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| • Previous call tries 2 | • 229.58 of 450.00 AH used of 24V (48.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.7 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s | |
| • VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | - | - | - | 87 | done | -0.47 | - | - | 232 | - | - | - | 1767 | - | -87.6 | -73.32 | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 13.47 | 14.67 |
| 90 | 3.2 | -5.8 | 11 | 105 | roll | -0.47 | 6.30 | 0.360 | 2218 | 315.2 | 1.27 | 0.047 | 2523 | 595.3 | -87.6 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.40 | 14.50 |
| 217 | 17.5 | -10.1 | 34 | 225 | done | -0.47 | 0.05 | 0.305 | 2237 | 380.0 | 1.23 | 0.056 | 1819 | -572.4 | -87.6 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.30 | 14.28 |
| 411 | 38.0 | -11.0 | 71 | 419 | roll | -0.47 | - | - | 2237 | - | 1.25 | 0.066 | 1113 | -564.8 | -87.6 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.31 | 14.78 |
| 463 | 43.4 | -9.9 | 80 | 470 | done | -0.47 | - | - | 2234 | - | 1.17 | 0.041 | 1809 | 594.9 | -87.6 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.34 | 14.42 |
| 655 | 61.8 | -9.4 | 117 | 664 | roll | -0.47 | - | - | 2229 | - | 1.20 | 0.051 | 2521 | 593.3 | -87.6 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.35 | 14.81 |
| 692 | 65.2 | -9.4 | 123 | 699 | done | -0.47 | - | - | 2229 | - | 1.20 | 0.052 | 1823 | -581.7 | -87.6 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.35 | 14.44 |
| 883 | 76.9 | -6.2 | 160 | 891 | roll | -0.47 | - | - | 2223 | - | 1.17 | 0.050 | 2520 | 595.7 | -87.6 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.35 | 14.80 |
| 961 | 81.3 | -6.7 | 170 | 969 | done | -0.47 | - | - | 2223 | - | 1.20 | 0.051 | 1821 | -582.5 | -87.6 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.35 | 14.45 |
| 1269 | 105.9 | -8.1 | 186 | 1272 | roll | -0.47 | - | - | 2223 | - | 1.23 | 0.066 | 1111 | -577.2 | -87.6 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.52 | 14.87 |
| 1298 | 107.7 | -8.1 | 187 | 1303 | done | -0.47 | 0.05 | 0.325 | 2236 | 260.0 | 1.17 | 0.041 | 1826 | 611.1 | -87.6 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.59 | 14.44 |
| 1611 | 132.1 | -7.5 | 203 | 1615 | roll | -0.47 | - | - | 2233 | - | 1.15 | 0.052 | 2519 | 602.6 | -87.6 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.59 | 14.95 |
| 1662 | 135.4 | -7.5 | 205 | 1665 | done | -0.47 | - | - | 2232 | - | 1.17 | 0.052 | 1818 | -599.1 | -87.6 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.59 | 14.68 |
| 1974 | 160.3 | -7.9 | 221 | 1978 | roll | -0.47 | - | - | 2233 | - | 1.20 | 0.067 | 1118 | -583.3 | -87.6 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.57 | 14.97 |
| 2025 | 163.7 | -7.9 | 223 | 2028 | done | -0.47 | - | - | 2227 | - | 1.15 | 0.040 | 1819 | 609.6 | -87.6 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.64 | 14.71 |
| 2337 | 189.6 | -8.1 | 239 | 2338 | done | -0.47 | - | - | 2227 | - | - | - | 1819 | - | -87.6 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 2637 | 213.2 | -7.7 | 254 | 2638 | done | -0.47 | - | - | 2227 | - | - | - | 1819 | - | -87.6 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 2937 | 235.5 | -7.4 | 269 | 2938 | done | -0.47 | - | - | 2227 | - | - | - | 1819 | - | -87.6 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 3237 | 256.9 | -7.0 | 284 | 3241 | roll | -0.47 | - | - | 2226 | - | 1.20 | 0.064 | 1117 | -585.0 | -87.6 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.62 | 15.02 |
| 3271 | 258.5 | -7.1 | 285 | 3279 | done | -0.47 | 0.03 | 0.422 | 2230 | 133.3 | 1.15 | 0.039 | 1817 | 608.7 | -87.6 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.50 | 14.37 |
