ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.17 of 310.00 AH used of 24V (67.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 81 done -0.81 - - 218 - - - 1843 - -87.6 -67.75 - 2528 - - - - - - - - 14.63 13.11 14.64
83 3.1 -4.2 12 96 roll -0.81 6.45 0.350 2261 316.7 2.42 0.059 463 -570.2 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.16 14.41 14.47
202 28.1 -19.9 35 208 done -0.81 0.08 0.384 2274 162.5 2.40 0.047 1863 583.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.22 14.47 14.49
238 34.3 -17.0 42 244 roll -0.81 - - 2265 - 2.50 0.073 3284 568.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.71 14.44 14.71
279 41.0 -15.7 50 285 done -0.81 - - 2265 - 2.40 0.046 1868 -590.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.53
315 47.1 -17.2 57 320 done -0.81 - - 2264 - - - 1867 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
350 53.5 -18.3 64 356 done -0.81 - - 2265 - - - 1867 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.74
385 59.7 -16.9 71 392 roll -0.81 - - 2254 - 2.47 0.068 3276 570.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.73 14.45 14.74
426 66.1 -15.6 79 433 done -0.81 0.05 0.425 2269 300.0 2.38 0.047 1871 -590.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.28 14.52 14.54
462 71.9 -16.5 86 468 done -0.81 - - 2269 - - - 1869 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
497 77.6 -16.8 93 504 done -0.81 - - 2269 - - - 1869 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
533 83.7 -17.1 100 539 done -0.81 - - 2269 - - - 1869 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
568 89.9 -17.7 107 575 roll -0.81 - - 2269 - 2.45 0.065 465 -573.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.74 14.47 14.73
594 94.4 -18.6 112 602 done -0.81 - - 2258 - 2.40 0.044 1879 589.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.52
636 101.8 -17.5 119 637 done -0.81 - - 2259 - - - 1879 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
696 112.4 -17.7 125 701 roll -0.81 - - 2248 - 2.42 0.070 3274 576.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.78 14.50 14.78
751 121.5 -18.6 130 759 done -0.81 0.08 0.379 2272 300.0 2.42 0.047 1872 -579.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.29 14.51 14.56
816 133.5 -17.0 137 821 roll -0.81 - - 2272 - 2.50 0.067 457 -566.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.79 14.52 14.80
881 143.8 -16.9 143 889 done -0.81 - - 2260 - 2.45 0.044 1872 577.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.61
946 155.6 -16.9 150 951 roll -0.81 - - 2249 - 2.47 0.070 3286 572.5 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.81 14.51 14.81
986 162.3 -16.9 154 992 done -0.81 0.05 0.347 2265 320.0 2.45 0.047 1867 -579.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.28 14.54 14.46
1056 174.1 -16.9 161 1057 done -0.81 - - 2266 - - - 1867 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
1116 184.2 -16.7 167 1121 roll -0.81 - - 2264 - 2.47 0.066 458 -570.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.80 14.54 14.80
1166 192.6 -17.1 172 1172 done -0.81 0.05 0.452 2267 60.0 2.40 0.044 1873 589.6 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.31 14.57 14.58
1236 203.1 -14.7 179 1237 done -0.81 - - 2268 - - - 1874 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
1296 211.6 -14.1 185 1297 done -0.81 - - 2267 - - - 1874 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.81
1356 220.2 -14.4 191 1357 done -0.81 - - 2267 - - - 1874 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
1417 228.5 -13.6 197 1417 done -0.81 - - 2267 - - - 1874 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
1476 236.4 -13.2 203 1477 done -0.81 - - 2267 - - - 1874 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
1536 244.1 -13.0 209 1537 done -0.81 - - 2267 - - - 1873 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
