ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 237.37 of 450.00 AH used of 24V (47.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.5 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 189.86, SM_CC=180)
• GPS1 time: 76 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 98 done -0.47 - - 213 - - - 1801 - -87.6 -87.43 - 3171 - - - - - - - - 14.71 12.92 14.70
101 3.5 -6.5 13 110 roll -0.47 6.50 0.376 2221 308.9 1.15 0.043 2485 594.8 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.11 14.52 14.45
265 26.0 -11.5 44 273 done -0.47 0.05 0.288 2239 360.0 1.15 0.054 1831 -568.7 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.04 14.26 14.20
458 44.7 -10.2 81 466 roll -0.47 - - 2239 - 1.27 0.067 1115 -563.8 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.81 14.41 14.82
494 48.0 -9.3 87 500 done -0.47 - - 2235 - 1.10 0.041 1778 602.7 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.56
684 66.7 -9.1 124 691 done -0.47 - - 2235 - - - 1778 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
890 86.3 -10.3 155 894 roll -0.47 - - 2230 - 1.25 0.051 2522 595.2 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.86 14.48 14.86
932 90.7 -10.1 157 935 done -0.47 - - 2229 - 1.20 0.053 1815 -589.2 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.57
1254 124.2 -10.6 173 1255 done -0.47 - - 2229 - - - 1816 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1553 155.3 -10.2 188 1558 roll -0.47 - - 2224 - 1.17 0.052 2519 600.9 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.95
1588 157.7 -10.3 189 1596 done -0.47 - - 2224 - 1.17 0.052 1826 -592.3 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.42 14.37 14.45
1896 189.9 -9.9 205 1900 roll -0.47 - - 2224 - 1.25 0.067 1110 -572.8 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.97
1966 196.0 -9.8 208 1970 done -0.47 0.05 0.330 2237 260.0 1.17 0.041 1819 606.0 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.23 14.59 14.40
2279 222.1 -7.6 224 2282 roll -0.47 - - 2233 - 1.15 0.053 2516 606.1 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.98 14.54 14.98
2323 225.3 -7.6 226 2326 done -0.47 - - 2233 - 1.17 0.054 1821 -594.0 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.65
2641 250.9 -8.0 242 2645 roll -0.47 - - 2233 - 1.23 0.069 1115 -574.0 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.99 14.52 14.99
2684 254.5 -8.3 244 2688 done -0.47 - - 2227 - 1.17 0.040 1827 608.5 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.68
3006 281.0 -8.3 260 3007 done -0.47 - - 2227 - - - 1827 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
3306 306.1 -8.4 275 3310 roll -0.47 - - 2227 - 1.25 0.066 1110 -573.6 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.01
3380 311.4 -8.5 278 3388 done -0.47 - - 2222 - 1.17 0.040 1817 604.3 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.48
3688 338.2 -8.2 294 3690 done -0.47 0.05 0.444 2237 300.0 - - 1816 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.45 14.72 14.64
3989 361.1 -7.8 309 3992 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.067 1112 -572.4 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.01
4046 364.6 -8.1 311 4054 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.039 1816 601.7 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.47
4352 390.8 -8.2 327 4353 done -0.47 - - 2234 - - - 1816 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4653 415.3 -8.2 342 4654 done -0.47 - - 2234 - - - 1816 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4952 439.4 -8.0 357 4956 roll -0.47 - - 2233 - 1.23 0.066 1113 -571.5 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.99 14.54 14.99
5014 444.5 -8.2 360 5018 done -0.47 - - 2228 - 1.17 0.040 1825 608.5 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
5336 470.4 -8.0 376 5338 done -0.47 - - 2228 - - - 1826 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
5636 494.7 -8.1 391 5641 roll -0.47 - - 2228 - 1.25 0.067 1114 -569.6 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.02
5687 498.4 -8.3 393 5690 done -0.47 - - 2222 - 1.17 0.041 1824 606.8 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.68
6000 524.5 -8.2 409 6002 done -0.47 0.05 0.439 2237 300.0 - - 1823 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.45 14.72 14.64
6300 546.4 -7.3 424 6303 roll -0.47 - - 2238 - 1.25 0.068 1112 -568.8 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.02
