ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.58 of 310.00 AH used of 24V (66.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
11 - - - 79 VBD -0.81 - - 222 - - - 1850 - -87.6 -65.68 - 2494 - - - - - - - - 14.64 - 14.65
81 3.2 -5.4 11 94 roll -0.81 6.53 0.360 2271 313.8 2.80 2.201 3269 506.8 -87.6 -1.23 - 2528 -27.6 - - - - - - - 14.07 13.22 14.31
188 22.8 -15.7 32 195 done -0.81 - - 2270 - 2.42 0.044 1864 -580.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
224 29.0 -17.0 39 230 done -0.81 - - 2270 - - - 1864 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
259 34.9 -17.2 46 265 done -0.81 - - 2269 - - - 1864 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.72
294 40.9 -16.8 53 301 done -0.81 - - 2270 - - - 1864 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.73 14.72 14.73
330 47.4 -19.2 60 336 roll -0.81 - - 2270 - 2.47 0.064 459 -568.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.74 14.42 14.75
411 63.6 -16.7 76 417 done -0.81 - - 2259 - 2.40 0.042 1866 586.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.64
447 69.0 -15.7 83 453 roll -0.81 - - 2248 - 2.45 0.070 3273 574.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.75 14.47 14.75
483 74.9 -16.2 90 490 done -0.81 0.08 0.379 2271 287.5 2.38 0.046 1868 -590.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.26 14.54 14.54
519 80.5 -15.3 97 526 roll -0.81 - - 2271 - 2.47 0.065 462 -569.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.77 14.36 14.78
551 85.7 -15.1 103 557 done -0.81 - - 2260 - 2.40 0.044 1871 587.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.66
587 91.2 -16.1 110 592 done -0.81 - - 2260 - - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.78
622 97.0 -16.4 117 628 done -0.81 - - 2260 - - - 1872 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
663 103.6 -15.8 123 663 done -0.81 - - 2260 - - - 1872 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
723 113.1 -15.9 129 723 done -0.81 - - 2260 - - - 1872 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.80
783 122.4 -15.4 135 788 roll -0.81 - - 2249 - 2.42 0.068 3276 580.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.81 14.52 14.81
817 127.0 -15.4 138 824 done -0.81 0.08 0.377 2273 300.0 2.38 0.045 1861 -594.5 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.29 14.57 14.57
883 136.8 -13.8 145 883 done -0.81 - - 2273 - - - 1861 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
943 145.4 -14.3 151 944 done -0.81 - - 2273 - - - 1861 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
1003 154.2 -14.5 157 1008 roll -0.81 - - 2273 - 2.45 0.065 464 -570.2 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.83 14.55 14.83
1053 161.4 -14.2 162 1058 done -0.81 - - 2262 - 2.38 0.043 1876 593.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.71
1123 171.4 -14.5 169 1128 roll -0.81 - - 2251 - 2.42 0.069 3279 579.8 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.83
1158 175.8 -14.7 172 1165 done -0.81 0.08 0.370 2274 287.5 2.38 0.046 1869 -592.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.31 14.59 14.59
1223 186.0 -14.6 179 1229 roll -0.81 - - 2274 - 2.47 0.067 464 -568.8 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.83
1273 193.6 -15.4 184 1278 done -0.81 - - 2263 - 2.38 0.044 1872 591.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.72
1343 203.7 -14.5 191 1344 done -0.81 - - 2262 - - - 1872 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
1403 212.4 -14.4 197 1404 done -0.81 - - 2261 - - - 1872 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
1463 220.8 -14.1 203 1464 done -0.81 - - 2263 - - - 1872 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
1523 229.5 -14.4 209 1524 done -0.81 - - 2263 - - - 1872 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1583 237.9 -14.1 215 1584 done -0.81 - - 2263 - - - 1872 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
