ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.77 of 310.00 AH used of 24V (65.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 82 done -0.81 - - 220 - - - 1849 - -87.6 -66.88 - 2528 - - - - - - - - 14.64 13.07 14.66
84 4.0 -8.8 12 96 roll -0.81 6.45 0.358 2254 315.3 2.42 0.051 459 -574.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.09 14.40 14.32
207 30.5 -19.2 36 213 done -0.81 0.10 0.360 2270 160.0 2.40 0.045 1862 584.6 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.21 14.47 14.48
242 37.1 -17.7 43 248 done -0.81 - - 2275 - - - 1862 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.70
278 43.2 -17.8 50 284 done -0.81 - - 2275 - - - 1863 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
313 49.7 -18.1 57 320 roll -0.81 - - 2275 - 2.50 0.065 473 -556.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.73 14.32 14.73
364 59.0 -15.8 67 371 done -0.81 - - 2265 - 2.40 0.044 1880 586.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.59
400 64.8 -16.2 74 408 roll -0.81 - - 2254 - 2.42 0.072 3277 577.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.76 14.47 14.76
437 70.5 -15.7 81 444 done -0.81 0.05 0.436 2268 280.0 2.38 0.047 1866 -592.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.26 14.52 14.53
473 76.4 -16.8 88 479 done -0.81 - - 2268 - - - 1865 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
508 82.4 -17.1 95 514 done -0.81 - - 2268 - - - 1864 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
543 88.1 -16.0 102 550 done -0.81 - - 2268 - - - 1865 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.77
579 93.8 -15.0 109 586 roll -0.81 - - 2268 - 2.47 0.066 460 -568.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.78 14.45 14.78
610 98.4 -15.5 115 617 done -0.81 - - 2258 - 2.40 0.044 1875 589.6 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.67
646 104.1 -15.7 120 647 done -0.81 0.05 0.443 2272 280.0 - - 1876 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.27 14.52 14.47
707 113.5 -15.6 126 707 done -0.81 - - 2271 - - - 1877 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
766 123.0 -15.8 132 767 done -0.81 - - 2272 - - - 1877 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
826 132.7 -16.2 138 827 done -0.81 - - 2271 - - - 1877 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
886 142.3 -16.1 144 891 roll -0.81 - - 2272 - 2.47 0.062 460 -573.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.81 14.54 14.82
911 145.7 -16.4 146 918 done -0.81 - - 2261 - 2.42 0.043 1891 591.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.70
976 156.9 -16.0 153 981 roll -0.81 - - 2250 - 2.40 0.070 3280 578.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.82 14.53 14.83
1006 161.8 -16.1 156 1013 done -0.81 0.08 0.369 2274 300.0 2.38 0.047 1868 -593.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.30 14.59 14.58
1077 172.7 -15.4 163 1083 roll -0.81 - - 2274 - 2.47 0.067 460 -570.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.83 14.55 14.84
1132 180.8 -16.3 168 1139 done -0.81 - - 2263 - 2.42 0.044 1894 592.6 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
1197 191.3 -15.3 175 1198 done -0.81 - - 2263 - - - 1894 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
1257 200.4 -15.2 181 1258 done -0.81 - - 2263 - - - 1894 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1318 209.4 -14.9 187 1323 roll -0.81 - - 2263 - 2.50 0.063 464 -572.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.83
1352 213.9 -15.0 190 1359 done -0.81 0.08 0.392 2276 162.5 2.38 0.043 1872 591.6 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.30 14.57 14.59
1418 223.2 -13.2 197 1423 roll -0.81 - - 2265 - 2.42 0.070 3273 578.9 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.83
1473 229.8 -13.3 202 1479 done -0.81 - - 2265 - 2.35 0.046 1863 -600.0 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.71
1538 239.2 -13.4 209 1539 done -0.81 - - 2265 - - - 1862 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1598 247.0 -13.0 215 1604 roll -0.81 - - 2265 - 2.45 0.066 460 -572.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.85
1653 254.0 -13.9 220 1660 done -0.81 0.05 0.450 2268 60.0 2.40 0.043 1885 593.8 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.22 14.50 14.50