| 3579 | 280.4 | -6.8 | 301 | 3580 | done | -0.47 | - | - | 2230 | - | - | - | 1817 | - | -87.6 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.03 | 15.02 |
| 3879 | 301.0 | -7.0 | 316 | 3881 | done | -0.47 | - | - | 2230 | - | - | - | 1817 | - | -87.6 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.03 |
| 4179 | 322.2 | -7.0 | 331 | 4183 | roll | -0.47 | - | - | 2230 | - | 1.20 | 0.066 | 1116 | -584.2 | -87.6 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.62 | 15.04 |
| 4234 | 325.3 | -7.2 | 333 | 4242 | done | -0.47 | - | - | 2226 | - | 1.15 | 0.039 | 1816 | 608.7 | -87.6 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.51 | 14.57 |
| 4542 | 348.2 | -7.1 | 349 | 4546 | roll | -0.47 | - | - | 2221 | - | 1.15 | 0.050 | 2519 | 611.3 | -87.6 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.63 | 15.04 |
| 4572 | 349.7 | -7.0 | 350 | 4575 | done | -0.47 | - | - | 2221 | - | 1.17 | 0.053 | 1817 | -600.0 | -87.6 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.65 | 14.73 |
| 4884 | 372.8 | -7.3 | 366 | 4886 | done | -0.47 | 0.05 | 0.457 | 2236 | 300.0 | - | - | 1816 | - | -87.6 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.77 | 14.70 |
| 5186 | 392.5 | -6.5 | 381 | 5189 | roll | -0.47 | - | - | 2232 | - | 1.15 | 0.050 | 2514 | 607.0 | -87.6 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.65 | 15.00 |
| 5240 | 395.4 | -6.5 | 383 | 5248 | done | -0.47 | - | - | 2232 | - | 1.17 | 0.053 | 1824 | -589.7 | -87.6 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.48 | 14.54 |
| 5548 | 416.3 | -6.6 | 399 | 5549 | done | -0.47 | - | - | 2232 | - | - | - | 1824 | - | -87.6 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.00 |
| 5848 | 436.3 | -6.7 | 414 | 5849 | done | -0.47 | - | - | 2232 | - | - | - | 1824 | - | -87.6 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.00 | 15.01 |
| 6149 | 456.5 | -6.7 | 429 | 6153 | roll | -0.47 | - | - | 2226 | - | 1.15 | 0.049 | 2522 | 607.0 | -87.6 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.66 | 15.01 |
| 6199 | 459.4 | -6.7 | 431 | 6202 | done | -0.47 | - | - | 2226 | - | 1.17 | 0.051 | 1818 | -601.7 | -87.6 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.64 | 14.73 |
| 6511 | 481.8 | -7.1 | 447 | 6512 | done | -0.47 | - | - | 2226 | - | - | - | 1818 | - | -87.6 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 6812 | 502.9 | -7.0 | 462 | 6815 | roll | -0.47 | - | - | 2221 | - | 1.15 | 0.048 | 2518 | 608.7 | -87.6 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.66 | 15.01 |
| 6862 | 505.9 | -7.0 | 464 | 6866 | done | -0.47 | 0.03 | 0.405 | 2231 | 333.3 | 1.17 | 0.054 | 1815 | -600.9 | -87.6 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.63 | 14.52 |
| 7176 | 527.6 | -6.8 | 480 | 7177 | done | -0.47 | - | - | 2231 | - | - | - | 1816 | - | -87.6 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.01 | 15.01 |
| 7475 | 547.9 | -6.8 | 495 | 7476 | done | -0.47 | - | - | 2231 | - | - | - | 1816 | - | -87.6 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.01 |
| 7775 | 568.2 | -6.7 | 510 | 7776 | done | -0.47 | - | - | 2231 | - | - | - | 1816 | - | -87.6 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.01 | 15.01 |
| 8075 | 588.3 | -6.7 | 525 | 8076 | done | -0.47 | - | - | 2231 | - | - | - | 1815 | - | -87.6 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 8376 | 607.8 | -6.4 | 540 | 8377 | done | -0.47 | - | - | 2231 | - | - | - | 1816 | - | -87.6 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.02 |
