ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 110.15 of 310.00 AH used of 24V (64.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 81 done -0.81 - - 218 - - - 1860 - -87.6 -68.20 - 2528 - - - - - - - - 14.64 13.03 14.65
83 3.1 -5.1 12 96 roll -0.81 6.53 0.365 2247 310.7 2.47 0.056 3277 573.7 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.12 14.45 14.35
165 18.3 -16.8 28 172 done -0.81 0.08 0.379 2268 262.5 2.40 0.046 1866 -587.9 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.19 14.47 14.47
202 24.7 -17.9 35 207 done -0.81 - - 2268 - - - 1865 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
236 30.6 -16.5 42 244 roll -0.81 - - 2268 - 2.47 0.063 461 -568.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.72 14.45 14.72
273 36.5 -15.8 49 280 done -0.81 0.05 0.441 2272 80.0 2.38 0.041 1867 590.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.12 14.40 14.38
310 42.0 -14.3 56 315 done -0.81 - - 2271 - - - 1867 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
345 47.2 -15.0 63 351 roll -0.81 - - 2271 - 2.50 0.063 457 -564.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.73 14.40 14.73
416 58.3 -15.4 77 422 done -0.81 - - 2261 - 2.40 0.042 1871 589.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.64
451 63.4 -14.6 84 458 roll -0.81 - - 2250 - 2.42 0.069 3270 578.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.76 14.47 14.76
487 68.9 -15.5 91 494 done -0.81 0.08 0.384 2271 262.5 2.35 0.045 1867 -597.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.23 14.53 14.53
524 74.6 -15.3 98 530 done -0.81 - - 2270 - - - 1867 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
559 80.3 -15.3 105 565 done -0.81 - - 2271 - - - 1867 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
594 85.6 -15.2 112 601 roll -0.81 - - 2271 - 2.47 0.065 464 -568.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.79 14.44 14.79
635 92.0 -15.7 120 642 done -0.81 - - 2260 - 2.40 0.044 1873 587.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.67
671 97.2 -14.8 127 678 roll -0.81 - - 2248 - 2.42 0.070 3273 578.5 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.78 14.49 14.78
717 103.7 -15.9 133 724 done -0.81 0.08 0.380 2271 287.5 2.38 0.047 1860 -593.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.25 14.52 14.54
782 114.5 -15.1 140 787 roll -0.81 - - 2271 - 2.45 0.066 462 -570.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.81 14.52 14.81
832 122.4 -15.6 145 837 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.044 1872 592.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.69
902 133.7 -16.4 152 903 done -0.81 - - 2260 - - - 1872 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
962 143.5 -16.3 158 967 roll -0.81 - - 2260 - 2.45 0.063 464 -574.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.82 14.53 14.82
992 148.5 -16.8 161 997 done -0.81 0.08 0.376 2272 150.0 2.38 0.044 1874 592.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.28 14.57 14.56
1062 159.6 -15.7 168 1063 done -0.81 - - 2272 - - - 1875 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1122 169.0 -15.5 174 1123 done -0.81 - - 2272 - - - 1875 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1182 178.2 -15.3 180 1187 roll -0.81 - - 2261 - 2.40 0.067 3272 582.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.53 14.83
1222 184.4 -15.5 184 1227 done -0.81 - - 2261 - 2.35 0.047 1865 -598.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.72
1292 195.5 -15.7 191 1297 roll -0.81 - - 2261 - 2.45 0.066 462 -572.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.84 14.54 14.84
1347 203.9 -16.8 196 1354 done -0.81 0.08 0.376 2274 162.5 2.38 0.043 1870 591.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.29 14.57 14.57