1596 251.9 -12.9 215 1601 roll -0.81 - - 2267 - 2.47 0.063 461 -571.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.57 14.83
1641 257.4 -13.7 219 1649 done -0.81 0.05 0.443 2271 80.0 2.42 0.042 1893 591.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.32 14.58 14.59
1706 265.9 -12.2 226 1711 roll -0.81 - - 2261 - 2.40 0.070 3275 575.8 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.84 14.52 14.84
1756 272.1 -12.4 231 1761 done -0.81 - - 2261 - 2.38 0.046 1869 -590.8 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
1826 280.5 -11.9 238 1831 roll -0.81 - - 2261 - 2.47 0.066 460 -570.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.84 14.54 14.84
1861 284.3 -12.6 241 1869 done -0.81 0.08 0.382 2274 162.5 2.42 0.043 1861 578.9 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.32 14.55 14.59
1926 292.3 -11.2 248 1927 done -0.81 - - 2274 - - - 1861 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
1986 299.2 -11.4 254 1987 done -0.81 - - 2274 - - - 1861 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
2056 307.1 -11.3 259 2057 done -0.81 - - 2274 - - - 1861 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
2176 320.9 -11.4 267 2177 done -0.81 - - 2274 - - - 1861 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
2297 334.5 -11.3 275 2301 roll -0.81 - - 2263 - 2.45 0.067 3277 578.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.85
2336 338.0 -11.5 277 2343 done -0.81 - - 2263 - 2.38 0.045 1862 -594.5 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.73
2461 353.9 -11.8 286 2466 roll -0.81 - - 2263 - 2.45 0.063 460 -572.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.86
2511 359.5 -12.2 289 2517 done -0.81 0.08 0.386 2276 162.5 2.38 0.041 1872 593.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.33 14.60 14.61
2641 374.8 -11.5 298 2646 roll -0.81 - - 2265 - 2.47 0.067 3273 567.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.86
2676 378.3 -11.5 300 2681 done -0.81 - - 2265 - 2.40 0.045 1871 -584.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
2806 394.5 -12.2 309 2812 roll -0.81 - - 2265 - 2.47 0.066 465 -569.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.58 14.86
2867 401.9 -12.2 313 2873 done -0.81 0.05 0.440 2269 80.0 2.38 0.041 1875 592.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.34 14.61 14.62
3002 417.9 -11.8 322 3003 done -0.81 - - 2268 - - - 1875 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
3122 431.9 -11.6 330 3123 done -0.81 - - 2269 - - - 1875 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
3242 446.2 -12.0 338 3243 done -0.81 - - 2269 - - - 1875 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
3362 460.3 -11.6 346 3363 done -0.81 - - 2269 - - - 1875 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
3482 474.3 -11.7 354 3483 done -0.81 - - 2269 - - - 1875 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
3602 488.2 -11.6 362 3603 done -0.81 - - 2269 - - - 1875 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3722 502.0 -11.3 370 3723 done -0.81 - - 2268 - - - 1875 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
3842 515.8 -11.4 378 3843 done -0.81 - - 2269 - - - 1875 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
3962 529.6 -11.5 386 3968 roll -0.81 - - 2269 - 2.50 0.063 452 -569.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.88
3997 533.3 -11.8 388 4003 done -0.81 - - 2258 - 2.42 0.040 1900 598.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.76
4127 549.2 -11.9 397 4128 done -0.81 - - 2258 - - - 1901 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
4247 563.5 -11.9 405 4248 done -0.81 0.03 0.599 2268 333.3 - - 1901 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.45 14.65 14.60
4367 577.1 -11.2 413 4373 roll -0.81 - - 2267 - 2.53 0.062 459 -570.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.88
