ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.98 of 310.00 AH used of 24V (66.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 82 done -0.81 - - 226 - - - 1849 - -87.6 -68.93 - 2528 - - - - - - - - 14.66 13.08 14.67
85 3.3 -6.7 12 97 roll -0.81 6.55 0.376 2248 308.7 2.50 0.057 3279 572.0 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.09 14.40 14.31
203 23.4 -14.3 35 209 done -0.81 0.08 0.381 2271 287.5 2.38 0.046 1875 -589.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.14 14.50 14.40
238 29.3 -16.9 42 245 done -0.81 - - 2271 - - - 1875 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
274 35.8 -17.0 49 280 done -0.81 - - 2271 - - - 1875 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
309 41.6 -16.3 56 316 roll -0.81 - - 2260 - 2.50 0.070 3286 564.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.75 14.40 14.76
355 48.8 -15.0 65 362 done -0.81 - - 2260 - 2.40 0.042 1867 -591.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.64
392 53.8 -14.2 72 397 done -0.81 - - 2260 - - - 1865 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.73
426 57.9 -12.3 79 432 done -0.81 - - 2260 - - - 1865 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
462 62.7 -14.2 86 469 roll -0.81 - - 2260 - 2.47 0.065 461 -568.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.76 14.50 14.76
503 69.4 -16.1 94 511 done -0.81 0.08 0.389 2271 137.5 2.38 0.043 1864 589.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.15 14.40 14.42
541 75.2 -14.9 101 547 roll -0.81 - - 2260 - 2.45 0.070 3274 575.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.78 14.49 14.78
587 81.9 -14.4 110 594 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.047 1863 -592.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.67
623 87.2 -14.5 117 630 roll -0.81 - - 2260 - 2.45 0.066 465 -570.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.79 14.40 14.79
665 93.8 -15.3 125 671 done -0.81 0.08 0.383 2272 150.0 2.40 0.044 1875 587.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.22 14.48 14.50
701 98.8 -14.1 132 707 roll -0.81 - - 2262 - 2.45 0.072 3275 571.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.78 14.50 14.80
736 103.0 -13.5 136 743 done -0.81 - - 2261 - 2.38 0.048 1865 -592.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.69
802 112.7 -14.0 143 802 done -0.81 - - 2262 - - - 1865 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.79
862 121.4 -14.5 149 867 roll -0.81 - - 2261 - 2.45 0.065 466 -571.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.81 14.53 14.81
916 128.9 -15.2 154 923 done -0.81 0.08 0.390 2273 150.0 2.38 0.044 1873 591.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.27 14.55 14.56
982 139.1 -14.3 161 982 done -0.81 - - 2273 - - - 1874 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
1042 147.6 -14.2 167 1042 done -0.81 - - 2273 - - - 1874 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
1102 156.0 -14.1 173 1107 roll -0.81 - - 2273 - 2.47 0.063 461 -572.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.83
1152 163.6 -15.1 178 1157 done -0.81 - - 2262 - 2.38 0.043 1870 592.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.72
1222 174.3 -15.5 185 1223 done -0.81 - - 2262 - - - 1871 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1282 183.2 -14.8 191 1283 done -0.81 - - 2262 - - - 1871 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1342 192.1 -14.9 197 1343 done -0.81 - - 2262 - - - 1870 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1402 200.7 -14.1 203 1403 done -0.81 - - 2262 - - - 1871 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