1412 214.9 -15.4 203 1413 done -0.81 - - 2274 - - - 1871 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1472 224.2 -15.4 209 1477 roll -0.81 - - 2274 - 2.47 0.064 457 -572.5 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.85
1502 228.9 -15.7 212 1507 done -0.81 - - 2263 - 2.40 0.042 1879 592.5 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.75
1572 239.5 -15.1 219 1577 roll -0.81 - - 2252 - 2.40 0.067 3273 580.8 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.84 14.52 14.84
1602 244.1 -15.4 222 1608 done -0.81 0.08 0.372 2273 262.5 2.35 0.047 1866 -598.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.29 14.59 14.58
1672 254.7 -15.1 229 1673 done -0.81 - - 2273 - - - 1866 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
1732 263.8 -15.2 235 1733 done -0.81 - - 2273 - - - 1866 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
1792 272.8 -15.0 241 1797 roll -0.81 - - 2273 - 2.47 0.067 464 -567.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.84 14.54 14.85
1847 280.7 -15.5 246 1854 done -0.81 - - 2262 - 2.38 0.042 1876 593.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.72
1912 291.4 -15.5 253 1913 done -0.81 - - 2262 - - - 1877 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1972 300.6 -15.3 259 1973 done -0.81 - - 2262 - - - 1877 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2092 318.9 -15.0 267 2093 done -0.81 - - 2262 - - - 1877 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
2212 336.4 -14.5 275 2213 done -0.81 - - 2262 - - - 1877 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
2332 353.5 -14.2 283 2337 roll -0.81 - - 2262 - 2.47 0.063 467 -570.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.86 14.56 14.86
2377 360.0 -14.4 286 2383 done -0.81 0.08 0.368 2275 162.5 2.35 0.041 1873 598.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.30 14.61 14.59
2513 377.9 -13.1 295 2513 done -0.81 - - 2274 - - - 1874 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.86 14.87
2633 393.4 -12.9 303 2633 done -0.81 - - 2274 - - - 1874 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
2753 408.8 -12.9 311 2753 done -0.81 - - 2275 - - - 1874 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
2873 424.1 -12.7 319 2873 done -0.81 - - 2275 - - - 1874 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2993 439.1 -12.5 327 2998 roll -0.81 - - 2275 - 2.47 0.063 461 -572.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
3033 443.1 -12.8 329 3039 done -0.81 - - 2264 - 2.35 0.040 1874 601.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.74
3158 460.3 -12.8 338 3159 done -0.81 - - 2263 - - - 1874 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
3278 475.4 -12.5 346 3279 done -0.81 - - 2264 - - - 1874 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
3398 490.2 -12.3 354 3398 done -0.81 - - 2263 - - - 1874 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3518 505.0 -12.3 362 3524 roll -0.81 - - 2264 - 2.47 0.063 459 -572.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.46 14.91
3573 511.0 -12.7 365 3580 done -0.81 0.08 0.374 2276 150.0 2.35 0.040 1867 599.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.18 14.45 14.45
3698 526.6 -11.5 374 3699 done -0.81 - - 2276 - - - 1868 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
3818 540.1 -11.3 382 3819 done -0.81 - - 2276 - - - 1868 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
3938 553.7 -11.4 390 3939 done -0.81 - - 2276 - - - 1868 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4058 567.7 -11.6 398 4059 done -0.81 - - 2276 - - - 1868 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
4178 581.6 -11.7 406 4179 done -0.81 - - 2276 - - - 1868 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
4298 595.8 -11.8 414 4299 done -0.81 - - 2276 - - - 1868 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
