ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 107.36 of 310.00 AH used of 24V (65.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 103 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 82 done -0.81 - - 223 - - - 1848 - -87.6 -66.72 - 2528 - - - - - - - - 14.64 13.51 14.65
84 3.9 -7.6 12 96 roll -0.81 6.43 0.360 2250 315.2 2.50 0.058 3289 576.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.10 14.38 14.31
191 23.2 -17.8 33 198 done -0.81 0.08 0.379 2273 287.5 2.40 0.042 1867 -592.5 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.18 14.47 14.46
227 30.2 -18.8 40 233 done -0.81 - - 2273 - - - 1867 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
262 36.3 -17.6 47 268 done -0.81 - - 2273 - - - 1867 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.69
297 42.6 -18.1 54 305 roll -0.81 - - 2262 - 2.45 0.064 3282 577.6 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.70 14.45 14.71
359 53.2 -14.9 66 367 done -0.81 - - 2262 - 2.40 0.045 1863 -591.2 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.57
396 58.5 -15.2 73 401 done -0.81 - - 2262 - - - 1862 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.75
431 64.0 -15.6 80 437 roll -0.81 - - 2251 - 2.45 0.064 3276 577.1 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.75 14.47 14.75
472 70.5 -16.0 88 479 done -0.81 0.08 0.373 2273 275.0 2.38 0.045 1864 -593.3 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.24 14.52 14.52
508 76.4 -16.3 95 514 done -0.81 - - 2275 - - - 1864 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
543 81.8 -15.5 102 549 done -0.81 - - 2275 - - - 1864 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.79 14.78 14.78
579 87.4 -14.9 109 584 done -0.81 - - 2275 - - - 1864 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
614 92.6 -14.5 116 619 done -0.81 - - 2275 - - - 1864 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
649 97.6 -14.4 123 655 done -0.81 - - 2275 - - - 1864 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
689 103.4 -14.3 129 694 roll -0.81 - - 2275 - 2.47 0.067 458 -569.2 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.81 14.46 14.82
749 112.0 -14.0 135 754 done -0.81 - - 2263 - 2.42 0.041 1870 583.5 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.53
819 121.3 -13.5 142 824 roll -0.81 - - 2253 - 2.45 0.067 3278 574.7 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.82 14.45 14.83
894 130.9 -13.7 149 901 done -0.81 0.08 0.376 2275 275.0 2.38 0.046 1866 -593.3 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.21 14.44 14.50
959 139.9 -12.8 156 964 roll -0.81 - - 2275 - 2.47 0.067 462 -568.4 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.83
1004 145.5 -14.1 160 1010 done -0.81 - - 2263 - 2.38 0.042 1873 592.9 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.56 14.44 14.57
1069 155.3 -14.0 167 1070 done -0.81 - - 2262 - - - 1874 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.84
1129 163.3 -13.3 173 1130 done -0.81 - - 2262 - - - 1874 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1189 171.6 -14.0 179 1194 roll -0.81 - - 2251 - 2.42 0.066 3275 578.9 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.85
1224 175.8 -14.1 182 1232 done -0.81 0.08 0.377 2275 300.0 2.40 0.046 1849 -594.2 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.23 14.45 14.52
1289 185.5 -13.5 189 1290 done -0.81 - - 2275 - - - 1850 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1349 193.5 -13.4 195 1354 roll -0.81 - - 2275 - 2.45 0.067 460 -567.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.84 14.49 14.85
1404 200.8 -14.5 200 1411 done -0.81 - - 2264 - 2.38 0.041 1872 593.3 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.62
