ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.38 of 310.00 AH used of 24V (66.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 82 done -0.81 - - 218 - - - 1844 - -87.6 -68.68 - 2528 - - - - - - - - 14.65 13.07 14.66
84 2.8 -3.5 12 96 roll -0.81 6.53 0.365 2248 310.9 2.50 0.054 3279 574.0 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.11 14.45 14.34
181 21.6 -17.8 31 188 done -0.81 0.08 0.379 2272 300.0 2.40 0.045 1866 -588.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.21 14.48 14.48
217 27.5 -16.7 38 223 done -0.81 - - 2272 - - - 1866 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
253 33.4 -16.5 45 259 roll -0.81 - - 2271 - 2.47 0.067 464 -567.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.72 14.46 14.71
299 40.7 -15.3 54 306 done -0.81 - - 2261 - 2.40 0.043 1879 589.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.52
336 46.2 -14.9 61 342 roll -0.81 - - 2250 - 2.42 0.066 3274 576.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.76 14.47 14.76
352 48.4 -14.1 64 358 done -0.81 0.08 0.354 2274 300.0 2.38 0.047 1872 -589.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.27 14.52 14.53
388 53.0 -13.0 71 394 roll -0.81 - - 2274 - 2.47 0.067 466 -569.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.74 14.48 14.75
459 63.5 -15.2 85 465 done -0.81 - - 2264 - 2.38 0.044 1870 589.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.53
495 69.4 -15.7 92 500 done -0.81 - - 2259 - - - 1870 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
530 74.9 -15.6 99 536 roll -0.81 - - 2264 - 2.47 0.063 464 -569.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.79 14.45 14.79
561 79.6 -14.7 105 567 done -0.81 0.05 0.451 2268 80.0 2.40 0.043 1875 587.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.26 14.48 14.54
597 84.6 -14.2 112 603 roll -0.81 - - 2257 - 2.45 0.071 3279 573.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.78 14.50 14.78
633 89.8 -14.4 119 640 done -0.81 0.05 0.432 2271 280.0 2.38 0.048 1869 -592.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.28 14.54 14.55
669 95.0 -14.2 126 676 roll -0.81 - - 2271 - 2.47 0.067 461 -570.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.80 14.40 14.80
706 100.6 -14.9 133 712 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.044 1870 592.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.68
771 110.1 -14.8 140 772 done -0.81 - - 2260 - - - 1871 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
831 119.7 -16.3 146 832 done -0.81 - - 2258 - - - 1871 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
891 129.6 -16.6 152 892 done -0.81 - - 2261 - - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
951 139.0 -15.7 158 952 done -0.81 - - 2260 - - - 1871 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
1011 148.4 -15.7 164 1012 done -0.81 - - 2260 - - - 1871 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1071 157.9 -15.5 170 1077 roll -0.81 - - 2260 - 2.47 0.063 460 -571.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.56 14.85
1106 162.8 -16.3 173 1113 done -0.81 0.08 0.383 2272 150.0 2.40 0.042 1882 592.5 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.31 14.57 14.59
1171 173.5 -15.0 180 1176 roll -0.81 - - 2261 - 2.42 0.070 3273 574.8 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.85
1206 178.0 -15.1 183 1213 done -0.81 - - 2261 - 2.38 0.047 1865 -591.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.72
1271 188.5 -14.8 190 1277 roll -0.81 - - 2261 - 2.47 0.066 457 -570.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.84 14.55 14.85
1322 196.0 -14.7 195 1327 done -0.81 0.08 0.384 2273 150.0 2.40 0.043 1877 591.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.31 14.59 14.59
1392 206.0 -14.3 202 1393 done -0.81 - - 2273 - - - 1877 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