1718 263.1 -12.9 227 1719 done -0.81 - - 2268 - - - 1885 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1778 270.8 -12.7 233 1779 done -0.81 - - 2268 - - - 1885 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1838 278.4 -12.6 239 1839 done -0.81 - - 2268 - - - 1885 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1898 286.1 -12.9 245 1899 done -0.81 - - 2268 - - - 1885 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1958 293.6 -12.5 251 1959 done -0.81 - - 2268 - - - 1885 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
2023 302.0 -13.0 257 2024 done -0.81 - - 2268 - - - 1885 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
2143 317.6 -13.0 265 2144 done -0.81 - - 2268 - - - 1886 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.86
2263 333.0 -12.8 273 2269 roll -0.81 - - 2268 - 2.47 0.062 465 -575.3 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.44 14.88
2308 339.1 -13.4 276 2314 done -0.81 0.03 0.607 2267 - 2.35 0.041 1870 597.9 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.20 14.45 14.45
2444 356.3 -13.0 285 2444 done -0.81 - - 2268 - - - 1871 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2564 372.0 -13.0 293 2564 done -0.81 - - 2268 - - - 1870 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
2684 387.2 -12.6 301 2684 done -0.81 - - 2268 - - - 1871 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2804 402.4 -12.7 309 2804 done -0.81 - - 2268 - - - 1871 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2924 417.5 -12.6 317 2924 done -0.81 - - 2268 - - - 1871 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3044 432.3 -12.2 325 3049 roll -0.81 - - 2267 - 2.45 0.062 464 -574.3 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.88
3093 438.0 -12.6 328 3099 done -0.81 0.05 0.441 2271 80.0 2.38 0.041 1875 592.9 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.21 14.47 14.47
3224 453.9 -11.6 337 3224 done -0.81 - - 2270 - - - 1876 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3344 467.9 -11.7 345 3344 done -0.81 - - 2268 - - - 1875 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
3464 482.1 -11.8 353 3464 done -0.81 - - 2270 - - - 1876 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3584 496.1 -11.6 361 3584 done -0.81 - - 2270 - - - 1876 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.88
3704 509.9 -11.5 369 3709 roll -0.81 - - 2270 - 2.47 0.062 460 -573.3 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
3744 513.8 -12.2 371 3751 done -0.81 - - 2258 - 2.38 0.040 1874 594.1 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.62
3869 529.7 -11.8 380 3870 done -0.81 - - 2258 - - - 1874 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
3989 543.8 -11.7 388 3990 done -0.81 - - 2257 - - - 1874 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
4109 557.9 -11.8 396 4110 done -0.81 - - 2258 - - - 1874 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
4229 572.1 -11.8 404 4234 roll -0.81 - - 2256 - 2.47 0.061 461 -572.1 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.89
4264 575.8 -12.1 406 4270 done -0.81 0.08 0.386 2267 137.5 2.40 0.040 1890 595.4 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.21 14.47 14.49
4395 591.3 -11.3 415 4395 done -0.81 - - 2267 - - - 1890 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4525 605.8 -11.1 423 4525 done -0.81 - - 2267 - - - 1890 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4764 632.9 -11.4 435 4765 done -0.81 - - 2268 - - - 1890 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5005 660.6 -11.5 447 5006 done -0.81 - - 2268 - - - 1890 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5244 687.7 -11.3 459 5250 roll -0.81 - - 2268 - 2.50 0.062 464 -570.4 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.52 14.89
5284 692.5 -11.6 461 5290 done -0.81 0.05 0.443 2270 - 2.38 0.039 1875 592.9 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.27 14.56 14.54
5545 720.9 -11.1 474 5545 done -0.81 - - 2270 - - - 1877 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
5784 747.0 -10.8 486 5785 done -0.81 - - 2270 - - - 1877 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6024 772.9 -10.7 498 6030 roll -0.81 - - 2270 - 2.50 0.062 462 -566.0 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.52 14.89
6075 777.6 -11.3 500 6081 done -0.81 - - 2258 - 2.38 0.039 1878 595.0 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.69
6325 806.2 -11.1 513 6330 roll -0.81 - - 2248 - 2.40 0.065 3273 581.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.89