4423 610.6 -11.9 421 4424 done -0.81 - - 2276 - - - 1868 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4664 639.0 -11.7 433 4668 roll -0.81 - - 2276 - 2.45 0.063 466 -572.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.44 14.89
4708 643.9 -12.0 435 4714 done -0.81 - - 2265 - 2.35 0.040 1872 598.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
4964 674.5 -11.7 448 4964 done -0.81 - - 2265 - - - 1873 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
5204 702.0 -11.3 460 5209 roll -0.81 - - 2265 - 2.45 0.062 465 -574.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.50 14.89
5239 704.4 -11.5 461 5245 done -0.81 0.05 0.435 2268 60.0 2.35 0.039 1871 598.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.21 14.49 14.47
5484 733.2 -11.0 474 5484 done -0.81 - - 2268 - - - 1871 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
5724 759.3 -10.9 486 5724 done -0.81 - - 2268 - - - 1871 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5964 785.3 -10.7 498 5965 done -0.81 - - 2268 - - - 1871 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
6204 810.8 -10.6 510 6209 roll -0.81 - - 2268 - 2.45 0.061 466 -573.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.90
6258 815.5 -11.1 512 6265 done -0.81 - - 2257 - 2.40 0.039 1873 586.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.50
6504 843.6 -10.7 525 6505 done -0.81 0.05 0.432 2272 300.0 - - 1874 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.40 14.68 14.62
6744 868.5 -10.3 537 6744 done -0.81 - - 2272 - - - 1874 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
6984 892.9 -10.0 549 6989 roll -0.81 - - 2272 - 2.47 0.062 461 -572.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.44 14.90
7034 897.2 -10.3 551 7039 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.039 1880 596.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.61
7284 924.2 -10.4 564 7289 roll -0.81 - - 2260 - 2.47 0.062 466 -572.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.90
7319 927.1 -11.2 565 7325 done -0.81 0.08 0.367 2272 150.0 2.35 0.039 1868 596.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.19 14.48 14.49
7564 952.7 -10.1 578 7564 done -0.81 - - 2272 - - - 1869 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
7804 976.9 -10.1 590 7809 roll -0.81 - - 2272 - 2.45 0.063 466 -572.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.90
7838 979.8 -11.0 591 7845 done -0.81 - - 2261 - 2.35 0.039 1871 597.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.60
7982 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7982 begin apogee
7986 995.5 -10.3 599 8065 done -0.15 0.65 0.249 2488 349.2 - - 1872 - - 73.75 2.575 2168 -4.9 0.366 - - - - - - 14.24 13.95 12.97
8066 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8067 begin climb
8068 998.3 - 603 8146 done 0.81 0.82 0.157 2796 375.6 - - 1873 - 87.6 74.97 2.604 1811 -4.8 0.355 - - - - - - 13.93 13.54 12.62
8385 957.7 14.5 619 8389 roll 0.81 - - 2796 - 2.45 0.062 3260 566.1 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.43 14.09 14.43
8464 946.9 13.5 623 8469 done 0.81 - - 2807 - 2.38 0.046 1862 -587.4 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.33 14.26 14.35
8724 908.2 14.9 636 8725 done 0.81 - - 2807 - - - 1862 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
8964 872.9 14.7 648 8969 roll 0.81 - - 2807 - 2.40 0.060 3260 582.5 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.79 14.38 14.80
8994 869.9 14.8 649 9000 done 0.81 0.05 0.414 2803 -80.0 2.40 0.047 1861 -582.9 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.11 14.52 14.31
9245 833.2 14.2 662 9246 done 0.81 - - 2803 - - - 1861 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
9485 799.4 14.1 674 9490 roll 0.81 - - 2803 - 2.40 0.060 3261 583.3 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.87 14.46 14.87