4413 582.5 -11.6 416 4418 done -0.81 0.05 0.438 2272 100.0 2.38 0.040 1879 596.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.35 14.64 14.62
4548 597.5 -11.1 425 4554 roll -0.81 - - 2262 - 2.40 0.066 3275 581.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.58 14.87
4588 602.0 -11.1 428 4594 done -0.81 - - 2262 - 2.35 0.044 1866 -599.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.75
4849 631.8 -11.5 441 4854 roll -0.81 - - 2262 - 2.42 0.064 469 -577.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
4919 639.1 -12.1 444 4924 done -0.81 0.05 0.352 2267 100.0 2.38 0.041 1860 584.5 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.21 14.49 14.55
5169 668.5 -11.3 457 5174 roll -0.81 - - 2257 - 2.42 0.066 3272 583.5 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
5214 673.1 -11.4 459 5219 done -0.81 0.05 0.418 2270 260.0 2.33 0.044 1871 -601.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.26 14.50 14.50
5469 702.3 -11.3 472 5475 roll -0.81 - - 2270 - 2.45 0.065 467 -573.1 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.46 14.85
5539 709.7 -12.2 475 5544 done -0.81 - - 2260 - 2.35 0.040 1868 596.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.63
5789 739.6 -11.6 488 5795 roll -0.81 - - 2248 - 2.42 0.066 3273 580.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.89
5830 744.5 -11.8 490 5836 done -0.81 0.08 0.366 2272 300.0 2.35 0.045 1867 -598.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.31 14.57 14.57
6090 773.8 -11.1 503 6096 roll -0.81 - - 2272 - 2.45 0.065 466 -571.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.54 14.89
6165 780.9 -11.7 506 6172 done -0.81 - - 2269 - 2.35 0.041 1873 598.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.76
6410 810.1 -11.5 519 6416 roll -0.81 - - 2251 - 2.42 0.065 3270 577.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.54 14.89
6451 815.0 -11.8 521 6457 done -0.81 0.05 0.334 2268 340.0 2.40 0.044 1866 -585.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.32 14.59 14.53
6712 844.5 -11.3 534 6718 roll -0.81 - - 2267 - 2.42 0.063 467 -578.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.88
6782 851.4 -11.5 537 6788 done -0.81 0.05 0.436 2272 100.0 2.35 0.040 1872 597.9 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.35 14.62 14.62
7032 880.5 -11.3 550 7038 roll -0.81 - - 2261 - 2.40 0.065 3272 583.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.88
7082 885.7 -12.0 552 7088 done -0.81 - - 2261 - 2.38 0.045 1875 -587.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.65 14.60 14.67
7333 914.8 -11.4 565 7338 roll -0.81 - - 2261 - 2.45 0.064 461 -577.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.88
7408 922.6 -12.9 568 7415 done -0.81 0.08 0.374 2274 162.5 2.40 0.040 1875 589.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.35 14.58 14.63
7653 950.3 -10.8 581 7659 roll -0.81 - - 2264 - 2.40 0.066 3272 582.1 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.88
7698 955.4 -12.0 583 7703 done -0.81 - - 2263 - 2.35 0.044 1859 -601.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.77
7953 983.6 -11.3 596 7959 roll -0.81 - - 2264 - 2.42 0.063 461 -577.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.88
8008 989.3 -12.8 598 8015 done -0.81 0.08 0.377 2276 150.0 2.40 0.040 1870 587.1 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.25 14.48 14.50
8052 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8052 begin apogee
8056 995.2 -10.1 601 8136 done -0.15 0.60 0.253 2485 348.3 - - 1872 - - 74.93 2.664 2168 -4.8 0.350 - - - - - - 14.26 13.93 12.97
8137 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8137 begin climb
8139 999.2 - 605 8217 done 0.81 0.85 0.159 2801 371.8 - - 1872 - 87.6 76.07 2.641 1811 -4.7 0.346 - - - - - - 13.90 13.51 12.59
8455 960.5 14.3 621 8459 roll 0.81 - - 2801 - 2.45 0.062 3258 565.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.40 14.10 14.41
