ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 234.69 of 450.00 AH used of 24V (47.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 193.78, SM_CC=190)
• GPS1 time: 98 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 89 done -0.47 - - 231 - - - 1773 - -87.6 -76.78 - 3150 - - - - - - - - 14.72 12.94 14.69
92 3.2 -5.4 12 107 roll -0.47 6.38 0.372 2226 312.7 1.17 0.052 1086 -587.2 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.16 14.47 14.50
262 24.9 -10.6 44 270 done -0.47 0.05 0.322 2237 220.0 1.25 0.043 1812 580.8 -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 14.06 14.30 14.23
456 44.5 -10.2 81 464 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.050 2522 591.7 -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 14.80 14.45 14.81
573 55.6 -9.3 103 579 done -0.47 - - 2234 - 1.23 0.051 1806 -582.1 -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.55
763 76.3 -11.2 140 770 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.052 2521 581.3 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 14.84 14.32 14.84
803 80.2 -10.0 147 811 done -0.47 - - 2228 - 1.17 0.053 1829 -591.5 -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 14.35 14.30 14.38
1109 109.1 -9.3 163 1112 roll -0.47 - - 2229 - 1.25 0.068 1117 -569.6 -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 14.89 14.48 14.89
1150 113.0 -9.3 165 1154 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.041 1819 600.0 -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 14.60 14.56 14.62
1472 141.5 -9.0 181 1476 roll -0.47 - - 2218 - 1.17 0.054 2525 603.4 -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 14.92 14.53 14.92
1528 145.4 -9.1 183 1537 done -0.47 0.05 0.327 2236 360.0 1.20 0.054 1824 -584.2 -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 14.10 14.38 14.28
1835 173.2 -8.6 199 1840 roll -0.47 - - 2236 - 1.25 0.068 1112 -569.6 -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 14.93 14.52 14.93
1890 176.9 -8.6 201 1898 done -0.47 - - 2231 - 1.20 0.041 1824 593.3 -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.49
2198 204.5 -8.6 217 2199 done -0.47 - - 2231 - - - 1824 - -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
2498 230.2 -8.5 232 2499 done -0.47 - - 2231 - - - 1824 - -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2798 255.8 -8.5 247 2802 roll -0.47 - - 2231 - 1.25 0.066 1113 -568.8 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.98 14.54 14.98
2861 261.4 -8.9 250 2865 done -0.47 - - 2225 - 1.17 0.040 1820 604.3 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
3183 289.7 -8.8 266 3184 done -0.47 - - 2225 - - - 1820 - -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.99 14.98 14.99
3483 315.7 -8.7 281 3486 roll -0.47 - - 2225 - 1.23 0.066 1117 -571.5 -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 14.98 14.55 14.99
3524 319.4 -8.9 283 3528 done -0.47 0.05 0.316 2237 240.0 1.17 0.041 1827 606.8 -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 14.28 14.62 14.46
3848 345.0 -7.9 299 3849 done -0.47 - - 2237 - - - 1826 - -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
4147 368.3 -7.7 314 4148 done -0.47 - - 2237 - - - 1827 - -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
4447 391.2 -7.6 329 4451 roll -0.47 - - 2237 - 1.25 0.067 1116 -568.8 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.00 14.55 15.00
4482 393.0 -7.6 330 4489 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.041 1812 594.9 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.50
4790 417.8 -7.7 346 4791 done -0.47 - - 2234 - - - 1811 - -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