1469 210.5 -13.7 207 1470 done -0.81 - - 2263 - - - 1872 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1529 218.6 -13.4 213 1530 done -0.81 - - 2263 - - - 1872 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
1589 226.5 -13.1 219 1594 roll -0.81 - - 2263 - 2.47 0.063 466 -569.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.86
1619 230.6 -13.7 222 1624 done -0.81 0.08 0.390 2275 150.0 2.38 0.041 1876 592.4 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.23 14.51 14.52
1689 239.6 -12.8 229 1690 done -0.81 - - 2276 - - - 1877 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1749 247.4 -13.1 235 1750 done -0.81 - - 2276 - - - 1877 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1809 255.1 -12.9 241 1810 done -0.81 - - 2276 - - - 1877 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1869 262.8 -12.7 247 1870 done -0.81 - - 2276 - - - 1877 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
1929 270.2 -12.5 253 1930 done -0.81 - - 2276 - - - 1877 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
1989 277.7 -12.4 259 1990 done -0.81 - - 2275 - - - 1877 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
2049 285.2 -12.6 265 2050 done -0.81 - - 2276 - - - 1877 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2109 292.8 -12.6 271 2110 done -0.81 - - 2276 - - - 1877 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.87
2169 300.2 -12.2 277 2170 done -0.81 - - 2274 - - - 1877 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.87
2289 315.0 -12.3 285 2290 done -0.81 - - 2276 - - - 1877 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
2409 329.7 -12.3 293 2410 done -0.81 - - 2275 - - - 1877 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
2529 344.5 -12.3 301 2530 done -0.81 - - 2275 - - - 1884 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2649 359.1 -12.1 309 2654 roll -0.81 - - 2276 - 2.50 0.063 458 -570.4 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.88
2689 362.9 -12.4 311 2696 done -0.81 - - 2265 - 2.42 0.040 1876 586.0 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
2814 379.5 -12.3 320 2815 done -0.81 - - 2265 - - - 1876 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2934 394.3 -12.3 328 2939 roll -0.81 - - 2254 - 2.42 0.064 3279 579.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.90 14.51 14.89
2974 398.0 -12.3 330 2981 done -0.81 0.08 0.372 2275 262.5 2.38 0.045 1862 -595.4 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.26 14.47 14.54
3099 413.7 -11.4 339 3104 roll -0.81 - - 2275 - 2.45 0.065 467 -569.4 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
3154 419.1 -12.0 342 3161 done -0.81 - - 2263 - 2.40 0.040 1873 585.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.53
3279 435.0 -11.7 351 3280 done -0.81 - - 2263 - - - 1873 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3399 449.2 -11.9 359 3400 done -0.81 - - 2263 - - - 1873 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
3519 463.3 -11.7 367 3520 done -0.81 - - 2263 - - - 1873 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
3639 477.3 -11.7 375 3640 done -0.81 - - 2264 - - - 1873 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
3759 491.6 -11.9 383 3764 roll -0.81 - - 2263 - 2.45 0.062 468 -573.5 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.90
3799 495.4 -12.2 385 3806 done -0.81 0.08 0.383 2276 162.5 2.38 0.039 1886 595.8 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.24 14.47 14.54
3924 510.9 -11.3 394 3925 done -0.81 - - 2275 - - - 1887 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4044 524.4 -11.3 402 4045 done -0.81 - - 2276 - - - 1887 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
4164 538.2 -11.5 410 4170 roll -0.81 - - 2276 - 2.50 0.063 460 -570.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.89 14.51 14.89
