ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 236.47 of 450.00 AH used of 24V (47.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 199.43, SM_CC=180)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 82 done -0.47 - - 209 - - - 1819 - -87.6 -71.95 - 3170 - - - - - - - - 14.69 12.94 14.68
85 3.5 -7.3 11 100 roll -0.47 6.40 0.375 2225 315.0 1.25 0.037 1098 -576.8 -87.6 - - 3171 - - - - - - - - 14.04 14.36 14.26
325 38.1 -10.4 55 332 done -0.47 0.05 0.325 2237 240.0 1.20 0.041 1810 593.3 -87.6 - - 3172 - - - - - - - - 14.13 14.45 14.31
522 58.2 -9.3 92 530 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.054 2518 575.6 -87.6 - - 3172 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.83
567 62.6 -9.0 100 575 done -0.47 - - 2234 - 1.23 0.052 1808 -577.2 -87.6 - - 3171 - - - - - - - - 14.35 14.30 14.40
764 79.7 -8.8 137 770 roll -0.47 - - 2228 - 1.20 0.050 2518 591.7 -87.6 - - 3172 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.85
811 83.9 -9.2 140 816 done -0.47 - - 2228 - 1.20 0.053 1815 -585.8 -87.6 - - 3171 - - - - - - - - 14.56 14.51 14.59
1130 112.8 -8.6 156 1134 roll -0.47 - - 2223 - 1.17 0.053 2516 599.1 -87.6 - - 3172 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
1233 121.9 -8.9 161 1237 done -0.47 - - 2222 - 1.17 0.053 1823 -592.3 -87.6 - - 3172 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.60
1555 152.5 -9.9 177 1559 roll -0.47 - - 2223 - 1.25 0.066 1108 -572.0 -87.6 - - 3172 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.95
1609 156.7 -10.0 179 1617 done -0.47 0.05 0.333 2234 220.0 1.20 0.041 1821 594.2 -87.6 - - 3172 - - - - - - - - 14.08 14.39 14.26
1917 184.5 -8.1 195 1918 done -0.47 - - 2234 - - - 1821 - -87.6 - - 3172 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2217 207.8 -7.7 210 2219 done -0.47 - - 2235 - - - 1821 - -87.6 - - 3172 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
2517 231.7 -8.1 225 2521 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.067 1118 -571.5 -87.6 - - 3172 - - - - - - - - 14.99 14.53 15.00
2562 235.4 -8.5 227 2566 done -0.47 - - 2231 - 1.15 0.041 1818 608.7 -87.6 - - 3172 - - - - - - - - 14.65 14.60 14.68
2879 263.8 -9.1 243 2880 done -0.47 - - 2231 - - - 1818 - -87.6 - - 3171 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
3179 291.1 -9.0 258 3183 roll -0.47 - - 2231 - 1.23 0.065 1113 -573.2 -87.6 - - 3171 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.01
3221 295.0 -9.1 260 3224 done -0.47 - - 2225 - 1.17 0.041 1821 605.1 -87.6 - - 3171 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.68
3542 323.7 -8.9 276 3546 roll -0.47 - - 2225 - 1.23 0.065 1119 -570.7 -87.6 - - 3171 - - - - - - - - 15.01 14.53 15.01
3592 327.5 -9.0 278 3597 done -0.47 0.05 0.323 2238 260.0 1.15 0.041 1819 608.7 -87.6 - - 3171 - - - - - - - - 14.26 14.60 14.43
3905 353.2 -7.8 294 3907 done -0.47 - - 2238 - - - 1820 - -87.6 - - 3171 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
4206 376.1 -7.5 309 4209 roll -0.47 - - 2238 - 1.25 0.067 1114 -564.8 -87.6 - - 3171 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.02
4260 379.4 -7.6 311 4267 done -0.47 - - 2234 - 1.20 0.041 1821 589.2 -87.6 - - 3171 - - - - - - - - 14.45 14.41 14.48
4568 403.7 -7.6 327 4569 done -0.47 - - 2234 - - - 1820 - -87.6 - - 3171 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4868 426.8 -7.8 342 4872 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.066 1117 -571.5 -87.6 - - 3171 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.02