1462 209.1 -14.0 209 1463 done -0.81 - - 2262 - - - 1871 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1522 218.0 -14.9 215 1523 done -0.81 - - 2262 - - - 1870 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1582 227.0 -15.0 221 1587 roll -0.81 - - 2262 - 2.45 0.062 464 -573.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.85
1607 230.0 -14.9 223 1614 done -0.81 0.05 0.366 2267 100.0 2.40 0.042 1863 582.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.26 14.55 14.45
1672 240.1 -14.2 230 1677 roll -0.81 - - 2256 - 2.47 0.069 3282 574.5 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.85
1707 244.2 -13.9 233 1714 done -0.81 0.03 0.420 2264 266.7 2.42 0.047 1863 -586.4 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.32 14.56 14.47
1772 253.8 -13.7 240 1773 done -0.81 - - 2264 - - - 1864 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1832 262.0 -13.5 246 1837 roll -0.81 - - 2264 - 2.45 0.066 466 -570.6 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.56 14.85
1877 267.7 -14.3 250 1884 done -0.81 0.05 0.454 2267 60.0 2.38 0.044 1874 591.6 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.31 14.58 14.59
1942 277.3 -13.6 257 1943 done -0.81 - - 2268 - - - 1873 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2002 285.2 -13.0 263 2003 done -0.81 - - 2268 - - - 1874 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2062 293.1 -13.2 269 2067 roll -0.81 - - 2268 - 2.47 0.063 459 -572.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.85
2097 297.2 -13.6 272 2104 done -0.81 0.05 0.449 2279 220.0 2.38 0.043 1870 592.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.31 14.59 14.59
2167 306.6 -12.4 278 2168 done -0.81 - - 2271 - - - 1871 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2287 321.6 -12.3 286 2288 done -0.81 - - 2271 - - - 1871 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2407 336.5 -12.4 294 2408 done -0.81 - - 2271 - - - 1871 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
2527 350.7 -11.7 302 2528 done -0.81 - - 2271 - - - 1871 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2647 364.5 -11.4 310 2652 roll -0.81 - - 2271 - 2.45 0.063 462 -575.1 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.89
2692 369.9 -12.0 313 2698 done -0.81 - - 2259 - 2.38 0.041 1881 596.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.75
2827 386.1 -12.1 322 2828 done -0.81 - - 2259 - - - 1881 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2947 400.6 -12.0 330 2948 done -0.81 - - 2259 - - - 1881 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
3067 414.8 -12.0 338 3068 done -0.81 - - 2259 - - - 1881 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
3187 429.1 -11.9 346 3188 done -0.81 - - 2259 - - - 1881 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
3307 443.3 -11.8 354 3313 roll -0.81 - - 2258 - 2.50 0.063 457 -569.6 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.87 14.58 14.88
3352 448.9 -12.4 357 3358 done -0.81 0.08 0.389 2270 150.0 2.38 0.040 1876 596.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.32 14.62 14.51
3488 464.4 -11.4 366 3489 done -0.81 - - 2270 - - - 1876 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3608 478.1 -11.5 374 3609 done -0.81 - - 2270 - - - 1876 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3728 492.3 -11.8 382 3729 done -0.81 - - 2270 - - - 1876 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
3848 506.6 -12.0 390 3849 done -0.81 - - 2270 - - - 1876 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3968 521.0 -12.0 398 3973 roll -0.81 - - 2270 - 2.45 0.062 464 -576.3 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.45 14.89
4008 524.8 -12.4 400 4014 done -0.81 - - 2258 - 2.40 0.041 1866 584.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