1452 214.4 -13.9 208 1452 done -0.81 - - 2272 - - - 1877 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1512 222.5 -13.5 214 1512 done -0.81 - - 2272 - - - 1877 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1572 230.6 -13.4 220 1578 roll -0.81 - - 2261 - 2.40 0.068 3272 581.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.55 14.85
1607 234.7 -13.6 223 1614 done -0.81 - - 2261 - 2.35 0.046 1870 -596.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.73
1672 244.0 -13.2 230 1677 roll -0.81 - - 2261 - 2.45 0.065 464 -573.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.85
1717 249.6 -14.1 234 1724 done -0.81 0.08 0.387 2273 150.0 2.38 0.043 1874 592.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.30 14.58 14.59
1782 258.9 -13.2 241 1787 roll -0.81 - - 2263 - 2.42 0.069 3273 578.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.84 14.54 14.85
1812 262.9 -13.2 244 1818 done -0.81 - - 2263 - 2.35 0.047 1869 -597.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
1882 272.5 -13.7 251 1883 done -0.81 - - 2263 - - - 1867 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1943 280.6 -13.6 257 1948 roll -0.81 - - 2263 - 2.45 0.065 462 -573.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.84 14.57 14.85
1983 286.4 -14.5 261 1988 done -0.81 0.08 0.390 2276 162.5 2.38 0.042 1875 593.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.30 14.59 14.59
2052 295.7 -13.3 268 2053 done -0.81 - - 2276 - - - 1876 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
2123 305.2 -13.6 274 2128 roll -0.81 - - 2265 - 2.42 0.067 3274 577.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.53 14.85
2158 309.4 -13.5 276 2163 done -0.81 - - 2265 - 2.38 0.046 1854 -596.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.74
2288 328.1 -13.9 285 2293 roll -0.81 - - 2265 - 2.42 0.065 462 -575.2 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.85
2343 334.7 -14.4 288 2350 done -0.81 0.05 0.450 2268 60.0 2.40 0.042 1888 594.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.31 14.58 14.59
2468 353.3 -13.9 297 2469 done -0.81 - - 2268 - - - 1889 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2588 369.8 -13.7 305 2589 done -0.81 - - 2268 - - - 1888 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2708 386.2 -13.7 313 2713 roll -0.81 - - 2268 - 2.47 0.063 467 -575.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.87
2753 392.5 -13.9 316 2758 done -0.81 0.05 0.451 2272 80.0 2.35 0.041 1873 598.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.33 14.62 14.60
2888 410.2 -13.1 325 2889 done -0.81 - - 2272 - - - 1873 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
3008 425.7 -12.9 333 3009 done -0.81 - - 2272 - - - 1873 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
3128 440.9 -12.5 341 3133 roll -0.81 - - 2272 - 2.45 0.063 467 -573.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.88
3183 446.8 -12.9 344 3190 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.041 1889 597.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.75
3308 464.2 -12.8 353 3309 done -0.81 - - 2260 - - - 1890 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3428 479.7 -12.9 361 3429 done -0.81 - - 2260 - - - 1889 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3548 494.6 -12.5 369 3549 done -0.81 - - 2260 - - - 1889 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3668 509.9 -12.8 377 3673 roll -0.81 - - 2260 - 2.47 0.062 467 -575.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.59 14.90
3713 515.9 -13.3 380 3718 done -0.81 0.08 0.382 2272 150.0 2.35 0.040 1872 597.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.32 14.62 14.62
