ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 236.16 of 450.00 AH used of 24V (47.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 90 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 86 done -0.47 - - 213 - - - 1831 - -87.6 -74.90 - 3170 - - - - - - - - 14.72 12.94 14.70
89 2.6 -4.3 11 103 roll -0.47 6.32 0.352 2222 317.9 1.12 0.047 2509 605.4 -87.6 - - 3171 - - - - - - - - 14.03 14.35 14.26
116 7.5 -15.7 15 122 done -0.47 - - 2221 - 1.17 0.054 1821 -588.0 -87.6 - - 3172 - - - - - - - - 14.47 14.41 14.50
306 29.2 -12.0 52 314 roll -0.47 0.05 0.437 2233 240.0 1.17 0.053 2499 579.5 -87.6 - - 3172 - - - - - - - - 14.28 14.29 14.42
585 56.3 -9.6 106 593 done -0.47 - - 2233 - 1.17 0.054 1819 -581.2 -87.6 - - 3172 - - - - - - - - 14.34 14.31 14.42
778 75.6 -9.8 143 785 roll -0.47 - - 2232 - 1.25 0.064 1107 -569.6 -87.6 - - 3172 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.85
806 78.4 -8.8 148 814 done -0.47 - - 2227 - 1.17 0.039 1805 596.6 -87.6 - - 3172 - - - - - - - - 14.39 14.35 14.41
1012 94.3 -7.6 161 1017 roll -0.47 - - 2227 - 1.20 0.063 1114 -575.8 -87.6 - - 3172 - - - - - - - - 14.90 14.48 14.90
1047 96.1 -7.6 162 1055 done -0.47 - - 2221 - 1.20 0.041 1822 590.0 -87.6 - - 3172 - - - - - - - - 14.41 14.36 14.44
1355 124.2 -9.1 178 1359 roll -0.47 0.05 0.440 2237 320.0 1.25 0.060 1112 -568.0 -87.6 - - 3172 - - - - - - - - 14.40 14.51 14.59
1390 126.2 -9.0 179 1397 done -0.47 - - 2233 - 1.17 0.040 1813 599.1 -87.6 - - 3172 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.47
1697 153.5 -8.7 195 1699 done -0.47 - - 2233 - - - 1812 - -87.6 - - 3172 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1999 178.9 -8.2 210 2000 done -0.47 - - 2233 - - - 1812 - -87.6 - - 3172 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2298 203.7 -8.2 225 2299 done -0.47 - - 2232 - - - 1812 - -87.6 - - 3172 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
2598 228.1 -8.3 240 2601 roll -0.47 - - 2232 - 1.23 0.064 1112 -569.1 -87.6 - - 3171 - - - - - - - - 14.99 14.55 15.00
2648 231.7 -8.4 242 2651 done -0.47 - - 2227 - 1.17 0.040 1820 605.1 -87.6 - - 3172 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
2959 258.6 -8.5 258 2963 roll -0.47 - - 2222 - 1.15 0.053 2517 606.1 -87.6 - - 3171 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
3003 262.1 -8.6 260 3008 done -0.47 0.03 0.405 2232 333.3 1.17 0.052 1814 -600.9 -87.6 - - 3171 - - - - - - - - 14.35 14.61 14.47
3323 288.6 -8.3 276 3324 done -0.47 - - 2232 - - - 1815 - -87.6 - - 3172 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
3621 313.2 -8.1 291 3623 done -0.47 - - 2232 - - - 1815 - -87.6 - - 3171 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
3921 337.7 -8.2 306 3923 done -0.47 - - 2232 - - - 1815 - -87.6 - - 3171 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
4221 362.7 -8.3 321 4223 done -0.47 - - 2232 - - - 1815 - -87.6 - - 3171 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
4522 387.5 -8.2 336 4523 done -0.47 - - 2232 - - - 1815 - -87.6 - - 3171 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4821 412.6 -8.2 351 4823 done -0.47 - - 2232 - - - 1815 - -87.6 - - 3171 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5121 436.9 -8.1 366 5123 done -0.47 - - 2232 - - - 1814 - -87.6 - - 3171 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5423 460.8 -7.8 381 5424 done -0.47 - - 2232 - - - 1814 - -87.6 - - 3171 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
5722 483.9 -7.6 396 5723 done -0.47 - - 2232 - - - 1814 - -87.6 - - 3171 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