4204 541.9 -12.0 412 4212 done -0.81 - - 2265 - 2.38 0.040 1876 595.0 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.67
4329 558.2 -12.1 421 4330 done -0.81 - - 2265 - - - 1876 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
4449 572.7 -12.1 429 4450 done -0.81 - - 2265 - - - 1877 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
4569 587.2 -12.1 437 4570 done -0.81 - - 2265 - - - 1876 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
4689 601.7 -12.0 445 4691 done -0.81 - - 2264 - - - 1877 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
4929 630.0 -11.7 457 4930 done -0.81 - - 2265 - - - 1877 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
5170 658.0 -11.5 469 5174 roll -0.81 - - 2264 - 2.47 0.062 459 -574.1 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.91 14.57 14.91
5219 662.9 -11.9 471 5225 done -0.81 0.08 0.386 2277 162.5 2.40 0.039 1888 595.4 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.25 14.54 14.53
5469 691.1 -10.8 484 5470 done -0.81 - - 2276 - - - 1889 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
5709 716.9 -10.8 496 5714 roll -0.81 - - 2276 - 2.50 0.063 462 -570.8 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.91 14.52 14.91
5754 721.5 -11.1 498 5759 done -0.81 - - 2266 - 2.38 0.039 1881 596.2 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.68
6009 750.5 -11.3 511 6010 done -0.81 - - 2266 - - - 1882 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.90
6249 778.1 -11.6 523 6250 done -0.81 - - 2265 - - - 1882 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
6489 805.5 -11.4 535 6494 roll -0.81 - - 2264 - 2.50 0.062 463 -567.6 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.90
6539 810.5 -11.9 537 6545 done -0.81 0.05 0.447 2268 80.0 2.38 0.039 1876 593.7 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.26 14.55 14.53
6790 839.5 -11.2 550 6790 done -0.81 - - 2268 - - - 1877 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
7029 865.8 -10.7 562 7034 roll -0.81 - - 2267 - 2.45 0.062 460 -578.4 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.91 14.50 14.91
7074 870.6 -11.2 564 7080 done -0.81 0.05 0.441 2271 80.0 2.38 0.038 1877 595.4 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.26 14.54 14.52
7329 899.3 -11.0 577 7330 done -0.81 - - 2272 - - - 1877 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
7569 925.5 -11.0 589 7570 done -0.81 - - 2272 - - - 1877 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7809 951.5 -10.7 601 7814 roll -0.81 - - 2272 - 2.47 0.063 466 -571.3 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.90
7859 956.8 -12.1 603 7864 done -0.81 - - 2260 - 2.35 0.037 1871 597.9 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.68
8110 984.8 -11.1 616 8110 done -0.81 - - 2260 - - - 1872 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
8207 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8207 begin apogee
8212 995.9 -11.1 621 8291 done -0.15 0.62 0.252 2479 353.2 - - 1873 - - 75.35 2.573 2169 -4.8 0.362 - - - - - - 14.30 13.97 13.02
8292 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8292 begin climb
8294 999.7 - 625 8377 roll 0.81 0.85 0.164 2796 372.9 2.53 0.061 3247 543.1 87.6 75.05 2.628 1809 -4.8 0.355 - - - - - - 13.91 13.51 12.61
8403 991.1 9.5 630 8415 done 0.82 - - 2806 - 2.50 0.048 1856 -556.4 91.6 4.95 1.834 1794 -3.0 0.319 - - - - - - 13.82 13.74 12.74
8653 953.2 14.9 643 8654 done 0.82 - - 2806 - - - 1856 - 91.6 - - 1794 - - - - - - - - 14.47 14.48 14.48
8893 917.1 15.2 655 8898 roll 0.82 - - 2806 - 2.42 0.060 3251 576.4 91.6 - - 1794 - - - - - - - - 14.69 14.41 14.69
8943 911.6 14.3 657 8948 done 0.82 0.08 0.446 2796 -125.0 2.40 0.050 1840 -587.9 91.6 - - 1794 - - - - - - - - 14.13 14.47 14.46