4133 541.1 -12.1 409 4139 roll -0.81 - - 2247 - 2.45 0.067 3279 576.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.90
4183 546.7 -12.3 412 4189 done -0.81 0.08 0.376 2270 287.5 2.40 0.045 1844 -597.9 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.20 14.45 14.47
4313 562.6 -11.8 421 4319 roll -0.81 - - 2270 - 2.42 0.065 461 -571.5 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.88
4369 568.4 -12.9 424 4375 done -0.81 - - 2260 - 2.42 0.041 1873 583.5 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.54
4494 584.9 -12.2 433 4494 done -0.81 - - 2259 - - - 1874 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
4614 599.5 -12.2 441 4614 done -0.81 - - 2259 - - - 1874 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4749 616.1 -12.4 448 4749 done -0.81 - - 2258 - - - 1874 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
4989 645.4 -12.0 460 4989 done -0.81 - - 2259 - - - 1875 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5229 674.0 -12.0 472 5229 done -0.81 - - 2259 - - - 1874 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5469 703.0 -12.0 484 5470 done -0.81 - - 2259 - - - 1875 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5709 731.7 -11.9 496 5709 done -0.81 - - 2259 - - - 1875 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
5949 760.8 -12.2 508 5954 roll -0.81 - - 2259 - 2.45 0.062 464 -575.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.46 14.90
5993 766.1 -12.8 510 6000 done -0.81 0.08 0.378 2271 150.0 2.35 0.039 1872 599.1 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.21 14.47 14.49
6249 796.8 -11.8 523 6250 done -0.81 - - 2271 - - - 1873 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
6489 824.8 -11.6 535 6490 done -0.81 - - 2271 - - - 1873 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6729 853.0 -11.8 547 6730 done -0.81 - - 2271 - - - 1873 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6969 881.0 -11.8 559 6970 done -0.81 - - 2271 - - - 1873 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7209 909.2 -11.8 571 7210 done -0.81 - - 2271 - - - 1874 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
7449 937.8 -11.9 583 7450 done -0.81 - - 2271 - - - 1873 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7689 965.6 -11.5 595 7690 done -0.81 - - 2271 - - - 1873 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7929 993.0 -11.4 607 7930 done -0.81 - - 2271 - - - 1873 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7948 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7948 begin apogee
7952 995.4 -11.4 608 8031 done -0.15 0.60 0.257 2480 348.3 - - 1874 - - 74.40 2.598 2168 -4.8 0.359 - - - - - - 14.32 13.97 13.00
8033 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8033 begin climb
8034 999.5 - 612 8113 done 0.81 0.85 0.163 2795 370.6 - - 1875 - 87.6 75.68 2.656 1810 -4.7 0.347 - - - - - - 13.92 13.53 12.60
8350 963.1 13.4 628 8355 roll 0.81 - - 2795 - 2.47 0.063 3250 556.7 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.41 14.09 14.42
8419 955.5 12.6 631 8424 done 0.81 - - 2805 - 2.42 0.047 1846 -580.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.31 14.30 14.32
8670 918.9 14.0 644 8670 done 0.81 - - 2805 - - - 1846 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.69
8909 885.8 13.8 656 8914 roll 0.81 - - 2805 - 2.42 0.060 3253 581.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.77 14.50 14.77
8939 883.0 13.9 657 8945 done 0.81 0.08 0.438 2795 -125.0 2.38 0.047 1845 -591.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.21 14.54 14.53