9545 791.0 14.1 677 9550 done 0.81 0.05 0.488 2799 -80.0 2.35 0.045 1855 -598.3 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.19 14.49 14.49
9805 755.7 13.5 690 9806 done 0.81 - - 2799 - - - 1855 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
10045 723.5 13.4 702 10050 roll 0.81 - - 2800 - 2.40 0.059 3262 586.2 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.90
10075 720.8 13.4 703 10081 done 0.81 - - 2811 - 2.35 0.044 1852 -600.0 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.63
10325 685.2 13.7 716 10326 done 0.81 0.05 0.506 2799 -240.0 - - 1852 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.34 14.67 14.60
10565 654.4 12.6 728 10570 roll 0.81 - - 2798 - 2.42 0.060 3263 583.1 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.53 14.90
10630 646.7 12.9 731 10635 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.044 1858 -597.9 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.69
10885 613.7 12.8 744 10890 roll 0.81 - - 2821 - 2.45 0.063 452 -573.9 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.53 14.90
10920 611.1 12.8 745 10927 done 0.81 0.08 0.405 2800 -262.5 2.35 0.035 1864 600.9 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.23 14.58 14.54
11170 579.1 12.2 761 11175 roll 0.81 - - 2797 - 2.38 0.061 3258 585.7 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.90
11265 567.8 12.2 767 11271 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.044 1855 -597.0 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.67
11396 550.1 13.3 776 11397 done 0.81 0.05 0.498 2799 -220.0 - - 1855 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.34 14.68 14.60
11516 534.9 12.6 784 11516 done 0.81 - - 2799 - - - 1855 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11636 519.9 12.4 792 11641 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.059 3262 581.4 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.89
11681 514.1 12.8 795 11686 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.044 1859 -597.0 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.69
11816 497.3 12.6 804 11817 done 0.81 - - 2810 - - - 1860 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11936 482.3 12.5 812 11937 done 0.81 - - 2810 - - - 1860 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
12056 467.6 12.3 820 12057 done 0.81 - - 2809 - - - 1859 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12176 452.9 12.3 828 12181 roll 0.81 - - 2810 - 2.40 0.059 3260 583.8 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.89
12211 449.1 12.5 830 12216 done 0.81 0.08 0.410 2799 -137.5 2.35 0.043 1858 -596.6 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.26 14.57 14.58
12341 433.6 11.5 839 12341 done 0.81 - - 2798 - - - 1857 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
12461 419.9 11.4 847 12461 done 0.81 - - 2798 - - - 1858 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12581 406.4 11.2 855 12581 done 0.81 - - 2799 - - - 1858 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
12701 393.1 11.0 863 12701 done 0.81 - - 2799 - - - 1858 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
12821 380.0 10.9 871 12826 roll 0.81 - - 2797 - 2.42 0.059 3268 582.6 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.89
12860 376.6 11.2 873 12867 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.043 1860 -599.1 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.68
12986 361.1 11.6 882 12987 done 0.81 - - 2810 - - - 1859 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13106 346.8 12.0 890 13112 roll 0.81 - - 2809 - 2.45 0.060 3256 570.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.44 14.88
13131 344.7 12.2 891 13138 done 0.81 0.08 0.412 2800 -112.5 2.35 0.042 1854 -596.6 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.26 14.62 14.58