9193 873.9 14.1 670 9193 done 0.82 - - 2796 - - - 1840 - 91.6 - - 1794 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
9433 840.8 13.8 682 9438 roll 0.82 - - 2798 - 2.45 0.060 3252 576.3 91.6 - - 1793 - - - - - - - - 14.84 14.54 14.85
9478 834.9 14.4 684 9483 done 0.82 - - 2809 - 2.38 0.048 1842 -592.4 91.6 - - 1794 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.71
9733 798.2 14.2 697 9734 done 0.82 - - 2809 - - - 1841 - 91.6 - - 1794 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
9973 763.9 14.2 709 9978 roll 0.82 - - 2809 - 2.42 0.060 3258 585.5 91.6 - - 1794 - - - - - - - - 14.87 14.58 14.88
10033 755.4 14.1 712 10038 done 0.82 0.03 0.319 2800 -300.0 2.40 0.048 1844 -589.2 91.6 - - 1794 - - - - - - - - 14.26 14.58 14.59
10293 720.7 13.4 725 10294 done 0.82 - - 2800 - - - 1844 - 91.6 - - 1794 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10533 689.4 12.9 737 10538 roll 0.82 - - 2800 - 2.40 0.060 3255 587.9 91.6 - - 1794 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.90
10593 681.5 13.1 740 10598 done 0.82 0.03 0.515 2804 133.3 2.38 0.047 1853 -589.1 91.6 - - 1794 - - - - - - - - 14.31 14.61 14.66
10853 647.7 13.0 753 10854 done 0.82 - - 2807 - - - 1853 - 91.6 - - 1793 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11093 616.4 12.9 765 11098 roll 0.82 - - 2804 - 2.38 0.059 3257 589.9 91.6 - - 1794 - - - - - - - - 14.89 14.59 14.90
11133 611.1 13.1 767 11138 done 0.82 0.05 0.496 2801 -60.0 2.35 0.046 1838 -603.8 91.6 - - 1794 - - - - - - - - 14.28 14.64 14.60
11384 579.9 12.5 782 11385 done 0.82 - - 2801 - - - 1838 - 91.6 - - 1793 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11503 565.0 12.4 790 11504 done 0.82 - - 2801 - - - 1839 - 91.6 - - 1793 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
11623 550.2 12.3 798 11628 roll 0.82 - - 2801 - 2.42 0.059 3259 586.8 91.6 - - 1794 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.91
11658 546.3 12.6 800 11663 done 0.82 - - 2812 - 2.38 0.045 1827 -601.7 91.6 - - 1793 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.76
11788 529.3 12.7 809 11794 roll 0.82 - - 2823 - 2.40 0.064 444 -576.2 91.6 - - 1794 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.88
11818 525.4 12.8 811 11824 done 0.82 0.10 0.377 2794 -290.0 2.33 0.036 1858 606.9 91.6 - - 1794 - - - - - - - - 14.28 14.64 14.60
11954 509.6 11.6 820 11958 roll 0.82 - - 2794 - 2.38 0.062 3260 589.1 91.6 - - 1794 - - - - - - - - 14.87 14.58 14.88
12023 502.4 12.0 824 12030 done 0.82 - - 2803 - 2.38 0.046 1823 -603.8 91.6 - - 1794 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
12148 486.5 11.9 833 12149 done 0.82 - - 2803 - - - 1823 - 91.6 - - 1793 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12268 472.2 11.9 841 12269 done 0.82 - - 2803 - - - 1823 - 91.6 - - 1793 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
12388 458.0 12.0 849 12394 roll 0.82 - - 2803 - 2.45 0.060 3261 586.9 91.6 - - 1794 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
12429 454.2 12.1 851 12437 done 0.82 0.05 0.428 2801 - 2.38 0.046 1849 -593.3 91.6 - - 1793 - - - - - - - - 14.21 14.59 14.43
12554 438.8 11.4 860 12555 done 0.82 - - 2801 - - - 1849 - 91.6 - - 1793 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12674 425.1 11.5 868 12675 done 0.82 - - 2801 - - - 1849 - 91.6 - - 1794 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
12794 411.4 11.4 876 12799 roll 0.82 - - 2800 - 2.38 0.059 3261 593.3 91.6 - - 1794 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.88
12839 406.0 11.8 879 12844 done 0.82 - - 2811 - 2.33 0.045 1848 -606.4 91.6 - - 1794 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
12974 390.2 11.9 888 12979 roll 0.82 - - 2823 - 2.42 0.064 443 -580.6 91.6 - - 1793 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.88