3848 532.1 -12.0 389 3849 done -0.81 - - 2271 - - - 1872 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3968 546.5 -12.0 397 3969 done -0.81 - - 2272 - - - 1873 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4088 560.9 -11.9 405 4089 done -0.81 - - 2271 - - - 1873 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.88
4208 575.1 -11.9 413 4209 done -0.81 - - 2272 - - - 1873 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4328 589.5 -12.0 421 4329 done -0.81 - - 2272 - - - 1873 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.86
4458 605.3 -12.1 429 4459 done -0.81 - - 2272 - - - 1873 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4698 634.1 -12.2 441 4703 roll -0.81 - - 2272 - 2.45 0.063 459 -577.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.89
4753 639.3 -12.5 443 4761 done -0.81 - - 2260 - 2.40 0.039 1871 588.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
4998 671.3 -12.2 456 4999 done -0.81 - - 2260 - - - 1871 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
5238 700.7 -12.4 468 5243 roll -0.81 - - 2260 - 2.45 0.061 458 -576.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.61 14.89
5288 706.0 -12.8 470 5293 done -0.81 0.08 0.377 2272 150.0 2.35 0.039 1872 601.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.33 14.64 14.62
5538 737.2 -12.0 483 5543 roll -0.81 - - 2261 - 2.40 0.065 3276 585.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.91
5568 739.6 -12.1 484 5573 done -0.81 - - 2261 - 2.38 0.045 1853 -597.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.76
5818 771.4 -12.3 497 5823 roll -0.81 - - 2261 - 2.42 0.064 459 -576.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.89
5888 779.3 -13.0 500 5894 done -0.81 0.05 0.358 2266 100.0 2.40 0.040 1868 587.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.28 14.59 14.47
6138 810.3 -11.9 513 6139 done -0.81 - - 2267 - - - 1869 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
6378 838.3 -11.6 525 6379 done -0.81 - - 2267 - - - 1868 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.89
6618 865.4 -11.0 537 6623 roll -0.81 - - 2266 - 2.45 0.063 463 -573.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.47 14.90
6653 867.8 -11.2 538 6661 done -0.81 0.05 0.441 2270 80.0 2.35 0.039 1874 600.4 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.33 14.63 14.57
6898 896.0 -10.6 551 6899 done -0.81 - - 2270 - - - 1874 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.90
7138 920.9 -10.4 563 7143 roll -0.81 - - 2270 - 2.42 0.062 461 -583.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.91
7203 928.2 -11.9 566 7208 done -0.81 - - 2259 - 2.40 0.040 1872 587.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.67
7458 955.7 -10.8 579 7459 done -0.81 - - 2259 - - - 1872 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7698 981.3 -10.5 591 7699 done -0.81 - - 2258 - - - 1872 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
7836 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7836 begin apogee
7841 995.9 -10.4 598 7920 done -0.15 0.65 0.252 2482 344.6 - - 1873 - - 75.05 2.600 2166 -4.8 0.358 - - - - - - 14.19 13.93 13.01
7921 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7922 begin climb
7923 998.9 - 602 8008 roll 0.81 0.82 0.161 2797 384.1 2.60 0.061 3253 530.8 87.6 74.95 2.635 1810 -4.7 0.350 - - - - - - 13.91 13.50 12.61
8038 989.1 10.7 607 8046 done 0.81 - - 2808 - 2.50 0.044 1849 -561.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 13.85 13.77 13.86
8283 950.3 15.0 620 8284 done 0.81 - - 2809 - - - 1849 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.49 14.50 14.49
8524 914.2 15.2 632 8528 roll 0.81 - - 2808 - 2.45 0.060 3258 575.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.68 14.40 14.68
8573 908.1 15.3 634 8579 done 0.81 0.08 0.430 2798 -125.0 2.40 0.045 1845 -588.8 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.16 14.46 14.47
