ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 226.70 of 450.00 AH used of 24V (49.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 89 done -0.47 - - 222 - - - 1768 - -87.6 -77.40 - 3089 - - - - - - - - 14.70 13.05 14.69
92 2.3 -3.3 11 107 roll -0.47 6.35 0.362 2230 316.2 1.27 0.046 2525 596.1 -87.6 - - 3087 - - - - - - - - 14.21 14.38 14.50
141 9.8 -9.5 19 149 done -0.47 - - 2230 - 1.23 0.054 1818 -574.8 -87.6 - - 3085 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.42
337 28.5 -10.3 56 344 roll -0.47 - - 2228 - 1.25 0.068 1112 -564.8 -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 14.76 14.31 14.76
420 37.3 -10.9 71 428 done -0.47 - - 2224 - 1.17 0.041 1808 594.9 -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.42
614 56.4 -8.2 108 622 roll -0.47 - - 2219 - 1.23 0.053 2527 584.6 -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 14.78 14.35 14.78
651 59.3 -7.7 114 661 done -0.47 0.05 0.337 2237 360.0 1.23 0.054 1815 -578.9 -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 14.12 14.35 14.31
848 74.8 -8.0 151 856 roll -0.47 - - 2236 - 1.23 0.068 1119 -565.9 -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.81
899 79.3 -8.5 160 906 done -0.47 - - 2232 - 1.17 0.041 1819 598.3 -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.45
1095 96.3 -8.8 171 1098 roll -0.47 - - 2227 - 1.17 0.052 2518 597.4 -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.85
1165 102.0 -9.0 174 1169 done -0.47 - - 2226 - 1.17 0.054 1827 -590.6 -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.63
1478 130.3 -9.0 190 1482 roll -0.47 - - 2226 - 1.23 0.067 1117 -577.2 -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 14.90 14.55 14.90
1593 139.6 -9.1 195 1602 done -0.47 0.05 0.320 2238 240.0 1.17 0.040 1824 604.3 -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 14.19 14.45 14.36
1901 165.6 -8.1 211 1902 done -0.47 - - 2238 - - - 1824 - -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2201 188.9 -7.7 226 2205 roll -0.47 - - 2238 - 1.25 0.068 1114 -568.0 -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 14.95 14.59 14.95
2250 192.2 -7.7 228 2254 done -0.47 - - 2235 - 1.15 0.040 1813 607.8 -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.71
2563 217.0 -7.7 244 2567 roll -0.47 - - 2230 - 1.17 0.052 2520 604.3 -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 14.97 14.63 14.97
2607 220.2 -7.5 246 2612 done -0.47 - - 2230 - 1.17 0.053 1823 -595.7 -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.72
2926 243.9 -7.2 262 2927 done -0.47 - - 2230 - - - 1823 - -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3226 265.1 -6.9 277 3227 done -0.47 - - 2230 - - - 1824 - -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
3526 285.5 -6.6 292 3527 done -0.47 - - 2230 - - - 1824 - -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
3826 305.1 -6.6 307 3827 done -0.47 - - 2230 - - - 1823 - -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
4126 324.9 -6.7 322 4127 done -0.47 - - 2230 - - - 1823 - -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
4426 345.0 -6.6 337 4427 done -0.47 - - 2230 - - - 1824 - -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
4727 364.7 -6.7 352 4729 done -0.47 - - 2230 - - - 1823 - -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5026 384.9 -6.7 367 5028 done -0.47 - - 2230 - - - 1823 - -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
5326 404.7 -6.6 382 5327 done -0.47 - - 2230 - - - 1823 - -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
5626 424.3 -6.5 397 5629 roll -0.47 - - 2225 - 1.15 0.050 2517 603.5 -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 15.03 14.66 15.04
5668 427.0 -6.4 399 5671 done -0.47 - - 2224 - 1.17 0.054 1820 -595.7 -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
5989 447.6 -6.3 415 5990 done -0.47 - - 2224 - - - 1821 - -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
6290 466.5 -6.4 430 6291 done -0.47 - - 2224 - - - 1821 - -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