6365 810.9 -11.3 515 6371 done -0.81 0.08 0.376 2271 287.5 2.35 0.044 1866 -598.7 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.31 14.62 14.60
6625 837.9 -10.4 528 6630 roll -0.81 - - 2271 - 2.45 0.064 466 -571.4 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.91
6715 846.5 -10.8 532 6721 done -0.81 - - 2260 - 2.40 0.040 1892 594.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.74
6966 875.1 -11.2 545 6966 done -0.81 - - 2260 - - - 1892 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
7205 901.9 -11.0 557 7210 roll -0.81 - - 2260 - 2.50 0.062 464 -571.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.91
7270 908.8 -11.4 560 7276 done -0.81 0.08 0.375 2272 150.0 2.35 0.039 1870 598.3 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.30 14.62 14.59
7525 936.3 -10.7 573 7526 done -0.81 - - 2272 - - - 1871 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
7765 961.2 -10.4 585 7766 done -0.81 - - 2272 - - - 1870 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
8005 986.1 -10.3 597 8006 done -0.81 - - 2273 - - - 1870 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
8103 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8104 begin apogee
8108 996.6 -10.5 602 8187 done -0.15 0.60 0.255 2482 348.3 - - 1871 - - 74.60 2.590 2168 -4.8 0.358 - - - - - - 14.31 13.97 13.02
8189 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8189 begin climb
8190 1000.3 - 606 8269 done 0.81 0.85 0.161 2796 369.4 - - 1871 - 87.6 75.55 2.637 1811 -4.7 0.348 - - - - - - 13.92 13.53 12.63
8506 961.6 14.2 622 8511 roll 0.81 - - 2796 - 2.45 0.063 3254 564.5 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.42 14.09 14.42
8565 953.6 13.4 625 8571 done 0.81 - - 2807 - 2.45 0.046 1853 -571.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.32 14.28 14.35
8826 915.5 14.4 638 8827 done 0.81 - - 2807 - - - 1853 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
9066 881.0 14.3 650 9066 done 0.81 - - 2807 - - - 1852 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.77
9305 847.4 14.0 662 9310 roll 0.81 - - 2807 - 2.42 0.060 3259 581.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.82 14.54 14.82
9360 841.4 14.4 664 9367 done 0.81 0.08 0.423 2797 -125.0 2.38 0.046 1847 -593.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.19 14.59 14.47
9605 807.1 13.3 677 9606 done 0.81 - - 2796 - - - 1846 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.83
9846 775.2 13.4 689 9851 roll 0.81 - - 2796 - 2.42 0.060 3258 583.5 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.86
9875 772.5 13.4 690 9881 done 0.81 - - 2809 - 2.40 0.044 1851 -586.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.69
10125 736.3 13.9 703 10126 done 0.81 - - 2809 - - - 1851 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
10366 703.4 13.6 715 10371 roll 0.81 - - 2808 - 2.40 0.060 3254 584.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.49 14.88
10410 697.9 13.7 717 10417 done 0.81 0.08 0.416 2797 -137.5 2.38 0.045 1833 -597.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.30 14.61 14.61
10666 664.2 12.9 730 10667 done 0.81 - - 2797 - - - 1833 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
10906 633.2 12.9 742 10907 done 0.81 - - 2797 - - - 1833 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
11146 601.9 13.1 754 11152 roll 0.81 - - 2798 - 2.47 0.060 3260 577.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.49 14.91
11211 593.8 13.5 758 11217 done 0.81 - - 2810 - 2.40 0.043 1826 -597.5 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.62
11342 575.9 13.6 767 11342 done 0.81 - - 2810 - - - 1825 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11462 559.6 13.5 775 11463 done 0.81 - - 2810 - - - 1825 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
11582 543.4 13.6 783 11587 roll 0.81 - - 2810 - 2.47 0.060 3257 579.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.53 14.91
11612 539.1 13.8 785 11618 done 0.81 0.08 0.404 2798 -150.0 2.35 0.044 1850 -598.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.25 14.53 14.56
11748 521.6 12.8 794 11749 done 0.81 - - 2798 - - - 1850 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11868 506.1 12.8 802 11868 done 0.81 - - 2798 - - - 1850 - 87.6 - - 1806 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
11988 490.8 12.7 810 11989 done 0.81 - - 2798 - - - 1850 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
