ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 106.16 of 310.00 AH used of 24V (65.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 83 done -0.81 - - 224 - - - 1849 - -87.6 -69.12 - 2529 - - - - - - - - 14.64 13.04 14.65
85 3.5 -8.4 12 99 roll -0.81 6.55 0.370 2257 310.4 2.45 0.054 459 -567.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.09 14.38 14.29
258 37.6 -18.6 46 265 done -0.81 0.08 0.383 2271 175.0 2.40 0.045 1869 587.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.21 14.47 14.49
294 43.7 -16.1 53 302 roll -0.81 - - 2260 - 2.45 0.071 3272 572.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.73 14.34 14.74
371 55.7 -15.6 68 378 done -0.81 - - 2261 - 2.38 0.046 1872 -588.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.64
407 61.1 -14.9 75 414 roll -0.81 - - 2260 - 2.47 0.066 465 -569.6 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.74 14.48 14.75
458 69.0 -15.3 85 466 done -0.81 0.08 0.385 2272 150.0 2.38 0.043 1871 590.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.23 14.52 14.52
495 74.7 -14.8 92 501 done -0.81 - - 2272 - - - 1871 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.77
530 80.2 -15.9 99 536 done -0.81 - - 2272 - - - 1871 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
565 85.8 -15.9 106 571 done -0.81 - - 2272 - - - 1870 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
600 91.3 -15.7 113 607 done -0.81 - - 2272 - - - 1871 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
636 96.7 -15.6 120 642 done -0.81 - - 2272 - - - 1871 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
671 102.4 -16.6 126 672 done -0.81 - - 2272 - - - 1871 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
731 112.4 -16.6 132 736 roll -0.81 - - 2261 - 2.45 0.070 3277 573.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.81 14.50 14.81
771 118.9 -16.4 136 776 done -0.81 - - 2261 - 2.38 0.045 1866 -592.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.68
841 130.1 -16.0 143 846 roll -0.81 - - 2261 - 2.45 0.064 466 -571.4 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.81 14.52 14.82
886 136.5 -16.2 147 894 done -0.81 0.08 0.387 2274 162.5 2.40 0.043 1880 589.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.29 14.53 14.55
951 147.1 -15.1 154 952 done -0.81 - - 2273 - - - 1881 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
1011 156.3 -15.2 160 1012 done -0.81 - - 2273 - - - 1881 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
1071 165.7 -15.8 166 1076 roll -0.81 - - 2263 - 2.42 0.069 3276 576.4 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.83
1106 170.3 -15.3 169 1113 done -0.81 - - 2263 - 2.38 0.046 1864 -593.3 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
1171 180.7 -14.7 176 1172 done -0.81 - - 2263 - - - 1864 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1231 189.6 -14.9 182 1237 roll -0.81 - - 2263 - 2.47 0.065 467 -565.6 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.84 14.53 14.84
1282 197.3 -15.5 187 1287 done -0.81 0.08 0.397 2275 150.0 2.38 0.044 1871 589.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.26 14.57 14.57
1351 207.3 -14.2 194 1352 done -0.81 - - 2275 - - - 1871 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
1411 215.5 -13.6 200 1412 done -0.81 - - 2275 - - - 1872 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1471 223.4 -13.1 206 1472 done -0.81 - - 2275 - - - 1871 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1531 231.3 -13.1 212 1532 done -0.81 - - 2275 - - - 1871 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.86
1591 239.1 -13.0 218 1596 roll -0.81 - - 2275 - 2.47 0.063 461 -570.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.55 14.85
1631 244.6 -13.8 222 1636 done -0.81 - - 2265 - 2.38 0.042 1872 592.9 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.72
1701 254.0 -13.4 229 1706 roll -0.81 - - 2254 - 2.42 0.069 3270 577.7 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.86 14.53 14.87
1746 259.2 -13.1 233 1753 done -0.81 0.05 0.439 2268 280.0 2.40 0.045 1850 -591.7 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.31 14.57 14.57
1811 268.0 -12.6 240 1816 roll -0.81 - - 2268 - 2.42 0.065 466 -571.9 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.85 14.55 14.85
1851 273.4 -13.7 244 1856 done -0.81 - - 2258 - 2.38 0.043 1868 589.1 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.72