4923 430.2 -7.9 344 4931 done -0.47 - - 2228 - 1.20 0.040 1825 590.0 -87.6 - - 3171 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.49
5231 455.6 -8.1 360 5232 done -0.47 - - 2229 - - - 1825 - -87.6 - - 3171 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5531 479.4 -7.9 375 5535 roll -0.47 - - 2228 - 1.25 0.068 1114 -568.8 -87.6 - - 3171 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.02
5586 482.8 -8.0 377 5594 done -0.47 0.03 0.428 2232 133.3 1.17 0.040 1812 596.6 -87.6 - - 3171 - - - - - - - - 14.12 14.41 14.25
5894 507.2 -7.6 393 5895 done -0.47 - - 2232 - - - 1812 - -87.6 - - 3171 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
6194 530.2 -7.7 408 6195 done -0.47 - - 2232 - - - 1812 - -87.6 - - 3171 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
6495 553.3 -7.8 423 6499 roll -0.47 - - 2232 - 1.23 0.070 1117 -565.0 -87.6 - - 3171 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
6525 555.2 -7.8 424 6528 done -0.47 - - 2228 - 1.17 0.041 1823 603.4 -87.6 - - 3171 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
6839 580.4 -7.8 440 6840 done -0.47 - - 2229 - - - 1823 - -87.6 - - 3171 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
7137 603.8 -7.8 455 7140 roll -0.47 - - 2229 - 1.25 0.069 1114 -567.2 -87.6 - - 3171 - - - - - - - - 15.03 14.52 15.03
7200 608.9 -8.1 458 7204 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.040 1822 605.1 -87.6 - - 3171 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.71
7518 635.0 -8.2 474 7520 done -0.47 0.03 0.624 2236 433.3 - - 1822 - -87.6 - - 3171 - - - - - - - - 14.52 14.73 14.66
7818 657.7 -7.5 489 7822 roll -0.47 - - 2236 - 1.25 0.069 1112 -568.0 -87.6 - - 3172 - - - - - - - - 15.05 14.54 15.05
7860 661.0 -7.6 491 7863 done -0.47 - - 2232 - 1.17 0.041 1819 604.3 -87.6 - - 3172 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.70
8181 686.0 -7.9 507 8182 done -0.47 - - 2232 - - - 1819 - -87.6 - - 3172 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
8481 709.7 -7.9 522 8484 roll -0.47 - - 2231 - 1.23 0.069 1119 -569.1 -87.6 - - 3172 - - - - - - - - 15.06 14.54 15.07
8522 713.1 -8.0 524 8525 done -0.47 - - 2226 - 1.15 0.041 1814 604.3 -87.6 - - 3173 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
8843 739.1 -8.1 540 8844 done -0.47 - - 2226 - - - 1813 - -87.6 - - 3173 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
9143 763.5 -8.2 555 9144 done -0.47 - - 2225 - - - 1813 - -87.6 - - 3173 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9443 788.4 -8.3 570 9446 roll -0.47 - - 2226 - 1.23 0.070 1115 -567.5 -87.6 - - 3173 - - - - - - - - 15.07 14.55 15.07
9486 791.9 -8.4 572 9492 done -0.47 0.03 0.420 2231 166.7 1.17 0.042 1822 604.3 -87.6 - - 3173 - - - - - - - - 14.34 14.64 14.46
9805 817.2 -7.9 588 9806 done -0.47 - - 2231 - - - 1821 - -87.6 - - 3173 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
10105 840.4 -7.7 603 10108 roll -0.47 - - 2231 - 1.25 0.071 1114 -565.6 -87.6 - - 3173 - - - - - - - - 15.07 14.54 15.08
10154 843.7 -7.9 605 10157 done -0.47 - - 2226 - 1.17 0.043 1820 603.4 -87.6 - - 3173 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.72
10466 868.5 -7.7 621 10467 done -0.47 - - 2226 - - - 1820 - -87.6 - - 3173 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
10766 891.6 -7.7 636 10769 roll -0.47 - - 2226 - 1.23 0.071 1119 -569.9 -87.6 - - 3173 - - - - - - - - 15.08 14.54 15.08
10807 894.9 -7.9 638 10811 done -0.47 0.03 0.423 2230 133.3 1.15 0.042 1816 606.1 -87.6 - - 3173 - - - - - - - - 14.35 14.64 14.46