6589 485.7 -6.3 445 6590 done -0.47 - - 2224 - - - 1821 - -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
6891 505.1 -6.6 460 6894 roll -0.47 - - 2219 - 1.15 0.050 2515 603.5 -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 15.01 14.66 15.02
6940 508.0 -6.6 462 6944 done -0.47 0.05 0.314 2238 380.0 1.17 0.054 1816 -597.4 -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 14.33 14.64 14.52
7253 527.2 -5.9 478 7254 done -0.47 - - 2238 - - - 1817 - -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
7553 545.4 -6.2 493 7557 roll -0.47 - - 2238 - 1.23 0.070 1115 -570.7 -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 15.00 14.61 15.01
7587 546.8 -6.2 494 7595 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.040 1822 604.3 -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 14.54 14.51 14.55
7895 567.1 -6.4 510 7896 done -0.47 - - 2234 - - - 1822 - -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
8195 586.2 -6.4 525 8199 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.067 1115 -574.8 -87.6 - - 3085 - - - - - - - - 15.00 14.60 15.00
8257 590.4 -6.7 528 8261 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.039 1821 613.9 -87.6 - - 3085 - - - - - - - - 14.72 14.67 14.75
8579 611.2 -6.5 544 8580 done -0.47 - - 2229 - - - 1820 - -87.6 - - 3085 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
8879 630.5 -6.3 559 8881 done -0.47 - - 2229 - - - 1820 - -87.6 - - 3086 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
9181 649.7 -6.4 574 9182 done -0.47 - - 2229 - - - 1820 - -87.6 - - 3086 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
9479 668.8 -6.3 589 9483 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.068 1114 -574.0 -87.6 - - 3086 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.02
9521 671.5 -6.4 591 9525 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.039 1819 613.0 -87.6 - - 3086 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
9843 692.9 -6.7 607 9847 roll -0.47 - - 2218 - 1.15 0.052 2521 610.4 -87.6 - - 3087 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.02
9878 694.4 -6.8 608 9886 done -0.47 0.05 0.315 2236 360.0 1.20 0.054 1821 -583.3 -87.6 - - 3086 - - - - - - - - 14.21 14.45 14.40
10185 714.6 -6.3 624 10187 done -0.47 - - 2237 - - - 1821 - -87.6 - - 3086 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
10487 733.3 -6.2 639 10491 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.072 1116 -573.2 -87.6 - - 3087 - - - - - - - - 15.01 14.59 15.01
10531 736.1 -6.3 641 10535 done -0.47 - - 2232 - 1.15 0.040 1819 611.3 -87.6 - - 3086 - - - - - - - - 14.72 14.68 14.74
10849 756.1 -6.3 657 10853 roll -0.47 - - 2227 - 1.15 0.051 2519 608.7 -87.6 - - 3086 - - - - - - - - 15.01 14.62 15.01
10883 757.5 -6.2 658 10891 done -0.47 - - 2227 - 1.20 0.055 1821 -581.7 -87.6 - - 3087 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.54
11191 777.9 -6.4 674 11192 done -0.47 - - 2226 - - - 1821 - -87.6 - - 3087 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
11491 797.4 -6.5 689 11493 done -0.47 - - 2226 - - - 1821 - -87.6 - - 3087 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
11791 816.5 -6.4 704 11795 roll -0.47 - - 2222 - 1.17 0.051 2524 600.9 -87.6 - - 3087 - - - - - - - - 15.01 14.64 15.01
11836 819.3 -6.4 706 11839 done -0.47 - - 2221 - 1.20 0.057 1815 -590.8 -87.6 - - 3087 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
12154 839.7 -6.3 722 12158 roll -0.47 0.05 0.440 2236 300.0 1.23 0.067 1115 -569.1 -87.6 - - 3087 - - - - - - - - 14.48 14.58 14.68
12189 841.1 -6.3 723 12196 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.041 1821 603.4 -87.6 - - 3087 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.54
12497 859.9 -5.8 739 12498 done -0.47 - - 2234 - - - 1821 - -87.6 - - 3087 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
12797 877.5 -5.9 754 12800 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.069 1115 -574.0 -87.6 - - 3086 - - - - - - - - 15.01 14.58 15.02
