ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 240.13 of 450.00 AH used of 24V (46.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 180.05, SM_CC=180)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 80 done -0.47 - - 233 - - - 1803 - -87.6 -69.25 - 3200 - - - - - - - - 14.76 12.92 14.72
83 3.4 -5.5 11 98 roll -0.47 6.35 0.368 2220 312.9 1.20 0.037 2523 600.0 -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 14.05 14.36 14.27
241 25.1 -10.5 40 251 done -0.47 0.03 0.402 2231 366.7 1.20 0.052 1824 -582.5 -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 14.03 14.26 14.20
441 46.0 -10.4 77 447 done -0.47 - - 2230 - - - 1824 - -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
637 65.9 -9.8 114 645 roll -0.47 - - 2231 - 1.25 0.070 1118 -564.8 -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 14.84 14.27 14.85
680 70.1 -10.1 121 686 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.041 1808 600.0 -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.57
889 90.2 -9.9 146 893 roll -0.47 - - 2227 - 1.20 0.068 1123 -570.8 -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 14.87 14.44 14.88
953 96.7 -10.3 149 957 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.041 1819 605.2 -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.60
1271 129.1 -9.7 165 1275 roll -0.47 0.05 0.446 2235 260.0 1.17 0.049 2514 594.0 -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 14.38 14.52 14.56
1316 132.9 -9.1 167 1321 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.053 1824 -589.7 -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.63
1635 160.7 -8.9 183 1639 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.068 1118 -574.0 -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 14.93 14.49 14.93
1664 162.8 -8.9 184 1668 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.041 1814 605.2 -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
1977 191.6 -8.8 200 1981 roll -0.47 - - 2223 - 1.17 0.054 2518 601.7 -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.97
2011 193.5 -8.7 201 2019 done -0.47 - - 2223 - 1.20 0.054 1820 -581.7 -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 14.41 14.35 14.45
2319 222.6 -9.1 217 2320 done -0.47 - - 2223 - - - 1820 - -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2620 249.8 -9.1 232 2623 roll -0.47 - - 2218 - 1.17 0.053 2518 596.6 -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 14.99 14.56 14.99
2664 253.7 -9.2 234 2669 done -0.47 0.05 0.323 2236 360.0 1.17 0.054 1817 -599.1 -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 14.25 14.57 14.41
2982 281.7 -8.6 250 2987 roll -0.47 - - 2236 - 1.23 0.068 1113 -572.4 -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.00
3025 285.4 -8.6 252 3029 done -0.47 - - 2231 - 1.17 0.041 1821 605.1 -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.67
3347 313.0 -8.6 268 3351 roll -0.47 - - 2226 - 1.17 0.052 2524 600.9 -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.00
3381 314.9 -8.6 269 3389 done -0.47 - - 2225 - 1.20 0.054 1822 -585.0 -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.45
3689 343.5 -9.1 285 3692 roll -0.47 - - 2225 - 1.23 0.068 1115 -574.8 -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.01
3712 345.5 -9.2 286 3717 done -0.47 0.03 0.428 2229 133.3 1.15 0.040 1817 610.4 -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 14.32 14.64 14.45
4031 373.8 -8.9 302 4032 done -0.47 - - 2229 - - - 1817 - -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
4330 400.3 -8.8 317 4332 done -0.47 - - 2230 - - - 1817 - -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
