ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 117.69 of 310.00 AH used of 24V (62.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.9 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 81 done -0.81 - - 221 - - - 1855 - -87.6 -67.95 - 2528 - - - - - - - - 14.65 12.97 14.66
83 3.2 -5.7 12 96 roll -0.81 6.53 0.365 2260 312.3 2.42 0.044 462 -575.6 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.12 14.45 14.33
160 18.8 -19.0 27 167 done -0.81 0.08 0.381 2273 162.5 2.40 0.044 1864 584.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.16 14.45 14.45
197 25.0 -17.5 34 204 roll -0.81 - - 2263 - 2.47 0.069 3277 572.1 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.70 14.41 14.71
223 29.6 -17.5 39 230 done -0.81 - - 2263 - 2.40 0.046 1867 -587.5 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.47
259 36.3 -18.4 46 266 done -0.81 - - 2263 - - - 1867 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
296 42.9 -18.3 53 301 done -0.81 - - 2263 - - - 1867 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.74
331 49.1 -17.7 60 336 done -0.81 - - 2263 - - - 1867 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.76
366 55.0 -16.5 67 371 done -0.81 - - 2263 - - - 1866 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
401 61.6 -19.2 74 407 done -0.81 - - 2262 - - - 1866 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
436 68.0 -17.7 81 443 roll -0.81 - - 2263 - 2.45 0.063 465 -571.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.76 14.47 14.76
477 75.4 -17.7 89 484 done -0.81 0.08 0.385 2275 150.0 2.38 0.043 1873 591.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.21 14.51 14.50
514 81.5 -16.0 96 519 done -0.81 - - 2275 - - - 1872 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
549 86.9 -15.1 103 554 done -0.81 - - 2275 - - - 1872 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
584 92.1 -15.0 110 591 roll -0.81 - - 2275 - 2.47 0.063 465 -569.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.80 14.40 14.80
620 97.5 -14.8 117 627 done -0.81 - - 2265 - 2.40 0.043 1873 586.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
661 103.4 -14.9 123 662 done -0.81 - - 2264 - - - 1874 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
721 112.6 -15.4 129 722 done -0.81 - - 2265 - - - 1875 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.80
781 122.0 -15.3 135 782 done -0.81 - - 2265 - - - 1875 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
841 131.0 -14.9 141 846 roll -0.81 - - 2264 - 2.47 0.062 463 -571.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.81 14.51 14.82
871 135.4 -14.5 144 877 done -0.81 0.05 0.442 2268 80.0 2.38 0.044 1871 591.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.26 14.54 14.54
941 145.0 -13.8 151 942 done -0.81 - - 2268 - - - 1871 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
1001 153.3 -14.0 157 1006 roll -0.81 - - 2257 - 2.45 0.069 3277 573.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.83
1036 157.6 -14.3 160 1043 done -0.81 0.05 0.432 2269 240.0 2.38 0.045 1862 -594.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.28 14.55 14.55
1101 167.5 -13.8 167 1102 done -0.81 - - 2269 - - - 1862 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1162 175.7 -13.6 173 1166 roll -0.81 - - 2269 - 2.45 0.064 463 -571.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.83
1206 181.5 -14.4 177 1214 done -0.81 - - 2260 - 2.40 0.042 1882 591.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.70
1271 191.1 -13.8 184 1272 done -0.81 - - 2257 - - - 1882 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
1331 199.5 -14.0 190 1337 roll -0.81 - - 2257 - 2.50 0.063 464 -567.2 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.84
1371 205.4 -14.6 194 1377 done -0.81 0.08 0.386 2268 137.5 2.40 0.043 1877 588.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.25 14.54 14.54
1442 214.7 -13.2 201 1442 done -0.81 - - 2268 - - - 1878 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1501 222.8 -13.6 207 1502 done -0.81 - - 2268 - - - 1878 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
1562 230.9 -13.3 213 1562 done -0.81 - - 2268 - - - 1878 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
1621 238.9 -13.4 219 1622 done -0.81 - - 2268 - - - 1878 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.88