8494 955.3 13.5 623 8499 done 0.81 0.05 0.495 2799 - 2.42 0.044 1843 -584.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 13.97 14.26 14.26
8754 918.0 14.1 636 8755 done 0.81 - - 2799 - - - 1843 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.67 14.68 14.68
8994 884.6 13.8 648 8999 roll 0.81 - - 2799 - 2.45 0.060 3260 578.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.77 14.52 14.77
9029 881.7 13.9 649 9035 done 0.81 - - 2808 - 2.38 0.046 1847 -593.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.66
9274 845.7 14.1 662 9275 done 0.81 - - 2808 - - - 1847 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
9514 811.8 14.2 674 9519 roll 0.81 - - 2808 - 2.42 0.060 3258 583.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.53 14.85
9544 809.0 14.1 675 9550 done 0.81 0.05 0.386 2794 -280.0 2.40 0.045 1856 -584.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.29 14.59 14.61
9794 774.5 13.1 688 9795 done 0.81 - - 2793 - - - 1856 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
10035 743.0 13.2 700 10035 done 0.81 - - 2793 - - - 1856 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
10274 711.3 13.2 712 10275 done 0.81 - - 2793 - - - 1856 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10514 679.8 13.0 724 10519 roll 0.81 - - 2793 - 2.40 0.060 3260 585.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.89
10549 677.2 13.1 725 10556 done 0.81 - - 2802 - 2.38 0.044 1837 -597.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.64
10794 642.1 13.6 738 10795 done 0.81 - - 2803 - - - 1837 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
11034 609.3 13.7 750 11035 done 0.81 - - 2803 - - - 1837 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11279 575.9 13.6 765 11280 done 0.81 - - 2802 - - - 1837 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
11399 559.8 13.3 773 11404 roll 0.81 - - 2803 - 2.42 0.060 3257 586.8 87.6 - - 1806 - - - - - - - - 14.89 14.50 14.89
11434 555.7 13.5 775 11441 done 0.81 0.05 0.390 2788 -300.0 2.38 0.044 1856 -588.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.23 14.53 14.52
11565 538.7 12.8 784 11570 roll 0.81 - - 2798 - 2.47 0.063 444 -571.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.55 14.90
11595 534.8 12.9 786 11601 done 0.81 - - 2799 - 2.35 0.035 1856 600.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
11731 516.8 13.3 795 11736 roll 0.81 - - 2799 - 2.40 0.062 3257 583.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.88
11806 506.6 13.5 800 11811 done 0.81 - - 2810 - 2.38 0.044 1842 -594.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
11941 489.0 13.2 809 11946 roll 0.81 - - 2822 - 2.45 0.063 436 -573.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.88
11976 484.9 13.3 811 11982 done 0.81 0.08 0.408 2801 -262.5 2.35 0.036 1849 601.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.28 14.59 14.57
12106 467.2 12.9 820 12111 roll 0.81 - - 2801 - 2.42 0.063 3257 581.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.88
12171 459.2 13.3 824 12177 done 0.81 0.03 0.503 2804 100.0 2.40 0.044 1853 -585.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.29 14.54 14.47
12301 442.2 12.7 833 12302 done 0.81 - - 2804 - - - 1852 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12421 426.9 12.8 841 12422 done 0.81 - - 2804 - - - 1853 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
12541 411.3 13.0 849 12542 done 0.81 - - 2804 - - - 1853 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12661 395.9 12.8 857 12662 done 0.81 - - 2804 - - - 1853 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12781 380.6 12.7 865 12786 roll 0.81 - - 2804 - 2.40 0.060 3251 582.5 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.61 14.90
12811 376.7 12.9 867 12817 done 0.81 0.05 0.490 2801 -60.0 2.35 0.043 1847 -597.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.32 14.65 14.63
