ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 118.90 of 310.00 AH used of 24V (61.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.7 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
12 - - - 83 VBD -0.81 - - 230 - - - 1864 - -87.6 -69.50 - 2522 - - - - - - - - 14.65 - 14.66
85 3.0 -5.2 12 97 done -0.81 6.50 0.355 2275 314.6 - - 1864 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 13.96 14.32 14.21
127 11.9 -17.4 20 132 done -0.81 - - 2275 - - - 1864 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
162 17.8 -16.7 27 168 roll -0.81 - - 2275 - 2.47 0.063 468 -565.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.70 14.42 14.71
212 27.0 -18.5 37 219 done -0.81 - - 2265 - 2.40 0.045 1866 582.5 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.60
249 33.5 -18.2 44 254 done -0.81 - - 2264 - - - 1867 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
284 39.7 -17.8 51 290 roll -0.81 - - 2253 - 2.47 0.071 3284 573.7 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.71 14.31 14.72
314 44.7 -16.1 57 321 done -0.81 0.08 0.370 2275 275.0 2.38 0.045 1874 -592.4 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.09 14.34 14.36
351 50.4 -15.7 64 356 done -0.81 - - 2275 - - - 1872 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
386 55.7 -15.3 71 392 roll -0.81 - - 2275 - 2.50 0.066 464 -563.2 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.76 14.45 14.77
427 61.6 -14.1 79 433 done -0.81 - - 2264 - 2.40 0.044 1874 587.5 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
463 66.3 -13.6 86 469 done -0.81 - - 2264 - - - 1874 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
499 71.5 -14.5 93 505 roll -0.81 - - 2253 - 2.45 0.071 3276 572.2 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.75 14.33 14.76
535 76.9 -14.2 100 541 done -0.81 0.08 0.374 2274 262.5 2.38 0.045 1869 -591.2 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.13 14.38 14.42
571 81.7 -13.1 107 577 done -0.81 - - 2273 - - - 1869 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
606 86.1 -12.9 114 613 done -0.81 - - 2274 - - - 1869 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.79
642 90.7 -13.0 121 649 roll -0.81 - - 2274 - 2.47 0.064 466 -568.0 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.78 14.48 14.78
673 95.1 -14.5 127 680 done -0.81 - - 2264 - 2.38 0.044 1870 589.9 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
709 100.1 -14.0 134 710 done -0.81 - - 2264 - - - 1871 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
769 108.8 -14.8 140 774 roll -0.81 - - 2253 - 2.45 0.070 3274 572.7 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.81
809 115.0 -15.7 144 814 done -0.81 0.08 0.376 2274 262.5 2.38 0.045 1861 -593.7 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.10 14.38 14.38
879 126.2 -16.3 151 884 roll -0.81 - - 2274 - 2.45 0.064 462 -571.0 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.82
919 133.0 -17.2 155 924 done -0.81 - - 2263 - 2.40 0.044 1876 589.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.51
989 144.8 -16.3 162 994 roll -0.81 - - 2253 - 2.42 0.070 3274 577.7 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.82 14.33 14.83
1044 153.2 -17.2 167 1051 done -0.81 0.05 0.347 2267 280.0 2.40 0.047 1874 -583.3 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.07 14.35 14.25
1109 164.7 -15.9 174 1115 roll -0.81 - - 2267 - 2.47 0.065 465 -570.4 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.83 14.36 14.83
1180 176.2 -15.7 181 1185 done -0.81 0.05 0.448 2271 80.0 2.40 0.044 1877 588.3 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.17 14.40 14.47
1250 186.3 -14.2 188 1251 done -0.81 - - 2271 - - - 1879 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
1310 194.7 -14.1 194 1311 done -0.81 - - 2271 - - - 1879 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1370 203.7 -14.9 200 1375 roll -0.81 - - 2270 - 2.47 0.062 464 -572.9 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.85
1400 208.4 -15.6 203 1406 done -0.81 - - 2258 - 2.40 0.043 1882 590.8 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.62
1470 219.2 -15.3 210 1471 done -0.81 - - 2258 - - - 1882 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
1530 228.2 -14.9 216 1531 done -0.81 - - 2258 - - - 1882 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1590 237.3 -15.1 222 1591 done -0.81 - - 2258 - - - 1882 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1650 246.3 -14.9 228 1655 roll -0.81 - - 2258 - 2.50 0.062 457 -570.0 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.85
