ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 112.51 of 310.00 AH used of 24V (63.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 81 done -0.81 - - 232 - - - 1862 - -87.6 -66.93 - 2528 - - - - - - - - 14.66 13.00 14.66
83 3.2 -5.5 12 96 done -0.81 6.47 0.369 2262 313.8 - - 1861 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.13 14.45 14.35
125 12.3 -18.2 20 131 done -0.81 - - 2261 - - - 1861 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
160 18.5 -17.9 27 166 done -0.81 - - 2262 - - - 1861 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
195 24.6 -17.5 34 201 done -0.81 - - 2262 - - - 1862 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
230 31.0 -18.7 41 237 done -0.81 - - 2262 - - - 1862 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
266 37.4 -17.2 48 272 done -0.81 - - 2262 - - - 1862 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
301 43.2 -16.7 55 307 done -0.81 - - 2262 - - - 1862 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
336 49.2 -17.2 62 343 roll -0.81 - - 2261 - 2.45 0.062 467 -569.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.73 14.46 14.74
387 57.5 -15.2 72 394 done -0.81 0.08 0.383 2275 175.0 2.40 0.044 1879 588.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.21 14.50 14.50
424 62.9 -14.4 79 429 done -0.81 - - 2275 - - - 1879 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
459 68.0 -15.0 86 464 done -0.81 - - 2274 - - - 1879 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
494 73.4 -15.2 93 500 done -0.81 - - 2275 - - - 1879 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
530 78.8 -15.0 100 536 roll -0.81 - - 2275 - 2.50 0.062 466 -565.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.78 14.43 14.78
580 86.8 -15.6 110 587 done -0.81 - - 2265 - 2.40 0.044 1871 585.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
616 92.0 -15.0 117 623 done -0.81 - - 2265 - - - 1872 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.77
652 97.5 -15.6 124 657 done -0.81 - - 2266 - - - 1872 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
692 103.9 -15.7 130 693 done -0.81 - - 2265 - - - 1872 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.79
752 113.3 -15.3 136 753 done -0.81 - - 2265 - - - 1872 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.80
812 122.2 -14.9 142 817 roll -0.81 - - 2265 - 2.47 0.063 461 -571.3 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.81 14.51 14.81
867 129.9 -15.3 147 875 done -0.81 0.05 0.355 2270 100.0 2.42 0.044 1864 579.8 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.21 14.50 14.40
932 139.8 -14.2 154 933 done -0.81 - - 2270 - - - 1864 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
992 148.4 -14.3 160 993 done -0.81 - - 2270 - - - 1864 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
1052 157.0 -14.6 166 1053 done -0.81 - - 2269 - - - 1864 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1112 165.6 -13.7 172 1113 done -0.81 - - 2270 - - - 1865 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1172 173.1 -12.4 178 1173 done -0.81 - - 2270 - - - 1864 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.85
1232 180.9 -13.1 184 1233 done -0.81 - - 2270 - - - 1864 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
1292 188.5 -12.7 190 1293 done -0.81 - - 2269 - - - 1865 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
1352 196.2 -12.6 196 1353 done -0.81 - - 2270 - - - 1864 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
1412 203.5 -12.1 202 1413 done -0.81 - - 2270 - - - 1864 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.83
1472 211.0 -12.5 208 1473 done -0.81 - - 2270 - - - 1864 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1532 218.4 -12.2 214 1533 done -0.81 - - 2270 - - - 1864 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1592 225.6 -12.1 220 1593 done -0.81 - - 2270 - - - 1864 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1652 233.0 -12.3 226 1657 roll -0.81 - - 2270 - 2.47 0.062 459 -568.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.85