11129 918.4 -7.2 654 11130 done -0.47 - - 2231 - - - 1816 - -87.6 - - 3173 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11429 939.9 -7.1 669 11430 done -0.47 - - 2231 - - - 1815 - -87.6 - - 3173 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
11728 961.1 -7.0 684 11732 roll -0.47 - - 2231 - 1.23 0.071 1117 -567.5 -87.6 - - 3173 - - - - - - - - 15.09 14.53 15.09
11758 962.7 -7.1 685 11761 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.042 1814 606.1 -87.6 - - 3173 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.72
12070 986.3 -7.5 701 12071 done -0.47 - - 2227 - - - 1813 - -87.6 - - 3173 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12128 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12128 begin apogee
12133 990.8 -7.5 704 12215 done -0.14 0.32 0.239 2344 365.6 - - 1718 - - 79.12 2.579 2808 -4.6 0.336 - - - - - - 14.36 14.04 13.02
12216 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12217 begin loiter
12510 993.3 0.9 723 12511 done -0.14 - - 2344 - - - 1718 - - - - 2807 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.69
12810 990.1 1.0 738 12811 done -0.14 - - 2344 - - - 1718 - - - - 2806 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
13110 987.2 0.9 753 13111 done -0.14 - - 2344 - - - 1718 - - - - 2806 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
13410 984.9 0.8 768 13411 done -0.14 - - 2344 - - - 1718 - - - - 2806 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
13710 982.4 0.9 783 13711 done -0.14 - - 2345 - - - 1718 - - - - 2806 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14010 980.2 0.7 798 14011 done -0.14 - - 2344 - - - 1718 - - - - 2806 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
14310 977.9 0.8 813 14311 done -0.14 - - 2344 - - - 1718 - - - - 2805 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
14610 975.8 0.7 828 14611 done -0.14 - - 2345 - - - 1718 - - - - 2806 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
14910 973.7 0.8 843 14911 done -0.14 - - 2344 - - - 1718 - - - - 2807 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
15210 971.5 0.8 858 15211 done -0.14 - - 2344 - - - 1718 - - - - 2806 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
15510 969.0 0.8 873 15511 done -0.14 - - 2345 - - - 1718 - - - - 2806 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
15810 966.5 0.9 888 15811 done -0.14 - - 2345 - - - 1718 - - - - 2806 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
16110 964.1 0.8 903 16111 done -0.14 - - 2344 - - - 1718 - - - - 2806 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
16410 961.8 0.7 918 16411 done -0.14 - - 2344 - - - 1718 - - - - 2806 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
16710 959.3 1.0 933 16711 done -0.14 - - 2344 - - - 1718 - - - - 2806 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
17010 956.3 1.0 948 17011 done -0.14 - - 2344 - - - 1718 - - - - 2805 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
17310 953.1 1.1 963 17311 done -0.14 - - 2344 - - - 1718 - - - - 2806 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
17608 end loiter: LOITER_COMPLETE
17608 begin climb
17610 949.7 - 978 17694 roll 0.47 0.47 0.168 2534 404.3 1.30 0.047 2437 553.1 87.6 73.18 2.553 2450 -4.9 0.343 - - - - - - 14.48 14.10 13.11
17786 941.6 6.2 986 17822 done 0.51 - - 2540 - 1.20 0.060 1764 -560.8 122.5 31.42 2.398 2309 -4.5 0.334 - - - - - - 14.25 14.19 13.12
18119 913.1 8.7 1003 18123 roll 0.51 - - 2546 - 1.33 0.075 1033 -549.6 122.5 - - 2311 - - - - - - - - 14.66 14.31 14.66
18173 909.5 8.7 1005 18180 done 0.51 - - 2546 - 1.17 0.037 1741 605.1 122.5 - - 2311 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.48