1695 252.4 -15.4 232 1702 done -0.81 0.08 0.391 2268 125.0 2.40 0.041 1876 591.2 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.18 14.49 14.47
1760 262.3 -13.7 239 1761 done -0.81 - - 2269 - - - 1877 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
1820 270.4 -13.5 245 1821 done -0.81 - - 2269 - - - 1877 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1880 278.5 -13.5 251 1881 done -0.81 - - 2269 - - - 1877 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1940 286.5 -13.3 257 1941 done -0.81 - - 2269 - - - 1877 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2000 294.5 -13.4 263 2001 done -0.81 - - 2269 - - - 1875 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
2065 303.0 -13.1 269 2066 done -0.81 - - 2269 - - - 1877 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
2185 318.2 -12.5 277 2186 done -0.81 - - 2269 - - - 1877 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2305 333.2 -12.4 285 2306 done -0.81 - - 2269 - - - 1877 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2425 348.3 -12.7 293 2431 roll -0.81 - - 2269 - 2.47 0.062 465 -571.7 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.87 14.47 14.87
2466 352.3 -12.6 295 2473 done -0.81 - - 2257 - 2.38 0.041 1871 590.8 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.64
2591 370.2 -13.4 304 2592 done -0.81 0.05 0.441 2271 280.0 - - 1873 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.37 14.64 14.58
2711 385.6 -12.7 312 2712 done -0.81 - - 2270 - - - 1873 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2831 400.6 -12.4 320 2832 done -0.81 - - 2270 - - - 1873 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2951 415.2 -12.1 328 2952 done -0.81 - - 2271 - - - 1873 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3071 429.8 -12.2 336 3072 done -0.81 - - 2270 - - - 1873 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3191 444.4 -12.2 344 3192 done -0.81 - - 2270 - - - 1873 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3311 459.0 -12.0 352 3312 done -0.81 - - 2270 - - - 1873 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
3431 473.2 -11.8 360 3432 done -0.81 - - 2270 - - - 1873 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
3551 487.3 -11.8 368 3552 done -0.81 - - 2270 - - - 1874 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
3671 501.6 -11.9 376 3676 roll -0.81 - - 2270 - 2.50 0.061 458 -566.4 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.89 14.54 14.89
3716 507.3 -12.4 379 3721 done -0.81 - - 2259 - 2.40 0.040 1879 592.1 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
3851 523.9 -12.4 388 3852 done -0.81 - - 2259 - - - 1880 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3971 538.8 -12.5 396 3972 done -0.81 - - 2259 - - - 1880 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4091 553.5 -12.2 404 4092 done -0.81 - - 2259 - - - 1880 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
4211 568.1 -12.2 412 4212 done -0.81 - - 2259 - - - 1879 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
4331 582.8 -12.1 420 4332 done -0.81 - - 2259 - - - 1879 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
4451 597.2 -12.0 428 4452 done -0.81 0.03 0.606 2268 300.0 - - 1880 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.48 14.65 14.61
4581 612.5 -11.7 435 4582 done -0.81 - - 2268 - - - 1880 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
4821 640.3 -11.6 447 4822 done -0.81 - - 2268 - - - 1879 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
5061 668.3 -11.7 459 5067 roll -0.81 - - 2268 - 2.47 0.061 464 -572.9 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.90 14.55 14.90
5101 673.2 -12.0 461 5107 done -0.81 0.05 0.444 2272 80.0 2.38 0.039 1873 592.0 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.28 14.59 14.56
5362 702.6 -11.3 474 5363 done -0.81 - - 2272 - - - 1874 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5602 729.3 -11.1 486 5603 done -0.81 - - 2272 - - - 1874 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.89
5842 755.7 -11.0 498 5843 done -0.81 - - 2272 - - - 1874 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
6082 781.7 -10.9 510 6083 done -0.81 - - 2272 - - - 1874 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.89
6322 807.6 -10.7 522 6323 done -0.81 - - 2272 - - - 1874 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
6562 832.8 -10.5 534 6568 roll -0.81 - - 2272 - 2.45 0.062 464 -575.5 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.88
6597 834.9 -10.5 535 6604 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.040 1884 596.6 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