5091 440.5 -7.5 361 5092 done -0.47 - - 2234 - - - 1812 - -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
5390 462.9 -7.4 376 5394 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.065 1113 -568.3 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.00 14.56 15.00
5441 466.2 -7.5 378 5444 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.040 1820 604.3 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.68 14.63 14.71
5754 490.5 -7.6 394 5755 done -0.47 - - 2229 - - - 1820 - -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
6054 513.2 -7.5 409 6055 done -0.47 - - 2228 - - - 1819 - -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
6354 535.4 -7.3 424 6357 roll -0.47 - - 2228 - 1.23 0.065 1118 -569.9 -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 15.00 14.55 15.00
6395 538.5 -7.4 426 6400 done -0.47 0.03 0.422 2232 133.3 1.15 0.040 1812 603.5 -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 14.33 14.64 14.45
6719 560.3 -6.6 442 6723 roll -0.47 - - 2229 - 1.17 0.054 2518 603.4 -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 14.99 14.59 14.99
6762 563.2 -6.6 444 6766 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.052 1819 -597.4 -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 14.65 14.58 14.68
7084 585.3 -6.9 460 7089 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.068 1118 -569.9 -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 14.99 14.54 14.99
7128 588.5 -7.1 462 7132 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.040 1813 604.3 -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.70
7449 611.6 -7.3 478 7451 done -0.47 - - 2223 - - - 1813 - -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
7750 632.9 -7.1 493 7753 roll -0.47 - - 2224 - 1.23 0.066 1116 -566.7 -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.04
7791 636.0 -7.3 495 7795 done -0.47 0.05 0.320 2236 240.0 1.17 0.040 1825 606.0 -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 14.30 14.64 14.45
8113 657.1 -6.4 511 8115 done -0.47 - - 2237 - - - 1825 - -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
8412 676.4 -6.4 526 8416 roll -0.47 - - 2237 - 1.25 0.068 1116 -567.2 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
8442 677.9 -6.5 527 8446 done -0.47 - - 2233 - 1.17 0.041 1819 600.9 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 14.70 14.65 14.73
8754 699.1 -6.6 543 8755 done -0.47 - - 2233 - - - 1819 - -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
9054 718.7 -6.5 558 9058 roll -0.47 - - 2233 - 1.23 0.067 1120 -568.3 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.07
9095 721.5 -6.6 560 9099 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.040 1816 605.2 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.74
9417 742.5 -6.4 576 9418 done -0.47 - - 2227 - - - 1816 - -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
9716 761.8 -6.4 591 9720 roll -0.47 - - 2227 - 1.23 0.067 1118 -567.5 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.05 14.58 15.05
9751 763.3 -6.5 592 9758 done -0.47 0.03 0.422 2231 133.3 1.17 0.040 1820 600.0 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 14.38 14.67 14.48
10058 783.4 -6.3 608 10059 done -0.47 - - 2231 - - - 1820 - -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.05 15.04 15.05
10358 802.4 -6.4 623 10361 roll -0.47 - - 2231 - 1.25 0.070 1113 -565.6 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.08 14.58 15.08
10392 803.8 -6.5 624 10399 done -0.47 - - 2227 - 1.17 0.041 1817 601.7 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 14.72 14.68 14.75
10699 825.4 -6.8 640 10700 done -0.47 - - 2227 - - - 1816 - -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