6021 506.0 -7.4 411 6023 done -0.47 - - 2232 - - - 1815 - -87.6 - - 3171 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
6321 527.7 -7.0 426 6323 done -0.47 - - 2232 - - - 1814 - -87.6 - - 3171 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
6623 548.7 -7.0 441 6624 done -0.47 - - 2232 - - - 1815 - -87.6 - - 3171 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
6922 569.6 -6.9 456 6926 roll -0.47 - - 2229 - 1.17 0.052 2515 598.3 -87.6 - - 3171 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.02
6957 571.1 -6.8 457 6966 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.053 1824 -590.6 -87.6 - - 3171 - - - - - - - - 14.43 14.37 14.47
7265 593.3 -7.0 473 7270 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.068 1120 -572.4 -87.6 - - 3171 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.01
7300 595.0 -7.0 474 7308 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.040 1819 597.4 -87.6 - - 3172 - - - - - - - - 14.45 14.41 14.47
7607 617.6 -7.1 490 7608 done -0.47 - - 2223 - - - 1820 - -87.6 - - 3172 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.03
7907 639.3 -7.3 505 7911 roll -0.47 - - 2223 - 1.23 0.067 1116 -572.4 -87.6 - - 3172 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.03
7948 642.4 -7.5 507 7953 done -0.47 0.05 0.316 2236 260.0 1.15 0.041 1814 607.0 -87.6 - - 3172 - - - - - - - - 14.27 14.64 14.43
8271 664.2 -6.8 523 8273 done -0.47 - - 2236 - - - 1814 - -87.6 - - 3172 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
8570 685.0 -6.9 538 8571 done -0.47 - - 2236 - - - 1814 - -87.6 - - 3173 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8870 706.1 -7.1 553 8874 roll -0.47 - - 2236 - 1.23 0.068 1114 -569.1 -87.6 - - 3173 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.05
8914 709.1 -7.2 555 8918 done -0.47 - - 2232 - 1.17 0.041 1823 606.0 -87.6 - - 3173 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.72
9231 732.1 -7.3 571 9233 done -0.47 - - 2232 - - - 1822 - -87.6 - - 3173 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
9532 754.2 -7.3 586 9535 roll -0.47 - - 2232 - 1.25 0.068 1111 -568.8 -87.6 - - 3173 - - - - - - - - 15.07 14.55 15.07
9574 757.5 -7.6 588 9578 done -0.47 - - 2226 - 1.17 0.041 1818 604.3 -87.6 - - 3173 - - - - - - - - 14.70 14.65 14.73
9896 782.0 -7.7 604 9897 done -0.47 - - 2226 - - - 1818 - -87.6 - - 3173 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
10196 804.9 -7.6 619 10199 roll -0.47 - - 2226 - 1.23 0.068 1117 -569.9 -87.6 - - 3173 - - - - - - - - 15.08 14.55 15.08
10230 806.6 -7.6 620 10237 done -0.47 0.05 0.309 2239 260.0 1.17 0.041 1818 599.1 -87.6 - - 3174 - - - - - - - - 14.22 14.54 14.41
10537 829.0 -6.9 636 10540 roll -0.47 - - 2236 - 1.17 0.055 2522 601.7 -87.6 - - 3173 - - - - - - - - 15.07 14.58 15.07
10571 830.4 -6.9 637 10578 done -0.47 - - 2236 - 1.20 0.056 1817 -587.5 -87.6 - - 3173 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.71
10878 853.2 -7.2 653 10882 roll -0.47 - - 2236 - 1.23 0.070 1115 -570.7 -87.6 - - 3173 - - - - - - - - 15.07 14.55 15.07
10912 854.8 -7.2 654 10919 done -0.47 - - 2230 - 1.17 0.041 1816 599.1 -87.6 - - 3174 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.62
11219 878.2 -7.3 670 11220 done -0.47 - - 2230 - - - 1816 - -87.6 - - 3173 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
11519 900.2 -7.3 685 11523 roll -0.47 - - 2230 - 1.23 0.069 1115 -569.9 -87.6 - - 3174 - - - - - - - - 15.07 14.54 15.08