13004 386.5 12.1 890 13009 done 0.82 0.08 0.404 2802 -262.5 2.30 0.035 1853 613.0 91.6 - - 1794 - - - - - - - - 14.26 14.61 14.57
13139 371.3 11.3 899 13144 roll 0.82 - - 2801 - 2.35 0.062 3249 594.0 91.6 - - 1794 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
13209 364.2 11.8 903 13217 done 0.82 0.05 0.494 2799 - 2.33 0.046 1842 -603.9 91.6 - - 1793 - - - - - - - - 14.26 14.61 14.57
13334 349.4 11.2 912 13339 roll 0.82 - - 2809 - 2.42 0.064 442 -578.5 91.6 - - 1794 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.87
13364 345.9 11.3 914 13369 done 0.82 0.05 0.465 2798 -220.0 2.33 0.036 1861 609.0 91.6 - - 1793 - - - - - - - - 14.29 14.62 14.59
13499 331.0 11.0 923 13504 roll 0.82 - - 2798 - 2.35 0.063 3247 589.8 91.6 - - 1794 - - - - - - - - 14.85 14.55 14.85
13559 324.1 11.5 927 13564 done 0.82 - - 2807 - 2.33 0.045 1840 -603.9 91.6 - - 1793 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.74
13694 308.8 11.7 936 13695 done 0.82 - - 2807 - - - 1840 - 91.6 - - 1793 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13819 294.0 11.8 946 13820 done 0.82 - - 2807 - - - 1839 - 91.6 - - 1793 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13879 286.9 11.7 952 13880 done 0.82 - - 2807 - - - 1840 - 91.6 - - 1793 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
13939 279.9 11.7 958 13940 done 0.82 - - 2807 - - - 1840 - 91.6 - - 1794 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
13999 272.8 11.8 964 14004 roll 0.82 - - 2815 - 2.40 0.061 3248 586.7 91.6 - - 1793 - - - - - - - - 14.87 14.56 14.87
14034 269.2 12.1 967 14042 done 0.82 0.08 0.407 2798 -212.5 2.35 0.046 1856 -592.3 91.6 - - 1793 - - - - - - - - 14.26 14.54 14.57
14099 261.5 10.8 974 14104 roll 0.82 - - 2808 - 2.45 0.064 441 -577.6 91.6 - - 1793 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
14139 257.0 11.2 978 14144 done 0.82 - - 2809 - 2.30 0.036 1847 611.3 91.6 - - 1794 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.74
14209 249.1 11.3 985 14214 roll 0.82 - - 2809 - 2.38 0.064 3245 587.4 91.6 - - 1793 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.85
14254 244.3 12.0 989 14262 done 0.82 0.08 0.411 2797 -150.0 2.35 0.045 1822 -605.5 91.6 - - 1794 - - - - - - - - 14.25 14.58 14.57
14319 236.7 10.7 996 14324 roll 0.82 - - 2807 - 2.38 0.063 447 -577.7 91.6 - - 1792 - - - - - - - - 14.85 14.56 14.86
14359 232.3 10.9 1000 14364 done 0.82 - - 2808 - 2.33 0.037 1854 603.9 91.6 - - 1793 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.73
14429 224.6 11.2 1007 14434 roll 0.82 - - 2809 - 2.38 0.066 3250 586.6 91.6 - - 1794 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.86
14489 217.7 11.6 1013 14495 done 0.82 0.08 0.412 2796 -162.5 2.33 0.045 1840 -605.2 91.6 - - 1794 - - - - - - - - 14.20 14.60 14.44
14559 210.1 10.9 1020 14560 done 0.82 - - 2796 - - - 1840 - 91.6 - - 1794 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14619 203.5 11.0 1026 14620 done 0.82 - - 2796 - - - 1840 - 91.6 - - 1794 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
14679 196.7 11.4 1032 14680 done 0.82 - - 2796 - - - 1840 - 91.6 - - 1794 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.87
14739 189.8 11.4 1038 14740 done 0.82 - - 2796 - - - 1840 - 91.6 - - 1794 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.85
14799 183.0 11.2 1044 14800 done 0.82 - - 2796 - - - 1840 - 91.6 - - 1794 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
14859 176.3 11.2 1050 14860 done 0.82 - - 2796 - - - 1840 - 91.6 - - 1794 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
14919 169.7 10.9 1056 14920 done 0.82 - - 2796 - - - 1840 - 91.6 - - 1794 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