12108 475.6 12.7 818 12112 roll 0.81 - - 2798 - 2.40 0.060 3252 584.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.58 14.90
12142 471.7 12.9 820 12148 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.042 1853 -595.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.67
12272 454.3 13.0 829 12273 done 0.81 - - 2809 - - - 1852 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12392 438.4 13.3 837 12393 done 0.81 - - 2809 - - - 1852 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
12512 422.6 13.1 845 12513 done 0.81 - - 2809 - - - 1852 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
12632 406.7 13.3 853 12633 done 0.81 - - 2809 - - - 1852 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
12753 390.8 13.2 861 12753 done 0.81 - - 2809 - - - 1852 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
12872 374.8 13.3 869 12878 roll 0.81 - - 2809 - 2.42 0.060 3258 581.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.52 14.90
12922 368.5 13.8 872 12928 done 0.81 0.08 0.405 2797 -150.0 2.40 0.043 1830 -595.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.26 14.55 14.59
13053 351.7 12.5 881 13053 done 0.81 - - 2798 - - - 1830 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
13173 336.9 12.2 889 13174 done 0.81 - - 2798 - - - 1830 - 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
13293 322.1 12.3 897 13293 done 0.81 - - 2798 - - - 1830 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13413 307.4 12.1 905 13413 done 0.81 - - 2798 - - - 1830 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13538 292.6 11.6 915 13539 done 0.81 - - 2798 - - - 1830 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13598 285.7 11.6 921 13604 roll 0.81 - - 2798 - 2.45 0.060 3251 580.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.91
13638 280.8 11.9 925 13644 done 0.81 - - 2808 - 2.35 0.042 1848 -597.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.76
13709 272.4 11.8 932 13709 done 0.81 - - 2809 - - - 1844 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13769 265.2 12.0 938 13769 done 0.81 - - 2809 - - - 1844 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13829 258.0 12.0 944 13829 done 0.81 - - 2809 - - - 1843 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13889 250.9 11.8 950 13890 done 0.81 - - 2808 - - - 1843 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13949 243.9 11.7 956 13949 done 0.81 - - 2809 - - - 1844 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14009 236.9 11.5 962 14014 roll 0.81 - - 2809 - 2.42 0.060 3258 584.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.86
14049 232.1 12.1 966 14054 done 0.81 0.08 0.404 2798 -137.5 2.38 0.043 1840 -595.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.28 14.63 14.59
14119 224.5 10.7 973 14124 roll 0.81 - - 2808 - 2.42 0.062 445 -576.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.88
14159 220.1 11.2 977 14164 done 0.81 - - 2811 - 2.33 0.035 1853 604.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.76
14229 212.1 11.3 984 14234 roll 0.81 0.05 0.488 2799 -240.0 2.40 0.063 3252 582.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.29 14.57 14.50
14284 206.3 11.8 989 14290 done 0.81 - - 2809 - 2.38 0.042 1855 -587.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
14349 198.3 11.4 996 14355 roll 0.81 - - 2820 - 2.47 0.062 438 -573.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.56 14.88
14389 193.7 11.5 1000 14396 done 0.81 0.08 0.343 2799 -262.5 2.38 0.036 1841 589.5 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.25 14.57 14.45
14460 186.1 10.5 1007 14466 roll 0.81 - - 2798 - 2.42 0.064 3249 581.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.53 14.88
14491 182.8 10.8 1010 14496 done 0.81 - - 2809 - 2.33 0.042 1847 -601.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
14561 175.4 10.5 1017 14562 done 0.81 - - 2808 - - - 1847 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
14621 169.1 10.5 1023 14627 roll 0.81 - - 2820 - 2.42 0.062 450 -577.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.43 14.88
14656 166.0 9.9 1026 14663 done 0.81 0.08 0.392 2800 -250.0 2.38 0.037 1849 587.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.18 14.42 14.47
14721 159.1 9.7 1033 14726 roll 0.81 - - 2800 - 2.40 0.066 3249 583.3 88.3 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.44 14.88