13257 329.5 11.1 900 13257 done 0.81 - - 2800 - - - 1853 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
13377 316.1 11.1 908 13377 done 0.81 - - 2800 - - - 1853 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
13497 302.4 11.6 916 13497 done 0.81 - - 2800 - - - 1853 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
13617 288.5 11.8 927 13617 done 0.81 - - 2800 - - - 1854 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
13677 281.2 12.3 933 13677 done 0.81 - - 2800 - - - 1853 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
13737 273.9 12.0 939 13742 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.060 3257 580.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
13797 266.4 12.8 945 13802 done 0.81 0.03 0.492 2804 166.7 2.38 0.042 1862 -586.1 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.27 14.59 14.42
13867 258.1 11.9 952 13867 done 0.81 - - 2804 - - - 1862 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
13927 250.9 12.1 958 13928 done 0.81 - - 2804 - - - 1862 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
13987 243.5 12.2 964 13987 done 0.81 - - 2804 - - - 1862 - 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14047 236.2 12.3 970 14047 done 0.81 - - 2804 - - - 1862 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14107 229.0 12.0 976 14107 done 0.81 - - 2804 - - - 1862 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14167 221.9 11.8 982 14167 done 0.81 - - 2804 - - - 1862 - 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
14227 214.9 11.8 988 14232 roll 0.81 - - 2805 - 2.40 0.060 3260 582.5 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.87 14.56 14.87
14267 210.0 12.3 992 14272 done 0.81 0.08 0.422 2793 -150.0 2.35 0.042 1855 -597.9 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.23 14.61 14.56
14337 202.5 10.4 999 14342 roll 0.81 - - 2803 - 2.45 0.062 452 -572.7 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
14382 198.2 10.7 1003 14388 done 0.81 - - 2804 - 2.35 0.035 1861 599.6 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.73
14447 190.7 10.7 1010 14452 roll 0.81 - - 2804 - 2.40 0.064 3259 582.5 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.87 14.54 14.87
14501 185.2 11.0 1015 14509 done 0.81 0.05 0.409 2800 -80.0 2.38 0.042 1864 -586.1 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.18 14.55 14.39
14567 177.9 10.4 1022 14572 roll 0.81 - - 2810 - 2.47 0.061 449 -572.9 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.85 14.56 14.85
14601 174.8 10.5 1025 14609 done 0.81 0.05 0.367 2797 -260.0 2.40 0.037 1861 588.3 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.22 14.55 14.42
14667 167.7 9.9 1032 14672 roll 0.81 - - 2796 - 2.42 0.064 3259 577.7 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.85 14.53 14.85
14731 161.6 10.1 1038 14738 done 0.81 - - 2806 - 2.35 0.041 1853 -598.3 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
14797 154.8 9.8 1045 14802 roll 0.81 - - 2818 - 2.42 0.061 458 -576.4 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.85 14.55 14.86
14841 150.7 10.3 1049 14848 done 0.81 0.08 0.391 2799 -237.5 2.33 0.036 1862 602.6 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.26 14.59 14.57
14907 144.0 9.4 1056 14918 roll 0.82 - - 2799 - 2.40 0.063 3261 582.9 92.1 5.53 1.538 1792 -3.6 0.066 - - - - - - 14.85 14.40 13.64
14958 138.6 10.9 1061 14963 done 0.82 - - 2808 - 2.33 0.042 1860 -601.3 92.1 - - 1792 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.70
15028 131.4 10.5 1068 15029 done 0.82 - - 2808 - - - 1859 - 92.1 - - 1791 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15088 125.2 10.2 1074 15089 done 0.82 - - 2808 - - - 1859 - 92.1 - - 1792 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15148 119.3 9.8 1080 15149 done 0.82 - - 2808 - - - 1859 - 92.1 - - 1793 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15208 113.6 9.5 1086 15220 roll 0.82 - - 2820 - 2.42 0.062 454 -580.6 95.5 4.38 1.358 1778 -3.4 0.056 - - - - - - 14.83 14.59 13.65