1682 247.0 -13.5 225 1682 done -0.81 - - 2268 - - - 1878 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1742 255.0 -13.4 231 1742 done -0.81 - - 2268 - - - 1877 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1802 263.0 -13.4 237 1802 done -0.81 - - 2268 - - - 1878 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1861 271.0 -13.2 243 1862 done -0.81 - - 2268 - - - 1878 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1922 278.8 -13.0 249 1922 done -0.81 - - 2268 - - - 1878 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1981 286.6 -13.1 255 1982 done -0.81 - - 2268 - - - 1878 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
2042 294.4 -13.1 261 2042 done -0.81 - - 2268 - - - 1878 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2106 302.9 -13.0 267 2107 done -0.81 - - 2268 - - - 1878 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2227 318.6 -13.0 275 2227 done -0.81 - - 2268 - - - 1878 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2346 334.1 -12.8 283 2351 roll -0.81 - - 2268 - 2.47 0.062 461 -573.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.86 14.54 14.86
2386 338.1 -13.0 285 2394 done -0.81 0.05 0.439 2272 80.0 2.38 0.041 1876 594.5 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.28 14.58 14.56
2512 355.2 -12.7 294 2517 roll -0.81 - - 2261 - 2.40 0.067 3270 580.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.86
2547 359.1 -12.5 296 2552 done -0.81 - - 2261 - 2.35 0.044 1863 -598.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
2677 376.5 -13.1 305 2682 roll -0.81 - - 2261 - 2.45 0.064 467 -569.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.86 14.54 14.86
2722 382.8 -13.7 308 2727 done -0.81 0.08 0.374 2274 162.5 2.35 0.041 1870 597.0 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.26 14.59 14.55
2857 400.0 -12.8 317 2862 roll -0.81 - - 2264 - 2.42 0.067 3275 580.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.88
2892 403.9 -12.8 319 2898 done -0.81 - - 2264 - 2.35 0.044 1870 -597.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
3022 421.5 -13.2 328 3028 roll -0.81 - - 2263 - 2.47 0.065 460 -570.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.86 14.54 14.86
3072 427.7 -13.7 331 3078 done -0.81 0.05 0.442 2268 100.0 2.38 0.041 1876 595.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.28 14.57 14.56
3203 445.2 -12.9 340 3204 done -0.81 - - 2268 - - - 1876 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
3323 460.7 -13.0 348 3324 done -0.81 - - 2268 - - - 1876 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3443 476.5 -13.2 356 3444 done -0.81 - - 2267 - - - 1876 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3563 492.2 -13.1 364 3564 done -0.81 - - 2268 - - - 1876 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3683 507.7 -12.9 372 3684 done -0.81 - - 2268 - - - 1875 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3803 523.4 -13.0 380 3808 roll -0.81 - - 2268 - 2.47 0.062 461 -572.5 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.39 14.90
3843 527.5 -13.3 382 3850 done -0.81 0.05 0.431 2272 80.0 2.38 0.040 1876 594.5 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.17 14.45 14.42
3968 544.6 -12.7 391 3973 roll -0.81 - - 2261 - 2.42 0.066 3274 577.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.37 14.90
4003 548.4 -12.6 393 4008 done -0.81 - - 2261 - 2.35 0.044 1871 -597.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
4133 565.5 -12.8 402 4139 roll -0.81 - - 2261 - 2.47 0.065 463 -570.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.88
4179 571.9 -14.0 405 4184 done -0.81 0.08 0.369 2273 150.0 2.38 0.041 1875 593.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.21 14.51 14.49
4314 588.5 -12.2 414 4314 done -0.81 - - 2273 - - - 1875 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
4439 603.8 -12.3 422 4439 done -0.81 - - 2273 - - - 1875 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
4679 633.2 -12.2 434 4679 done -0.81 - - 2273 - - - 1875 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
4919 662.3 -12.1 446 4919 done -0.81 - - 2273 - - - 1875 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5159 691.2 -12.0 458 5159 done -0.81 - - 2273 - - - 1875 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5399 719.8 -12.0 470 5400 done -0.81 - - 2273 - - - 1875 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
5639 747.8 -11.6 482 5644 roll -0.81 - - 2273 - 2.45 0.063 464 -575.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.89