10999 846.0 -6.9 655 11003 roll -0.47 - - 2227 - 1.23 0.068 1118 -567.5 -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 15.09 14.59 15.09
11044 848.9 -7.0 657 11047 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.041 1812 603.5 -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 14.72 14.71 14.75
11361 871.5 -6.9 673 11363 done -0.47 0.05 0.446 2237 300.0 - - 1811 - -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 14.50 14.78 14.70
11660 891.1 -6.6 688 11662 done -0.47 - - 2237 - - - 1811 - -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
11961 910.8 -6.5 703 11964 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.068 1116 -565.0 -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 15.07 14.59 15.07
12010 913.6 -6.6 705 12013 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.042 1818 600.0 -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.75
12322 934.1 -6.4 721 12323 done -0.47 - - 2233 - - - 1817 - -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
12622 953.6 -6.6 736 12623 done -0.47 - - 2233 - - - 1817 - -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12922 973.1 -6.4 751 12925 roll -0.47 - - 2234 - 1.25 0.070 1114 -562.4 -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 15.11 14.58 15.11
12987 977.2 -6.7 754 12990 done -0.47 - - 2228 - 1.17 0.042 1816 600.0 -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 14.72 14.67 14.74
13181 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13181 begin apogee
13186 990.6 -6.8 764 13266 done -0.14 0.32 0.232 2345 365.6 - - 1758 - - 77.38 2.623 2789 -4.7 0.337 - - - - - - 14.40 14.04 13.04
13267 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13268 begin loiter
13563 990.7 1.5 783 13564 done -0.14 - - 2345 - - - 1758 - - - - 2788 - - - - - - - - 14.67 14.68 14.68
13863 985.5 1.7 798 13864 done -0.14 - - 2345 - - - 1758 - - - - 2787 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
14162 980.6 1.6 813 14164 done -0.14 - - 2346 - - - 1757 - - - - 2788 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
14463 975.7 1.6 828 14464 done -0.14 - - 2345 - - - 1758 - - - - 2787 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
14763 970.8 1.7 843 14764 done -0.14 - - 2345 - - - 1757 - - - - 2787 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15063 966.1 1.6 858 15064 done -0.14 - - 2346 - - - 1757 - - - - 2787 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
15363 961.3 1.7 873 15364 done -0.14 - - 2345 - - - 1758 - - - - 2787 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
15663 956.4 1.6 888 15664 done -0.14 - - 2345 - - - 1758 - - - - 2787 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15963 951.6 1.6 903 15964 done -0.14 - - 2345 - - - 1758 - - - - 2787 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
16263 946.8 1.5 918 16264 done -0.14 - - 2345 - - - 1758 - - - - 2787 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
16563 942.0 1.6 933 16564 done -0.14 - - 2345 - - - 1758 - - - - 2787 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
16863 937.2 1.6 948 16864 done -0.14 - - 2345 - - - 1757 - - - - 2787 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
17162 932.7 1.5 963 17164 done -0.14 - - 2345 - - - 1757 - - - - 2787 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
17463 928.0 1.5 978 17464 done -0.14 - - 2346 - - - 1757 - - - - 2787 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
17762 923.6 1.4 993 17764 done -0.14 - - 2345 - - - 1757 - - - - 2787 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