1921 282.6 -13.2 251 1923 done -0.81 0.03 0.610 2268 333.3 - - 1869 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.36 14.52 14.48
1981 290.5 -13.1 257 1982 done -0.81 - - 2269 - - - 1869 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2041 298.1 -12.6 263 2042 done -0.81 - - 2268 - - - 1869 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
2106 306.4 -12.8 268 2107 done -0.81 - - 2268 - - - 1869 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
2226 321.7 -12.8 276 2227 done -0.81 - - 2268 - - - 1869 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2346 336.9 -12.6 284 2347 done -0.81 - - 2268 - - - 1869 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2466 351.9 -12.4 292 2467 done -0.81 - - 2268 - - - 1869 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
2586 366.8 -12.6 300 2592 roll -0.81 - - 2268 - 2.47 0.062 463 -569.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
2636 372.8 -13.2 303 2642 done -0.81 0.05 0.449 2272 80.0 2.38 0.040 1874 592.9 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.31 14.59 14.59
2767 389.6 -12.5 312 2768 done -0.81 - - 2272 - - - 1874 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2887 404.6 -12.5 320 2888 done -0.81 - - 2272 - - - 1875 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.87 14.85 14.87
3007 419.6 -12.5 328 3012 roll -0.81 - - 2272 - 2.45 0.062 466 -575.1 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.88
3042 423.5 -12.7 330 3047 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.040 1877 592.9 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.75
3172 440.7 -12.8 339 3173 done -0.81 - - 2260 - - - 1877 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
3292 455.9 -12.6 347 3293 done -0.81 - - 2259 - - - 1878 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3412 471.2 -12.7 355 3413 done -0.81 - - 2260 - - - 1878 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3532 486.1 -12.3 363 3533 done -0.81 - - 2260 - - - 1878 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
3652 501.0 -12.5 371 3657 roll -0.81 - - 2260 - 2.47 0.061 465 -572.1 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.88
3692 505.0 -12.8 373 3699 done -0.81 0.05 0.354 2265 100.0 2.40 0.039 1870 585.4 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.26 14.57 14.46
3817 521.7 -12.4 382 3818 done -0.81 - - 2265 - - - 1870 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
3937 536.7 -12.5 390 3938 done -0.81 - - 2265 - - - 1870 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
4057 551.5 -12.3 398 4058 done -0.81 - - 2265 - - - 1870 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.87 14.88
4177 566.2 -12.2 406 4183 roll -0.81 - - 2265 - 2.45 0.062 467 -572.7 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.88
4217 570.1 -12.6 408 4225 done -0.81 0.05 0.449 2268 60.0 2.40 0.039 1896 595.4 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.32 14.60 14.60
4342 586.5 -11.9 417 4343 done -0.81 - - 2268 - - - 1897 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
4462 600.7 -11.8 425 4464 done -0.81 - - 2268 - - - 1896 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4702 628.8 -11.7 437 4707 roll -0.81 - - 2268 - 2.50 0.062 459 -574.8 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.88
4747 633.8 -12.0 439 4752 done -0.81 0.05 0.448 2271 60.0 2.40 0.039 1892 597.1 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.31 14.60 14.59
5002 663.2 -11.2 452 5003 done -0.81 - - 2271 - - - 1893 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5242 690.2 -11.2 464 5247 roll -0.81 - - 2271 - 2.50 0.062 462 -572.4 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.89
5287 695.0 -11.6 466 5292 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.039 1878 595.0 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.75
5542 724.5 -11.4 479 5543 done -0.81 - - 2260 - - - 1878 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5782 751.3 -11.0 491 5783 done -0.81 - - 2258 - - - 1879 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
6022 777.2 -10.7 503 6027 roll -0.81 - - 2259 - 2.45 0.061 465 -577.1 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.90
6087 784.0 -11.2 506 6093 done -0.81 0.08 0.383 2271 150.0 2.35 0.039 1872 598.7 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.30 14.63 14.59