8823 871.1 14.3 647 8828 roll 0.81 - - 2798 - 2.42 0.060 3252 581.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.78 14.49 14.78
8853 868.1 14.4 648 8858 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.044 1850 -596.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.68
9104 830.0 14.7 661 9104 done 0.81 - - 2809 - - - 1850 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
9343 794.6 14.9 673 9348 roll 0.81 - - 2809 - 2.42 0.060 3260 582.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.58 14.85
9408 785.6 14.9 676 9414 done 0.81 0.08 0.415 2797 -150.0 2.38 0.044 1844 -595.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.29 14.62 14.59
9663 749.1 14.1 689 9664 done 0.81 - - 2797 - - - 1844 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
9903 715.7 13.9 701 9908 roll 0.81 - - 2797 - 2.42 0.060 3260 585.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.88
9948 709.9 14.1 703 9953 done 0.81 - - 2809 - 2.38 0.044 1841 -596.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.76
10203 673.2 14.0 716 10204 done 0.81 - - 2809 - - - 1841 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
10443 639.3 14.2 728 10448 roll 0.81 - - 2809 - 2.45 0.060 3259 578.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.88
10498 633.5 14.4 730 10506 done 0.81 0.08 0.413 2797 -150.0 2.38 0.044 1838 -597.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.31 14.63 14.62
10743 598.4 13.4 743 10748 roll 0.81 - - 2797 - 2.42 0.059 3255 585.5 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.60 14.88
10778 594.2 13.7 745 10784 done 0.81 - - 2808 - 2.35 0.044 1850 -597.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.76
10909 575.5 14.0 754 10909 done 0.81 - - 2808 - - - 1850 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11029 559.0 13.7 762 11030 done 0.81 - - 2808 - - - 1850 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11149 542.6 13.7 770 11149 done 0.81 - - 2808 - - - 1850 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
11269 526.0 13.8 778 11274 roll 0.81 - - 2808 - 2.42 0.060 3254 580.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.88
11314 519.6 14.1 781 11319 done 0.81 0.08 0.417 2797 -137.5 2.35 0.044 1849 -597.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.30 14.64 14.61
11449 502.2 13.0 790 11449 done 0.81 - - 2797 - - - 1849 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11569 486.5 13.0 798 11569 done 0.81 - - 2797 - - - 1849 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
11689 471.1 12.8 806 11689 done 0.81 - - 2797 - - - 1849 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11809 455.5 13.1 814 11814 roll 0.81 - - 2798 - 2.42 0.060 3259 582.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
11848 451.4 13.3 816 11855 done 0.81 - - 2809 - 2.40 0.043 1825 -597.5 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.76
11974 433.6 13.3 825 11974 done 0.81 - - 2809 - - - 1825 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12094 417.6 13.3 833 12094 done 0.81 - - 2809 - - - 1825 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12214 401.6 13.3 841 12219 roll 0.81 - - 2809 - 2.47 0.060 3250 576.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.88
12268 395.5 13.5 844 12275 done 0.81 0.08 0.412 2798 -137.5 2.40 0.043 1815 -597.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.28 14.61 14.60
12394 379.4 11.9 853 12394 done 0.81 - - 2798 - - - 1815 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
12514 365.1 12.0 861 12514 done 0.81 - - 2798 - - - 1815 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12634 350.6 12.1 869 12639 roll 0.81 - - 2799 - 2.47 0.060 3258 584.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.89 14.59 14.90
12679 344.8 12.7 872 12685 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.043 1845 -601.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.76