18480 881.2 8.9 1021 18484 roll 0.51 - - 2546 - 1.17 0.048 2436 594.0 122.5 - - 2311 - - - - - - - - 14.84 14.51 14.85
18524 877.5 9.0 1023 18528 done 0.51 - - 2550 - 1.20 0.061 1747 -574.2 122.5 - - 2311 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.57
18841 848.0 9.3 1039 18845 roll 0.51 - - 2556 - 1.27 0.074 1028 -566.1 122.5 - - 2311 - - - - - - - - 14.88 14.49 14.89
18890 844.2 9.3 1041 18894 done 0.51 - - 2556 - 1.17 0.036 1748 615.4 122.5 - - 2311 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.65
19202 814.1 9.3 1057 19206 roll 0.51 - - 2556 - 1.15 0.048 2430 593.0 122.5 - - 2311 - - - - - - - - 14.92 14.59 14.93
19256 810.1 9.5 1059 19263 done 0.51 - - 2562 - 1.20 0.060 1739 -575.8 122.5 - - 2311 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.65
19563 779.2 9.7 1075 19567 roll 0.51 - - 2567 - 1.23 0.072 1034 -573.2 122.5 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.53 14.98
19592 777.2 9.7 1076 19596 done 0.51 - - 2567 - 1.10 0.034 1732 634.5 122.5 - - 2311 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.71
19904 745.8 9.8 1092 19908 roll 0.51 - - 2567 - 1.15 0.048 2427 604.3 122.5 - - 2311 - - - - - - - - 14.98 14.63 14.97
19968 739.8 9.9 1095 19973 done 0.51 0.05 0.330 2555 -240.0 1.17 0.060 1736 -590.6 122.5 - - 2311 - - - - - - - - 14.27 14.59 14.45
20286 710.5 9.1 1111 20290 roll 0.51 - - 2560 - 1.23 0.070 1035 -569.9 122.5 - - 2311 - - - - - - - - 14.99 14.56 14.99
20335 706.7 9.2 1113 20340 done 0.51 - - 2560 - 1.12 0.034 1737 626.8 122.5 - - 2311 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.72
20648 676.8 9.3 1129 20651 roll 0.51 - - 2560 - 1.15 0.046 2432 604.3 122.5 - - 2310 - - - - - - - - 15.01 14.64 15.01
20701 672.9 9.4 1131 20709 done 0.51 - - 2565 - 1.17 0.057 1743 -588.9 122.5 - - 2310 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.70
21008 642.5 9.6 1147 21012 roll 0.51 - - 2570 - 1.23 0.070 1036 -574.8 122.5 - - 2311 - - - - - - - - 15.01 14.57 15.01
21038 640.5 9.6 1148 21042 done 0.51 0.05 0.291 2552 -360.0 1.12 0.035 1748 635.7 122.5 - - 2311 - - - - - - - - 14.34 14.68 14.50
21350 612.8 8.6 1164 21353 roll 0.51 - - 2553 - 1.12 0.047 2426 605.4 122.5 - - 2311 - - - - - - - - 15.01 14.65 15.02
21404 609.2 8.6 1166 21411 done 0.51 - - 2557 - 1.17 0.057 1744 -582.9 122.5 - - 2311 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.61
21712 581.6 8.6 1182 21715 roll 0.51 - - 2563 - 1.25 0.071 1027 -573.6 122.5 - - 2311 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.03
21766 578.0 8.7 1184 21774 done 0.51 - - 2563 - 1.15 0.034 1729 610.4 122.5 - - 2311 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.54
22074 549.6 8.8 1200 22077 roll 0.51 - - 2563 - 1.17 0.047 2437 605.1 122.5 - - 2311 - - - - - - - - 15.03 14.64 15.03
22138 544.0 9.0 1203 22142 done 0.51 - - 2568 - 1.20 0.057 1736 -584.2 122.5 - - 2311 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
22456 515.4 9.0 1219 22458 done 0.51 - - 2568 - - - 1736 - 122.5 - - 2311 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
22756 488.3 9.0 1234 22758 done 0.51 - - 2568 - - - 1735 - 122.5 - - 2312 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
23056 461.0 9.2 1249 23060 roll 0.51 - - 2568 - 1.17 0.044 2436 599.1 122.5 - - 2311 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.01
23111 457.1 9.1 1251 23119 done 0.51 0.05 0.327 2557 -220.0 1.23 0.057 1733 -571.5 122.5 - - 2312 - - - - - - - - 14.14 14.40 14.33
23419 430.3 8.3 1267 23425 done 0.51 - - 2556 - - - 1733 - 124.5 4.10 1.371 2300 -2.9 0.174 - - - - - - 14.99 14.74 13.69