1643 246.4 -14.0 221 1644 done -0.81 - - 2263 - - - 1872 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1703 254.7 -13.8 227 1704 done -0.81 - - 2263 - - - 1872 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1763 263.0 -13.8 233 1769 roll -0.81 - - 2263 - 2.47 0.063 454 -574.1 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.87
1803 268.7 -14.4 237 1810 done -0.81 0.08 0.382 2275 150.0 2.38 0.041 1872 595.8 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.32 14.61 14.60
1874 277.9 -12.9 244 1880 roll -0.81 - - 2265 - 2.42 0.069 3274 579.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.44 14.86
1929 284.7 -13.8 249 1936 done -0.81 - - 2265 - 2.38 0.045 1861 -593.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.60
1994 294.0 -13.3 256 1995 done -0.81 - - 2265 - - - 1861 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
2059 302.9 -13.8 262 2065 roll -0.81 - - 2265 - 2.45 0.065 464 -570.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
2099 307.4 -14.2 264 2107 done -0.81 0.05 0.445 2268 60.0 2.40 0.042 1861 582.1 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.22 14.45 14.50
2225 325.4 -13.2 273 2225 done -0.81 - - 2268 - - - 1861 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2345 341.5 -13.5 281 2345 done -0.81 - - 2268 - - - 1861 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
2465 357.7 -13.5 289 2466 done -0.81 - - 2268 - - - 1860 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2585 373.6 -13.2 297 2586 done -0.81 - - 2268 - - - 1861 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
2705 389.3 -13.1 305 2705 done -0.81 - - 2268 - - - 1861 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
2825 405.0 -13.1 313 2825 done -0.81 - - 2268 - - - 1861 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2945 420.7 -13.0 321 2950 roll -0.81 - - 2268 - 2.45 0.063 464 -570.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.53 14.91
2975 424.8 -13.2 323 2980 done -0.81 0.05 0.441 2272 80.0 2.38 0.041 1877 593.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.27 14.50 14.55
3110 442.3 -12.9 332 3115 roll -0.81 - - 2262 - 2.40 0.067 3272 581.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.51 14.89
3145 446.2 -13.0 334 3150 done -0.81 - - 2261 - 2.35 0.045 1870 -596.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.69
3275 463.5 -12.8 343 3280 roll -0.81 - - 2261 - 2.45 0.065 464 -573.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.52 14.89
3335 471.5 -13.2 347 3340 done -0.81 0.05 0.353 2267 120.0 2.40 0.042 1865 583.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.21 14.47 14.42
3470 488.2 -12.5 356 3475 roll -0.81 - - 2256 - 2.42 0.067 3274 582.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.50 14.89
3510 492.0 -12.5 358 3516 done -0.81 0.05 0.425 2270 280.0 2.40 0.046 1845 -595.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.28 14.49 14.55
3635 508.4 -12.1 367 3640 roll -0.81 - - 2269 - 2.42 0.065 467 -569.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.52 14.89
3690 514.1 -12.5 370 3696 done -0.81 - - 2259 - 2.38 0.042 1882 594.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.66
3815 530.9 -12.5 379 3820 roll -0.81 - - 2248 - 2.40 0.067 3273 579.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.50 14.89
3850 534.6 -12.5 381 3855 done -0.81 0.08 0.373 2271 287.5 2.40 0.045 1848 -593.8 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.27 14.49 14.54
3980 550.6 -11.7 390 3981 done -0.81 - - 2271 - - - 1848 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
4100 564.4 -11.6 398 4106 roll -0.81 - - 2271 - 2.45 0.065 460 -566.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.50 14.89
4146 570.0 -12.2 401 4150 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.041 1873 593.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.75