18063 919.3 1.4 1008 18064 done -0.14 - - 2346 - - - 1757 - - - - 2787 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
18363 915.3 1.3 1023 18364 done -0.14 - - 2345 - - - 1757 - - - - 2787 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
18661 end loiter: LOITER_COMPLETE
18661 begin climb
18663 911.2 - 1038 18746 roll 0.47 0.47 0.162 2535 404.3 1.20 0.044 2463 588.3 87.6 72.32 2.564 2430 -4.9 0.333 - - - - - - 14.52 13.94 13.12
18870 900.1 6.9 1048 18897 done 0.50 - - 2540 - 1.20 0.059 1781 -568.3 111.8 21.48 2.434 2331 -4.6 0.323 - - - - - - 14.27 14.22 13.18
19210 872.5 8.2 1065 19218 roll 0.50 - - 2546 - 1.30 0.071 1064 -551.5 115.3 4.53 1.735 2318 -2.9 0.274 - - - - - - 14.71 14.47 13.37
19286 866.2 8.3 1069 19294 done 0.50 - - 2546 - 1.17 0.036 1771 604.3 117.8 4.12 1.621 2308 -2.4 0.246 - - - - - - 14.50 14.45 13.36
19602 838.8 8.7 1085 19606 roll 0.50 - - 2546 - 1.17 0.050 2454 583.8 117.8 - - 2307 - - - - - - - - 14.81 14.52 14.81
19637 836.9 8.8 1086 19644 done 0.50 - - 2551 - 1.17 0.058 1775 -580.3 117.8 - - 2307 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.58
19943 808.6 8.8 1102 19947 roll 0.50 - - 2557 - 1.27 0.070 1058 -564.6 117.8 - - 2307 - - - - - - - - 14.90 14.53 14.90
20018 803.2 8.8 1105 20025 done 0.50 - - 2557 - 1.17 0.036 1772 610.3 117.8 - - 2307 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
20325 774.3 9.1 1121 20328 roll 0.50 - - 2557 - 1.15 0.047 2462 600.0 117.8 - - 2307 - - - - - - - - 14.95 14.61 14.95
20358 772.4 9.1 1122 20365 done 0.50 - - 2562 - 1.17 0.057 1774 -588.0 117.8 - - 2307 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.67
20665 743.0 9.3 1138 20669 roll 0.50 - - 2568 - 1.25 0.068 1058 -572.8 117.8 - - 2307 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.97
20729 737.3 9.4 1141 20733 done 0.50 0.05 0.286 2549 -380.0 1.15 0.036 1774 622.6 117.8 - - 2307 - - - - - - - - 14.35 14.65 14.50
21047 709.6 8.7 1157 21050 roll 0.50 - - 2550 - 1.12 0.047 2448 601.8 117.8 - - 2307 - - - - - - - - 14.99 14.65 14.99
21080 707.8 8.8 1158 21088 done 0.50 - - 2554 - 1.15 0.054 1771 -588.7 117.8 - - 2307 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.71
21387 678.7 9.1 1174 21391 roll 0.50 - - 2559 - 1.25 0.068 1063 -566.4 117.8 - - 2307 - - - - - - - - 15.01 14.59 15.01
21456 673.3 9.0 1177 21460 done 0.50 - - 2559 - 1.12 0.036 1759 621.4 117.8 - - 2307 - - - - - - - - 14.72 14.69 14.75
21768 644.8 8.8 1193 21770 done 0.50 - - 2559 - - - 1759 - 117.8 - - 2307 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
22069 618.4 8.8 1208 22070 done 0.50 - - 2559 - - - 1759 - 117.8 - - 2307 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
22370 592.3 8.6 1223 22373 roll 0.50 - - 2565 - 1.23 0.069 1061 -567.5 117.8 - - 2307 - - - - - - - - 15.04 14.61 15.05
22424 588.6 8.5 1225 22432 done 0.50 - - 2565 - 1.15 0.036 1767 613.9 117.8 - - 2307 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.57
22732 560.6 8.8 1241 22736 roll 0.50 - - 2565 - 1.15 0.048 2458 600.9 117.8 - - 2307 - - - - - - - - 15.04 14.66 15.04
22761 558.6 8.9 1242 22766 done 0.50 0.05 0.298 2552 -260.0 1.17 0.056 1762 -594.9 117.8 - - 2307 - - - - - - - - 14.34 14.64 14.51
23075 532.6 8.0 1258 23086 roll 0.51 - - 2556 - 1.17 0.065 1060 -600.0 124.5 7.15 1.878 2279 -3.9 0.211 - - - - - - 15.01 14.57 13.73
23152 526.3 8.2 1261 23162 done 0.52 - - 2557 - 1.15 0.035 1768 615.7 128.3 4.72 1.575 2264 -3.2 0.201 - - - - - - 14.70 14.68 13.62
23471 497.9 9.0 1277 23472 done 0.52 - - 2557 - - - 1768 - 128.3 - - 2264 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
23770 470.7 9.0 1292 23774 roll 0.52 - - 2562 - 1.25 0.069 1064 -563.2 128.3 - - 2264 - - - - - - - - 14.96 14.57 14.97