6342 809.6 -9.9 519 6343 done -0.81 - - 2272 - - - 1873 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6582 833.0 -9.6 531 6583 done -0.81 - - 2272 - - - 1873 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
6822 856.2 -9.7 543 6827 roll -0.81 - - 2271 - 2.45 0.062 464 -575.1 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.58 14.89
6872 860.1 -9.7 545 6877 done -0.81 - - 2261 - 2.35 0.039 1872 599.1 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.75
7122 885.6 -9.8 558 7123 done -0.81 - - 2261 - - - 1873 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
7362 909.2 -9.9 570 7363 done -0.81 - - 2261 - - - 1873 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7602 932.9 -9.9 582 7607 roll -0.81 - - 2260 - 2.45 0.061 461 -576.3 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.57 14.89
7652 937.7 -11.1 584 7657 done -0.81 0.08 0.377 2273 162.5 2.40 0.038 1896 597.9 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.30 14.60 14.59
7902 961.6 -9.4 597 7903 done -0.81 - - 2273 - - - 1897 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
8142 984.4 -9.5 609 8147 roll -0.81 - - 2273 - 2.50 0.062 464 -573.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.58 14.90
8207 991.2 -11.1 612 8212 done -0.81 - - 2263 - 2.40 0.038 1898 597.5 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.73
8260 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8260 begin apogee
8265 996.1 -8.4 615 8344 done -0.15 0.62 0.257 2479 348.4 - - 1829 - - 74.35 2.601 2168 -4.8 0.358 - - - - - - 14.24 13.97 13.02
8345 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8346 begin climb
8347 998.9 - 619 8425 done 0.81 0.85 0.161 2795 371.8 - - 1829 - 87.6 75.20 2.641 1811 -4.7 0.349 - - - - - - 13.91 13.52 12.61
8663 957.3 14.9 635 8668 roll 0.81 - - 2795 - 2.55 0.063 3249 556.9 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.43 14.09 14.43
8732 949.0 14.1 638 8738 done 0.81 - - 2805 - 2.38 0.047 1866 -581.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.40
8983 909.1 15.2 651 8983 done 0.81 - - 2805 - - - 1864 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
9222 873.3 14.9 663 9227 roll 0.81 - - 2806 - 2.40 0.060 3247 576.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.77 14.50 14.77
9267 867.3 15.0 665 9274 done 0.81 0.08 0.442 2796 -125.0 2.38 0.048 1841 -590.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.19 14.52 14.52
9523 830.6 13.8 678 9524 done 0.81 - - 2795 - - - 1841 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
9763 797.6 13.8 690 9768 roll 0.81 - - 2796 - 2.42 0.059 3250 582.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.46 14.85
9798 794.9 13.8 691 9805 done 0.81 - - 2808 - 2.40 0.046 1821 -595.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.59
10043 757.7 14.2 704 10044 done 0.81 - - 2808 - - - 1821 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10283 723.7 14.1 716 10288 roll 0.81 - - 2808 - 2.45 0.060 3248 582.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
10348 715.3 14.1 719 10354 done 0.81 0.08 0.415 2797 -137.5 2.35 0.045 1842 -598.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.21 14.49 14.51
10604 681.6 13.1 732 10605 done 0.81 - - 2796 - - - 1841 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
10844 650.0 13.2 744 10849 roll 0.81 - - 2798 - 2.45 0.060 3258 578.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.53 14.90
10884 644.5 13.4 746 10889 done 0.81 - - 2809 - 2.38 0.044 1845 -593.7 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.69
11144 609.6 13.6 759 11145 done 0.81 - - 2810 - - - 1845 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
11389 576.9 13.1 774 11394 roll 0.81 - - 2810 - 2.42 0.060 3255 582.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.53 14.90
11429 572.8 13.4 776 11436 done 0.81 0.08 0.405 2799 -137.5 2.38 0.045 1840 -594.5 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.25 14.52 14.56
11554 555.8 12.6 785 11555 done 0.81 - - 2799 - - - 1840 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11674 540.8 12.6 793 11675 done 0.81 - - 2799 - - - 1840 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11794 525.8 12.4 801 11795 done 0.81 - - 2798 - - - 1841 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11914 511.0 12.5 809 11919 roll 0.81 - - 2799 - 2.45 0.059 3259 578.8 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.92 14.53 14.92
11954 507.1 12.7 811 11960 done 0.81 - - 2809 - 2.40 0.044 1852 -586.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