4280 586.1 -12.0 410 4281 done -0.81 - - 2260 - - - 1874 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4400 600.6 -12.0 418 4406 roll -0.81 - - 2249 - 2.42 0.065 3278 580.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.90
4440 605.3 -12.0 420 4447 done -0.81 0.08 0.368 2273 300.0 2.38 0.044 1868 -592.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.31 14.55 14.59
4701 635.2 -11.5 433 4707 roll -0.81 - - 2273 - 2.45 0.065 473 -569.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.88
4781 644.7 -11.9 437 4787 done -0.81 - - 2262 - 2.35 0.040 1870 594.5 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.75
5042 676.0 -12.3 450 5043 done -0.81 - - 2261 - - - 1870 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5282 705.5 -12.4 462 5283 done -0.81 - - 2262 - - - 1870 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5522 735.0 -12.2 474 5523 done -0.81 - - 2262 - - - 1870 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5762 763.7 -11.9 486 5763 done -0.81 - - 2261 - - - 1870 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6002 792.2 -11.9 498 6008 roll -0.81 - - 2251 - 2.45 0.065 3276 573.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.90
6037 794.8 -12.1 499 6044 done -0.81 0.05 0.337 2264 260.0 2.40 0.044 1863 -588.8 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.30 14.59 14.47
6282 823.9 -11.1 512 6288 roll -0.81 - - 2266 - 2.42 0.063 469 -576.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.89
6348 830.8 -11.2 515 6353 done -0.81 0.05 0.437 2270 80.0 2.35 0.040 1876 598.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.34 14.63 14.61
6603 858.9 -10.6 528 6603 done -0.81 - - 2269 - - - 1877 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6843 883.6 -10.4 540 6848 roll -0.81 - - 2259 - 2.40 0.065 3272 581.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.89
6878 886.3 -11.0 541 6884 done -0.81 - - 2258 - 2.38 0.044 1877 -586.1 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.74 14.58 14.76
7123 913.5 -10.7 554 7129 roll -0.81 - - 2259 - 2.45 0.063 470 -574.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.58 14.90
7193 921.0 -12.3 557 7198 done -0.81 0.08 0.373 2270 137.5 2.35 0.041 1871 596.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.23 14.63 14.50
7443 947.0 -10.2 570 7444 done -0.81 - - 2271 - - - 1872 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
7683 971.4 -10.1 582 7684 done -0.81 - - 2271 - - - 1871 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
7921 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7921 begin apogee
7926 995.9 -10.2 594 8005 done -0.15 0.62 0.254 2488 350.0 - - 1873 - - 74.85 2.632 2167 -4.8 0.355 - - - - - - 14.21 13.93 13.01
8006 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8006 begin climb
8008 999.1 - 598 8086 done 0.81 0.85 0.159 2803 370.6 - - 1873 - 87.6 75.32 2.638 1811 -4.7 0.348 - - - - - - 13.92 13.53 12.62
8324 957.9 14.8 614 8329 roll 0.81 - - 2803 - 2.45 0.063 3254 563.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.42 14.09 14.42
8378 952.5 13.9 616 8385 done 0.81 0.05 0.502 2801 - 2.42 0.046 1841 -583.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 13.98 14.28 14.28
8623 913.5 14.8 629 8624 done 0.81 - - 2801 - - - 1841 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.68
8863 879.0 14.3 641 8868 roll 0.81 - - 2801 - 2.45 0.060 3260 579.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.76 14.41 14.77
8893 876.0 14.3 642 8899 done 0.81 - - 2810 - 2.42 0.044 1849 -583.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.59
9143 838.5 14.5 655 9144 done 0.81 - - 2810 - - - 1849 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
9383 804.3 14.2 667 9384 done 0.81 - - 2810 - - - 1848 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