4631 427.0 -8.7 332 4634 roll -0.47 - - 2230 - 1.23 0.067 1116 -569.9 -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.02
4660 429.0 -8.8 333 4663 done -0.47 - - 2225 - 1.17 0.040 1824 605.1 -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 14.65 14.60 14.68
4972 458.0 -9.1 349 4973 done -0.47 - - 2225 - - - 1824 - -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5273 485.0 -9.0 364 5274 done -0.47 - - 2226 - - - 1824 - -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5572 511.8 -9.0 379 5573 done -0.47 - - 2225 - - - 1824 - -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5872 539.4 -9.3 394 5876 roll -0.47 - - 2225 - 1.25 0.067 1112 -569.6 -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.02
5914 543.3 -9.3 396 5918 done -0.47 0.03 0.425 2229 133.3 1.17 0.041 1820 605.1 -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 14.30 14.59 14.40
6236 571.6 -8.6 412 6239 roll -0.47 - - 2226 - 1.17 0.054 2524 601.7 -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.02
6277 575.2 -8.7 414 6281 done -0.47 - - 2226 - 1.20 0.055 1820 -586.7 -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.65
6599 603.9 -8.9 430 6600 done -0.47 - - 2226 - - - 1820 - -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
6898 629.8 -8.6 445 6899 done -0.47 - - 2226 - - - 1821 - -87.6 - - 3204 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
7198 656.2 -9.0 460 7202 roll -0.47 - - 2221 - 1.17 0.052 2518 595.7 -87.6 - - 3204 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
7242 659.9 -9.0 462 7247 done -0.47 0.05 0.302 2240 380.0 1.17 0.057 1821 -595.7 -87.6 - - 3204 - - - - - - - - 14.24 14.55 14.42
7559 687.0 -8.5 478 7563 roll -0.47 - - 2239 - 1.25 0.071 1115 -564.8 -87.6 - - 3204 - - - - - - - - 15.04 14.51 15.04
7614 690.6 -8.5 480 7620 done -0.47 - - 2235 - 1.20 0.041 1831 596.7 -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.59
7920 718.2 -8.7 496 7922 done -0.47 - - 2235 - - - 1830 - -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
8220 743.7 -8.4 511 8225 roll -0.47 - - 2235 - 1.25 0.070 1119 -568.8 -87.6 - - 3204 - - - - - - - - 15.05 14.51 15.06
8262 747.2 -8.4 513 8267 done -0.47 - - 2230 - 1.15 0.042 1815 605.2 -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.69
8584 774.3 -8.5 529 8587 roll -0.47 - - 2224 - 1.17 0.054 2518 600.9 -87.6 - - 3204 - - - - - - - - 15.06 14.58 15.06
8613 776.1 -8.6 530 8617 done -0.47 - - 2225 - 1.17 0.057 1828 -589.7 -87.6 - - 3204 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.66
8925 803.9 -8.7 546 8926 done -0.47 - - 2225 - - - 1828 - -87.6 - - 3204 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
9225 829.6 -8.6 561 9229 roll -0.47 - - 2219 - 1.15 0.054 2516 598.3 -87.6 - - 3204 - - - - - - - - 15.07 14.59 15.07
9269 833.2 -8.5 563 9273 done -0.47 0.05 0.302 2239 400.0 1.17 0.058 1823 -592.3 -87.6 - - 3204 - - - - - - - - 14.26 14.57 14.42
9587 858.6 -7.9 579 9591 roll -0.47 - - 2239 - 1.25 0.073 1116 -565.6 -87.6 - - 3204 - - - - - - - - 15.05 14.52 15.05
9637 862.1 -8.0 581 9640 done -0.47 - - 2235 - 1.15 0.042 1813 606.1 -87.6 - - 3204 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.71
9949 887.7 -8.0 597 9953 roll -0.47 - - 2230 - 1.17 0.054 2519 603.4 -87.6 - - 3204 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.07
9999 890.9 -7.8 599 10002 done -0.47 - - 2230 - 1.20 0.058 1818 -584.2 -87.6 - - 3204 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.67
10310 916.9 -8.1 615 10314 roll -0.47 - - 2230 - 1.23 0.074 1117 -569.9 -87.6 - - 3204 - - - - - - - - 15.07 14.52 15.07
10351 920.3 -8.1 617 10355 done -0.47 - - 2225 - 1.15 0.042 1815 607.0 -87.6 - - 3204 - - - - - - - - 14.67 14.63 14.70