12079 490.0 12.9 820 12080 done 0.81 - - 2809 - - - 1852 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
12199 474.6 12.9 828 12200 done 0.81 - - 2810 - - - 1853 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
12319 459.1 12.7 836 12320 done 0.81 - - 2810 - - - 1852 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
12439 443.9 12.7 844 12445 roll 0.81 - - 2809 - 2.40 0.059 3251 582.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.52 14.89
12479 439.8 13.1 846 12487 done 0.81 0.08 0.409 2800 -112.5 2.38 0.045 1839 -593.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.23 14.54 14.54
12604 423.5 12.0 855 12609 roll 0.81 - - 2810 - 2.45 0.062 438 -571.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.89
12634 419.8 12.2 857 12640 done 0.81 0.05 0.461 2798 -240.0 2.35 0.035 1857 603.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.26 14.57 14.54
12769 403.6 11.9 866 12774 roll 0.81 - - 2798 - 2.40 0.063 3246 578.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.50 14.89
12829 396.2 12.3 870 12834 done 0.81 - - 2806 - 2.35 0.044 1842 -597.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.68
12964 379.6 12.6 879 12965 done 0.81 - - 2807 - - - 1842 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
13084 364.3 12.7 887 13085 done 0.81 - - 2807 - - - 1842 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.89 14.88
13204 348.9 12.8 895 13205 done 0.81 - - 2806 - - - 1842 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.88
13324 333.6 12.8 903 13325 done 0.81 - - 2807 - - - 1842 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
13444 318.4 12.5 911 13449 roll 0.81 - - 2807 - 2.42 0.060 3245 579.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.49 14.89
13499 312.5 13.1 914 13507 done 0.81 0.08 0.404 2798 -112.5 2.38 0.044 1829 -595.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.22 14.54 14.53
13624 296.3 11.9 924 13625 done 0.81 - - 2798 - - - 1829 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
13684 289.0 12.1 930 13685 done 0.81 - - 2798 - - - 1829 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
13744 281.7 12.2 936 13745 done 0.81 - - 2798 - - - 1829 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13804 274.5 12.1 942 13805 done 0.81 - - 2798 - - - 1829 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13864 267.3 11.9 948 13865 done 0.81 - - 2798 - - - 1829 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
13924 260.3 11.8 954 13930 roll 0.81 - - 2798 - 2.45 0.060 3251 580.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
13954 256.6 12.3 957 13960 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.042 1847 -597.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.67
14025 248.2 12.0 964 14025 done 0.81 - - 2809 - - - 1847 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14084 241.1 11.9 970 14085 done 0.81 - - 2810 - - - 1847 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
14145 234.0 11.7 976 14149 roll 0.81 - - 2821 - 2.45 0.063 447 -571.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
14179 230.4 11.9 979 14186 done 0.81 0.08 0.400 2800 -262.5 2.35 0.036 1854 598.7 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.26 14.55 14.58
14245 222.4 11.1 986 14245 done 0.81 - - 2800 - - - 1855 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
14304 215.9 10.8 992 14309 roll 0.81 - - 2800 - 2.42 0.064 3257 579.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.50 14.88
14334 212.5 11.1 995 14340 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.043 1852 -597.9 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.67
14405 204.5 11.2 1002 14405 done 0.81 - - 2810 - - - 1853 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
14465 198.0 10.9 1008 14466 done 0.81 - - 2810 - - - 1853 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.86 14.88
14525 191.4 10.8 1014 14530 roll 0.81 - - 2822 - 2.45 0.063 447 -573.9 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
14560 188.2 10.8 1017 14567 done 0.81 0.10 0.369 2794 -280.0 2.38 0.036 1868 597.1 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.26 14.59 14.57
14625 180.9 10.3 1024 14630 roll 0.81 - - 2794 - 2.40 0.066 3254 577.5 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.88
14665 176.8 10.4 1028 14670 done 0.81 - - 2803 - 2.35 0.044 1849 -597.9 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.73