1687 236.8 -12.7 229 1694 done -0.81 - - 2258 - 2.42 0.043 1866 581.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
1752 245.5 -12.5 236 1757 roll -0.81 - - 2247 - 2.47 0.071 3279 572.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.85
1797 250.6 -12.6 240 1804 done -0.81 0.08 0.384 2270 287.5 2.38 0.045 1866 -593.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.26 14.58 14.56
1862 259.1 -12.2 247 1867 roll -0.81 - - 2270 - 2.45 0.065 463 -572.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.86
1902 264.3 -12.9 251 1907 done -0.81 - - 2259 - 2.38 0.044 1873 592.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.71
1972 273.1 -12.5 258 1977 roll -0.81 - - 2247 - 2.42 0.070 3273 578.5 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.84 14.51 14.84
2002 276.9 -12.7 261 2007 done -0.81 0.08 0.372 2272 312.5 2.38 0.046 1864 -592.0 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.27 14.58 14.56
2072 285.3 -11.9 268 2073 done -0.81 - - 2272 - - - 1866 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
2132 292.5 -12.1 274 2137 roll -0.81 - - 2272 - 2.45 0.065 464 -572.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.85
2167 296.4 -12.8 277 2174 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.044 1871 591.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.75
2237 305.9 -12.6 283 2242 roll -0.81 - - 2249 - 2.45 0.070 3280 575.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.84 14.52 14.85
2272 309.8 -12.8 285 2277 done -0.81 0.08 0.369 2273 300.0 2.38 0.046 1870 -592.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.27 14.57 14.56
2402 326.6 -12.5 294 2407 roll -0.81 - - 2273 - 2.45 0.067 467 -572.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.86 14.54 14.86
2452 332.6 -13.2 297 2457 done -0.81 - - 2262 - 2.38 0.044 1873 590.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.71
2582 350.4 -13.4 306 2583 done -0.81 - - 2263 - - - 1873 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
2702 366.7 -13.6 314 2703 done -0.81 - - 2262 - - - 1874 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2822 382.8 -13.5 322 2823 done -0.81 - - 2262 - - - 1874 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2942 399.0 -13.4 330 2947 roll -0.81 - - 2262 - 2.47 0.063 467 -569.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.86 14.55 14.87
2997 405.3 -13.9 333 3004 done -0.81 0.08 0.376 2274 150.0 2.38 0.041 1878 592.9 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.28 14.57 14.57
3122 423.0 -13.1 342 3123 done -0.81 - - 2275 - - - 1878 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
3242 438.6 -13.0 350 3247 roll -0.81 - - 2275 - 2.47 0.063 462 -573.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.86 14.55 14.86
3277 442.7 -13.3 352 3282 done -0.81 - - 2265 - 2.38 0.041 1871 592.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
3407 460.5 -13.1 361 3408 done -0.81 - - 2265 - - - 1874 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.86 14.86
3527 476.2 -13.2 369 3528 done -0.81 - - 2265 - - - 1872 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
3647 491.8 -12.9 377 3648 done -0.81 - - 2265 - - - 1872 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
3767 507.3 -13.0 385 3768 done -0.81 - - 2265 - - - 1872 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
3887 522.8 -12.9 393 3888 done -0.81 - - 2265 - - - 1872 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4007 538.3 -12.9 401 4013 roll -0.81 - - 2264 - 2.45 0.062 467 -573.5 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.88