10673 946.4 -7.9 633 10676 roll -0.47 - - 2220 - 1.17 0.054 2521 603.4 -87.6 - - 3204 - - - - - - - - 15.07 14.55 15.07
10716 949.6 -7.8 635 10721 done -0.47 0.05 0.299 2239 380.0 1.20 0.057 1810 -592.5 -87.6 - - 3204 - - - - - - - - 14.26 14.57 14.43
11035 973.0 -7.7 651 11040 roll -0.47 - - 2239 - 1.23 0.073 1115 -565.0 -87.6 - - 3204 - - - - - - - - 15.05 14.52 15.06
11070 974.8 -7.7 652 11077 done -0.47 - - 2235 - 1.17 0.041 1816 599.1 -87.6 - - 3204 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
11275 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11275 begin apogee
11280 991.2 -7.3 663 11364 done -0.14 0.30 0.236 2342 356.7 - - 1717 - - 80.10 2.574 2838 -4.6 0.334 - - - - - - 14.33 14.02 13.04
11365 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11365 begin loiter
11657 996.4 -0.7 682 11670 done -0.13 - - 2342 - - - 1717 - 10.0 10.23 2.233 2798 -3.9 0.331 - - - - - - 14.69 14.38 13.31
11957 993.7 1.3 697 11958 done -0.13 - - 2342 - - - 1716 - 10.0 - - 2799 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
12257 990.2 1.1 712 12258 done -0.13 - - 2343 - - - 1716 - 10.0 - - 2798 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
12557 986.9 1.0 727 12558 done -0.13 - - 2342 - - - 1717 - 10.0 - - 2798 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
12857 984.0 0.9 742 12858 done -0.13 - - 2342 - - - 1717 - 10.0 - - 2798 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
13157 981.2 0.9 757 13158 done -0.13 - - 2342 - - - 1716 - 10.0 - - 2798 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
13457 978.5 0.9 772 13458 done -0.13 - - 2342 - - - 1717 - 10.0 - - 2798 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.00
13757 976.9 0.4 787 13758 done -0.13 - - 2342 - - - 1716 - 10.0 - - 2798 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14058 975.6 0.5 802 14059 done -0.13 - - 2342 - - - 1716 - 10.0 - - 2798 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
14357 974.2 0.6 817 14358 done -0.13 - - 2342 - - - 1716 - 10.0 - - 2798 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14657 972.4 0.6 832 14658 done -0.13 - - 2342 - - - 1716 - 10.0 - - 2798 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.05
14957 971.0 0.5 847 14958 done -0.13 - - 2342 - - - 1716 - 10.0 - - 2798 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
15257 969.2 0.8 862 15258 done -0.13 - - 2343 - - - 1717 - 10.0 - - 2798 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
15557 966.8 0.7 877 15558 done -0.13 - - 2342 - - - 1717 - 10.0 - - 2798 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
15857 964.5 0.8 892 15858 done -0.13 - - 2343 - - - 1716 - 10.0 - - 2798 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
16157 961.8 0.9 907 16158 done -0.13 - - 2342 - - - 1716 - 10.0 - - 2798 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
16457 958.6 1.2 922 16458 done -0.13 - - 2343 - - - 1716 - 10.0 - - 2798 - - - - - - - - 15.09 15.08 15.09
16755 end loiter: LOITER_COMPLETE
16755 begin climb
16757 954.8 - 937 16831 roll 0.47 0.47 0.170 2535 408.5 1.15 0.072 1063 -567.8 87.6 67.90 2.539 2478 -4.7 0.336 - - - - - - 14.47 13.97 13.17
16987 943.8 6.4 947 17021 done 0.51 - - 2534 - 1.15 0.037 1754 600.9 119.8 29.25 2.405 2347 -4.5 0.334 - - - - - - 14.33 14.30 13.20
17334 915.6 8.1 965 17345 roll 0.51 - - 2540 - 1.25 0.074 1060 -555.2 124.9 5.85 1.906 2328 -3.2 0.296 - - - - - - 14.73 14.45 13.35
17496 902.5 8.2 973 17507 done 0.52 - - 2540 - 1.10 0.036 1736 614.5 129.5 5.72 1.876 2310 -3.1 0.287 - - - - - - 14.51 14.47 13.35
17814 874.7 8.9 989 17817 roll 0.52 - - 2540 - 1.17 0.048 2430 593.2 129.5 - - 2310 - - - - - - - - 14.84 14.50 14.84