6842 863.1 -10.8 548 6843 done -0.81 - - 2261 - - - 1881 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7082 888.4 -10.4 560 7083 done -0.81 - - 2260 - - - 1881 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7322 913.1 -10.4 572 7323 done -0.81 - - 2260 - - - 1880 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7562 938.0 -10.4 584 7563 done -0.81 - - 2261 - - - 1880 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7802 963.4 -10.6 596 7808 roll -0.81 - - 2256 - 2.50 0.061 458 -568.8 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.90 14.53 14.90
7857 968.7 -12.1 598 7864 done -0.81 0.08 0.380 2272 200.0 2.35 0.039 1865 598.7 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.23 14.59 14.54
8103 993.4 -9.6 611 8104 done -0.81 - - 2272 - - - 1865 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
8121 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8121 begin apogee
8125 995.3 -9.5 612 8205 done -0.15 0.60 0.256 2479 345.0 - - 1866 - - 72.28 2.599 2168 -4.9 0.364 - - - - - - 14.14 13.79 12.98
8206 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8206 begin climb
8208 998.3 - 616 8286 done 0.81 0.82 0.161 2784 372.0 - - 1866 - 87.6 75.10 2.597 1809 -4.8 0.357 - - - - - - 13.93 13.54 12.61
8524 959.9 13.8 632 8529 roll 0.81 - - 2783 - 2.47 0.063 3263 565.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.43 14.09 14.44
8573 955.0 12.7 634 8578 done 0.81 - - 2794 - 2.40 0.045 1861 -584.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.29
8823 918.1 14.1 647 8824 done 0.81 - - 2794 - - - 1861 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
9063 884.1 14.2 659 9064 done 0.81 - - 2794 - - - 1860 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
9303 852.1 12.3 671 9308 roll 0.81 - - 2794 - 2.45 0.066 3263 572.7 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.81 14.37 14.83
9383 842.0 12.6 675 9388 done 0.81 - - 2805 - 2.35 0.041 1862 -596.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.56
9643 810.0 12.5 688 9648 roll 0.81 - - 2805 - 2.42 0.065 3264 579.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.39 14.87
9718 802.5 12.5 691 9726 done 0.81 0.08 0.444 2795 -125.0 2.35 0.040 1852 -600.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.09 14.57 14.44
9964 772.0 11.6 704 9968 roll 0.81 - - 2795 - 2.45 0.064 3265 576.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.40 14.88
10028 764.9 11.9 707 10033 done 0.81 - - 2805 - 2.35 0.043 1851 -601.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.59
10283 731.2 13.5 720 10284 done 0.81 - - 2805 - - - 1850 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
10523 698.5 13.5 732 10528 roll 0.81 - - 2805 - 2.45 0.061 3267 578.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.88
10568 693.0 13.6 734 10573 done 0.81 0.08 0.433 2795 -125.0 2.35 0.045 1861 -598.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.12 14.52 14.45
10823 659.8 12.8 747 10828 roll 0.81 - - 2805 - 2.45 0.063 457 -573.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.88
10873 654.5 13.0 749 10878 done 0.81 - - 2806 - 2.35 0.035 1869 600.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.62
11123 620.0 13.3 762 11128 roll 0.81 - - 2806 - 2.40 0.063 3268 582.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.39 14.88
11208 609.3 13.4 766 11214 done 0.81 0.08 0.435 2795 -137.5 2.35 0.045 1858 -600.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.09 14.49 14.43
11464 576.9 12.4 782 11465 done 0.81 - - 2795 - - - 1858 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
11583 561.9 12.4 790 11584 done 0.81 - - 2795 - - - 1858 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11703 547.0 12.4 798 11704 done 0.81 - - 2795 - - - 1858 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11823 532.2 12.3 806 11824 done 0.81 - - 2794 - - - 1857 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11943 517.2 12.5 814 11944 done 0.81 - - 2795 - - - 1858 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
12063 502.3 12.4 822 12069 roll 0.81 - - 2796 - 2.42 0.060 3261 579.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.39 14.89
12094 498.4 12.7 824 12099 done 0.81 - - 2807 - 2.35 0.044 1859 -596.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.57
12229 481.2 12.8 833 12234 roll 0.81 - - 2819 - 2.45 0.063 462 -570.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.48 14.89
12264 477.3 13.0 835 12270 done 0.81 0.08 0.390 2800 -237.5 2.35 0.035 1869 598.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.14 14.46 14.43