9623 771.0 13.7 679 9629 roll 0.81 0.03 0.649 2801 -300.0 2.40 0.060 3253 585.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.39 14.50 14.62
9688 762.9 13.5 682 9694 done 0.81 0.05 0.498 2798 -60.0 2.35 0.045 1846 -598.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.29 14.62 14.60
9944 729.7 12.7 695 9949 roll 0.81 - - 2808 - 2.42 0.063 447 -578.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.47 14.91
9984 724.5 12.7 697 9989 done 0.81 - - 2809 - 2.33 0.037 1851 602.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.62
10244 690.3 13.2 710 10249 roll 0.81 - - 2809 - 2.40 0.064 3247 581.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.46 14.89
10344 677.3 12.9 715 10349 done 0.81 0.08 0.406 2798 -137.5 2.35 0.046 1844 -597.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.21 14.51 14.52
10604 644.9 12.6 728 10605 done 0.81 - - 2798 - - - 1844 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
10844 615.0 12.5 740 10845 done 0.81 - - 2798 - - - 1844 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11089 584.5 12.4 754 11094 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.060 3256 583.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.49 14.90
11134 578.8 12.6 757 11139 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.045 1849 -598.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.63
11269 562.1 12.6 766 11274 roll 0.81 - - 2821 - 2.47 0.063 441 -570.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.50 14.90
11304 558.3 12.7 768 11310 done 0.81 0.08 0.403 2800 -262.5 2.38 0.037 1874 602.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.21 14.50 14.50
11434 542.3 11.9 777 11440 roll 0.81 - - 2800 - 2.42 0.063 3269 576.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.89
11484 536.8 12.3 780 11490 done 0.81 - - 2811 - 2.38 0.044 1849 -596.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.63
11615 520.2 12.5 789 11616 done 0.81 0.03 0.640 2801 -333.3 - - 1849 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.43 14.70 14.64
11735 505.7 12.0 797 11736 done 0.81 - - 2801 - - - 1848 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11855 491.5 11.8 805 11856 done 0.81 - - 2801 - - - 1854 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11975 477.4 11.7 813 11980 roll 0.81 - - 2801 - 2.42 0.061 3254 578.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.53 14.90
12005 473.7 12.0 815 12011 done 0.81 0.05 0.491 2798 -60.0 2.38 0.044 1839 -594.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.24 14.57 14.55
12141 457.8 11.8 824 12142 done 0.81 - - 2798 - - - 1840 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
12261 443.4 12.0 832 12262 done 0.81 - - 2799 - - - 1840 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12381 428.9 12.2 840 12382 done 0.81 - - 2799 - - - 1840 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
12501 414.1 12.3 848 12506 roll 0.81 - - 2797 - 2.45 0.061 3254 577.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.94
12546 408.3 12.7 851 12552 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.044 1850 -597.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.79
12681 390.9 13.1 860 12686 roll 0.81 - - 2821 - 2.45 0.063 445 -573.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.59 14.89
12711 386.9 13.2 862 12717 done 0.81 0.08 0.399 2800 -262.5 2.35 0.036 1859 601.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.31 14.64 14.61
12846 370.0 12.4 871 12852 roll 0.81 - - 2800 - 2.45 0.065 3253 569.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.53 14.89
12901 364.0 13.0 874 12908 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.044 1848 -597.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
13027 346.8 12.9 883 13032 roll 0.81 - - 2821 - 2.45 0.063 441 -574.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.88