5679 752.9 -12.0 484 5685 done -0.81 - - 2263 - 2.38 0.039 1878 594.1 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
5939 783.4 -11.8 497 5945 roll -0.81 - - 2252 - 2.40 0.064 3271 580.4 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.89
5984 788.3 -12.0 499 5990 done -0.81 0.08 0.366 2275 287.5 2.35 0.044 1867 -597.4 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.21 14.52 14.50
6240 816.6 -10.9 512 6245 roll -0.81 - - 2275 - 2.45 0.064 471 -569.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.88
6305 823.2 -10.8 515 6310 done -0.81 - - 2264 - 2.35 0.040 1869 594.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.72
6560 852.5 -11.4 528 6561 done -0.81 - - 2263 - - - 1870 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6800 879.0 -11.0 540 6801 done -0.81 - - 2264 - - - 1869 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7040 905.5 -11.1 552 7041 done -0.81 - - 2264 - - - 1869 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
7280 932.5 -11.3 564 7281 done -0.81 - - 2264 - - - 1869 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
7520 959.2 -11.1 576 7521 done -0.81 - - 2264 - - - 1870 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
7760 985.7 -10.9 588 7761 done -0.81 - - 2264 - - - 1869 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
7858 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7858 begin apogee
7863 996.4 -10.7 593 7942 done -0.15 0.62 0.255 2480 348.4 - - 1870 - - 73.38 2.596 2168 -4.9 0.364 - - - - - - 14.26 13.78 12.98
7943 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7943 begin climb
7945 1000.2 - 597 8023 done 0.81 0.82 0.161 2785 372.0 - - 1871 - 87.6 74.82 2.586 1810 -4.8 0.360 - - - - - - 13.93 13.55 12.62
8261 964.0 13.1 613 8266 roll 0.81 - - 2785 - 2.47 0.063 3273 567.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.45 14.10 14.45
8330 956.8 12.1 616 8335 done 0.81 - - 2795 - 2.42 0.045 1856 -585.5 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.28 14.21 14.30
8581 921.7 13.5 629 8581 done 0.81 - - 2795 - - - 1856 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.71
8820 889.6 13.3 641 8825 roll 0.81 - - 2796 - 2.45 0.060 3267 575.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.78 14.35 14.78
8850 886.8 13.4 642 8855 done 0.81 - - 2806 - 2.38 0.047 1856 -592.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.58
9100 851.8 13.6 655 9101 done 0.81 - - 2806 - - - 1856 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.82
9341 819.5 13.4 667 9341 done 0.81 - - 2806 - - - 1856 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
9580 787.1 13.7 679 9585 roll 0.81 - - 2807 - 2.42 0.060 3265 582.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.41 14.87
9615 784.4 13.7 680 9623 done 0.81 0.08 0.430 2797 -125.0 2.35 0.045 1860 -597.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.13 14.49 14.45
9860 750.8 12.6 693 9861 done 0.81 - - 2796 - - - 1859 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.87
10101 720.5 12.5 705 10101 done 0.81 - - 2796 - - - 1859 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
10340 690.2 12.6 717 10345 roll 0.81 - - 2796 - 2.42 0.059 3268 582.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.42 14.90
10380 685.1 12.7 719 10385 done 0.81 - - 2807 - 2.38 0.044 1856 -593.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.61
10640 651.9 12.8 732 10641 done 0.81 - - 2807 - - - 1855 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10880 621.6 12.6 744 10881 done 0.81 - - 2807 - - - 1855 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
11121 590.9 12.8 757 11121 done 0.81 - - 2807 - - - 1855 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
11241 575.4 12.9 765 11245 roll 0.81 - - 2807 - 2.42 0.060 3261 581.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.88
11275 571.4 13.2 767 11281 done 0.81 0.08 0.418 2795 -150.0 2.35 0.044 1858 -597.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.09 14.46 14.42
11405 554.7 12.3 776 11406 done 0.81 - - 2796 - - - 1858 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11525 540.0 12.2 784 11526 done 0.81 - - 2797 - - - 1858 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11645 525.1 12.5 792 11646 done 0.81 - - 2797 - - - 1858 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11765 510.3 12.4 800 11766 done 0.81 - - 2796 - - - 1858 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11885 495.5 12.3 808 11886 done 0.81 - - 2796 - - - 1858 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
