 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.54 14.87
14007 239.6 11.8 969 14012 done 0.81 0.08 0.386 2796 -250.0 2.35 0.037 1858 598.7 88.5 - - 1809 - - - - - - - - 14.22 14.51 14.53
14077 231.6 11.3 976 14082 roll 0.81 - - 2796 - 2.42 0.067 3256 577.7 88.5 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.87
14127 225.7 11.7 981 14132 done 0.81 - - 2805 - 2.35 0.043 1853 -597.0 88.5 - - 1809 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
14197 217.9 11.3 988 14198 done 0.81 - - 2805 - - - 1853 - 88.5 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
14257 211.0 11.5 994 14262 roll 0.81 - - 2817 - 2.45 0.062 451 -572.2 88.5 - - 1807 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.86
14297 206.3 11.7 998 14302 done 0.81 0.08 0.390 2798 -237.5 2.38 0.037 1866 594.5 88.5 - - 1808 - - - - - - - - 14.21 14.58 14.53
14367 198.4 11.1 1005 14372 roll 0.81 - - 2798 - 2.42 0.066 3263 577.3 88.5 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.50 14.88
14417 192.5 12.1 1010 14422 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.043 1856 -598.7 88.5 - - 1809 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.70
14487 184.1 12.2 1017 14492 roll 0.81 - - 2821 - 2.42 0.061 460 -576.9 88.5 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.53 14.86
14547 176.8 12.3 1023 14552 done 0.81 0.10 0.361 2793 -280.0 2.35 0.037 1864 597.4 88.5 - - 1809 - - - - - - - - 14.19 14.57 14.52
14617 168.6 11.5 1030 14622 roll 0.81 - - 2794 - 2.42 0.066 3261 577.3 88.5 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.86
14657 163.8 12.0 1034 14662 done 0.81 - - 2802 - 2.35 0.042 1860 -596.2 88.5 - - 1808 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
14727 155.7 11.7 1041 14732 roll 0.81 - - 2814 - 2.45 0.061 455 -573.5 88.5 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.52 14.86
14787 148.4 12.2 1047 14792 done 0.81 0.08 0.376 2794 -250.0 2.35 0.037 1859 597.4 88.5 - - 1809 - - - - - - - - 14.23 14.56 14.54
14857 140.4 11.2 1054 14858 done 0.81 - - 2794 - - - 1860 - 88.5 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
14917 133.8 11.0 1060 14922 roll 0.81 - - 2794 - 2.42 0.067 3257 577.3 88.5 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.87
14957 129.3 11.2 1064 14962 done 0.81 - - 2801 - 2.35 0.042 1856 -596.2 88.5 - - 1809 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
15027 122.2 10.1 1071 15032 roll 0.81 - - 2814 - 2.45 0.061 451 -573.5 88.5 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.53 14.86
15077 117.0 10.6 1076 15082 done 0.81 0.08 0.386 2794 -250.0 2.35 0.036 1861 600.0 88.5 - - 1808 - - - - - - - - 14.22 14.57 14.52
15147 110.3 9.2 1083 15158 done 0.82 - - 2794 - - - 1861 - 96.0 7.50 1.652 1776 -4.3 0.056 - - - - - - 14.86 14.59 13.66
15217 104.0 8.9 1090 15233 roll 0.84 - - 2795 - 2.42 0.066 3258 577.3 107.4 10.48 1.672 1729 -4.5 0.054 - - - - - - 14.81 14.50 13.65
15268 99.0 10.2 1095 15274 done 0.84 - - 2803 - 2.35 0.042 1855 -597.0 107.4 - - 1729 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.61