13067 342.8 13.2 885 13075 done 0.81 0.10 0.372 2793 -280.0 2.40 0.037 1882 600.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.29 14.62 14.61
13192 326.3 12.0 894 13197 roll 0.81 - - 2793 - 2.40 0.066 3263 575.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.88
13242 320.8 12.1 897 13247 done 0.81 - - 2802 - 2.40 0.044 1828 -597.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.75
13372 304.8 12.0 906 13377 roll 0.81 - - 2814 - 2.40 0.063 446 -575.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.89
13412 301.1 12.1 908 13419 done 0.81 0.08 0.386 2794 -250.0 2.33 0.037 1850 602.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.30 14.63 14.60
13537 286.0 11.0 921 13542 roll 0.81 - - 2794 - 2.42 0.067 3254 580.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.56 14.87
13592 280.2 11.5 926 13598 done 0.81 - - 2802 - 2.35 0.044 1848 -598.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.75
13657 272.6 11.0 933 13658 done 0.81 - - 2803 - - - 1848 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
13717 265.6 11.6 939 13722 roll 0.81 - - 2814 - 2.45 0.063 441 -574.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.58 14.87
13757 260.9 12.0 943 13762 done 0.81 0.08 0.391 2795 -237.5 2.35 0.037 1850 599.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.29 14.62 14.59
13827 253.0 11.1 950 13832 roll 0.81 - - 2795 - 2.42 0.067 3255 580.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.54 14.87
13872 248.4 11.6 954 13878 done 0.81 - - 2805 - 2.38 0.044 1832 -597.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.74
13937 240.7 11.0 961 13942 roll 0.81 - - 2816 - 2.40 0.062 447 -577.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.86
13967 237.2 11.6 964 13973 done 0.81 0.08 0.392 2797 -237.5 2.33 0.037 1852 603.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.29 14.62 14.58
14038 229.2 11.2 971 14044 roll 0.81 - - 2797 - 2.42 0.067 3254 579.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.55 14.88
14098 222.2 11.5 977 14104 done 0.81 - - 2807 - 2.40 0.044 1844 -587.5 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.67
14169 214.4 11.1 984 14170 done 0.81 - - 2807 - - - 1844 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14229 207.7 11.3 990 14234 roll 0.81 - - 2818 - 2.45 0.063 439 -573.5 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.44 14.88
14264 204.2 11.4 993 14271 done 0.81 0.08 0.400 2800 -225.0 2.35 0.037 1854 602.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.16 14.47 14.46
14329 196.6 10.6 1000 14330 done 0.81 - - 2800 - - - 1855 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
14389 190.5 10.0 1006 14394 roll 0.81 - - 2800 - 2.40 0.067 3248 580.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.88
14429 186.2 10.7 1010 14434 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.044 1843 -597.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
14499 179.4 9.8 1017 14504 roll 0.81 - - 2821 - 2.42 0.062 448 -576.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.47 14.88
14524 177.4 9.7 1019 14531 done 0.81 0.10 0.368 2794 -270.0 2.35 0.037 1857 599.6 88.5 - - 1808 - - - - - - - - 14.16 14.47 14.45
14589 171.2 8.6 1026 14611 roll 0.83 - - 2794 - 2.45 0.066 3254 570.2 104.0 13.88 1.906 1743 -4.7 0.082 - - - - - - 14.87 14.50 13.69
14661 164.5 9.7 1033 14667 done 0.83 - - 2802 - 2.38 0.044 1852 -589.1 105.0 - - 1743 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.63
14732 157.9 9.4 1040 14744 roll 0.84 - - 2814 - 2.47 0.062 441 -571.3 109.7 6.05 1.604 1720 -3.8 0.073 - - - - - - 14.76 14.35 13.62
14788 152.8 10.4 1045 14795 done 0.84 - - 2820 - 2.38 0.037 1854 593.7 109.7 - - 1721 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.63
14853 145.5 10.4 1052 14858 roll 0.84 0.05 0.470 2807 -260.0 2.42 0.066 3252 577.7 109.7 - - 1721 - - - - - - - - 14.28 14.38 14.52