17877 869.2 9.3 992 17882 done 0.52 - - 2544 - 1.12 0.060 1776 -583.9 129.5 - - 2310 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.60
18195 839.7 9.0 1008 18199 roll 0.52 - - 2551 - 1.33 0.074 1028 -562.4 129.5 - - 2311 - - - - - - - - 14.92 14.49 14.92
18279 832.5 8.8 1012 18283 done 0.52 - - 2551 - 1.15 0.035 1746 624.3 129.5 - - 2310 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
18596 803.3 9.1 1028 18600 roll 0.52 - - 2551 - 1.12 0.047 2427 608.0 129.5 - - 2310 - - - - - - - - 14.96 14.60 14.97
18627 801.3 9.1 1029 18630 done 0.52 - - 2556 - 1.17 0.060 1747 -581.2 129.5 - - 2310 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.65
18937 772.2 9.0 1045 18941 roll 0.52 - - 2562 - 1.25 0.073 1033 -571.2 129.5 - - 2310 - - - - - - - - 14.99 14.54 14.99
18992 768.5 9.1 1047 18998 done 0.52 - - 2562 - 1.12 0.034 1735 626.8 129.5 - - 2310 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
19298 739.1 9.3 1063 19302 roll 0.52 - - 2561 - 1.15 0.047 2429 603.5 129.5 - - 2311 - - - - - - - - 15.01 14.63 15.01
19347 735.3 9.3 1065 19351 done 0.52 - - 2567 - 1.20 0.060 1737 -576.7 129.5 - - 2310 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
19660 704.2 9.8 1081 19663 roll 0.52 - - 2572 - 1.23 0.071 1027 -577.2 129.5 - - 2310 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.02
19703 700.2 9.9 1083 19708 done 0.52 0.05 0.285 2555 -340.0 1.12 0.034 1746 642.0 129.5 - - 2310 - - - - - - - - 14.36 14.71 14.51
20020 671.0 8.8 1099 20024 roll 0.52 - - 2555 - 1.12 0.046 2421 602.7 129.5 - - 2310 - - - - - - - - 15.03 14.64 15.04
20064 667.3 9.0 1101 20068 done 0.52 - - 2559 - 1.17 0.058 1736 -585.5 129.5 - - 2310 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.71
20382 638.1 9.1 1117 20383 done 0.52 - - 2559 - - - 1736 - 129.5 - - 2310 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
20682 610.4 9.3 1132 20683 done 0.52 - - 2560 - - - 1736 - 129.5 - - 2310 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
20983 583.3 8.9 1147 20984 done 0.52 - - 2559 - - - 1736 - 129.5 - - 2310 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
21282 556.3 8.9 1162 21286 roll 0.52 - - 2560 - 1.12 0.045 2416 607.1 129.5 - - 2310 - - - - - - - - 15.05 14.64 15.05
21326 552.5 9.0 1164 21330 done 0.52 - - 2565 - 1.15 0.057 1744 -584.3 129.5 - - 2310 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.71
21646 523.5 9.0 1180 21650 roll 0.52 - - 2571 - 1.23 0.072 1035 -576.4 129.5 - - 2310 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.04
21687 519.6 9.0 1182 21692 done 0.52 0.03 0.363 2560 -366.7 1.10 0.034 1734 635.5 129.5 - - 2310 - - - - - - - - 14.38 14.66 14.49
22010 491.7 8.6 1198 22013 roll 0.52 - - 2560 - 1.12 0.045 2414 607.1 129.5 - - 2310 - - - - - - - - 15.03 14.62 15.04
22079 486.4 8.6 1201 22083 done 0.52 - - 2564 - 1.17 0.057 1734 -581.2 129.5 - - 2310 - - - - - - - - 14.63 14.58 14.69
22392 458.7 8.5 1217 22395 roll 0.52 - - 2569 - 1.20 0.073 1041 -577.5 129.5 - - 2310 - - - - - - - - 15.03 14.52 15.03
22442 455.1 8.3 1219 22445 done 0.52 - - 2569 - 1.10 0.036 1731 627.3 131.4 - - 2310 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.71
22754 427.6 8.6 1235 22758 roll 0.52 - - 2569 - 1.15 0.047 2423 601.7 131.4 - - 2310 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.02
22824 422.2 8.7 1238 22828 done 0.52 0.05 0.312 2556 -260.0 1.17 0.059 1736 -587.2 131.4 - - 2310 - - - - - - - - 14.25 14.57 14.42
23138 396.8 8.0 1254 23157 roll 0.53 - - 2560 - 1.23 0.071 1036 -569.1 138.4 9.05 1.773 2272 -4.2 0.178 - - - - - - 15.02 14.72 13.75