14979 163.1 11.1 1062 14980 done 0.82 - - 2796 - - - 1840 - 91.6 - - 1794 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
15039 156.4 11.3 1068 15040 done 0.82 - - 2796 - - - 1840 - 91.6 - - 1793 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
15099 149.7 11.0 1074 15104 roll 0.82 - - 2794 - 2.42 0.063 3249 582.2 91.6 - - 1794 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.85
15159 143.0 11.0 1080 15164 done 0.82 - - 2809 - 2.30 0.044 1850 -608.3 91.6 - - 1794 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.74
15229 135.5 10.7 1087 15230 done 0.82 - - 2808 - - - 1850 - 91.6 - - 1794 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
15289 129.2 10.5 1093 15294 roll 0.82 - - 2819 - 2.42 0.065 443 -581.4 91.6 - - 1793 - - - - - - - - 14.86 14.57 14.86
15349 122.8 10.7 1099 15355 done 0.82 0.08 0.390 2799 -250.0 2.33 0.037 1853 605.2 91.6 - - 1797 - - - - - - - - 14.28 14.62 14.58
15419 115.7 9.9 1106 15424 roll 0.82 - - 2799 - 2.38 0.066 3244 584.5 91.6 - - 1794 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.85
15489 108.4 10.4 1113 15494 done 0.82 - - 2808 - 2.30 0.044 1850 -606.1 91.6 - - 1794 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.74
15559 101.7 9.6 1120 15564 roll 0.82 - - 2820 - 2.42 0.063 444 -581.0 93.2 - - 1794 - - - - - - - - 14.85 14.44 14.85
15619 95.4 10.4 1130 15626 done 0.82 0.08 0.396 2800 -250.0 2.33 0.037 1854 605.2 93.2 - - 1794 - - - - - - - - 14.26 14.61 14.57
15656 92.2 8.9 1137 15674 roll 0.83 - - 2800 - 2.42 0.065 3249 576.4 104.9 12.52 2.438 1740 -4.3 0.032 - - - - - - 14.85 14.29 13.08
15704 87.0 10.6 1146 15711 done 0.83 - - 2809 - 2.33 0.044 1852 -599.6 104.9 - - 1740 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.58
15740 83.3 10.3 1153 15746 done 0.83 - - 2809 - - - 1852 - 104.9 - - 1741 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
15776 79.8 10.2 1160 15781 done 0.83 - - 2809 - - - 1852 - 104.9 - - 1741 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
15811 76.2 10.5 1167 15816 done 0.83 - - 2809 - - - 1852 - 104.9 - - 1741 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
15846 72.4 10.7 1174 15852 roll 0.83 - - 2820 - 2.45 0.064 448 -573.1 104.9 - - 1741 - - - - - - - - 14.73 14.40 14.73
15907 65.4 11.1 1186 15914 done 0.83 0.08 0.392 2801 -237.5 2.35 0.037 1852 597.4 104.9 - - 1741 - - - - - - - - 14.21 14.52 14.50
15944 61.7 9.3 1193 15957 roll 0.84 - - 2800 - 2.42 0.063 3255 579.8 111.4 7.43 2.397 1714 -3.6 0.018 - - - - - - 14.73 14.27 13.07
16017 54.1 11.3 1207 16023 done 0.84 - - 2810 - 2.38 0.045 1849 -590.8 111.4 - - 1714 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.55
16053 50.0 10.9 1214 16059 roll 0.84 - - 2822 - 2.47 0.064 438 -571.3 111.4 - - 1715 - - - - - - - - 14.69 14.42 14.68
16254 27.2 12.3 1254 16260 done 0.84 0.05 0.417 2808 -280.0 2.38 0.041 1848 592.4 111.4 - - 1714 - - - - - - - - 14.26 14.51 14.52
16290 23.6 9.0 1261 16303 roll 0.85 - - 2808 - 2.42 0.067 3254 581.0 121.3 6.90 2.336 1673 -5.9 0.012 - - - - - - 14.75 14.47 13.09
16363 15.6 11.2 1275 16369 done 0.85 - - 2817 - 2.38 0.047 1841 -593.7 121.3 - - 1673 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.58
16399 11.8 10.3 1282 16405 roll 0.85 - - 2829 - 2.42 0.060 442 -578.1 121.3 - - 1673 - - - - - - - - 14.68 14.45 14.68
16445 6.0 12.6 1291 16452 done 0.85 0.08 0.385 2807 -275.0 2.35 0.037 1856 601.7 121.3 - - 1673 - - - - - - - - 14.12 14.38 14.38
16481 3.3 6.8 1298 16489 VBD 0.90 - - 2808 - - - 1858 - 161.3 5.88 0.259 1632 -7.0 0.017 - - - - - - 14.72 - 14.72
16489 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16489 begin surface coast
16527 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16527 begin surface
SM 2.51 - - - - -6.86 6.25 0.108 229 36.6 - - 1859 - 190.10 35.92 0.246 1393 38.8 -0.040 - - - - - -