23718 404.6 8.5 1282 23719 done 0.51 - - 2556 - - - 1733 - 124.5 - - 2301 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
24018 378.8 8.6 1297 24021 roll 0.51 - - 2556 - 1.17 0.046 2430 595.7 124.5 - - 2301 - - - - - - - - 14.98 14.62 14.98
24059 375.2 8.6 1299 24063 done 0.51 - - 2560 - 1.17 0.057 1742 -588.0 124.5 - - 2301 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.68
24381 347.1 8.8 1315 24382 done 0.51 - - 2560 - - - 1743 - 124.5 - - 2301 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.99
24681 320.6 8.9 1330 24682 done 0.51 - - 2560 - - - 1743 - 124.5 - - 2301 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
24981 294.1 8.6 1345 24985 roll 0.51 - - 2560 - 1.15 0.047 2431 598.3 124.5 - - 2301 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.02
25016 292.1 8.6 1346 25023 done 0.51 - - 2565 - 1.20 0.056 1740 -575.8 124.5 - - 2301 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.49
25323 263.9 8.9 1362 25325 done 0.51 - - 2565 - - - 1740 - 124.5 - - 2302 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
25624 237.7 8.8 1377 25627 roll 0.51 - - 2565 - 1.15 0.046 2429 599.1 124.5 - - 2302 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.02
25678 234.0 8.8 1379 25686 done 0.51 0.05 0.327 2554 -220.0 1.20 0.056 1737 -576.7 124.5 - - 2302 - - - - - - - - 14.09 14.38 14.28
25986 208.8 7.7 1395 26007 roll 0.53 - - 2558 - 1.23 0.071 1030 -574.8 136.3 10.95 1.633 2252 -4.6 0.111 - - - - - - 15.00 14.61 13.76
26043 205.2 7.8 1397 26057 done 0.54 - - 2558 - 1.15 0.034 1748 624.3 146.3 9.30 1.590 2210 -4.5 0.110 - - - - - - 14.57 14.53 13.76
26371 175.5 8.7 1414 26375 roll 0.54 - - 2558 - 1.12 0.047 2426 605.4 146.3 - - 2210 - - - - - - - - 14.90 14.55 14.91
26420 171.6 8.8 1416 26424 done 0.54 - - 2563 - 1.17 0.057 1744 -582.9 146.3 - - 2211 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.62
26733 144.3 8.4 1432 26737 roll 0.54 - - 2568 - 1.25 0.071 1034 -568.0 146.8 - - 2210 - - - - - - - - 14.91 14.50 14.92
26803 139.2 8.3 1435 26816 done 0.54 - - 2569 - 1.12 0.034 1739 629.5 150.1 4.30 1.235 2197 -3.0 0.065 - - - - - - 14.64 14.61 13.65
27117 113.0 7.9 1451 27130 roll 0.56 - - 2569 - 1.15 0.048 2429 600.0 159.2 8.88 1.521 2158 -4.4 0.062 - - - - - - 14.91 14.69 13.81
27181 108.5 7.9 1453 27195 done 0.57 - - 2574 - 1.20 0.059 1734 -579.2 167.8 8.18 1.467 2122 -4.4 0.062 - - - - - - 14.61 14.56 13.81
27493 79.7 8.7 1469 27501 roll 0.57 - - 2579 - 1.23 0.070 1036 -567.5 167.8 - - 2123 - - - - - - - - 14.86 14.45 14.87
27571 73.0 8.4 1483 27577 done 0.57 - - 2579 - 1.12 0.034 1741 629.5 169.3 - - 2123 - - - - - - - - 14.63 14.61 14.65
27762 58.6 7.4 1520 27783 roll 0.59 - - 2580 - 1.12 0.044 2430 615.2 185.0 14.55 1.530 2052 -4.9 0.035 - - - - - - 14.88 14.38 13.71
27826 53.6 7.5 1531 27847 done 0.60 - - 2586 - 1.20 0.059 1738 -576.7 199.5 12.57 1.504 1993 -4.7 0.032 - - - - - - 14.56 14.51 13.69
28032 32.3 10.4 1570 28040 roll 0.60 - - 2590 - 1.25 0.073 1037 -560.8 199.5 - - 1998 - - - - - - - - 14.78 14.29 14.78
28073 28.0 10.2 1577 28080 done 0.60 - - 2591 - 1.15 0.036 1739 610.4 199.5 - - 1998 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.56
28265 7.6 11.8 1614 28272 roll 0.60 - - 2591 - 1.17 0.047 2430 590.6 199.5 - - 1997 - - - - - - - - 14.80 14.35 14.81
28308 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28308 begin surface coast
28319 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28319 begin surface
SM 1.01 - - - - -6.40 5.90 0.151 224 38.0 1.08 0.054 1814 -2353.7 199.43 - - 1997 - - - - - - - -