14771 154.0 9.8 1038 14777 done 0.81 - - 2810 - 2.33 0.042 1851 -600.0 88.3 - - 1811 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.60
14842 147.3 9.7 1045 14843 done 0.81 - - 2810 - - - 1850 - 88.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.85
14902 141.5 9.8 1051 14902 done 0.81 - - 2810 - - - 1851 - 88.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
14962 135.5 9.8 1057 14962 done 0.81 - - 2810 - - - 1851 - 88.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
15022 129.4 10.2 1063 15027 roll 0.81 - - 2810 - 2.42 0.064 3254 579.8 88.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.49 14.88
15076 123.9 10.7 1068 15083 done 0.81 0.10 0.370 2793 -170.0 2.35 0.044 1847 -598.7 88.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.19 14.47 14.51
15142 117.1 9.3 1075 15154 roll 0.82 - - 2803 - 2.50 0.063 441 -562.4 94.6 6.95 1.726 1782 -4.0 0.053 - - - - - - 14.86 14.59 13.66
15193 111.8 9.6 1080 15199 done 0.82 - - 2804 - 2.35 0.037 1852 600.4 96.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.69
15263 104.8 10.1 1087 15268 roll 0.82 - - 2804 - 2.40 0.065 3247 581.2 96.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.81 14.52 14.81
15318 98.9 10.7 1093 15325 done 0.82 0.05 0.412 2800 -80.0 2.40 0.041 1840 -586.2 96.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.18 14.55 14.38
15355 95.2 9.8 1100 15362 done 0.82 - - 2800 - - - 1841 - 96.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
15391 91.4 10.5 1107 15397 roll 0.82 - - 2810 - 2.42 0.061 451 -574.4 96.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.81 14.43 14.81
15422 88.3 10.7 1113 15429 done 0.82 - - 2813 - 2.35 0.037 1852 596.2 96.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.64
15458 84.3 10.5 1120 15464 done 0.82 - - 2813 - - - 1852 - 96.5 - - 1783 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
15494 80.4 10.5 1127 15499 done 0.82 - - 2812 - - - 1852 - 96.5 - - 1783 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
15529 76.7 10.5 1134 15535 roll 0.82 - - 2812 - 2.42 0.066 3258 581.0 96.5 - - 1783 - - - - - - - - 14.80 14.52 14.81
15560 73.4 11.0 1140 15567 done 0.82 0.08 0.403 2801 -137.5 2.35 0.043 1849 -599.6 96.5 - - 1783 - - - - - - - - 14.24 14.58 14.55
15597 69.9 9.9 1147 15603 roll 0.82 - - 2811 - 2.45 0.062 450 -571.0 96.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.82 14.48 14.83
15668 62.0 10.9 1161 15674 done 0.82 - - 2813 - 2.35 0.037 1852 596.6 96.5 - - 1783 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.70
15704 57.8 11.3 1168 15710 done 0.82 - - 2814 - - - 1854 - 96.5 - - 1783 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
15740 53.8 10.8 1175 15746 roll 0.82 - - 2824 - 2.45 0.061 449 -573.5 96.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.81 14.54 14.81
15796 48.1 10.2 1186 15803 done 0.82 0.08 0.376 2803 -262.5 2.35 0.039 1854 597.9 96.5 - - 1783 - - - - - - - - 14.16 14.44 14.44
15832 45.3 7.6 1193 15863 roll 0.86 - - 2802 - 2.45 0.065 3254 571.4 125.8 24.50 1.799 1654 -5.3 0.026 - - - - - - 14.83 14.29 13.66
15982 31.5 10.0 1222 15989 done 0.86 - - 2812 - 2.38 0.042 1846 -591.6 125.8 - - 1656 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
16018 27.9 10.0 1229 16024 done 0.86 - - 2813 - - - 1846 - 125.8 - - 1656 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
16053 24.2 10.4 1236 16060 done 0.86 - - 2812 - - - 1846 - 125.8 - - 1656 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
16089 20.4 10.1 1243 16095 done 0.86 - - 2812 - - - 1846 - 125.8 - - 1656 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
16124 16.8 10.2 1250 16131 roll 0.86 - - 2812 - 2.47 0.065 3255 570.4 125.8 - - 1657 - - - - - - - - 14.71 14.45 14.72
16161 13.4 8.4 1257 16179 done 0.88 - - 2826 - 2.40 0.045 1850 -585.4 144.2 11.30 0.304 1579 -6.9 0.059 - - - - - - 14.48 14.39 14.17
16208 9.3 8.7 1266 16221 roll 0.90 - - 2836 - 2.55 0.064 441 -552.5 157.8 8.43 0.290 1524 -6.5 0.041 - - - - - - 14.73 14.42 14.21
16241 6.1 10.7 1272 16248 done 0.90 - - 2837 - 2.38 0.041 1847 590.8 157.8 - - 1524 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.50
16266 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16266 begin surface coast
16291 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16291 begin surface
SM 2.66 - - - - -6.86 6.10 0.058 224 36.7 - - 1849 - 190.10 20.02 0.247 1393 69.6 -0.077 - - - - - -