12814 327.9 12.5 881 12815 done 0.81 - - 2809 - - - 1844 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12934 312.8 12.7 889 12935 done 0.81 - - 2809 - - - 1844 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
13059 297.0 12.6 898 13065 roll 0.81 - - 2809 - 2.42 0.061 3262 586.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.88
13104 291.6 13.3 902 13111 done 0.81 0.08 0.404 2799 -125.0 2.35 0.043 1846 -602.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.28 14.63 14.60
13169 283.4 11.6 909 13175 roll 0.81 - - 2809 - 2.42 0.063 444 -579.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.88
13210 278.6 11.7 913 13216 done 0.81 - - 2810 - 2.33 0.036 1853 604.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.75
13280 270.2 11.9 920 13286 roll 0.81 - - 2810 - 2.40 0.063 3248 581.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.43 14.88
13331 263.9 12.3 925 13336 done 0.81 0.08 0.409 2799 -137.5 2.33 0.044 1853 -598.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.16 14.49 14.48
13401 255.9 11.3 932 13406 roll 0.81 - - 2809 - 2.45 0.061 444 -575.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
13436 252.5 11.4 935 13442 done 0.81 - - 2810 - 2.33 0.037 1847 602.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.59
13501 244.4 11.7 942 13507 roll 0.81 - - 2810 - 2.42 0.065 3252 580.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.44 14.88
13551 238.4 12.0 947 13557 done 0.81 0.08 0.409 2799 -137.5 2.35 0.043 1846 -598.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.19 14.50 14.52
13621 230.5 11.2 954 13626 roll 0.81 - - 2811 - 2.45 0.062 440 -573.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.88
13661 226.0 11.1 958 13666 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.036 1849 599.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.62
13731 218.3 11.1 965 13732 done 0.81 - - 2810 - - - 1849 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
13791 211.6 11.0 971 13797 roll 0.81 - - 2810 - 2.42 0.066 3252 579.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.88
13841 205.8 11.5 976 13847 done 0.81 0.08 0.405 2799 -137.5 2.35 0.043 1847 -597.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.22 14.54 14.52
13911 198.3 10.6 983 13912 done 0.81 - - 2799 - - - 1847 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13971 192.0 10.5 989 13977 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.063 3255 581.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.50 14.87
14012 187.6 10.8 993 14018 done 0.81 - - 2811 - 2.35 0.042 1843 -600.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.67
14082 180.1 10.5 1000 14083 done 0.81 - - 2810 - - - 1843 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
14142 173.9 10.3 1006 14143 done 0.81 - - 2810 - - - 1842 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
14202 167.7 10.3 1012 14208 roll 0.81 - - 2822 - 2.42 0.063 450 -575.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
14252 162.4 10.7 1017 14258 done 0.81 0.10 0.369 2793 -290.0 2.35 0.036 1855 597.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.27 14.62 14.58
14323 155.6 9.6 1024 14328 roll 0.81 - - 2793 - 2.42 0.066 3255 578.5 89.8 - - 1810 - - - - - - - - 14.86 14.56 14.87
14367 151.5 10.2 1028 14374 done 0.81 - - 2802 - 2.38 0.043 1832 -597.9 89.8 - - 1810 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
14433 144.8 9.4 1035 14445 roll 0.82 - - 2813 - 2.40 0.060 450 -575.8 94.2 6.88 1.750 1779 -4.5 0.073 - - - - - - 14.86 14.43 13.68
14489 139.4 11.0 1040 14496 done 0.82 0.05 0.450 2801 -240.0 2.35 0.037 1855 597.9 94.2 - - 1783 - - - - - - - - 14.28 14.57 14.57
14554 132.6 9.6 1047 14560 roll 0.82 - - 2801 - 2.42 0.067 3254 578.1 96.6 - - 1783 - - - - - - - - 14.80 14.52 14.81