12005 480.9 12.1 816 12006 done 0.81 - - 2796 - - - 1858 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12125 466.3 12.3 824 12130 roll 0.81 - - 2796 - 2.40 0.059 3261 584.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.39 14.88
12155 462.5 12.4 826 12160 done 0.81 - - 2806 - 2.35 0.043 1849 -600.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.57
12290 445.6 12.8 835 12296 roll 0.81 - - 2818 - 2.45 0.063 454 -569.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.39 14.88
12321 441.6 12.9 837 12326 done 0.81 0.08 0.386 2799 -237.5 2.35 0.034 1865 600.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.14 14.45 14.44
12456 424.7 12.6 846 12461 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.062 3266 578.9 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
12511 418.8 12.9 849 12518 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.043 1858 -599.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.56
12636 401.6 13.0 858 12641 roll 0.81 - - 2822 - 2.45 0.063 452 -573.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.41 14.88
12666 397.5 13.3 860 12671 done 0.81 0.10 0.363 2794 -280.0 2.35 0.034 1862 600.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.13 14.45 14.44
12801 380.2 12.7 869 12806 roll 0.81 - - 2793 - 2.42 0.063 3259 577.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.88
12856 374.4 12.9 872 12862 done 0.81 - - 2803 - 2.35 0.044 1853 -598.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.58
12981 357.2 13.0 881 12986 roll 0.81 - - 2814 - 2.42 0.063 460 -575.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.90
13011 353.3 13.0 883 13017 done 0.81 0.08 0.389 2794 -250.0 2.35 0.036 1866 598.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.12 14.43 14.42
13146 336.8 12.2 892 13152 roll 0.81 - - 2795 - 2.45 0.064 3251 565.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.89
13201 331.2 12.5 895 13208 done 0.81 - - 2804 - 2.33 0.043 1860 -597.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.64
13326 314.5 12.7 904 13331 roll 0.81 - - 2815 - 2.45 0.063 459 -571.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
13356 310.6 12.9 906 13362 done 0.81 0.08 0.385 2796 -237.5 2.35 0.037 1862 597.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.18 14.52 14.48
13487 294.2 12.8 916 13492 roll 0.81 - - 2795 - 2.45 0.064 3265 572.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.88
13547 286.4 12.9 922 13552 done 0.81 - - 2805 - 2.35 0.043 1862 -597.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.64
13617 277.5 12.9 929 13621 roll 0.81 - - 2817 - 2.45 0.063 456 -573.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.47 14.87
13651 273.4 13.6 932 13659 done 0.81 0.08 0.389 2798 -237.5 2.35 0.037 1859 597.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.17 14.50 14.47
13717 264.2 13.0 939 13721 roll 0.81 - - 2800 - 2.42 0.065 3258 578.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.45 14.86
13756 258.8 13.5 943 13762 done 0.81 - - 2807 - 2.35 0.043 1856 -596.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
13826 249.5 13.3 950 13827 done 0.81 - - 2807 - - - 1856 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.86
13887 241.3 13.7 956 13887 done 0.81 - - 2807 - - - 1856 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
13946 233.1 13.5 962 13947 done 0.81 - - 2807 - - - 1856 - 87.6 - - 1806 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
14007 225.1 13.4 968 14007 done 0.81 - - 2807 - - - 1856 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
14066 216.9 13.6 974 14067 done 0.81 - - 2807 - - - 1856 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.86
14127 208.8 13.5 980 14127 done 0.81 - - 2807 - - - 1856 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.88
14186 200.7 13.6 986 14187 done 0.81 - - 2807 - - - 1856 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14247 192.5 13.6 992 14247 done 0.81 - - 2807 - - - 1856 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
14306 184.6 13.0 998 14307 done 0.81 - - 2807 - - - 1856 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.86 14.87
14367 176.9 12.9 1004 14367 done 0.81 - - 2807 - - - 1856 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
14426 169.0 13.2 1010 14427 done 0.81 - - 2807 - - - 1856 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