12395 460.7 12.3 844 12399 roll 0.81 - - 2799 - 2.40 0.064 3257 578.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.88
12449 454.9 12.7 847 12456 done 0.81 - - 2810 - 2.40 0.044 1856 -583.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.57
12574 438.4 12.5 856 12579 roll 0.81 - - 2821 - 2.45 0.063 458 -570.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.47 14.88
12614 434.6 12.7 858 12621 done 0.81 0.10 0.360 2793 -280.0 2.35 0.037 1867 599.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.16 14.52 14.48
12739 418.5 11.7 867 12744 roll 0.81 - - 2793 - 2.42 0.064 3261 576.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.45 14.87
12795 413.0 12.2 870 12801 done 0.81 - - 2802 - 2.38 0.044 1854 -591.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.65
12919 396.7 12.4 879 12920 done 0.81 - - 2802 - - - 1853 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
13039 381.7 12.5 887 13044 roll 0.81 - - 2802 - 2.42 0.062 3258 580.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.46 14.87
13074 377.7 12.8 889 13080 done 0.81 0.05 0.484 2802 - 2.35 0.044 1855 -597.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.16 14.51 14.47
13204 361.4 12.0 898 13210 roll 0.81 - - 2812 - 2.45 0.062 452 -572.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.47 14.87
13235 357.7 11.9 900 13240 done 0.81 0.05 0.453 2799 -260.0 2.35 0.036 1860 599.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.19 14.52 14.48
13370 342.0 11.7 909 13375 roll 0.81 - - 2799 - 2.45 0.065 3268 574.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.88
13425 336.5 12.0 912 13432 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.044 1859 -599.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.64
13550 321.0 11.6 921 13555 roll 0.81 - - 2821 - 2.45 0.062 452 -574.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.53 14.87
13585 317.4 11.9 923 13591 done 0.81 0.10 0.360 2793 -280.0 2.38 0.037 1871 596.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.16 14.52 14.47
13716 302.5 10.7 932 13720 roll 0.81 - - 2793 - 2.40 0.067 3259 578.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.52 14.87
13751 299.2 10.9 934 13757 done 0.81 - - 2802 - 2.35 0.044 1854 -597.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.72
13816 291.6 10.9 941 13821 roll 0.81 - - 2814 - 2.42 0.063 459 -576.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.53 14.86
13851 288.0 11.5 944 13858 done 0.81 0.08 0.386 2794 -250.0 2.33 0.037 1860 601.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.22 14.59 14.52
13916 280.2 10.9 951 13921 roll 0.81 - - 2794 - 2.40 0.065 3258 582.5 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.85
13951 276.8 11.4 954 13958 done 0.81 - - 2803 - 2.33 0.043 1862 -599.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.71
14016 269.0 11.1 961 14022 roll 0.81 - - 2814 - 2.45 0.063 452 -575.5 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.85
14047 265.5 11.7 964 14052 done 0.81 0.08 0.386 2795 -237.5 2.35 0.037 1862 600.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.22 14.58 14.53
14117 257.7 11.0 971 14122 roll 0.81 - - 2795 - 2.40 0.065 3256 580.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.84 14.50 14.85
14161 253.1 11.6 975 14168 done 0.81 - - 2805 - 2.30 0.042 1860 -607.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.69
14227 245.0 11.7 982 14232 roll 0.81 - - 2817 - 2.42 0.062 456 -580.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.84 14.52 14.84
14257 241.5 11.7 985 14263 done 0.81 0.08 0.391 2797 -250.0 2.35 0.037 1866 600.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.19 14.54 14.50
14327 233.4 11.4 992 14333 roll 0.81 - - 2797 - 2.40 0.066 3267 583.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.83
14368 228.6 11.8 996 14374 done 0.81 - - 2807 - 2.33 0.043 1858 -604.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.64
14438 220.2 11.9 1003 14439 done 0.81 - - 2807 - - - 1857 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
14498 213.0 12.0 1009 14499 done 0.81 - - 2807 - - - 1857 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14558 205.7 12.1 1015 14564 roll 0.81 - - 2819 - 2.42 0.063 459 -577.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.36 14.85
14604 200.9 11.5 1019 14611 done 0.81 0.08 0.393 2800 -237.5 2.33 0.037 1859 600.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.10 14.43 14.40
14669 192.8 11.2 1026 14670 done 0.81 - - 2800 - - - 1860 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14729 185.8 11.7 1032 14730 done 0.81 - - 2799 - - - 1860 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