4037 542.4 -13.3 403 4043 done -0.81 0.05 0.447 2268 80.0 2.38 0.041 1879 593.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.29 14.60 14.47
4173 559.3 -12.5 412 4174 done -0.81 - - 2268 - - - 1878 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4293 574.4 -12.5 420 4294 done -0.81 - - 2268 - - - 1878 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
4413 589.3 -12.5 428 4414 done -0.81 - - 2267 - - - 1879 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
4543 605.4 -12.3 436 4548 roll -0.81 - - 2270 - 2.47 0.062 463 -573.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.42 14.87
4577 608.0 -12.5 437 4585 done -0.81 0.05 0.443 2272 - 2.35 0.040 1869 598.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.29 14.59 14.57
4823 639.3 -11.9 450 4828 roll -0.81 - - 2261 - 2.42 0.067 3276 581.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.86 14.38 14.87
4858 641.7 -11.9 451 4865 done -0.81 - - 2261 - 2.35 0.045 1863 -601.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.64
5103 673.5 -12.2 464 5108 roll -0.81 - - 2261 - 2.45 0.063 468 -569.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.41 14.88
5178 681.2 -12.7 467 5185 done -0.81 0.08 0.375 2274 162.5 2.35 0.041 1872 597.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.17 14.59 14.45
5423 711.5 -11.6 480 5423 done -0.81 - - 2274 - - - 1873 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5663 738.4 -11.1 492 5664 done -0.81 - - 2274 - - - 1873 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
5903 765.3 -11.1 504 5908 roll -0.81 - - 2274 - 2.47 0.063 466 -569.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.40 14.88
5943 770.2 -11.7 506 5948 done -0.81 - - 2262 - 2.35 0.041 1870 597.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.70 14.61 14.70
6203 799.9 -11.4 519 6203 done -0.81 - - 2263 - - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
6443 826.7 -11.2 531 6443 done -0.81 - - 2263 - - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6683 853.4 -11.1 543 6688 roll -0.81 - - 2263 - 2.47 0.062 463 -570.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.88
6723 857.8 -11.0 545 6728 done -0.81 0.03 0.256 2273 333.3 2.40 0.041 1867 585.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.15 14.57 14.44
6983 885.2 -10.5 558 6984 done -0.81 - - 2274 - - - 1867 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7223 910.3 -10.6 570 7224 done -0.81 - - 2274 - - - 1867 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
7463 935.9 -10.8 582 7464 done -0.81 - - 2274 - - - 1867 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
7703 961.8 -10.8 594 7704 done -0.81 - - 2273 - - - 1870 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
7943 987.9 -10.8 606 7948 roll -0.81 - - 2273 - 2.45 0.062 467 -572.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.38 14.90
7987 993.3 -12.3 608 7993 done -0.81 - - 2263 - 2.35 0.041 1873 598.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.67
8001 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8001 begin apogee
8006 995.5 -12.4 609 8085 done -0.15 0.62 0.252 2479 348.4 - - 1873 - - 74.05 2.599 2168 -4.9 0.363 - - - - - - 14.22 13.93 12.99
8086 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8086 begin climb
8088 998.3 - 613 8166 done 0.81 0.85 0.160 2795 371.8 - - 1875 - 87.6 75.15 2.585 1811 -4.8 0.357 - - - - - - 13.92 13.54 12.61
8404 960.1 14.0 629 8408 roll 0.81 - - 2794 - 2.47 0.063 3268 564.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.43 14.08 14.44
8463 952.2 13.0 632 8468 done 0.81 - - 2805 - 2.45 0.045 1866 -572.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.24 14.23 14.30
8723 913.9 14.7 645 8724 done 0.81 - - 2805 - - - 1865 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
8963 878.4 14.8 657 8968 roll 0.81 - - 2806 - 2.42 0.062 3263 577.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.79 14.36 14.79