9189 849.2 12.9 670 9194 roll 0.81 - - 2804 - 2.45 0.063 444 -571.8 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.81 14.55 14.82
9219 846.3 13.2 671 9225 done 0.81 - - 2805 - 2.35 0.036 1855 600.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.70 14.60 14.71
9469 811.8 13.3 684 9474 roll 0.81 - - 2805 - 2.40 0.063 3258 584.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.84 14.56 14.85
9564 801.2 13.3 688 9571 done 0.81 0.08 0.435 2794 -137.5 2.38 0.047 1837 -597.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.26 14.59 14.59
9809 768.0 12.8 701 9810 done 0.81 - - 2794 - - - 1837 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
10049 737.1 12.7 713 10050 done 0.81 - - 2794 - - - 1837 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.86 14.88
10289 706.5 13.0 725 10294 roll 0.81 - - 2794 - 2.42 0.060 3250 583.9 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.58 14.88
10339 701.1 13.2 727 10345 done 0.81 - - 2805 - 2.33 0.045 1851 -600.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.76
10589 666.5 13.4 740 10590 done 0.81 - - 2805 - - - 1850 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10829 633.9 13.6 752 10830 done 0.81 - - 2805 - - - 1850 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11069 601.4 13.6 764 11074 roll 0.81 - - 2805 - 2.42 0.061 3260 582.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.50 14.89
11104 597.2 13.8 766 11110 done 0.81 0.08 0.428 2794 -137.5 2.40 0.045 1830 -595.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.28 14.62 14.62
11234 579.6 13.0 775 11235 done 0.81 - - 2794 - - - 1830 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11354 564.0 12.9 783 11355 done 0.81 - - 2794 - - - 1830 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11474 548.7 12.7 791 11480 roll 0.81 - - 2794 - 2.45 0.060 3255 581.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
11515 544.7 12.8 793 11523 done 0.81 - - 2804 - 2.40 0.044 1849 -585.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.54
11640 527.6 12.7 802 11641 done 0.81 - - 2804 - - - 1856 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
11760 512.4 12.6 810 11761 done 0.81 - - 2805 - - - 1849 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
11880 497.2 12.8 818 11885 roll 0.81 - - 2804 - 2.40 0.060 3254 585.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.46 14.91
11915 493.2 13.0 820 11921 done 0.81 0.08 0.428 2794 -125.0 2.38 0.044 1831 -597.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.17 14.48 14.49
12046 476.7 12.3 829 12047 done 0.81 - - 2795 - - - 1831 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
12166 462.0 12.3 837 12167 done 0.81 - - 2795 - - - 1831 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
12286 447.2 12.3 845 12287 done 0.81 - - 2794 - - - 1832 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12406 432.5 12.3 853 12407 done 0.81 - - 2794 - - - 1831 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12526 417.4 12.6 861 12527 done 0.81 - - 2794 - - - 1831 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12646 402.1 12.9 869 12651 roll 0.81 - - 2794 - 2.45 0.060 3256 581.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.90
12681 398.0 13.3 871 12686 done 0.81 - - 2805 - 2.35 0.044 1850 -598.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.69
12811 380.2 13.4 880 12816 roll 0.81 - - 2817 - 2.47 0.063 439 -571.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.53 14.90
12841 376.1 13.6 882 12846 done 0.81 0.08 0.395 2797 -250.0 2.35 0.035 1852 601.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.26 14.57 14.55
12976 358.7 12.9 891 12982 roll 0.81 - - 2797 - 2.40 0.064 3247 581.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.52 14.89