14789 178.6 12.0 1038 14790 done 0.81 - - 2800 - - - 1860 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
14849 171.5 11.8 1044 14850 done 0.81 - - 2800 - - - 1860 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
14909 164.6 11.3 1050 14914 roll 0.81 - - 2800 - 2.42 0.066 3265 580.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.40 14.87
14954 159.9 11.8 1054 14961 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.042 1853 -600.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.62
15019 151.7 12.0 1061 15020 done 0.81 - - 2810 - - - 1853 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
15079 144.6 11.7 1067 15084 roll 0.81 - - 2810 - 2.42 0.063 3258 580.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.86 14.44 14.86
15134 138.8 11.5 1072 15141 done 0.81 0.10 0.375 2793 -170.0 2.33 0.041 1860 -600.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.13 14.49 14.46
15199 131.0 11.4 1079 15200 done 0.81 - - 2793 - - - 1860 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
15259 123.8 12.1 1085 15264 roll 0.81 - - 2804 - 2.45 0.062 458 -572.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.86
15304 119.1 11.7 1089 15310 done 0.81 - - 2806 - 2.35 0.037 1867 599.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.60
15369 111.1 11.5 1096 15370 done 0.81 - - 2806 - - - 1870 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
15429 104.0 11.8 1102 15430 done 0.81 - - 2806 - - - 1867 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.87
15489 97.2 11.3 1110 15496 roll 0.81 - - 2806 - 2.40 0.067 3257 579.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.86 14.43 14.86
15536 91.4 11.8 1119 15543 done 0.81 0.08 0.417 2794 -150.0 2.33 0.043 1856 -601.3 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.18 14.59 14.52
15572 87.4 10.6 1126 15579 done 0.81 - - 2795 - - - 1854 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
15608 83.8 10.1 1133 15614 done 0.81 - - 2794 - - - 1854 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
15643 80.2 10.0 1140 15649 done 0.81 - - 2794 - - - 1854 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
15679 76.9 9.5 1147 15685 done 0.82 - - 2794 - - - 1854 - 91.6 4.78 1.450 1794 -3.6 0.037 - - - - - - 14.83 14.60 13.62
15715 73.7 9.5 1154 15722 done 0.82 - - 2794 - - - 1854 - 94.4 3.83 1.235 1783 -2.9 0.033 - - - - - - 14.82 14.57 13.63
15752 69.9 9.6 1161 15758 roll 0.82 - - 2804 - 2.42 0.061 458 -576.9 96.5 - - 1784 - - - - - - - - 14.77 14.51 14.78
15803 64.7 10.3 1171 15810 done 0.82 - - 2805 - 2.38 0.037 1872 594.1 96.5 - - 1784 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.53
15840 61.4 9.4 1178 15853 roll 0.83 - - 2806 - 2.40 0.065 3263 579.6 101.4 7.18 1.555 1753 -4.3 0.033 - - - - - - 14.81 14.35 13.64
15903 54.8 10.4 1190 15910 done 0.83 0.05 0.364 2787 -380.0 2.38 0.043 1866 -587.0 101.4 - - 1754 - - - - - - - - 14.16 14.50 14.49
15940 51.6 8.5 1197 15959 roll 0.85 - - 2797 - 2.53 0.063 457 -556.9 118.7 14.38 1.664 1683 -4.9 0.030 - - - - - - 14.77 14.42 13.66
16004 46.2 8.4 1209 16024 done 0.87 - - 2799 - 2.38 0.037 1856 587.8 137.3 15.27 1.643 1608 -4.9 0.027 - - - - - - 14.51 14.42 13.58
16053 41.7 8.8 1218 16066 done 0.89 - - 2798 - - - 1856 - 149.9 11.55 1.546 1555 -4.6 0.024 - - - - - - 14.59 14.34 13.58
16096 37.5 9.9 1226 16102 done 0.89 - - 2798 - - - 1856 - 149.9 - - 1557 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.54
16132 33.8 10.4 1233 16138 roll 0.89 - - 2810 - 2.47 0.062 451 -568.8 149.9 - - 1557 - - - - - - - - 14.58 14.35 14.58
16183 28.2 11.0 1243 16190 done 0.89 - - 2810 - 2.38 0.039 1858 591.2 149.9 - - 1557 - - - - - - - - 14.39 14.29 14.40
16219 24.5 11.0 1250 16226 done 0.89 - - 2810 - - - 1858 - 149.9 - - 1557 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
16255 20.2 11.4 1257 16262 roll 0.89 - - 2810 - 2.45 0.069 3259 571.8 149.9 - - 1556 - - - - - - - - 14.67 14.39 14.67
16307 14.1 11.6 1267 16313 done 0.89 - - 2821 - 2.35 0.045 1858 -596.2 149.9 - - 1558 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.56
16343 10.0 11.8 1274 16350 roll 0.89 - - 2833 - 2.45 0.060 452 -573.9 149.9 - - 1557 - - - - - - - - 14.69 14.32 14.69
16395 3.8 11.9 1284 16401 done 0.89 - - 2833 - 2.42 0.041 1867 584.7 149.9 - - 1557 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.56
16404 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16404 begin surface coast
16425 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16425 begin surface
SM 1.53 - - - - -6.89 6.00 0.036 214 35.7 - - 1870 - 190.10 24.50 0.243 1393 56.9 -0.037 - - - - - -