15304 95.4 9.6 1102 15309 done 0.84 - - 2803 - - - 1855 - 109.9 - - 1729 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
15339 92.0 9.5 1109 15352 roll 0.84 - - 2815 - 2.47 0.063 458 -565.6 112.7 5.70 1.470 1708 -3.7 0.045 - - - - - - 14.72 14.40 13.59
15387 87.4 10.2 1118 15393 done 0.84 - - 2820 - 2.35 0.037 1859 596.2 112.7 - - 1708 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.60
15423 83.5 10.0 1125 15430 roll 0.84 - - 2820 - 2.42 0.066 3256 577.3 112.7 - - 1708 - - - - - - - - 14.72 14.43 14.73
15470 78.2 11.4 1134 15476 done 0.84 0.08 0.402 2809 -137.5 2.35 0.044 1853 -597.0 112.7 - - 1708 - - - - - - - - 14.09 14.50 14.38
15506 74.5 10.6 1141 15513 roll 0.84 - - 2819 - 2.45 0.061 455 -570.6 112.7 - - 1708 - - - - - - - - 14.76 14.40 14.76
15543 70.3 10.7 1148 15549 done 0.84 0.05 0.441 2807 -240.0 2.38 0.037 1869 594.1 112.7 - - 1708 - - - - - - - - 14.21 14.51 14.49
15579 66.6 9.9 1155 15584 done 0.84 - - 2807 - - - 1871 - 112.7 - - 1708 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.75
15614 63.2 9.9 1162 15621 roll 0.84 - - 2807 - 2.42 0.067 3271 578.5 112.7 - - 1707 - - - - - - - - 14.76 14.47 14.76
15650 59.5 10.1 1169 15658 done 0.84 - - 2817 - 2.38 0.042 1851 -596.6 112.7 - - 1708 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.50
15687 55.8 10.3 1176 15694 roll 0.84 - - 2828 - 2.45 0.062 455 -569.8 112.7 - - 1708 - - - - - - - - 14.78 14.49 14.78
15748 49.0 10.6 1188 15755 done 0.84 0.08 0.369 2807 -262.5 2.40 0.038 1876 592.1 112.7 - - 1708 - - - - - - - - 14.24 14.53 14.52
15785 45.6 8.5 1195 15804 roll 0.86 - - 2806 - 2.45 0.067 3257 563.7 129.4 14.02 1.642 1639 -4.9 0.027 - - - - - - 14.79 14.47 13.69
15874 37.4 8.7 1212 15893 done 0.88 - - 2817 - 2.33 0.042 1857 -600.9 143.5 11.98 1.590 1581 -4.8 0.022 - - - - - - 14.58 14.48 13.62
15922 32.9 10.0 1221 15929 roll 0.88 - - 2828 - 2.45 0.062 464 -568.6 143.5 - - 1583 - - - - - - - - 14.64 14.40 14.65
15964 28.4 10.7 1229 15971 done 0.88 - - 2829 - 2.35 0.037 1858 593.2 143.5 - - 1583 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.57
16001 24.7 10.6 1236 16007 done 0.88 - - 2830 - - - 1854 - 143.5 - - 1584 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
16036 20.7 11.7 1243 16042 done 0.88 - - 2830 - - - 1858 - 143.5 - - 1584 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
16072 16.4 12.5 1250 16078 roll 0.88 - - 2829 - 2.45 0.068 3261 572.7 143.5 - - 1584 - - - - - - - - 14.72 14.40 14.72
16108 11.4 13.7 1257 16115 done 0.88 0.08 0.393 2819 -125.0 2.35 0.043 1867 -593.2 143.5 - - 1584 - - - - - - - - 14.18 14.49 14.47
16145 6.3 13.2 1264 16151 roll 0.88 - - 2829 - 2.47 0.060 453 -572.5 143.5 - - 1584 - - - - - - - - 14.73 14.33 14.73
16174 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16174 begin surface coast
16194 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16195 begin surface
SM 1.60 - - - - -6.88 6.10 0.060 216 35.4 2.45 0.036 1862 549.4 190.10 28.35 0.247 1394 49.2 -0.033 - - - - - -