14625 125.3 10.4 1054 14630 done 0.82 - - 2811 - 2.33 0.043 1851 -602.1 96.6 - - 1783 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.70
14695 118.2 10.1 1061 14700 roll 0.82 - - 2822 - 2.45 0.062 442 -575.1 96.6 - - 1783 - - - - - - - - 14.81 14.54 14.81
14740 114.0 10.6 1065 14746 done 0.82 0.08 0.395 2801 -262.5 2.35 0.037 1853 600.4 96.6 - - 1783 - - - - - - - - 14.26 14.59 14.57
14805 106.7 10.2 1072 14810 roll 0.82 - - 2801 - 2.40 0.066 3246 580.4 96.6 - - 1784 - - - - - - - - 14.82 14.52 14.81
14870 99.4 11.3 1079 14876 done 0.82 - - 2811 - 2.38 0.044 1851 -586.1 96.6 - - 1784 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.64
14906 95.6 10.4 1086 14912 roll 0.82 - - 2823 - 2.47 0.062 445 -569.2 96.6 - - 1783 - - - - - - - - 14.83 14.44 14.84
14947 91.5 10.4 1094 14954 done 0.82 0.08 0.400 2802 -262.5 2.38 0.037 1855 592.4 96.6 - - 1784 - - - - - - - - 14.26 14.53 14.56
14984 87.7 9.6 1101 14996 roll 0.82 - - 2802 - 2.40 0.067 3247 580.0 98.7 5.30 1.567 1764 -3.8 0.041 - - - - - - 14.81 14.56 13.68
15035 81.9 11.4 1111 15042 done 0.82 - - 2812 - 2.35 0.044 1849 -594.9 98.7 - - 1765 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.55
15072 77.9 11.7 1118 15078 roll 0.82 - - 2823 - 2.47 0.061 438 -571.3 98.7 - - 1765 - - - - - - - - 14.79 14.47 14.79
15102 74.2 11.8 1124 15110 done 0.82 0.08 0.385 2802 -262.5 2.38 0.037 1854 595.0 98.7 - - 1765 - - - - - - - - 14.26 14.56 14.55
15140 70.2 10.1 1131 15145 done 0.82 - - 2802 - - - 1854 - 98.7 - - 1765 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
15175 66.8 9.6 1138 15181 roll 0.83 - - 2803 - 2.42 0.066 3256 579.3 100.2 - - 1765 - - - - - - - - 14.77 14.51 14.78
15221 61.9 10.7 1147 15227 done 0.83 - - 2812 - 2.35 0.043 1850 -598.3 100.2 - - 1765 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.56
15257 58.3 10.8 1154 15262 done 0.83 - - 2813 - - - 1849 - 100.2 - - 1765 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
15292 54.8 9.9 1161 15297 done 0.83 - - 2812 - - - 1849 - 100.2 - - 1765 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
15327 51.4 9.8 1168 15333 done 0.83 - - 2813 - - - 1848 - 100.2 - - 1765 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
15363 47.9 9.5 1175 15376 roll 0.83 - - 2812 - 2.42 0.066 3253 580.6 103.6 5.68 1.523 1743 -3.9 0.024 - - - - - - 14.81 14.55 13.66
15410 43.3 9.6 1184 15418 done 0.83 0.08 0.408 2803 -112.5 2.35 0.043 1845 -599.1 105.9 - - 1744 - - - - - - - - 14.14 14.47 14.43
15448 40.4 7.6 1191 15477 done 0.87 - - 2803 - - - 1845 - 134.3 24.17 1.726 1618 -5.2 0.024 - - - - - - 14.78 14.26 13.65
15507 35.5 9.1 1202 15520 roll 0.88 - - 2813 - 2.53 0.063 450 -551.4 142.6 8.30 1.514 1585 -4.0 0.018 - - - - - - 14.62 14.30 13.59
15554 30.3 11.0 1211 15561 done 0.88 - - 2815 - 2.38 0.037 1847 587.0 142.6 - - 1586 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.50
15590 26.1 11.5 1218 15596 done 0.88 - - 2815 - - - 1847 - 142.6 - - 1587 - - - - - - - - 14.60 14.61 14.62
15625 21.9 12.2 1225 15632 roll 0.88 - - 2815 - 2.47 0.068 3256 570.4 142.6 - - 1587 - - - - - - - - 14.63 14.27 14.64
15666 16.8 13.2 1233 15673 done 0.88 - - 2825 - 2.38 0.043 1851 -590.3 142.6 - - 1587 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.51
15702 12.3 12.6 1240 15709 done 0.88 - - 2826 - - - 1851 - 142.6 - - 1587 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.69
15739 7.9 11.1 1247 15745 roll 0.88 - - 2832 - 2.47 0.063 447 -568.4 142.6 - - 1587 - - - - - - - - 14.68 14.44 14.69
15769 3.9 13.3 1253 15776 done 0.88 0.08 0.392 2815 -212.5 2.38 0.039 1849 589.1 142.6 - - 1587 - - - - - - - - 14.20 14.49 14.48
15778 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15779 begin surface coast
15799 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15799 begin surface
SM 2.84 - - - - -6.89 6.15 0.075 220 35.8 - - 1850 - 190.10 29.55 0.241 1393 47.1 -0.057 - - - - - -