15249 109.3 10.4 1090 15255 done 0.82 0.08 0.375 2801 -237.5 2.35 0.037 1861 598.7 95.5 - - 1778 - - - - - - - - 14.19 14.45 14.47
15320 102.5 9.6 1097 15324 roll 0.82 - - 2801 - 2.42 0.067 3264 579.8 97.4 - - 1779 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.82
15374 96.9 9.8 1105 15382 done 0.82 - - 2811 - 2.38 0.043 1852 -593.3 97.4 - - 1779 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.57
15412 93.5 9.7 1112 15425 roll 0.82 - - 2822 - 2.45 0.061 463 -566.9 98.4 4.07 1.290 1766 -3.2 0.045 - - - - - - 14.82 14.54 13.65
15454 88.9 10.3 1120 15461 done 0.82 0.08 0.383 2802 -250.0 2.33 0.037 1859 599.1 98.4 - - 1767 - - - - - - - - 14.18 14.43 14.45
15491 85.7 9.0 1127 15510 roll 0.84 - - 2801 - 2.45 0.065 3255 569.8 108.4 9.32 1.584 1724 -4.6 0.049 - - - - - - 14.81 14.47 13.68
15549 79.7 10.1 1138 15556 done 0.84 - - 2812 - 2.35 0.043 1850 -597.9 108.4 - - 1728 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.51
15585 76.3 10.0 1145 15593 roll 0.84 - - 2823 - 2.45 0.061 454 -569.8 108.4 - - 1724 - - - - - - - - 14.75 14.43 14.76
15622 72.3 10.4 1152 15629 done 0.84 0.08 0.384 2802 -262.5 2.38 0.037 1867 593.7 108.4 - - 1725 - - - - - - - - 14.23 14.52 14.52
15658 68.6 9.9 1159 15665 roll 0.84 - - 2802 - 2.42 0.067 3267 578.5 108.4 - - 1725 - - - - - - - - 14.73 14.47 14.74
15694 65.0 10.1 1166 15701 done 0.84 - - 2812 - 2.35 0.043 1862 -597.9 108.4 - - 1725 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.54
15730 61.6 10.1 1173 15738 roll 0.84 - - 2824 - 2.47 0.062 450 -571.7 108.4 - - 1725 - - - - - - - - 14.77 14.45 14.78
15767 57.9 9.4 1180 15781 done 0.84 0.08 0.394 2803 -262.5 2.38 0.037 1873 597.9 113.8 5.57 1.418 1702 -4.1 0.033 - - - - - - 14.22 14.54 13.66
15811 54.5 8.1 1188 15835 roll 0.87 - - 2803 - 2.42 0.064 3261 573.6 136.6 18.40 1.636 1610 -5.0 0.032 - - - - - - 14.75 14.28 13.64
15855 50.1 9.7 1196 15861 done 0.87 - - 2813 - 2.38 0.044 1856 -590.3 137.4 - - 1612 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.50
15891 46.2 10.4 1203 15897 roll 0.87 - - 2825 - 2.47 0.062 463 -564.0 137.4 - - 1612 - - - - - - - - 14.65 14.40 14.65
15927 42.4 9.9 1210 15933 done 0.87 - - 2827 - 2.38 0.036 1867 589.9 137.4 - - 1612 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.57
15963 38.7 10.4 1217 15970 roll 0.87 - - 2826 - 2.42 0.068 3257 574.4 137.4 - - 1613 - - - - - - - - 14.67 14.40 14.67
15995 35.2 10.9 1223 16002 done 0.87 0.08 0.405 2816 -125.0 2.35 0.044 1862 -593.6 137.4 - - 1613 - - - - - - - - 14.11 14.39 14.42
16031 31.2 10.6 1230 16038 roll 0.87 - - 2826 - 2.47 0.063 457 -568.8 137.4 - - 1614 - - - - - - - - 14.71 14.45 14.71
16087 24.5 11.6 1241 16094 done 0.87 - - 2826 - 2.38 0.037 1864 591.2 137.4 - - 1613 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.63
16124 20.3 11.4 1248 16130 roll 0.87 - - 2827 - 2.42 0.067 3259 576.4 137.4 - - 1614 - - - - - - - - 14.74 14.34 14.74
16180 13.7 11.6 1259 16187 done 0.87 0.05 0.374 2822 -100.0 2.40 0.044 1862 -582.1 137.4 - - 1614 - - - - - - - - 14.16 14.44 14.34
16217 9.7 11.2 1266 16222 done 0.87 - - 2822 - - - 1862 - 137.4 - - 1614 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
16252 5.1 12.6 1273 16259 roll 0.87 - - 2838 - 2.47 0.062 450 -571.7 137.4 - - 1614 - - - - - - - - 14.76 14.50 14.76
16272 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16272 begin surface coast
16282 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16282 begin surface
SM 2.34 - - - - -6.86 6.10 0.066 223 36.6 2.50 0.048 1869 -1097.2 190.10 33.65 0.241 1395 41.5 -0.041 - - - - - -