23202 391.6 8.2 1257 23212 done 0.53 - - 2560 - 1.12 0.034 1738 626.8 142.8 5.30 1.526 2255 -3.2 0.156 - - - - - - 14.67 14.64 13.66
23522 363.4 8.8 1273 23526 roll 0.53 - - 2560 - 1.15 0.047 2419 592.2 142.8 - - 2255 - - - - - - - - 14.92 14.57 14.93
23571 359.5 8.8 1275 23576 done 0.53 - - 2566 - 1.15 0.057 1748 -583.5 142.8 - - 2255 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.64
23885 331.3 8.7 1291 23888 roll 0.53 - - 2571 - 1.25 0.073 1030 -574.4 142.8 - - 2255 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.97
23947 325.8 8.8 1294 23951 done 0.53 - - 2571 - 1.12 0.035 1733 627.7 142.8 - - 2255 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.68
24269 297.3 9.0 1310 24273 roll 0.53 - - 2571 - 1.15 0.047 2424 600.9 142.8 - - 2255 - - - - - - - - 14.98 14.59 14.98
24331 291.6 9.1 1313 24335 done 0.53 - - 2576 - 1.17 0.060 1743 -582.1 142.8 - - 2255 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.66
24653 260.6 9.9 1329 24656 roll 0.53 - - 2582 - 1.23 0.072 1037 -574.0 142.8 - - 2255 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.00
24702 256.5 10.0 1331 24706 done 0.53 0.05 0.295 2565 -340.0 1.12 0.037 1741 628.6 142.8 - - 2256 - - - - - - - - 14.29 14.63 14.45
25015 227.4 9.1 1347 25018 roll 0.53 - - 2565 - 1.15 0.047 2424 593.9 142.8 - - 2255 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.00
25058 223.5 9.3 1349 25063 done 0.53 - - 2568 - 1.17 0.057 1740 -584.6 142.8 - - 2256 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
25377 194.9 8.5 1365 25381 roll 0.53 - - 2574 - 1.23 0.073 1034 -574.0 142.8 - - 2256 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.00
25420 191.5 8.3 1367 25427 done 0.54 - - 2573 - 1.12 0.037 1734 625.0 145.3 3.72 1.178 2244 -3.2 0.100 - - - - - - 14.67 14.62 13.71
25737 165.5 8.3 1383 25740 roll 0.54 - - 2573 - 1.15 0.047 2423 599.1 147.6 - - 2245 - - - - - - - - 14.98 14.60 14.99
25791 161.9 8.5 1385 25798 done 0.54 - - 2578 - 1.20 0.059 1736 -572.5 147.7 - - 2245 - - - - - - - - 14.44 14.38 14.46
26098 132.8 9.5 1401 26102 roll 0.54 - - 2584 - 1.23 0.072 1030 -574.0 147.7 - - 2246 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.00
26142 128.9 9.4 1403 26152 done 0.54 0.05 0.282 2566 -360.0 1.12 0.035 1750 642.9 147.7 3.72 1.105 2235 -3.0 0.065 - - - - - - 14.32 14.65 13.78
26461 98.5 9.6 1419 26465 roll 0.54 - - 2566 - 1.12 0.047 2420 598.2 147.7 - - 2236 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.98
26503 94.4 9.5 1421 26507 done 0.54 - - 2570 - 1.17 0.058 1738 -582.9 147.7 - - 2236 - - - - - - - - 14.63 14.56 14.66
26812 68.0 8.4 1458 26819 roll 0.54 - - 2575 - 1.25 0.073 1030 -566.4 149.3 - - 2237 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.97
26883 62.1 7.7 1471 26903 done 0.56 - - 2575 - 1.12 0.036 1728 623.2 160.7 11.45 1.475 2184 -4.6 0.037 - - - - - - 14.65 14.61 13.81
27087 46.8 7.4 1510 27108 roll 0.58 - - 2576 - 1.15 0.043 2437 616.5 177.2 14.05 1.541 2116 -4.8 0.028 - - - - - - 14.89 14.38 13.76
27214 36.9 8.5 1533 27222 done 0.58 - - 2580 - 1.23 0.060 1741 -565.9 177.2 - - 2118 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.54
27407 18.8 11.1 1570 27415 roll 0.58 - - 2586 - 1.25 0.073 1037 -563.2 177.2 - - 2118 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.84
27470 12.8 9.8 1581 27477 done 0.58 - - 2586 - 1.15 0.036 1741 612.2 177.2 - - 2118 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.58
27563 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27564 begin surface coast
27597 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27597 begin surface
SM 1.74 - - - - -6.42 5.55 0.086 270 48.6 0.10 0.121 1813 -33130.0 180.05 1.75 0.286 2105 1202.9 -0.748 - - - - - -