6349 549.5 -7.3 426 6354 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.040 1820 605.1 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.69
6662 573.0 -7.2 442 6664 done -0.47 - - 2234 - - - 1820 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
6962 595.2 -7.5 457 6966 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.067 1118 -570.7 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.02
7007 598.5 -7.6 459 7010 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.040 1815 606.1 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.68
7324 622.6 -7.4 475 7325 done -0.47 - - 2229 - - - 1815 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
7624 645.1 -7.7 490 7625 done -0.47 - - 2228 - - - 1816 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
7925 668.3 -7.8 505 7928 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.069 1115 -569.9 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.05 14.53 15.06
7979 671.6 -7.9 507 7986 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.041 1822 604.3 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.68 14.63 14.70
8286 697.0 -8.0 523 8287 done -0.47 - - 2223 - - - 1821 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
8586 721.1 -7.9 538 8589 roll -0.47 - - 2223 - 1.23 0.070 1119 -570.7 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.04 14.53 15.04
8636 724.5 -8.1 540 8640 done -0.47 0.05 0.324 2235 240.0 1.15 0.042 1818 607.8 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.26 14.64 14.44
8948 748.5 -7.4 556 8949 done -0.47 - - 2236 - - - 1817 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9249 770.9 -7.3 571 9250 done -0.47 - - 2236 - - - 1818 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9548 792.1 -7.0 586 9549 done -0.47 - - 2236 - - - 1818 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9848 813.3 -7.1 601 9849 done -0.47 - - 2237 - - - 1817 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
10148 834.0 -6.8 616 10151 roll -0.47 - - 2236 - 1.23 0.071 1117 -569.1 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.07 14.54 15.08
10182 835.5 -6.9 617 10189 done -0.47 - - 2232 - 1.15 0.041 1813 605.2 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.73
10489 857.7 -7.0 633 10491 done -0.47 - - 2232 - - - 1812 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
10789 879.0 -7.0 648 10790 done -0.47 - - 2232 - - - 1812 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
11089 899.8 -7.0 663 11092 roll -0.47 - - 2231 - 1.23 0.071 1114 -567.5 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.09
11143 902.6 -7.0 665 11149 done -0.47 - - 2226 - 1.17 0.041 1822 605.1 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.72
11450 925.4 -7.2 681 11453 roll -0.47 - - 2222 - 1.15 0.054 2515 602.6 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.07 14.59 15.07
11479 926.9 -7.2 682 11483 done -0.47 - - 2222 - 1.17 0.058 1821 -593.2 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
11792 950.7 -7.5 698 11794 done -0.47 0.05 0.451 2238 320.0 - - 1820 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.50 14.75 14.68
12092 970.9 -6.6 713 12095 roll -0.47 - - 2234 - 1.17 0.053 2517 595.7 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.07 14.59 15.08
12126 972.3 -6.6 714 12133 done -0.47 - - 2234 - 1.20 0.057 1820 -580.8 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.58
12391 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12391 begin apogee
12397 991.2 -6.8 728 12477 done -0.14 0.30 0.234 2342 360.0 - - 1713 - - 77.85 2.558 2808 -4.6 0.339 - - - - - - 14.35 14.05 13.06
12479 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12479 begin loiter
12773 993.0 1.1 747 12774 done -0.14 - - 2342 - - - 1713 - - - - 2807 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.68
13073 989.2 1.3 762 13074 done -0.14 - - 2342 - - - 1713 - - - - 2807 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
13373 985.5 1.2 777 13374 done -0.14 - - 2342 - - - 1713 - - - - 2807 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13673 982.2 1.1 792 13674 done -0.14 - - 2342 - - - 1713 - - - - 2807 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
13973 978.8 1.1 807 13974 done -0.14 - - 2342 - - - 1713 - - - - 2807 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
14273 975.4 1.1 822 14274 done -0.14 - - 2342 - - - 1713 - - - - 2807 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