14487 161.0 13.4 1016 14487 done 0.81 - - 2808 - - - 1856 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14547 153.0 13.4 1022 14547 done 0.81 - - 2807 - - - 1856 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
14607 145.2 12.9 1028 14607 done 0.81 - - 2807 - - - 1856 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
14666 137.4 12.8 1034 14667 done 0.81 - - 2807 - - - 1856 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
14727 130.5 11.1 1040 14728 done 0.81 - - 2807 - - - 1856 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
14786 124.3 10.4 1046 14791 roll 0.81 - - 2819 - 2.45 0.061 458 -570.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.47 14.87
14811 122.1 10.5 1048 14819 done 0.81 0.08 0.392 2800 -237.5 2.35 0.037 1863 597.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.17 14.50 14.47
14877 115.2 9.7 1055 14881 roll 0.81 - - 2800 - 2.42 0.066 3259 576.9 88.5 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.45 14.87
14961 107.4 9.4 1063 14973 done 0.82 - - 2810 - 2.35 0.041 1859 -595.7 93.5 6.10 1.610 1786 -3.8 0.049 - - - - - - 14.62 14.51 13.61
15038 99.6 9.3 1071 15051 roll 0.82 - - 2821 - 2.45 0.063 458 -571.8 98.9 5.88 1.519 1763 -3.9 0.050 - - - - - - 14.83 14.57 13.62
15075 95.6 10.7 1078 15083 done 0.82 0.08 0.384 2801 -250.0 2.35 0.037 1861 597.0 98.9 - - 1763 - - - - - - - - 14.14 14.41 14.41
15113 92.1 9.4 1085 15126 roll 0.83 - - 2802 - 2.42 0.066 3266 580.6 103.6 5.35 1.437 1744 -3.6 0.044 - - - - - - 14.78 14.52 13.61
15165 86.5 10.5 1095 15172 done 0.83 - - 2812 - 2.35 0.042 1861 -597.9 103.6 - - 1744 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.51
15201 83.1 10.2 1102 15207 done 0.83 - - 2812 - - - 1861 - 103.6 - - 1744 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
15237 79.4 10.5 1109 15243 roll 0.83 - - 2823 - 2.47 0.062 452 -570.4 103.6 - - 1744 - - - - - - - - 14.78 14.48 14.78
15273 75.3 11.0 1116 15280 done 0.83 0.08 0.383 2803 -250.0 2.38 0.037 1866 594.1 103.6 - - 1744 - - - - - - - - 14.21 14.53 14.50
15309 71.3 10.3 1123 15315 done 0.83 - - 2803 - - - 1866 - 103.6 - - 1744 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
15344 67.8 9.9 1130 15350 done 0.83 - - 2803 - - - 1865 - 103.6 - - 1744 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
15380 64.3 9.7 1137 15386 done 0.83 - - 2803 - - - 1865 - 104.4 - - 1744 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
15415 61.0 9.5 1144 15422 done 0.84 - - 2803 - - - 1866 - 108.2 4.95 1.395 1728 -3.2 0.027 - - - - - - 14.78 14.56 13.63
15452 57.7 9.6 1151 15464 roll 0.84 - - 2803 - 2.45 0.065 3258 568.2 110.7 3.90 1.248 1716 -3.1 0.028 - - - - - - 14.77 14.43 13.64
15498 53.0 9.9 1160 15505 done 0.84 - - 2813 - 2.35 0.042 1860 -594.9 110.7 - - 1716 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.64
15534 49.2 10.5 1167 15540 done 0.84 - - 2813 - - - 1860 - 110.7 - - 1717 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.73
15569 45.6 10.3 1174 15576 done 0.84 - - 2813 - - - 1860 - 110.7 - - 1716 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
15605 42.0 9.8 1181 15611 done 0.84 - - 2813 - - - 1860 - 110.7 - - 1717 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
15640 38.9 8.5 1188 15659 done 0.86 - - 2813 - - - 1860 - 128.1 14.48 1.711 1644 -5.0 0.022 - - - - - - 14.76 14.47 13.65
15688 34.6 9.5 1197 15701 roll 0.87 - - 2824 - 2.53 0.063 461 -553.0 131.9 4.45 1.300 1629 -3.4 0.017 - - - - - - 14.66 14.42 13.53
15771 25.9 11.1 1213 15778 done 0.87 - - 2826 - 2.38 0.037 1866 590.3 131.9 - - 1629 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.52
15807 21.8 10.9 1220 15813 roll 0.87 - - 2826 - 2.45 0.067 3262 569.8 131.9 - - 1630 - - - - - - - - 14.71 14.42 14.71
15848 16.7 12.2 1228 15855 done 0.87 0.08 0.399 2816 -125.0 2.38 0.042 1853 -592.0 131.9 - - 1630 - - - - - - - - 14.18 14.50 14.47
15885 12.6 11.2 1235 15891 roll 0.87 - - 2826 - 2.45 0.061 453 -571.4 131.9 - - 1630 - - - - - - - - 14.71 14.46 14.71
15920 8.5 11.3 1242 15928 done 0.87 - - 2826 - 2.38 0.039 1860 591.2 131.9 - - 1629 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.49
15957 4.5 11.2 1249 15963 done 0.87 - - 2826 - - - 1862 - 131.9 - - 1629 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
15971 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15971 begin surface coast
15996 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15996 begin surface
SM 1.58 - - - - -6.91 6.18 0.070 217 35.1 - - 1862 - 190.10 35.10 0.253 1393 39.7 -0.025 - - - - - -