14888 142.2 10.9 1055 14895 done 0.84 - - 2817 - 2.35 0.044 1853 -595.3 109.7 - - 1719 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
14953 134.9 10.4 1062 14954 done 0.84 - - 2817 - - - 1852 - 109.7 - - 1720 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
15013 128.5 10.7 1068 15014 done 0.84 - - 2817 - - - 1852 - 109.7 - - 1720 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
15073 121.7 11.5 1074 15079 roll 0.84 - - 2817 - 2.42 0.065 3249 577.3 109.7 - - 1720 - - - - - - - - 14.80 14.41 14.80
15108 118.0 12.3 1077 15115 done 0.84 0.08 0.399 2806 -137.5 2.38 0.044 1834 -594.5 109.7 - - 1720 - - - - - - - - 14.19 14.55 14.47
15173 110.4 10.7 1084 15178 roll 0.84 - - 2816 - 2.42 0.063 447 -573.1 109.7 - - 1720 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.82
15203 107.1 10.7 1087 15209 done 0.84 - - 2819 - 2.35 0.039 1854 598.7 109.7 - - 1720 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.59
15274 99.5 11.1 1094 15281 roll 0.84 - - 2820 - 2.42 0.069 3247 575.6 109.7 - - 1720 - - - - - - - - 14.83 14.39 14.83
15335 92.4 11.5 1106 15343 done 0.84 0.08 0.410 2809 -137.5 2.35 0.044 1851 -594.0 109.7 - - 1717 - - - - - - - - 14.26 14.54 14.57
15372 88.2 10.6 1113 15379 roll 0.84 - - 2819 - 2.45 0.063 443 -574.7 109.7 - - 1720 - - - - - - - - 14.80 14.54 14.78
15408 84.2 11.3 1120 15415 done 0.84 0.05 0.430 2807 -240.0 2.35 0.038 1848 597.9 109.7 - - 1721 - - - - - - - - 14.21 14.48 14.47
15445 80.2 11.3 1127 15451 roll 0.84 - - 2807 - 2.45 0.068 3260 576.3 109.7 - - 1720 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.83
15496 74.2 11.2 1137 15502 done 0.84 - - 2817 - 2.40 0.044 1851 -587.1 109.7 - - 1720 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
15532 70.2 10.8 1144 15537 done 0.84 - - 2817 - - - 1851 - 109.7 - - 1721 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
15567 66.2 11.4 1151 15572 done 0.84 - - 2817 - - - 1851 - 109.7 - - 1720 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
15602 62.1 11.8 1158 15608 done 0.84 - - 2817 - - - 1851 - 109.7 - - 1720 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
15638 57.9 11.7 1165 15643 done 0.84 - - 2817 - - - 1851 - 109.7 - - 1720 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.80
15673 53.7 12.2 1172 15678 done 0.84 - - 2817 - - - 1851 - 109.7 - - 1720 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.80
15708 49.1 13.5 1179 15714 done 0.84 - - 2817 - - - 1851 - 109.7 - - 1721 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15743 44.2 13.8 1186 15750 roll 0.84 - - 2828 - 2.45 0.064 447 -573.1 109.7 - - 1720 - - - - - - - - 14.82 14.45 14.82
15795 37.8 11.7 1196 15802 done 0.84 0.08 0.325 2796 -400.0 2.40 0.039 1850 584.6 109.7 - - 1721 - - - - - - - - 14.24 14.50 14.52
15832 34.1 9.3 1203 15844 roll 0.85 - - 2793 - 2.42 0.066 3248 577.7 115.9 6.53 1.560 1694 -4.1 0.018 - - - - - - 14.82 14.41 13.68
15959 22.9 9.7 1228 15965 done 0.85 - - 2801 - 2.33 0.042 1851 -599.6 116.5 - - 1695 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.55
15995 20.4 6.3 1235 16030 done 0.90 - - 2802 - - - 1851 - 162.7 30.05 1.723 1502 -6.4 0.015 - - - - - - 14.81 14.20 13.58
16060 14.3 12.1 1247 16065 done 0.90 - - 2802 - - - 1851 - 162.7 - - 1506 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.59
16094 9.5 13.2 1254 16101 done 0.90 - - 2801 - - - 1851 - 162.7 - - 1507 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
16130 4.1 15.4 1261 16136 done 0.90 - - 2802 - - - 1851 - 162.7 - - 1507 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.64
16138 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16138 begin surface coast
16159 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16159 begin surface
SM 3.40 - - - - -6.87 6.03 0.054 226 37.5 - - 1850 - 190.10 17.17 0.248 1391 81.0 -0.114 - - - - - -