14573 972.0 1.1 837 14574 done -0.14 - - 2342 - - - 1713 - - - - 2807 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14873 969.0 1.0 852 14874 done -0.14 - - 2342 - - - 1713 - - - - 2806 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
15173 966.0 1.0 867 15174 done -0.14 - - 2342 - - - 1713 - - - - 2807 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
15473 963.1 1.0 882 15474 done -0.14 - - 2342 - - - 1713 - - - - 2807 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
15773 960.2 0.9 897 15774 done -0.14 - - 2342 - - - 1713 - - - - 2807 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
16073 957.2 1.1 912 16074 done -0.14 - - 2342 - - - 1713 - - - - 2807 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
16373 953.7 1.2 927 16374 done -0.14 - - 2342 - - - 1714 - - - - 2807 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
16673 950.3 1.1 942 16674 done -0.14 - - 2342 - - - 1713 - - - - 2807 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
16973 946.4 1.3 957 16974 done -0.14 - - 2342 - - - 1713 - - - - 2807 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
17273 942.7 1.2 972 17274 done -0.14 - - 2342 - - - 1713 - - - - 2807 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
17573 938.9 1.3 987 17574 done -0.14 - - 2342 - - - 1713 - - - - 2807 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
17871 end loiter: LOITER_COMPLETE
17871 begin climb
17873 935.1 - 1002 17956 done 0.47 0.47 0.170 2530 400.0 - - 1713 - 87.6 74.47 2.544 2450 -4.8 0.335 - - - - - - 14.47 14.07 13.12
18253 912.7 6.8 1021 18280 roll 0.50 - - 2530 - 1.25 0.043 2430 573.6 112.8 22.65 2.381 2348 -4.5 0.328 - - - - - - 14.68 14.28 13.31
18414 900.9 7.4 1029 18434 done 0.52 - - 2534 - 1.17 0.061 1761 -571.8 129.5 16.02 2.274 2279 -4.3 0.324 - - - - - - 14.36 14.30 13.32
18734 874.2 8.5 1045 18738 roll 0.52 - - 2540 - 1.30 0.073 1028 -563.8 129.5 - - 2281 - - - - - - - - 14.75 14.38 14.75
18775 870.7 8.5 1047 18778 done 0.52 - - 2540 - 1.17 0.035 1748 615.4 129.5 - - 2282 - - - - - - - - 14.52 14.49 14.54
19096 842.4 8.8 1063 19099 roll 0.52 - - 2540 - 1.15 0.048 2435 597.4 129.5 - - 2282 - - - - - - - - 14.86 14.53 14.86
19170 836.9 9.0 1066 19176 done 0.52 - - 2546 - 1.23 0.061 1738 -566.7 129.5 - - 2282 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
19477 807.1 9.5 1082 19478 done 0.52 - - 2546 - - - 1738 - 129.5 - - 2282 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
19776 779.3 9.2 1097 19780 roll 0.52 - - 2546 - 1.15 0.047 2429 600.9 129.5 - - 2282 - - - - - - - - 14.94 14.61 14.94
19806 777.4 9.3 1098 19810 done 0.52 - - 2550 - 1.17 0.060 1746 -583.8 129.5 - - 2282 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.67
20118 747.7 9.1 1114 20119 done 0.52 - - 2551 - - - 1746 - 129.5 - - 2282 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20418 720.2 9.2 1129 20419 done 0.52 - - 2551 - - - 1746 - 129.5 - - 2282 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
20718 692.7 9.2 1144 20719 done 0.52 - - 2551 - - - 1746 - 129.5 - - 2282 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
21018 664.4 9.3 1159 21022 roll 0.52 - - 2551 - 1.15 0.047 2431 595.7 129.5 - - 2282 - - - - - - - - 15.01 14.65 15.01
21047 662.4 9.3 1160 21051 done 0.52 - - 2556 - 1.20 0.058 1736 -579.2 129.5 - - 2282 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.72
21359 632.0 9.5 1176 21363 roll 0.52 - - 2562 - 1.23 0.071 1034 -570.7 129.5 - - 2282 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.02
21388 630.0 9.4 1177 21392 done 0.52 - - 2561 - 1.12 0.035 1742 632.1 129.5 - - 2282 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.74
21700 599.6 9.5 1193 21704 roll 0.52 - - 2562 - 1.15 0.047 2434 601.7 129.5 - - 2282 - - - - - - - - 15.04 14.67 15.04
21770 593.6 9.8 1196 21774 done 0.52 - - 2568 - 1.17 0.060 1744 -589.7 129.5 - - 2282 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
22083 563.5 9.3 1212 22086 roll 0.52 - - 2572 - 1.23 0.071 1035 -576.4 129.5 - - 2282 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.02
22112 561.5 9.3 1213 22117 done 0.52 0.05 0.285 2555 -340.0 1.12 0.035 1748 636.6 129.5 - - 2282 - - - - - - - - 14.36 14.69 14.50
22425 533.7 8.7 1229 22429 roll 0.52 - - 2555 - 1.12 0.047 2423 602.7 129.5 - - 2283 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.03
22500 528.3 8.8 1232 22508 done 0.52 - - 2560 - 1.17 0.058 1744 -580.3 129.5 - - 2283 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.51