9023 869.4 15.0 660 9029 done 0.81 0.05 0.396 2791 -300.0 2.40 0.047 1861 -584.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.11 14.58 14.42
9284 833.7 13.8 673 9284 done 0.81 - - 2790 - - - 1861 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
9523 800.8 13.7 685 9524 done 0.81 - - 2790 - - - 1861 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
9763 767.9 13.8 697 9768 roll 0.81 - - 2790 - 2.40 0.061 3260 582.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.44 14.87
9803 762.3 13.9 699 9808 done 0.81 - - 2800 - 2.33 0.045 1862 -600.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.62
10063 725.7 14.1 712 10064 done 0.81 - - 2800 - - - 1861 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10303 691.8 14.2 724 10304 done 0.81 - - 2800 - - - 1861 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10543 658.0 14.1 736 10548 roll 0.81 - - 2800 - 2.40 0.061 3261 583.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.90
10578 655.0 14.3 737 10585 done 0.81 0.05 0.471 2799 - 2.35 0.044 1855 -598.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.19 14.55 14.49
10823 619.4 13.5 750 10824 done 0.81 - - 2799 - - - 1854 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11073 585.6 13.3 764 11078 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.060 3266 583.5 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.89
11118 579.4 13.8 767 11124 done 0.81 0.05 0.480 2798 - 2.35 0.044 1858 -599.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.16 14.51 14.45
11253 561.7 13.1 776 11254 done 0.81 - - 2797 - - - 1857 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11373 545.8 13.2 784 11374 done 0.81 - - 2797 - - - 1858 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11493 530.1 13.1 792 11498 roll 0.81 - - 2798 - 2.42 0.060 3261 579.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.41 14.88
11528 526.0 13.3 794 11534 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.043 1852 -599.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.61
11659 508.1 13.4 803 11659 done 0.81 - - 2810 - - - 1851 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11779 492.0 13.4 811 11780 done 0.81 - - 2810 - - - 1852 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11899 476.0 13.3 819 11904 roll 0.81 - - 2810 - 2.45 0.060 3266 577.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.44 14.90
11929 471.9 13.7 821 11935 done 0.81 0.10 0.375 2794 -160.0 2.35 0.043 1862 -597.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.14 14.46 14.46
12065 454.8 12.7 830 12069 roll 0.81 - - 2806 - 2.47 0.062 451 -571.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.51 14.90
12094 450.9 12.8 832 12100 done 0.81 - - 2807 - 2.40 0.036 1859 586.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.64
12229 433.1 13.3 841 12235 roll 0.81 - - 2808 - 2.45 0.065 3263 573.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.48 14.89
12300 424.8 13.9 845 12307 done 0.81 0.05 0.372 2804 -80.0 2.40 0.044 1862 -583.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.18 14.49 14.38
12425 407.5 12.8 854 12430 roll 0.81 - - 2814 - 2.47 0.062 448 -572.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.90
12455 403.5 12.9 856 12460 done 0.81 0.08 0.390 2794 -250.0 2.38 0.036 1865 595.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.26 14.59 14.57
12590 386.8 12.4 865 12596 roll 0.81 - - 2793 - 2.42 0.064 3264 578.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.48 14.88
12645 380.7 13.0 868 12652 done 0.81 - - 2802 - 2.40 0.043 1864 -583.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.63
12770 363.5 13.0 877 12776 roll 0.81 - - 2814 - 2.47 0.062 452 -571.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.56 14.88
12801 359.4 13.4 879 12806 done 0.81 0.08 0.388 2795 -237.5 2.35 0.036 1857 597.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.26 14.61 14.57