| 8675 | 627.6 | -6.7 | 555 | 8676 | done | -0.47 | - | - | 2231 | - | - | - | 1816 | - | -87.6 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 8975 | 647.7 | -6.6 | 570 | 8976 | done | -0.47 | - | - | 2231 | - | - | - | 1815 | - | -87.6 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 9275 | 667.6 | -6.6 | 585 | 9276 | done | -0.47 | - | - | 2231 | - | - | - | 1815 | - | -87.6 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 9576 | 687.7 | -6.8 | 600 | 9580 | roll | -0.47 | - | - | 2228 | - | 1.17 | 0.050 | 2516 | 599.1 | -87.6 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.64 | 15.02 |
| 9619 | 690.7 | -6.7 | 602 | 9623 | done | -0.47 | - | - | 2227 | - | 1.17 | 0.054 | 1825 | -590.6 | -87.6 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.63 | 14.73 |
| 9941 | 713.2 | -7.0 | 618 | 9944 | roll | -0.47 | - | - | 2226 | - | 1.23 | 0.069 | 1115 | -577.2 | -87.6 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.59 | 15.02 |
| 9990 | 716.2 | -7.1 | 620 | 9994 | done | -0.47 | - | - | 2222 | - | 1.15 | 0.040 | 1819 | 612.2 | -87.6 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.67 | 14.74 |
| 10304 | 738.7 | -7.0 | 636 | 10306 | done | -0.47 | 0.05 | 0.436 | 2238 | 320.0 | - | - | 1820 | - | -87.6 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.77 | 14.69 |
| 10603 | 757.7 | -6.2 | 651 | 10607 | roll | -0.47 | - | - | 2238 | - | 1.25 | 0.070 | 1110 | -568.0 | -87.6 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.59 | 15.02 |
| 10649 | 760.4 | -6.3 | 653 | 10652 | done | -0.47 | - | - | 2234 | - | 1.15 | 0.040 | 1814 | 612.2 | -87.6 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.66 | 14.73 |
| 10966 | 780.3 | -6.1 | 669 | 10970 | roll | -0.47 | - | - | 2230 | - | 1.15 | 0.051 | 2517 | 611.3 | -87.6 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.61 | 15.02 |
| 11030 | 783.9 | -5.7 | 672 | 11034 | done | -0.47 | - | - | 2229 | - | 1.17 | 0.056 | 1823 | -593.2 | -87.6 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.61 | 14.71 |
| 11352 | 803.9 | -6.1 | 688 | 11353 | done | -0.47 | - | - | 2229 | - | - | - | 1823 | - | -87.6 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 11652 | 822.1 | -6.0 | 703 | 11656 | roll | -0.47 | - | - | 2225 | - | 1.15 | 0.050 | 2515 | 601.7 | -87.6 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.64 | 15.02 |
| 11701 | 824.6 | -6.0 | 705 | 11706 | done | -0.47 | - | - | 2224 | - | 1.17 | 0.056 | 1821 | -593.2 | -87.6 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.61 | 14.71 |
| 12015 | 843.9 | -6.0 | 721 | 12016 | done | -0.47 | - | - | 2224 | - | - | - | 1821 | - | -87.6 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.00 |
| 12315 | 862.0 | -6.0 | 736 | 12318 | roll | -0.47 | - | - | 2219 | - | 1.15 | 0.050 | 2513 | 601.7 | -87.6 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.63 | 15.01 |
| 12389 | 865.8 | -6.0 | 739 | 12398 | done | -0.47 | 0.05 | 0.308 | 2238 | 380.0 | 1.20 | 0.056 | 1811 | -585.0 | -87.6 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.42 | 14.33 |
| 12697 | 883.6 | -5.5 | 755 | 12699 | done | -0.47 | - | - | 2237 | - | - | - | 1812 | - | -87.6 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.01 | 15.01 |
| 12998 | 900.1 | -5.4 | 770 | 12999 | done | -0.47 | - | - | 2238 | - | - | - | 1812 | - | -87.6 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.01 |
| 13298 | 915.8 | -5.2 | 785 | 13299 | done | -0.47 | - | - | 2238 | - | - | - | 1812 | - | -87.6 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.00 |
| 13597 | 931.5 | -5.2 | 800 | 13601 | roll | -0.47 | - | - | 2235 | - | 1.17 | 0.054 | 2510 | 596.6 | -87.6 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.62 | 15.01 |
| 13632 | 932.7 | -5.2 | 801 | 13639 | done | -0.47 | - | - | 2234 | - | 1.17 | 0.056 | 1826 | -584.6 | -87.6 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.42 | 14.52 |