22808 500.0 9.1 1248 22811 roll 0.52 - - 2565 - 1.25 0.071 1023 -576.8 129.5 - - 2283 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.02
22831 497.9 9.3 1249 22836 done 0.52 - - 2565 - 1.12 0.035 1731 632.1 129.5 - - 2283 - - - - - - - - 14.73 14.71 14.76
23150 466.8 9.7 1265 23153 roll 0.52 - - 2566 - 1.15 0.047 2426 604.3 129.5 - - 2283 - - - - - - - - 15.02 14.63 15.02
23232 458.7 9.9 1269 23236 done 0.52 0.03 0.393 2562 -133.3 1.20 0.059 1726 -583.3 129.5 - - 2283 - - - - - - - - 14.34 14.59 14.45
23556 428.4 9.4 1285 23559 roll 0.52 - - 2565 - 1.20 0.070 1032 -578.3 129.5 - - 2283 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.01
23585 426.2 9.5 1286 23589 done 0.52 - - 2565 - 1.12 0.035 1737 629.5 129.5 - - 2283 - - - - - - - - 14.70 14.66 14.71
23898 395.2 9.6 1302 23902 roll 0.52 - - 2566 - 1.15 0.047 2430 602.6 129.5 - - 2283 - - - - - - - - 15.01 14.62 15.01
23967 389.1 9.8 1305 23971 done 0.52 - - 2570 - 1.17 0.059 1746 -584.6 129.5 - - 2283 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.67
24280 357.8 9.8 1321 24284 roll 0.52 - - 2576 - 1.25 0.071 1028 -574.4 129.5 - - 2283 - - - - - - - - 15.01 14.53 15.02
24314 355.7 9.7 1322 24322 done 0.52 0.05 0.287 2559 -340.0 1.15 0.034 1748 626.1 129.5 - - 2283 - - - - - - - - 14.15 14.45 14.30
24622 326.4 8.9 1338 24625 roll 0.52 - - 2558 - 1.12 0.047 2423 602.7 129.5 - - 2283 - - - - - - - - 15.01 14.62 15.02
24685 320.7 9.2 1341 24689 done 0.52 - - 2563 - 1.17 0.057 1734 -588.9 129.5 - - 2283 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.68
25004 291.4 9.3 1357 25005 done 0.52 - - 2563 - - - 1734 - 129.5 - - 2283 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
25303 262.6 9.5 1372 25305 done 0.52 - - 2563 - - - 1734 - 129.5 - - 2283 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
25603 234.3 9.3 1387 25607 roll 0.52 - - 2563 - 1.15 0.046 2424 600.0 129.5 - - 2283 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.02
25654 230.5 9.2 1389 25658 done 0.52 - - 2569 - 1.17 0.058 1741 -583.8 129.5 - - 2283 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.66
25966 201.2 9.0 1405 25969 roll 0.52 - - 2574 - 1.23 0.072 1035 -574.0 129.5 - - 2282 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.02
26015 197.5 9.0 1407 26020 done 0.52 0.05 0.285 2556 -360.0 1.10 0.035 1742 642.7 129.5 - - 2283 - - - - - - - - 14.30 14.64 14.45
26329 171.7 7.8 1423 26349 roll 0.53 - - 2556 - 1.12 0.047 2424 608.9 139.7 10.27 1.597 2237 -4.5 0.091 - - - - - - 15.00 14.66 13.78
26400 166.6 8.0 1426 26414 done 0.54 - - 2560 - 1.17 0.057 1738 -586.3 147.4 7.78 1.465 2205 -4.1 0.089 - - - - - - 14.64 14.58 13.82
26713 140.0 8.5 1442 26714 done 0.54 - - 2560 - - - 1738 - 147.4 - - 2205 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
27013 114.3 8.6 1457 27016 roll 0.54 - - 2560 - 1.15 0.047 2418 591.3 147.4 - - 2205 - - - - - - - - 14.94 14.57 14.95
27036 112.4 8.7 1458 27041 done 0.54 - - 2565 - 1.15 0.056 1745 -585.2 147.4 - - 2205 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.67
27355 81.9 9.7 1474 27358 roll 0.54 - - 2571 - 1.25 0.072 1034 -568.8 147.4 - - 2206 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.96
27387 78.8 9.4 1477 27394 done 0.54 - - 2571 - 1.12 0.036 1732 623.2 147.4 - - 2205 - - - - - - - - 14.66 14.63 14.69
27578 62.6 8.0 1514 27592 roll 0.55 - - 2571 - 1.12 0.044 2432 625.0 155.1 7.50 1.398 2174 -4.1 0.035 - - - - - - 14.92 14.49 13.81
27624 58.9 8.7 1522 27631 done 0.55 - - 2576 - 1.20 0.059 1745 -572.5 155.1 - - 2175 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.54
27817 43.2 8.6 1559 27824 roll 0.55 - - 2582 - 1.25 0.073 1031 -571.2 155.1 - - 2175 - - - - - - - - 14.89 14.48 14.89
27872 38.4 8.4 1569 27879 done 0.55 - - 2582 - 1.15 0.035 1741 617.4 155.4 - - 2175 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.64
28064 21.2 8.8 1606 28071 roll 0.55 - - 2581 - 1.15 0.047 2427 596.5 155.4 - - 2175 - - - - - - - - 14.89 14.36 14.89
28147 14.9 6.2 1621 28174 done 0.59 - - 2587 - 1.20 0.058 1734 -577.5 190.0 19.25 0.320 2032 -7.4 0.066 - - - - - - 14.57 14.51 14.21
28270 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28270 begin surface coast
28298 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28298 begin surface
SM 1.24 - - - - -6.43 5.35 0.031 244 45.5 0.10 0.129 1824 -114940.0 189.86 - - 2036 - - - - - - - -