12832 878.9 -5.9 755 12839 done -0.47 - - 2228 - 1.17 0.040 1820 602.6 -87.6 - - 3087 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.55
13139 898.3 -6.0 771 13143 roll -0.47 - - 2223 - 1.15 0.053 2512 601.7 -87.6 - - 3087 - - - - - - - - 15.01 14.62 15.01
13174 899.7 -6.1 772 13181 done -0.47 - - 2223 - 1.20 0.057 1815 -580.8 -87.6 - - 3087 - - - - - - - - 14.50 14.44 14.53
13482 919.2 -6.1 788 13483 done -0.47 - - 2223 - - - 1816 - -87.6 - - 3087 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
13782 937.8 -6.1 803 13785 roll -0.47 - - 2217 - 1.17 0.052 2517 599.1 -87.6 - - 3087 - - - - - - - - 15.02 14.63 15.02
13824 940.4 -6.2 805 13828 done -0.47 0.05 0.304 2237 400.0 1.20 0.058 1813 -586.7 -87.6 - - 3087 - - - - - - - - 14.33 14.61 14.50
14147 958.6 -5.6 821 14151 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.073 1112 -569.9 -87.6 - - 3087 - - - - - - - - 15.01 14.57 15.01
14210 962.4 -5.9 824 14214 done -0.47 - - 2233 - 1.15 0.041 1813 609.6 -87.6 - - 3087 - - - - - - - - 14.70 14.65 14.73
14410 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
14410 begin apogee
14415 974.1 -5.9 834 14493 done -0.14 0.30 0.233 2341 360.0 - - 1758 - - 74.03 2.541 2728 -4.8 0.359 - - - - - - 14.40 14.06 13.12
14494 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14494 begin climb
14496 976.2 - 838 14579 roll 0.47 0.52 0.173 2544 390.4 1.27 0.075 1081 -533.1 87.6 75.53 2.470 2368 -4.8 0.364 - - - - - - 14.01 13.66 12.78
14606 971.4 5.3 843 14662 done 0.53 - - 2544 - 1.17 0.036 1765 584.6 136.3 43.80 2.391 2171 -4.5 0.353 - - - - - - 13.88 13.84 12.69
14959 935.8 10.3 861 14960 done 0.53 - - 2545 - - - 1764 - 136.3 - - 2176 - - - - - - - - 14.51 14.51 14.51
15259 905.2 10.1 876 15263 roll 0.53 - - 2550 - 1.23 0.073 1074 -561.0 136.3 - - 2176 - - - - - - - - 14.75 14.41 14.75
15293 903.0 10.2 877 15301 done 0.53 - - 2550 - 1.15 0.036 1775 609.6 136.3 - - 2176 - - - - - - - - 14.39 14.35 14.41
15601 869.7 10.4 893 15602 done 0.53 - - 2549 - - - 1774 - 136.3 - - 2176 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15901 838.5 10.3 908 15905 roll 0.53 - - 2555 - 1.23 0.072 1075 -568.3 136.3 - - 2176 - - - - - - - - 14.89 14.52 14.89
15951 834.1 10.3 910 15954 done 0.53 - - 2555 - 1.12 0.036 1768 618.7 136.3 - - 2176 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.68
16264 800.2 10.5 926 16265 done 0.53 - - 2555 - - - 1768 - 136.3 - - 2176 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
16563 768.7 10.4 941 16567 roll 0.53 - - 2561 - 1.20 0.071 1078 -575.0 136.3 - - 2176 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
16607 764.3 10.3 943 16612 done 0.53 - - 2561 - 1.10 0.034 1776 634.5 136.3 - - 2176 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.74
16925 730.5 10.6 959 16926 done 0.53 - - 2561 - - - 1776 - 136.3 - - 2176 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17225 698.7 10.7 974 17229 roll 0.53 - - 2566 - 1.23 0.072 1076 -569.1 136.3 - - 2175 - - - - - - - - 14.96 14.59 14.97
17275 694.2 10.7 976 17279 done 0.53 - - 2566 - 1.12 0.037 1774 623.2 136.3 - - 2176 - - - - - - - - 14.72 14.69 14.73
17588 659.4 10.7 992 17592 roll 0.53 - - 2571 - 1.23 0.071 1071 -571.5 136.3 - - 2176 - - - - - - - - 14.97 14.60 14.97
17624 657.0 10.7 993 17631 done 0.53 - - 2571 - 1.15 0.036 1771 608.7 136.3 - - 2176 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.57
17930 621.8 11.1 1009 17931 done 0.53 - - 2571 - - - 1771 - 136.3 - - 2176 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
18232 588.8 11.0 1024 18235 roll 0.53 - - 2577 - 1.20 0.071 1080 -575.8 136.3 - - 2176 - - - - - - - - 15.00 14.61 14.99
18280 584.1 10.9 1026 18286 done 0.53 0.05 0.288 2559 -360.0 1.10 0.035 1779 635.5 136.3 - - 2176 - - - - - - - - 14.39 14.70 14.54
18594 551.4 10.2 1042 18595 done 0.53 - - 2559 - - - 1780 - 136.3 - - 2176 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