| 13940 | 949.8 | -5.3 | 817 | 13941 | done | -0.47 | - | - | 2234 | - | - | - | 1826 | - | -87.6 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.01 | 15.01 |
| 14240 | 965.4 | -5.3 | 832 | 14243 | roll | -0.47 | - | - | 2229 | - | 1.15 | 0.053 | 2514 | 598.3 | -87.6 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.62 | 15.02 |
| 14289 | 967.6 | -5.2 | 834 | 14293 | done | -0.47 | - | - | 2229 | - | 1.17 | 0.057 | 1820 | -593.2 | -87.6 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.60 | 14.71 |
| 14602 | 984.8 | -5.4 | 850 | 14603 | done | -0.47 | - | - | 2229 | - | - | - | 1821 | - | -87.6 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 14700 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14700 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14705 | 990.3 | -5.5 | 855 | 14783 | done | -0.14 | 0.32 | 0.229 | 2346 | 365.6 | - | - | 1758 | - | - | 74.75 | 2.563 | 2727 | -4.8 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.06 | 13.10 |
| 14784 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14784 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15082 | 983.9 | 3.1 | 874 | 15083 | done | -0.14 | - | - | 2346 | - | - | - | 1758 | - | - | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.69 | 14.69 |
| 15381 | 974.5 | 3.1 | 889 | 15382 | done | -0.14 | - | - | 2346 | - | - | - | 1758 | - | - | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
| 15683 | 965.0 | 3.2 | 904 | 15684 | done | -0.14 | - | - | 2346 | - | - | - | 1758 | - | - | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 15981 | 955.3 | 3.3 | 919 | 15982 | done | -0.14 | - | - | 2346 | - | - | - | 1758 | - | - | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 16282 | 945.5 | 3.3 | 934 | 16283 | done | -0.14 | - | - | 2346 | - | - | - | 1758 | - | - | - | - | 2726 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.95 | 14.94 |
| 16580 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16580 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16582 | 935.7 | - | 949 | 16665 | roll | 0.47 | 0.47 | 0.163 | 2540 | 412.8 | 1.25 | 0.073 | 1080 | -542.4 | 87.6 | 71.57 | 2.511 | 2369 | -5.0 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.88 | 13.14 |
| 16703 | 930.0 | 5.7 | 954 | 16743 | done | 0.52 | - | - | 2540 | - | 1.15 | 0.036 | 1766 | 596.5 | 129.8 | 36.45 | 2.371 | 2199 | -4.7 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.12 | 13.09 |
| 17045 | 894.0 | 10.6 | 971 | 17046 | done | 0.52 | - | - | 2540 | - | - | - | 1767 | - | 129.8 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.65 | 14.65 |
| 17345 | 863.2 | 10.3 | 986 | 17348 | roll | 0.52 | - | - | 2545 | - | 1.20 | 0.073 | 1082 | -570.8 | 129.8 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.46 | 14.80 |
| 17414 | 856.9 | 10.1 | 989 | 17419 | done | 0.52 | - | - | 2546 | - | 1.12 | 0.036 | 1774 | 617.9 | 129.8 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.55 | 14.61 |
| 17728 | 823.8 | 10.3 | 1005 | 17731 | roll | 0.52 | - | - | 2550 | - | 1.23 | 0.071 | 1071 | -571.5 | 129.8 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.52 | 14.88 |
| 17757 | 821.6 | 10.4 | 1006 | 17761 | done | 0.52 | - | - | 2551 | - | 1.12 | 0.035 | 1772 | 625.9 | 129.8 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.61 | 14.66 |
| 18069 | 787.6 | 10.6 | 1022 | 18073 | roll | 0.52 | - | - | 2557 | - | 1.20 | 0.070 | 1082 | -575.0 | 129.8 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.55 | 14.92 |
| 18111 | 783.2 | 10.6 | 1024 | 18115 | done | 0.52 | - | - | 2557 | - | 1.10 | 0.035 | 1769 | 624.5 | 129.8 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.63 | 14.70 |
| 18433 | 748.7 | 10.6 | 1040 | 18437 | roll | 0.52 | - | - | 2562 | - | 1.23 | 0.070 | 1070 | -568.3 | 129.8 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.57 | 14.95 |