12936 342.2 12.7 888 12940 roll 0.81 - - 2795 - 2.42 0.065 3260 579.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.84 14.53 14.87
13000 334.5 12.7 892 13006 done 0.81 - - 2804 - 2.40 0.043 1860 -583.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.65
13130 317.7 12.7 901 13131 done 0.81 - - 2803 - - - 1861 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
13250 302.5 12.7 909 13251 done 0.81 - - 2804 - - - 1860 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13370 287.7 12.3 920 13375 roll 0.81 - - 2805 - 2.45 0.063 3268 574.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.88
13411 282.6 12.8 924 13416 done 0.81 0.08 0.404 2795 -125.0 2.38 0.044 1856 -593.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.23 14.60 14.55
13481 274.2 12.0 931 13481 done 0.81 - - 2795 - - - 1856 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
13541 267.1 11.9 937 13541 done 0.81 - - 2795 - - - 1856 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
13601 259.9 12.0 943 13601 done 0.81 - - 2795 - - - 1856 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
13661 252.9 11.7 949 13666 roll 0.81 - - 2795 - 2.45 0.063 3268 576.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.53 14.85
13701 247.9 12.3 953 13706 done 0.81 - - 2806 - 2.38 0.043 1857 -592.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
13771 239.7 11.9 960 13776 roll 0.81 - - 2818 - 2.45 0.062 458 -571.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.55 14.85
13805 236.1 12.1 963 13813 done 0.81 0.08 0.379 2798 -250.0 2.35 0.037 1862 597.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.26 14.59 14.55
13870 227.8 11.5 970 13875 roll 0.81 - - 2798 - 2.42 0.067 3257 576.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.52 14.86
13925 221.8 12.2 975 13932 done 0.81 - - 2808 - 2.35 0.042 1861 -594.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
13991 213.6 11.8 982 13996 roll 0.81 - - 2820 - 2.45 0.061 458 -572.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.54 14.86
14025 209.9 12.3 985 14033 done 0.81 0.10 0.350 2793 -270.0 2.35 0.037 1859 596.2 87.6 - - 1806 - - - - - - - - 14.24 14.57 14.54
14090 201.9 11.0 992 14095 roll 0.81 - - 2792 - 2.45 0.067 3266 574.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.52 14.87
14135 197.3 11.5 996 14143 done 0.81 - - 2802 - 2.38 0.042 1853 -593.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.71
14201 189.7 11.0 1003 14201 done 0.81 - - 2802 - - - 1853 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14261 183.1 10.9 1009 14261 done 0.81 - - 2802 - - - 1853 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
14320 176.6 10.8 1015 14321 done 0.81 - - 2802 - - - 1853 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
14381 170.1 10.9 1021 14381 done 0.81 - - 2801 - - - 1853 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.88
14440 163.6 10.8 1027 14441 done 0.81 - - 2802 - - - 1853 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
14501 156.9 11.1 1033 14501 done 0.81 - - 2802 - - - 1853 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
14560 150.4 10.6 1039 14561 done 0.81 - - 2802 - - - 1853 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
14621 144.2 10.3 1045 14621 done 0.81 - - 2802 - - - 1853 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
14680 137.9 10.4 1051 14685 roll 0.81 - - 2802 - 2.45 0.064 3261 574.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.53 14.88
14725 133.6 10.9 1055 14733 done 0.81 0.05 0.480 2799 -60.0 2.38 0.042 1850 -592.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.24 14.59 14.54
14791 126.7 9.7 1062 14795 roll 0.81 - - 2809 - 2.45 0.062 451 -571.0 88.1 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.54 14.86
14851 120.4 10.6 1068 14856 done 0.81 0.05 0.455 2798 -220.0 2.40 0.037 1857 585.8 88.1 - - 1809 - - - - - - - - 14.27 14.56 14.56