12946 359.9 12.5 876 12947 done 0.81 - - 2801 - - - 1848 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
13066 345.1 12.3 884 13067 done 0.81 - - 2801 - - - 1848 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
13186 330.0 12.6 892 13191 roll 0.81 - - 2811 - 2.45 0.062 441 -574.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.89
13221 326.1 12.6 894 13227 done 0.81 0.05 0.464 2799 -240.0 2.35 0.034 1856 602.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.34 14.64 14.63
13351 309.6 12.3 903 13357 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.063 3236 570.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.89
13411 302.2 12.4 907 13416 done 0.81 - - 2807 - 2.33 0.043 1849 -595.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.76
13541 286.2 12.7 919 13542 done 0.81 - - 2808 - - - 1849 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
13601 278.6 12.6 925 13602 done 0.81 - - 2808 - - - 1849 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13662 271.1 12.4 931 13666 roll 0.81 - - 2815 - 2.45 0.063 444 -573.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.60 14.88
13701 266.1 12.7 935 13707 done 0.81 0.08 0.399 2800 -187.5 2.35 0.036 1848 597.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.32 14.64 14.62
13771 257.8 11.6 942 13776 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.065 3252 580.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.88
13811 253.0 12.2 946 13817 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.042 1847 -597.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.76
13881 244.5 12.1 953 13882 done 0.81 - - 2809 - - - 1847 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
13941 237.3 12.0 959 13942 done 0.81 - - 2809 - - - 1847 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14001 230.1 11.9 965 14006 roll 0.81 - - 2810 - 2.45 0.063 3260 576.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.88
14041 225.1 12.6 969 14047 done 0.81 0.10 0.380 2793 -170.0 2.38 0.043 1845 -594.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.29 14.64 14.60
14111 217.2 11.1 976 14112 done 0.81 - - 2793 - - - 1845 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
14171 210.5 11.1 982 14176 roll 0.81 - - 2793 - 2.45 0.063 3255 575.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.87
14201 207.1 11.3 985 14206 done 0.81 - - 2802 - 2.38 0.042 1842 -593.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.75
14271 199.5 10.9 992 14276 roll 0.81 - - 2814 - 2.42 0.062 447 -576.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.88
14311 195.1 11.1 996 14317 done 0.81 0.08 0.394 2793 -262.5 2.35 0.036 1854 598.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.31 14.63 14.61
14381 187.7 10.5 1003 14386 roll 0.81 - - 2793 - 2.42 0.065 3252 577.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.87
14426 183.3 11.0 1007 14433 done 0.81 - - 2802 - 2.40 0.044 1823 -595.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.74
14491 175.9 10.5 1014 14496 roll 0.81 - - 2813 - 2.40 0.062 445 -574.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.59 14.87
14531 171.7 10.5 1018 14537 done 0.81 0.05 0.449 2800 -260.0 2.35 0.037 1850 597.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.33 14.63 14.62
14601 164.7 10.0 1025 14606 roll 0.81 - - 2800 - 2.42 0.065 3251 578.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.57 14.86
14661 158.4 10.4 1031 14667 done 0.81 - - 2810 - 2.38 0.043 1854 -587.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.67
14731 151.5 10.0 1038 14732 done 0.81 - - 2810 - - - 1854 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
14791 145.5 9.9 1044 14792 done 0.81 - - 2810 - - - 1854 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