14735 170.1 9.3 1035 14746 done 0.82 - - 2803 - - - 1848 - 93.2 6.05 1.737 1787 -4.0 0.076 - - - - - - 14.85 14.40 13.66
14805 163.3 9.7 1042 14806 done 0.82 - - 2803 - - - 1849 - 94.3 - - 1788 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
14865 157.7 9.3 1048 14878 roll 0.83 - - 2803 - 2.47 0.061 3254 568.8 100.5 7.25 1.685 1758 -4.1 0.075 - - - - - - 14.83 14.50 13.64
14902 154.4 10.0 1051 14909 done 0.83 - - 2816 - 2.38 0.044 1838 -595.0 100.5 - - 1758 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.64
14968 148.0 9.1 1058 14983 roll 0.84 - - 2827 - 2.47 0.062 444 -564.4 109.7 8.77 1.715 1720 -4.3 0.073 - - - - - - 14.76 14.50 13.64
15023 143.0 10.2 1063 15031 done 0.84 0.08 0.388 2805 -275.0 2.35 0.037 1848 597.4 109.7 - - 1720 - - - - - - - - 14.14 14.40 14.40
15088 136.0 9.8 1070 15093 roll 0.84 - - 2805 - 2.45 0.066 3252 573.1 109.7 - - 1720 - - - - - - - - 14.73 14.35 14.75
15133 131.9 10.3 1074 15140 done 0.84 - - 2816 - 2.38 0.044 1840 -593.3 109.7 - - 1720 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.50
15198 125.2 9.7 1081 15203 roll 0.84 - - 2827 - 2.45 0.061 444 -569.8 111.0 - - 1720 - - - - - - - - 14.78 14.39 14.78
15233 122.2 10.0 1084 15240 done 0.84 0.08 0.386 2805 -275.0 2.38 0.037 1863 596.2 111.0 - - 1720 - - - - - - - - 14.14 14.42 14.42
15298 115.5 9.3 1091 15310 roll 0.85 - - 2805 - 2.45 0.065 3251 566.5 117.3 7.50 1.646 1688 -4.3 0.058 - - - - - - 14.80 14.52 13.65
15375 108.4 10.1 1098 15382 done 0.85 - - 2815 - 2.38 0.044 1847 -589.9 117.3 - - 1689 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.64
15440 101.3 10.5 1105 15441 done 0.85 - - 2815 - - - 1847 - 117.3 - - 1689 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
15500 94.8 11.0 1115 15505 done 0.85 - - 2815 - - - 1846 - 117.3 - - 1689 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
15535 90.9 10.9 1122 15541 done 0.85 - - 2816 - - - 1847 - 117.3 - - 1689 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
15571 87.0 10.9 1129 15576 done 0.85 - - 2815 - - - 1847 - 117.3 - - 1689 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
15606 83.1 10.9 1136 15612 roll 0.85 - - 2827 - 2.47 0.063 445 -567.6 117.3 - - 1689 - - - - - - - - 14.78 14.51 14.78
15647 78.2 12.0 1144 15654 done 0.85 0.05 0.359 2812 -300.0 2.40 0.038 1850 585.4 117.3 - - 1689 - - - - - - - - 14.24 14.52 14.43
15683 74.0 12.0 1151 15690 roll 0.85 - - 2811 - 2.47 0.068 3258 570.0 117.3 - - 1689 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.81
15745 66.5 11.9 1163 15751 done 0.85 0.05 0.457 2810 - 2.38 0.043 1847 -592.9 117.3 - - 1689 - - - - - - - - 14.26 14.57 14.55
15781 61.9 12.1 1170 15788 roll 0.85 - - 2819 - 2.45 0.063 445 -572.2 117.3 - - 1689 - - - - - - - - 14.79 14.53 14.78
15853 52.8 12.5 1184 15859 done 0.85 - - 2822 - 2.35 0.037 1853 599.1 117.3 - - 1689 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.57
15889 48.5 12.4 1191 15895 done 0.85 - - 2822 - - - 1853 - 117.3 - - 1689 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
15924 44.3 11.7 1198 15931 done 0.85 - - 2822 - - - 1853 - 117.3 - - 1689 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.82
15960 40.2 11.1 1205 15967 roll 0.85 - - 2822 - 2.42 0.069 3252 578.1 117.3 - - 1689 - - - - - - - - 14.81 14.52 14.81
16076 26.4 11.2 1228 16083 done 0.85 0.08 0.398 2811 -137.5 2.35 0.044 1849 -597.0 117.3 - - 1688 - - - - - - - - 14.26 14.58 14.56
16113 22.8 9.8 1235 16118 done 0.85 - - 2811 - - - 1848 - 117.3 - - 1689 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
16148 19.3 9.6 1242 16154 done 0.85 - - 2811 - - - 1848 - 119.0 - - 1689 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
16184 15.9 9.9 1249 16191 roll 0.85 - - 2811 - 2.47 0.064 3249 567.2 119.0 - - 1689 - - - - - - - - 14.83 14.41 14.83
16231 11.5 9.4 1258 16239 done 0.86 - - 2824 - 2.35 0.044 1848 -596.2 124.0 3.80 0.308 1661 -7.4 0.054 - - - - - - 14.69 14.58 14.21
16268 8.6 7.6 1265 16293 roll 0.89 - - 2836 - 2.45 0.061 444 -573.1 153.3 17.33 0.283 1542 -6.9 0.041 - - - - - - 14.82 14.52 14.18
16307 5.7 7.9 1272 16332 done 0.92 - - 2836 - 2.35 0.041 1848 597.4 178.2 15.95 0.262 1440 -6.4 0.027 - - - - - - 14.55 14.45 14.21
16334 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16334 begin surface coast
16360 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16360 begin surface
SM 2.39 - - - - -6.93 6.15 0.063 223 36.2 - - 1847 - 190.10 7.28 0.251 1392 191.2 -0.186 - - - - - -