| 18478 | 744.3 | 10.7 | 1042 | 18482 | done | 0.52 | - | - | 2562 | - | 1.12 | 0.035 | 1769 | 624.1 | 129.8 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.66 | 14.72 |
| 18795 | 709.7 | 10.8 | 1058 | 18798 | roll | 0.52 | - | - | 2567 | - | 1.20 | 0.070 | 1076 | -577.5 | 129.8 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.59 | 14.97 |
| 18836 | 705.2 | 10.7 | 1060 | 18840 | done | 0.52 | - | - | 2567 | - | 1.10 | 0.034 | 1774 | 634.5 | 129.8 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.68 | 14.73 |
| 19158 | 670.2 | 10.8 | 1076 | 19162 | roll | 0.52 | - | - | 2573 | - | 1.20 | 0.070 | 1079 | -579.2 | 129.8 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.59 | 14.99 |
| 19203 | 665.6 | 10.9 | 1078 | 19208 | done | 0.52 | 0.05 | 0.281 | 2555 | -360.0 | 1.10 | 0.036 | 1773 | 630.9 | 129.8 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.68 | 14.53 |
| 19521 | 633.5 | 9.9 | 1094 | 19524 | roll | 0.52 | - | - | 2560 | - | 1.23 | 0.070 | 1072 | -569.9 | 129.8 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.60 | 15.00 |
| 19570 | 629.3 | 9.9 | 1096 | 19574 | done | 0.52 | - | - | 2560 | - | 1.10 | 0.036 | 1762 | 627.3 | 129.8 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.69 | 14.75 |
| 19883 | 596.6 | 10.4 | 1112 | 19884 | done | 0.52 | - | - | 2559 | - | - | - | 1764 | - | 129.8 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.00 |
| 20183 | 565.4 | 10.5 | 1127 | 20186 | roll | 0.52 | - | - | 2565 | - | 1.20 | 0.070 | 1069 | -579.2 | 129.8 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.60 | 15.01 |
| 20247 | 559.1 | 10.3 | 1130 | 20251 | done | 0.52 | - | - | 2565 | - | 1.12 | 0.035 | 1776 | 631.2 | 129.8 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.71 | 14.77 |
| 20565 | 525.9 | 10.3 | 1146 | 20569 | roll | 0.52 | - | - | 2571 | - | 1.20 | 0.070 | 1082 | -578.3 | 129.8 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.60 | 15.01 |
| 20595 | 523.7 | 10.4 | 1147 | 20599 | done | 0.52 | - | - | 2571 | - | 1.10 | 0.035 | 1771 | 626.4 | 129.8 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.71 | 14.75 |
| 20907 | 489.9 | 10.4 | 1163 | 20911 | roll | 0.52 | - | - | 2576 | - | 1.20 | 0.070 | 1077 | -578.3 | 129.8 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.61 | 15.01 |
| 20962 | 485.5 | 10.3 | 1165 | 20971 | done | 0.52 | 0.05 | 0.285 | 2559 | -340.0 | 1.10 | 0.034 | 1768 | 628.2 | 129.8 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.51 | 14.40 |
| 21270 | 455.3 | 9.3 | 1181 | 21271 | done | 0.52 | - | - | 2559 | - | - | - | 1770 | - | 129.8 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.02 |
| 21570 | 426.7 | 9.6 | 1196 | 21573 | roll | 0.52 | - | - | 2563 | - | 1.20 | 0.070 | 1074 | -580.0 | 129.8 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.61 | 15.02 |
| 21633 | 420.7 | 9.5 | 1199 | 21638 | done | 0.52 | - | - | 2563 | - | 1.10 | 0.034 | 1764 | 627.3 | 129.8 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.75 | 14.80 |
| 21952 | 389.3 | 9.9 | 1215 | 21953 | done | 0.52 | - | - | 2563 | - | - | - | 1766 | - | 129.8 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 22251 | 360.4 | 9.4 | 1230 | 22255 | roll | 0.52 | - | - | 2568 | - | 1.20 | 0.070 | 1071 | -579.2 | 129.8 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.60 | 15.02 |
| 22315 | 354.7 | 9.2 | 1233 | 22319 | done | 0.52 | - | - | 2568 | - | 1.12 | 0.035 | 1773 | 626.8 | 129.8 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.69 | 14.76 |
| 22637 | 324.9 | 9.2 | 1249 | 22638 | done | 0.52 | - | - | 2569 | - | - | - | 1774 | - | 129.8 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 22938 | 298.1 | 8.8 | 1264 | 22942 | roll | 0.52 | - | - | 2575 | - | 1.20 | 0.070 | 1078 | -580.0 | 129.8 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.60 | 15.02 |