11553 901.8 -7.4 686 11560 done -0.47 - - 2225 - 1.17 0.041 1817 600.0 -87.6 - - 3173 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.62
11860 925.5 -7.4 702 11862 done -0.47 - - 2225 - - - 1816 - -87.6 - - 3173 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
12161 947.7 -7.4 717 12164 roll -0.47 - - 2225 - 1.23 0.069 1118 -567.5 -87.6 - - 3174 - - - - - - - - 15.07 14.54 15.07
12210 950.9 -7.4 719 12214 done -0.47 0.05 0.310 2238 260.0 1.17 0.042 1825 604.3 -87.6 - - 3173 - - - - - - - - 14.28 14.65 14.46
12523 972.7 -6.7 735 12524 done -0.47 - - 2238 - - - 1824 - -87.6 - - 3174 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
12800 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12800 begin apogee
12805 991.1 -6.6 749 12887 done -0.14 0.28 0.232 2340 364.3 - - 1712 - - 78.55 2.597 2808 -4.7 0.337 - - - - - - 14.37 14.04 13.07
12888 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12888 begin loiter
13182 992.6 1.3 768 13183 done -0.14 - - 2340 - - - 1712 - - - - 2808 - - - - - - - - 14.68 14.68 14.68
13482 988.2 1.5 783 13483 done -0.14 - - 2340 - - - 1712 - - - - 2808 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
13782 984.0 1.3 798 13783 done -0.14 - - 2340 - - - 1712 - - - - 2808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14082 979.9 1.4 813 14083 done -0.14 - - 2339 - - - 1712 - - - - 2808 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
14382 975.4 1.6 828 14383 done -0.14 - - 2340 - - - 1711 - - - - 2808 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
14682 970.6 1.6 843 14683 done -0.14 - - 2340 - - - 1712 - - - - 2807 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
14982 965.9 1.6 858 14983 done -0.14 - - 2340 - - - 1712 - - - - 2808 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15282 961.3 1.5 873 15283 done -0.14 - - 2340 - - - 1712 - - - - 2808 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
15582 956.9 1.5 888 15583 done -0.14 - - 2340 - - - 1712 - - - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15882 952.3 1.5 903 15883 done -0.14 - - 2340 - - - 1712 - - - - 2808 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
16182 947.7 1.6 918 16183 done -0.14 - - 2340 - - - 1712 - - - - 2808 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
16482 943.0 1.6 933 16483 done -0.14 - - 2340 - - - 1712 - - - - 2808 - - - - - - - - 15.05 15.04 15.05
16782 938.4 1.5 948 16783 done -0.14 - - 2340 - - - 1712 - - - - 2808 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
17082 933.9 1.5 963 17083 done -0.14 - - 2340 - - - 1712 - - - - 2808 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
17382 929.3 1.5 978 17383 done -0.14 - - 2340 - - - 1712 - - - - 2808 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
17682 924.6 1.5 993 17683 done -0.14 - - 2340 - - - 1712 - - - - 2808 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
17982 920.0 1.6 1008 17983 done -0.14 - - 2340 - - - 1712 - - - - 2808 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
18280 end loiter: LOITER_COMPLETE
18280 begin climb
18282 915.5 - 1023 18362 done 0.47 0.47 0.168 2529 402.1 - - 1712 - 87.6 73.68 2.537 2450 -4.9 0.332 - - - - - - 14.49 14.08 13.16
18662 892.5 7.1 1042 18685 roll 0.49 - - 2529 - 1.25 0.048 2430 574.4 107.9 18.50 2.336 2367 -4.5 0.325 - - - - - - 14.71 14.33 13.38
18831 880.0 7.8 1050 18846 done 0.50 - - 2534 - 1.15 0.061 1768 -575.7 117.5 9.73 2.134 2328 -4.0 0.313 - - - - - - 14.38 14.33 13.36
19165 851.4 8.5 1067 19168 roll 0.50 - - 2540 - 1.33 0.073 1029 -555.6 117.5 - - 2328 - - - - - - - - 14.77 14.40 14.78