14921 113.2 10.0 1075 14926 roll 0.81 - - 2798 - 2.45 0.067 3264 574.3 88.1 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.52 14.85
14961 109.0 10.5 1079 14966 done 0.81 - - 2808 - 2.38 0.042 1853 -592.9 88.1 - - 1810 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.72
15031 101.9 10.1 1086 15036 roll 0.81 - - 2820 - 2.45 0.060 457 -569.8 88.1 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.85
15061 98.8 10.2 1090 15068 done 0.81 0.08 0.373 2800 -250.0 2.35 0.037 1862 597.9 88.1 - - 1809 - - - - - - - - 14.26 14.59 14.55
15097 95.2 9.1 1097 15111 roll 0.82 - - 2800 - 2.47 0.067 3264 567.6 96.7 8.43 1.679 1773 -4.3 0.047 - - - - - - 14.82 14.57 13.66
15160 89.1 9.8 1109 15168 done 0.82 - - 2809 - 2.40 0.042 1858 -585.8 96.7 - - 1773 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.66
15198 85.5 9.2 1116 15211 roll 0.83 - - 2821 - 2.45 0.060 460 -570.6 103.6 7.03 1.553 1744 -4.1 0.044 - - - - - - 14.76 14.36 13.66
15241 81.2 10.6 1124 15248 done 0.83 0.08 0.368 2800 -262.5 2.35 0.037 1858 594.9 103.6 - - 1744 - - - - - - - - 14.24 14.52 14.52
15277 77.4 9.9 1131 15283 done 0.83 - - 2800 - - - 1858 - 103.6 - - 1744 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
15312 73.9 10.0 1138 15319 roll 0.83 - - 2800 - 2.45 0.067 3267 575.1 103.6 - - 1744 - - - - - - - - 14.73 14.46 14.73
15353 69.7 10.1 1146 15360 done 0.83 - - 2809 - 2.35 0.041 1858 -599.6 103.6 - - 1741 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.50
15389 66.4 9.6 1153 15395 done 0.83 - - 2809 - - - 1857 - 106.1 - - 1744 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
15425 62.9 9.4 1160 15438 done 0.84 - - 2809 - - - 1858 - 110.9 6.62 1.512 1717 -4.1 0.033 - - - - - - 14.78 14.33 13.63
15467 58.8 9.4 1168 15480 done 0.85 - - 2809 - - - 1857 - 116.0 6.12 1.465 1694 -3.8 0.029 - - - - - - 14.72 14.34 13.66
15510 55.0 9.4 1176 15522 done 0.85 - - 2810 - - - 1857 - 121.4 5.60 1.422 1673 -3.8 0.028 - - - - - - 14.71 14.44 13.61
15552 50.8 9.5 1184 15558 done 0.86 - - 2809 - - - 1857 - 124.6 4.15 1.250 1660 -3.1 0.025 - - - - - - 14.67 14.43 13.57
15588 47.4 9.4 1191 15600 roll 0.86 - - 2821 - 2.45 0.063 462 -569.4 129.4 5.65 1.420 1638 -3.9 0.025 - - - - - - 14.67 14.38 13.58
15645 42.2 9.5 1202 15651 done 0.87 - - 2824 - 2.38 0.037 1860 587.4 132.2 - - 1639 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.57
15681 38.2 10.2 1209 15687 done 0.87 - - 2824 - - - 1860 - 132.2 - - 1639 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
15717 34.7 10.1 1216 15722 done 0.87 - - 2824 - - - 1860 - 132.2 - - 1639 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
15752 30.9 11.2 1223 15757 done 0.87 - - 2824 - - - 1860 - 132.2 - - 1638 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.70
15787 27.0 10.9 1230 15793 roll 0.87 - - 2835 - 2.45 0.058 458 -572.2 132.2 - - 1637 - - - - - - - - 14.71 14.48 14.71
15833 22.0 11.3 1239 15840 done 0.87 0.08 0.376 2815 -250.0 2.38 0.037 1864 590.8 132.2 - - 1639 - - - - - - - - 14.13 14.41 14.40
15870 18.2 10.5 1246 15875 done 0.87 - - 2815 - - - 1866 - 132.2 - - 1638 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
15905 15.1 9.3 1253 15918 roll 0.87 - - 2816 - 2.47 0.066 3260 564.4 138.1 5.05 0.318 1604 -6.7 0.062 - - - - - - 14.76 14.43 14.23
15953 9.1 13.5 1262 15959 done 0.87 - - 2826 - 2.35 0.044 1862 -594.9 138.1 - - 1604 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.65
15989 4.1 14.2 1269 15995 done 0.87 - - 2827 - - - 1861 - 138.1 - - 1604 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
15998 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15998 begin surface coast
16018 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16018 begin surface
SM 1.02 - - - - -6.89 5.97 0.036 217 36.3 - - 1860 - 190.10 32.20 0.243 1393 43.3 -0.019 - - - - - -