13031 352.6 13.2 894 13038 done 0.81 - - 2807 - 2.40 0.044 1818 -595.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
13156 334.8 13.5 903 13162 roll 0.81 - - 2818 - 2.40 0.063 441 -573.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.53 14.89
13191 330.5 13.9 905 13197 done 0.81 0.08 0.399 2800 -225.0 2.38 0.036 1842 588.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.24 14.52 14.55
13322 316.6 9.2 914 13330 done 0.82 - - 2800 - - - 1842 - 95.6 7.45 1.907 1780 -4.0 0.130 - - - - - - 14.88 14.62 13.66
13442 305.3 9.6 922 13452 roll 0.82 - - 2800 - 2.45 0.067 3248 573.9 98.3 4.38 1.535 1766 -3.2 0.124 - - - - - - 14.83 14.51 13.59
13581 290.2 11.0 934 13587 done 0.82 - - 2810 - 2.35 0.043 1849 -595.3 98.3 - - 1768 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
13652 282.6 10.9 941 13657 roll 0.82 - - 2821 - 2.45 0.060 440 -575.1 98.3 - - 1768 - - - - - - - - 14.82 14.54 14.82
13716 275.7 11.7 947 13723 done 0.82 0.08 0.344 2800 -262.5 2.40 0.037 1854 589.2 98.3 - - 1768 - - - - - - - - 14.19 14.49 14.39
13782 268.0 11.0 954 13787 roll 0.82 - - 2799 - 2.45 0.067 3249 569.4 98.3 - - 1767 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.83
13842 260.8 12.1 960 13847 done 0.82 - - 2809 - 2.35 0.044 1845 -597.4 98.3 - - 1768 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.72
13912 252.8 11.5 967 13917 roll 0.82 - - 2821 - 2.45 0.062 444 -571.8 98.3 - - 1770 - - - - - - - - 14.83 14.55 14.84
13951 248.1 11.8 971 13957 done 0.82 0.08 0.395 2802 -237.5 2.35 0.037 1846 596.6 98.3 - - 1767 - - - - - - - - 14.27 14.53 14.57
14022 240.4 11.0 978 14027 roll 0.82 - - 2801 - 2.45 0.067 3256 575.5 98.3 - - 1767 - - - - - - - - 14.85 14.53 14.85
14066 235.7 11.8 982 14073 done 0.82 - - 2812 - 2.40 0.044 1827 -595.4 98.3 - - 1768 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.65
14132 227.9 11.2 989 14137 roll 0.82 - - 2823 - 2.42 0.062 440 -573.1 98.3 - - 1767 - - - - - - - - 14.84 14.56 14.85
14186 222.2 11.7 994 14194 done 0.82 0.08 0.344 2801 -275.0 2.40 0.037 1849 587.1 98.3 - - 1768 - - - - - - - - 14.21 14.51 14.41
14251 214.8 10.4 1001 14257 roll 0.82 - - 2801 - 2.45 0.067 3244 569.4 98.3 - - 1767 - - - - - - - - 14.84 14.53 14.85
14291 210.3 11.4 1005 14297 done 0.82 - - 2811 - 2.40 0.044 1844 -583.3 98.3 - - 1767 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
14362 202.5 11.2 1012 14367 roll 0.82 - - 2822 - 2.45 0.062 447 -570.2 98.3 - - 1767 - - - - - - - - 14.85 14.56 14.85
14446 193.4 11.4 1020 14454 done 0.82 0.08 0.400 2802 -250.0 2.35 0.037 1849 596.6 98.3 - - 1768 - - - - - - - - 14.25 14.53 14.57
14511 185.9 10.6 1027 14512 done 0.82 - - 2802 - - - 1850 - 98.3 - - 1767 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14572 179.6 10.6 1033 14572 done 0.82 - - 2802 - - - 1850 - 98.3 - - 1768 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.86
14631 173.2 10.6 1039 14632 done 0.82 - - 2802 - - - 1850 - 98.3 - - 1768 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
14692 166.7 10.9 1045 14697 roll 0.82 - - 2802 - 2.45 0.067 3257 574.3 98.3 - - 1767 - - - - - - - - 14.86 14.54 14.86
14742 161.2 11.5 1050 14747 done 0.82 - - 2812 - 2.38 0.044 1844 -593.7 98.3 - - 1768 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.74
14812 153.5 11.1 1057 14817 roll 0.82 - - 2823 - 2.45 0.063 444 -571.4 98.3 - - 1768 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.86
14856 148.8 11.9 1061 14864 done 0.82 0.08 0.396 2803 -250.0 2.38 0.037 1865 597.1 98.3 - - 1767 - - - - - - - - 14.26 14.53 14.57
14921 140.9 11.3 1068 14922 done 0.82 - - 2803 - - - 1865 - 98.3 - - 1768 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.86