14851 139.5 10.2 1050 14852 done 0.81 - - 2810 - - - 1854 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
14911 133.6 9.8 1056 14916 roll 0.81 - - 2821 - 2.45 0.063 446 -574.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.87
14971 127.6 10.1 1062 14977 done 0.81 0.10 0.372 2793 -280.0 2.35 0.037 1849 597.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.29 14.63 14.59
15041 121.2 9.0 1069 15055 roll 0.82 - - 2793 - 2.50 0.066 3260 564.4 98.0 9.43 1.838 1767 -4.5 0.057 - - - - - - 14.86 14.56 13.71
15090 117.1 9.4 1073 15102 done 0.83 - - 2802 - 2.38 0.044 1844 -595.0 103.1 5.72 1.585 1747 -3.5 0.050 - - - - - - 14.57 14.47 13.67
15166 108.4 10.6 1081 15171 roll 0.83 - - 2813 - 2.47 0.062 440 -568.4 103.1 - - 1747 - - - - - - - - 14.75 14.51 14.76
15201 105.2 10.8 1084 15208 done 0.83 - - 2817 - 2.42 0.037 1850 582.6 103.1 - - 1747 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.63
15266 97.5 11.5 1093 15273 roll 0.83 0.05 0.475 2802 -300.0 2.45 0.066 3259 575.1 103.1 - - 1747 - - - - - - - - 14.30 14.50 14.55
15312 91.9 11.4 1102 15319 done 0.83 - - 2813 - 2.38 0.044 1851 -591.6 103.1 - - 1747 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.67
15348 88.0 10.9 1109 15355 roll 0.83 - - 2825 - 2.45 0.062 442 -575.1 103.1 - - 1747 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.76
15389 83.4 11.4 1117 15396 done 0.83 0.08 0.390 2804 -262.5 2.35 0.037 1851 599.6 103.1 - - 1747 - - - - - - - - 14.19 14.45 14.47
15425 79.9 10.1 1124 15433 roll 0.83 - - 2803 - 2.45 0.067 3259 574.7 103.1 - - 1747 - - - - - - - - 14.79 14.47 14.79
15467 75.2 10.4 1132 15475 done 0.83 - - 2813 - 2.38 0.044 1846 -593.7 103.1 - - 1747 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.69
15504 71.8 8.7 1139 15523 done 0.85 - - 2813 - - - 1845 - 117.6 12.68 1.719 1687 -4.7 0.039 - - - - - - 14.80 14.32 13.68
15553 67.4 9.7 1148 15560 roll 0.85 - - 2824 - 2.45 0.063 448 -570.2 118.0 - - 1686 - - - - - - - - 14.69 14.47 14.69
15594 62.9 11.1 1156 15602 done 0.85 0.05 0.441 2812 -240.0 2.38 0.038 1857 592.0 118.0 - - 1687 - - - - - - - - 14.15 14.40 14.41
15631 59.0 10.5 1163 15637 done 0.85 - - 2812 - - - 1856 - 118.0 - - 1687 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
15666 55.5 10.2 1170 15673 roll 0.85 - - 2812 - 2.45 0.067 3259 572.7 118.0 - - 1687 - - - - - - - - 14.73 14.47 14.73
15738 48.6 9.1 1184 15751 done 0.86 - - 2823 - 2.38 0.044 1846 -593.7 126.8 8.43 1.620 1650 -4.4 0.026 - - - - - - 14.64 14.53 13.64
15781 45.1 8.9 1192 15795 roll 0.87 - - 2834 - 2.53 0.064 448 -552.6 137.9 9.80 1.605 1607 -4.4 0.024 - - - - - - 14.71 14.40 13.67
15881 34.3 12.1 1211 15887 done 0.87 0.08 0.379 2812 -275.0 2.38 0.039 1849 588.7 137.9 - - 1606 - - - - - - - - 14.19 14.42 14.47
15917 29.9 12.3 1218 15923 roll 0.87 - - 2812 - 2.45 0.068 3249 571.4 137.9 - - 1606 - - - - - - - - 14.69 14.42 14.69
15962 24.2 11.8 1227 15969 done 0.87 - - 2823 - 2.35 0.043 1851 -594.9 137.9 - - 1607 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.61
15998 19.7 13.0 1234 16004 done 0.87 - - 2823 - - - 1850 - 137.9 - - 1607 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.69
16033 15.2 12.6 1241 16039 done 0.87 - - 2823 - - - 1850 - 137.9 - - 1607 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
16069 10.4 14.1 1248 16076 roll 0.87 - - 2834 - 2.45 0.062 446 -573.1 137.9 - - 1607 - - - - - - - - 14.75 14.41 14.74
16091 7.8 11.8 1252 16098 done 0.87 0.08 0.366 2812 -275.0 2.38 0.040 1848 589.1 137.9 - - 1608 - - - - - - - - 14.25 14.47 14.53
16128 3.4 10.6 1259 16133 done 0.87 - - 2812 - - - 1849 - 137.9 - - 1607 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
16136 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16136 begin surface coast
16161 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16161 begin surface
SM 2.34 - - - - -6.91 6.12 0.070 220 35.9 - - 1849 - 190.10 32.47 0.255 1394 42.9 -0.040 - - - - - -