23804 468.8 9.0 1293 23812 done 0.52 - - 2562 - 1.17 0.035 1774 606.8 128.3 - - 2264 - - - - - - - - 14.52 14.49 14.54
24112 439.7 9.1 1309 24113 done 0.52 - - 2562 - - - 1773 - 128.3 - - 2264 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
24412 413.1 8.7 1324 24416 roll 0.52 - - 2567 - 1.25 0.068 1065 -566.4 128.3 - - 2264 - - - - - - - - 14.98 14.57 14.99
24461 409.3 8.8 1326 24465 done 0.52 - - 2568 - 1.15 0.036 1771 613.9 128.3 - - 2264 - - - - - - - - 14.70 14.66 14.72
24776 381.2 8.7 1342 24777 done 0.52 - - 2568 - - - 1770 - 128.3 - - 2264 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
25074 354.8 8.8 1357 25078 roll 0.52 - - 2574 - 1.25 0.070 1073 -557.6 128.3 - - 2264 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
25108 352.9 8.9 1358 25117 done 0.52 0.05 0.279 2556 -360.0 1.15 0.035 1776 611.3 128.3 - - 2264 - - - - - - - - 14.20 14.48 14.35
25417 326.3 8.4 1374 25418 done 0.52 - - 2555 - - - 1776 - 130.0 - - 2264 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
25716 300.7 8.7 1389 25720 roll 0.52 - - 2560 - 1.25 0.067 1071 -564.0 130.0 - - 2264 - - - - - - - - 15.00 14.58 15.00
25765 297.0 8.7 1391 25770 done 0.52 - - 2560 - 1.12 0.036 1765 619.6 130.0 - - 2264 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
26079 268.0 9.1 1407 26080 done 0.52 - - 2560 - - - 1766 - 130.0 - - 2264 - - - - - - - - 15.01 15.00 15.00
26378 240.9 8.9 1422 26382 roll 0.52 - - 2565 - 1.23 0.069 1070 -565.9 130.0 - - 2264 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
26420 237.1 9.0 1424 26424 done 0.52 - - 2565 - 1.15 0.036 1771 609.6 130.0 - - 2264 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.72
26742 208.2 9.0 1440 26746 roll 0.52 - - 2565 - 1.15 0.049 2461 600.0 130.0 - - 2264 - - - - - - - - 15.00 14.63 15.00
26776 206.3 8.9 1441 26784 done 0.52 - - 2571 - 1.17 0.055 1777 -584.6 130.0 - - 2264 - - - - - - - - 14.49 14.43 14.52
27084 176.3 9.4 1457 27087 roll 0.52 - - 2576 - 1.25 0.068 1063 -571.2 130.0 - - 2264 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
27153 170.4 9.6 1460 27158 done 0.52 0.05 0.278 2558 -360.0 1.15 0.036 1776 620.0 130.0 - - 2265 - - - - - - - - 14.34 14.65 14.49
27466 141.8 8.9 1476 27467 done 0.52 - - 2558 - - - 1776 - 130.0 - - 2264 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
27766 116.3 8.2 1491 27777 roll 0.52 - - 2562 - 1.25 0.067 1060 -572.8 134.3 6.12 1.453 2241 -3.8 0.057 - - - - - - 15.02 14.73 13.84
27833 111.5 8.0 1494 27847 done 0.53 - - 2562 - 1.15 0.036 1767 614.8 141.0 6.82 1.506 2212 -4.3 0.060 - - - - - - 14.70 14.66 13.83
28147 87.2 7.3 1510 28167 roll 0.55 - - 2562 - 1.17 0.048 2462 594.0 158.8 14.50 1.636 2139 -5.0 0.051 - - - - - - 14.93 14.66 13.80
28192 84.2 7.0 1512 28214 done 0.58 - - 2567 - 1.17 0.054 1772 -589.7 180.6 17.65 1.545 2052 -4.9 0.051 - - - - - - 14.64 14.59 13.83
28528 56.4 7.7 1569 28548 roll 0.60 - - 2573 - 1.25 0.070 1068 -563.2 193.1 11.60 1.476 1999 -4.6 0.033 - - - - - - 14.79 14.48 13.71
28639 46.7 10.1 1589 28646 done 0.60 - - 2573 - 1.15 0.039 1758 600.0 193.1 - - 2001 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.54
28833 24.2 12.7 1626 28841 roll 0.60 - - 2573 - 1.20 0.052 2464 588.3 193.1 - - 2001 - - - - - - - - 14.79 14.31 14.79
28885 18.2 11.5 1635 28891 done 0.60 - - 2579 - 1.20 0.056 1770 -578.3 193.1 - - 2000 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.57
29057 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29057 begin surface coast
29099 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29099 begin surface
SM 1.32 - - - - -6.41 5.35 0.038 244 45.6 - - 1769 - 193.78 - - 1999 - - - - - - - -