18894 520.3 10.4 1057 18898 roll 0.53 - - 2563 - 1.23 0.070 1077 -571.5 136.3 - - 2176 - - - - - - - - 14.99 14.62 14.99
18948 515.9 10.4 1059 18957 done 0.53 - - 2563 - 1.10 0.036 1759 620.0 136.3 - - 2176 - - - - - - - - 14.56 14.51 14.58
19256 481.6 10.8 1075 19260 roll 0.53 - - 2563 - 1.15 0.047 2453 603.5 136.3 - - 2176 - - - - - - - - 15.00 14.67 15.00
19286 479.3 10.8 1076 19289 done 0.53 - - 2569 - 1.15 0.057 1780 -585.2 136.3 - - 2176 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
19598 444.8 10.8 1092 19601 roll 0.53 - - 2574 - 1.25 0.070 1059 -576.8 136.3 - - 2176 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.00
19681 436.2 10.6 1096 19686 done 0.53 0.03 0.373 2564 -333.3 1.15 0.035 1778 625.2 136.3 - - 2176 - - - - - - - - 14.43 14.71 14.54
20000 403.5 10.3 1112 20002 done 0.53 - - 2564 - - - 1780 - 136.3 - - 2177 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
20300 372.1 10.5 1127 20304 roll 0.53 - - 2568 - 1.25 0.070 1063 -573.6 136.3 - - 2176 - - - - - - - - 15.02 14.61 15.02
20364 365.6 10.5 1130 20369 done 0.53 - - 2568 - 1.12 0.037 1766 627.7 136.3 - - 2176 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.76
20683 330.7 10.7 1146 20686 roll 0.53 - - 2568 - 1.15 0.047 2455 599.1 136.3 - - 2176 - - - - - - - - 15.00 14.67 15.01
20706 328.4 10.7 1147 20711 done 0.53 - - 2573 - 1.17 0.056 1766 -588.9 136.3 - - 2176 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
21024 293.6 10.9 1163 21028 roll 0.53 - - 2578 - 1.20 0.070 1068 -581.7 136.3 - - 2176 - - - - - - - - 15.00 14.61 15.00
21067 289.2 10.9 1165 21073 done 0.53 0.05 0.298 2561 -340.0 1.12 0.037 1775 631.2 136.3 - - 2176 - - - - - - - - 14.40 14.73 14.56
21386 257.6 9.8 1181 21387 done 0.53 - - 2561 - - - 1776 - 136.3 - - 2176 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
21686 227.3 10.3 1196 21690 roll 0.53 - - 2565 - 1.25 0.071 1064 -569.6 136.3 - - 2176 - - - - - - - - 15.00 14.60 15.00
21736 223.0 10.2 1198 21740 done 0.53 - - 2565 - 1.12 0.037 1764 625.0 136.3 - - 2176 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
22049 189.7 10.5 1214 22050 done 0.53 - - 2565 - - - 1765 - 136.3 - - 2176 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
22348 160.0 9.2 1229 22352 roll 0.53 - - 2571 - 1.23 0.070 1059 -574.0 136.3 - - 2177 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.00
22383 158.1 9.0 1230 22390 done 0.53 - - 2571 - 1.15 0.038 1762 611.3 136.3 - - 2176 - - - - - - - - 14.55 14.51 14.57
22691 130.5 8.0 1246 22702 roll 0.54 - - 2571 - 1.12 0.046 2459 622.3 142.9 7.38 1.528 2146 -4.1 0.067 - - - - - - 15.01 14.56 13.80
22753 126.2 7.8 1248 22766 done 0.55 - - 2576 - 1.17 0.057 1767 -591.5 152.5 8.95 1.502 2105 -4.6 0.074 - - - - - - 14.71 14.64 13.83
23065 98.3 9.1 1264 23069 roll 0.55 - - 2582 - 1.23 0.070 1059 -575.6 152.5 - - 2105 - - - - - - - - 14.95 14.56 14.95
23136 91.3 10.9 1267 23140 done 0.55 0.05 0.291 2563 -380.0 1.15 0.037 1777 624.3 152.5 - - 2105 - - - - - - - - 14.36 14.64 14.51
23450 51.1 11.8 1315 23458 roll 0.55 - - 2564 - 1.15 0.047 2455 589.6 152.5 - - 2105 - - - - - - - - 14.89 14.44 14.89
23493 46.0 11.6 1322 23500 done 0.55 - - 2568 - 1.17 0.056 1776 -580.3 152.5 - - 2105 - - - - - - - - 14.48 14.42 14.50
23693 35.1 6.7 1359 23723 roll 0.58 - - 2573 - 1.25 0.071 1064 -569.6 180.2 21.17 1.568 1993 -5.3 0.023 - - - - - - 14.87 14.46 13.78
23777 28.1 9.8 1373 23786 done 0.58 - - 2573 - 1.15 0.037 1760 605.2 180.2 - - 1998 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.47
23969 8.8 9.2 1410 23977 roll 0.58 - - 2573 - 1.20 0.050 2453 577.5 180.2 - - 1999 - - - - - - - - 14.76 14.34 14.76
23999 5.6 11.2 1415 24007 done 0.58 - - 2578 - 1.20 0.063 1775 -565.0 180.2 - - 1999 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.43
24028 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24028 begin surface coast
24054 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24054 begin surface
SM 1.71 - - - - -6.45 5.38 0.031 241 44.8 - - 1774 - 190.10 6.05 0.259 1952 322.6 -0.218 - - - - - -