14982 134.2 11.0 1074 14987 roll 0.82 - - 2803 - 2.40 0.067 3249 576.7 98.3 - - 1767 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.86
15041 127.6 11.0 1080 15047 done 0.82 - - 2814 - 2.35 0.044 1849 -595.7 98.3 - - 1768 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
15112 120.1 10.7 1087 15117 roll 0.82 - - 2824 - 2.45 0.061 447 -572.2 98.3 - - 1768 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.85
15146 116.7 11.2 1090 15154 done 0.82 0.08 0.388 2803 -262.5 2.35 0.037 1852 597.9 98.3 - - 1768 - - - - - - - - 14.28 14.54 14.59
15211 109.2 10.6 1097 15216 roll 0.82 - - 2803 - 2.42 0.067 3249 577.3 98.3 - - 1768 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.86
15251 104.7 11.4 1101 15257 done 0.82 - - 2812 - 2.35 0.044 1852 -594.5 98.3 - - 1768 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.71
15317 97.6 10.9 1109 15324 roll 0.82 - - 2824 - 2.45 0.062 445 -574.3 98.3 - - 1768 - - - - - - - - 14.86 14.57 14.86
15383 89.8 11.6 1122 15390 done 0.82 0.08 0.386 2803 -262.5 2.35 0.037 1859 601.7 98.3 - - 1768 - - - - - - - - 14.28 14.59 14.58
15420 85.7 10.9 1129 15427 roll 0.82 - - 2803 - 2.40 0.067 3249 579.2 98.3 - - 1768 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.85
15466 80.5 11.1 1138 15473 done 0.82 - - 2812 - 2.35 0.043 1848 -596.2 98.3 - - 1768 - - - - - - - - 14.70 14.55 14.71
15503 76.7 10.3 1145 15510 roll 0.82 - - 2824 - 2.45 0.062 443 -573.5 98.3 - - 1768 - - - - - - - - 14.83 14.56 14.83
15549 71.7 10.7 1154 15556 done 0.82 0.08 0.383 2803 -262.5 2.35 0.037 1854 600.4 98.3 - - 1768 - - - - - - - - 14.19 14.50 14.47
15586 68.3 9.6 1161 15593 roll 0.83 - - 2803 - 2.40 0.067 3247 580.4 99.9 - - 1769 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.84
15638 62.9 9.6 1171 15650 done 0.83 - - 2812 - 2.35 0.044 1844 -597.0 101.3 4.38 1.412 1754 -3.4 0.030 - - - - - - 14.71 14.60 13.62
15680 59.1 9.0 1179 15698 roll 0.84 - - 2824 - 2.47 0.062 444 -566.8 111.5 9.25 1.657 1713 -4.4 0.031 - - - - - - 14.80 14.53 13.69
15738 53.6 9.5 1190 15751 done 0.84 0.08 0.379 2803 -262.5 2.35 0.037 1849 597.9 114.3 4.22 1.369 1700 -3.1 0.023 - - - - - - 14.26 14.53 13.57
15781 50.0 9.4 1198 15792 done 0.85 - - 2803 - - - 1850 - 119.6 5.72 1.511 1679 -3.7 0.024 - - - - - - 14.73 14.45 13.66
15822 46.1 8.7 1206 15840 roll 0.87 - - 2812 - 2.47 0.060 447 -568.0 134.4 12.25 1.641 1620 -4.8 0.026 - - - - - - 14.69 14.28 13.64
15910 37.0 11.1 1223 15916 done 0.87 - - 2813 - 2.38 0.039 1850 589.5 134.4 - - 1623 - - - - - - - - 14.43 14.34 14.45
15946 33.1 11.5 1230 15951 done 0.87 - - 2812 - - - 1851 - 134.4 - - 1624 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
15981 29.2 11.3 1237 15988 roll 0.87 - - 2824 - 2.50 0.064 441 -564.0 134.4 - - 1625 - - - - - - - - 14.70 14.40 14.71
16023 24.4 10.7 1245 16030 done 0.87 - - 2828 - 2.38 0.038 1854 593.7 134.4 - - 1624 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.62
16060 20.2 10.9 1252 16066 roll 0.87 - - 2826 - 2.45 0.069 3255 571.8 134.4 - - 1624 - - - - - - - - 14.72 14.36 14.73
16116 13.9 11.2 1263 16123 done 0.87 0.08 0.380 2814 -150.0 2.38 0.044 1848 -591.2 134.4 - - 1625 - - - - - - - - 14.21 14.48 14.47
16152 10.2 10.2 1270 16159 roll 0.87 - - 2824 - 2.47 0.063 443 -568.8 134.4 - - 1624 - - - - - - - - 14.74 14.49 14.75
16193 5.5 11.2 1278 16200 done 0.87 - - 2826 - 2.35 0.037 1842 595.3 134.4 - - 1624 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
16218 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16218 begin surface coast
16243 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16243 begin surface
SM 1.60 - - - - -6.87 6.15 0.076 219 35.6 - - 1845 - 190.10 35.05 0.241 1393 39.7 -0.027 - - - - - -