19246 844.5 8.4 1071 19249 done 0.51 - - 2540 - 1.17 0.035 1744 611.1 118.5 - - 2328 - - - - - - - - 14.55 14.51 14.57
19566 817.0 8.5 1087 19570 roll 0.51 - - 2540 - 1.15 0.049 2431 597.4 118.5 - - 2328 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.89
19616 813.4 8.5 1089 19619 done 0.51 - - 2545 - 1.20 0.060 1740 -575.8 118.5 - - 2328 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.62
19928 785.4 8.8 1105 19931 roll 0.51 - - 2551 - 1.25 0.073 1030 -568.0 118.5 - - 2328 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.93
19969 781.9 8.9 1107 19972 done 0.51 - - 2551 - 1.15 0.035 1736 613.9 118.5 - - 2328 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.67
20289 753.1 9.0 1123 20293 roll 0.51 - - 2551 - 1.17 0.049 2431 594.0 118.5 - - 2328 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.97
20331 749.3 9.1 1125 20335 done 0.51 - - 2556 - 1.17 0.058 1747 -584.6 118.5 - - 2328 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.68
20653 719.7 9.3 1141 20656 roll 0.51 - - 2562 - 1.25 0.071 1032 -572.0 118.5 - - 2328 - - - - - - - - 15.01 14.56 15.01
20716 713.9 9.5 1144 20720 done 0.51 - - 2562 - 1.12 0.034 1743 634.8 118.5 - - 2328 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
21033 683.4 9.5 1160 21037 roll 0.51 - - 2562 - 1.12 0.048 2426 609.8 118.5 - - 2328 - - - - - - - - 15.01 14.64 15.02
21095 677.5 9.4 1163 21099 done 0.51 0.03 0.385 2558 -133.3 1.17 0.059 1735 -590.6 118.5 - - 2328 - - - - - - - - 14.36 14.60 14.49
21417 648.6 9.0 1179 21421 roll 0.51 - - 2561 - 1.23 0.069 1030 -573.2 118.5 - - 2328 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.03
21461 644.8 9.0 1181 21465 done 0.51 - - 2561 - 1.15 0.035 1739 616.5 118.5 - - 2328 - - - - - - - - 14.71 14.68 14.74
21778 615.4 9.2 1197 21782 roll 0.51 - - 2561 - 1.15 0.048 2432 602.6 118.5 - - 2328 - - - - - - - - 15.02 14.66 15.02
21822 611.6 9.2 1199 21826 done 0.51 - - 2566 - 1.17 0.057 1742 -589.7 118.5 - - 2329 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
22140 581.9 9.1 1215 22144 roll 0.51 - - 2571 - 1.23 0.071 1039 -571.5 118.5 - - 2328 - - - - - - - - 15.03 14.58 15.04
22190 577.9 9.3 1217 22195 done 0.51 0.05 0.287 2554 -340.0 1.12 0.035 1747 632.1 118.5 - - 2328 - - - - - - - - 14.35 14.69 14.50
22504 550.4 8.4 1233 22508 roll 0.51 - - 2554 - 1.12 0.048 2422 602.7 119.6 - - 2328 - - - - - - - - 15.00 14.64 15.00
22567 544.9 8.6 1236 22571 done 0.51 - - 2559 - 1.17 0.059 1737 -585.5 119.6 - - 2328 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.69
22889 517.2 8.6 1252 22893 roll 0.51 - - 2564 - 1.23 0.070 1033 -572.4 119.6 - - 2328 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
22938 513.7 8.6 1254 22942 done 0.51 - - 2564 - 1.12 0.035 1731 623.2 119.6 - - 2328 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
23251 485.5 8.9 1270 23255 roll 0.51 - - 2565 - 1.15 0.048 2425 603.5 119.6 - - 2329 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.02
23306 481.6 9.0 1272 23314 done 0.51 0.03 0.415 2561 -133.3 1.20 0.057 1733 -576.7 119.6 - - 2328 - - - - - - - - 14.15 14.41 14.30
23614 453.5 8.7 1288 23617 roll 0.51 - - 2565 - 1.23 0.070 1029 -572.4 119.6 - - 2328 - - - - - - - - 15.00 14.55 15.00
23643 451.6 8.7 1289 23647 done 0.51 - - 2565 - 1.15 0.035 1739 617.4 119.6 - - 2329 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.71
23956 423.3 8.8 1305 23960 roll 0.51 - - 2565 - 1.15 0.047 2431 601.7 119.6 - - 2329 - - - - - - - - 15.00 14.62 15.00
23998 419.5 9.0 1307 24002 done 0.51 0.05 0.322 2553 -240.0 1.17 0.057 1738 -592.3 119.6 - - 2329 - - - - - - - - 14.26 14.59 14.43