| 23009 | 292.5 | 9.0 | 1267 | 23013 | done | 0.52 | 0.05 | 0.285 | 2556 | -380.0 | 1.10 | 0.034 | 1780 | 638.2 | 129.8 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.69 | 14.53 |
| 23322 | 265.4 | 8.6 | 1283 | 23323 | done | 0.52 | - | - | 2556 | - | - | - | 1781 | - | 129.8 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 23621 | 239.7 | 8.6 | 1298 | 23625 | roll | 0.52 | - | - | 2560 | - | 1.23 | 0.069 | 1075 | -574.0 | 129.8 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.60 | 15.02 |
| 23686 | 234.3 | 8.8 | 1301 | 23690 | done | 0.52 | - | - | 2560 | - | 1.10 | 0.036 | 1768 | 630.0 | 129.8 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.71 | 14.76 |
| 24004 | 205.6 | 9.2 | 1317 | 24007 | roll | 0.52 | - | - | 2565 | - | 1.20 | 0.070 | 1078 | -575.0 | 129.8 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.61 | 15.02 |
| 24033 | 203.6 | 9.2 | 1318 | 24036 | done | 0.52 | - | - | 2566 | - | 1.10 | 0.036 | 1767 | 626.4 | 129.8 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.69 | 14.76 |
| 24345 | 173.5 | 9.3 | 1334 | 24347 | done | 0.52 | - | - | 2566 | - | - | - | 1767 | - | 129.8 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 24646 | 144.6 | 9.7 | 1349 | 24649 | roll | 0.52 | - | - | 2571 | - | 1.20 | 0.070 | 1076 | -575.8 | 129.8 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.59 | 15.02 |
| 24680 | 142.5 | 9.6 | 1350 | 24688 | done | 0.52 | - | - | 2571 | - | 1.12 | 0.036 | 1773 | 622.3 | 129.8 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.50 | 14.57 |
| 24988 | 110.7 | 9.9 | 1366 | 24989 | done | 0.52 | - | - | 2571 | - | - | - | 1774 | - | 129.8 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 25288 | 81.5 | 9.5 | 1381 | 25291 | roll | 0.52 | - | - | 2576 | - | 1.20 | 0.070 | 1082 | -576.7 | 129.8 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.59 | 15.02 |
| 25380 | 72.8 | 9.0 | 1396 | 25388 | done | 0.52 | 0.05 | 0.285 | 2559 | -340.0 | 1.12 | 0.036 | 1775 | 618.7 | 129.8 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.49 | 14.36 |
| 25572 | 57.2 | 7.7 | 1433 | 25588 | roll | 0.53 | - | - | 2563 | - | 1.23 | 0.070 | 1073 | -570.7 | 141.2 | 11.10 | 1.536 | 2152 | -4.7 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.68 | 13.85 |
| 25641 | 52.0 | 7.3 | 1445 | 25663 | done | 0.56 | - | - | 2563 | - | 1.12 | 0.037 | 1764 | 617.0 | 159.3 | 14.45 | 1.506 | 2078 | -5.1 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.50 | 13.84 |
| 25847 | 36.0 | 8.3 | 1484 | 25855 | roll | 0.56 | - | - | 2563 | - | 1.17 | 0.047 | 2458 | 593.2 | 161.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.37 | 14.81 |
| 25918 | 29.6 | 9.0 | 1497 | 25925 | done | 0.56 | - | - | 2568 | - | 1.17 | 0.057 | 1781 | -578.6 | 161.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.36 | 14.44 |
| 26109 | 12.7 | 8.5 | 1534 | 26116 | roll | 0.56 | - | - | 2574 | - | 1.27 | 0.068 | 1065 | -563.8 | 161.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.34 | 14.83 |
| 26169 | 7.6 | 9.9 | 1545 | 26176 | done | 0.56 | - | - | 2574 | - | 1.17 | 0.039 | 1767 | 600.0 | 161.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.38 | 14.44 |
| 26217 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26217 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26253 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26254 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.66 | - | - | - | - | -6.43 | 5.47 | 0.064 | 260 | 47.5 | 0.05 | 0.211 | 1823 | -66060.0 | 190.10 | 16.62 | 0.254 | 1953 | 117.5 | -0.126 | - | - | - | - | - | - | |||