24322 393.3 8.0 1323 24341 roll 0.52 - - 2557 - 1.23 0.070 1038 -569.1 127.2 9.35 1.809 2288 -4.4 0.181 - - - - - - 14.99 14.72 13.74
24392 388.0 8.2 1326 24405 done 0.52 - - 2557 - 1.15 0.035 1745 614.8 131.1 4.82 1.453 2273 -3.1 0.158 - - - - - - 14.67 14.64 13.72
24705 359.9 8.8 1342 24708 roll 0.52 - - 2557 - 1.15 0.047 2428 593.9 131.1 - - 2273 - - - - - - - - 14.91 14.59 14.92
24748 356.0 9.0 1344 24753 done 0.52 - - 2562 - 1.17 0.056 1744 -584.6 131.1 - - 2273 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.66
25067 327.4 8.9 1360 25070 roll 0.52 - - 2568 - 1.25 0.072 1032 -569.6 131.1 - - 2273 - - - - - - - - 14.94 14.53 14.95
25116 323.7 8.8 1362 25120 done 0.52 - - 2568 - 1.15 0.035 1739 614.8 131.1 - - 2273 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.69
25429 295.0 8.9 1378 25433 roll 0.52 - - 2568 - 1.15 0.049 2429 600.0 131.1 - - 2273 - - - - - - - - 14.95 14.59 14.95
25459 293.0 8.9 1379 25463 done 0.52 0.05 0.319 2556 -240.0 1.17 0.058 1737 -591.5 131.1 - - 2273 - - - - - - - - 14.26 14.57 14.44
25773 267.1 7.9 1395 25785 roll 0.53 - - 2560 - 1.23 0.070 1038 -568.3 140.1 8.70 1.631 2236 -4.3 0.132 - - - - - - 14.95 14.70 13.71
25836 262.6 7.8 1397 25850 done 0.54 - - 2560 - 1.15 0.035 1742 612.2 149.9 8.95 1.686 2197 -4.4 0.129 - - - - - - 14.68 14.64 13.73
26149 235.4 8.7 1413 26153 roll 0.54 - - 2560 - 1.15 0.047 2430 598.3 149.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.90
26192 231.6 8.8 1415 26195 done 0.54 - - 2565 - 1.17 0.057 1747 -583.8 149.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.64
26513 202.0 9.3 1431 26517 roll 0.54 - - 2571 - 1.27 0.073 1029 -565.4 149.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.93
26576 196.2 9.2 1434 26580 done 0.54 - - 2571 - 1.15 0.036 1735 613.9 149.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.68
26898 165.9 9.6 1450 26901 roll 0.54 - - 2572 - 1.15 0.049 2425 600.0 149.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.95 14.60 14.96
26947 161.9 9.6 1452 26951 done 0.54 - - 2576 - 1.17 0.059 1742 -583.8 149.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
27260 129.6 10.4 1468 27263 roll 0.54 - - 2581 - 1.25 0.072 1028 -571.2 149.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.96 14.54 14.96
27302 125.4 10.1 1470 27306 done 0.54 0.05 0.291 2564 -340.0 1.15 0.035 1743 621.7 149.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.32 14.64 14.47
27625 95.8 9.1 1486 27628 roll 0.54 - - 2564 - 1.15 0.048 2426 593.9 149.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.97
27708 88.3 8.9 1490 27711 done 0.54 - - 2567 - 1.17 0.058 1740 -586.3 149.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.68
28020 63.4 7.9 1533 28035 roll 0.55 - - 2568 - 1.15 0.047 2425 595.7 159.0 9.35 1.502 2158 -4.4 0.035 - - - - - - 14.97 14.72 13.83
28165 49.7 10.4 1560 28173 done 0.55 - - 2574 - 1.20 0.058 1738 -572.5 159.0 - - 2159 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.48
28361 29.4 9.9 1597 28367 done 0.55 - - 2573 - - - 1738 - 159.0 - - 2159 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
28553 7.7 8.8 1634 28561 done 0.55 - - 2573 - - - 1738 - 159.0 - - 2159 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
28625 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28625 begin surface coast
28658 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28658 begin surface
SM 3.10 - - - - -6.44 5.50 0.085 263 47.8 0.10 0.130 1819 -22830.0 180.05 11.60 0.253 2074 178.8 -0.224 - - - - - -