ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.12 of 310.00 AH used of 24V (68.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.7 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 82 done -0.81 - - 226 - - - 1880 - -87.6 -66.00 - 2526 - - - - - - - - 14.64 13.55 14.65
84 3.9 -6.5 12 96 roll -0.81 6.45 0.361 2251 314.0 2.38 0.052 3248 574.8 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.16 14.39 14.37
146 16.4 -17.0 24 153 done -0.81 0.05 0.350 2262 220.0 2.40 0.047 1862 -577.5 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.15 14.38 14.34
182 22.7 -18.1 31 189 roll -0.81 - - 2261 - 2.50 0.060 446 -566.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.67 14.44 14.68
208 27.7 -19.0 36 215 done -0.81 0.08 0.384 2275 175.0 2.38 0.044 1837 584.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.23 14.47 14.49
245 34.5 -17.9 43 250 done -0.81 - - 2275 - - - 1837 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
279 39.4 -13.8 50 286 done -0.81 - - 2277 - - - 1838 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
315 44.2 -13.4 57 322 roll -0.81 - - 2265 - 2.47 0.068 3258 574.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.73 14.40 14.73
346 48.6 -14.8 63 353 done -0.81 - - 2265 - 2.38 0.046 1851 -591.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.63
382 53.7 -14.7 70 389 roll -0.81 - - 2265 - 2.47 0.064 441 -570.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.73 14.50 14.73
429 61.4 -16.5 79 436 done -0.81 0.08 0.381 2274 112.5 2.40 0.044 1856 589.6 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.17 14.40 14.42
465 67.3 -15.6 86 472 roll -0.81 - - 2267 - 2.45 0.070 3260 573.1 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.76 14.44 14.76
497 72.2 -15.6 92 503 done -0.81 - - 2267 - 2.40 0.047 1843 -590.4 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.66
533 78.1 -16.4 99 538 done -0.81 - - 2267 - - - 1842 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
568 84.1 -17.3 106 575 roll -0.81 - - 2266 - 2.45 0.067 445 -570.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.76 14.51 14.76
619 93.5 -17.3 116 626 done -0.81 0.05 0.440 2270 80.0 2.40 0.045 1855 587.5 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.21 14.43 14.47
656 99.5 -16.3 123 661 done -0.81 - - 2270 - - - 1855 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
695 106.0 -16.3 128 701 roll -0.81 - - 2259 - 2.45 0.070 3261 573.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.79 14.50 14.79
745 113.8 -15.0 133 752 done -0.81 - - 2259 - 2.40 0.047 1844 -590.4 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
816 125.0 -15.9 140 817 done -0.81 - - 2259 - - - 1844 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
876 134.8 -16.4 146 881 roll -0.81 - - 2259 - 2.47 0.067 441 -568.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.82 14.54 14.82
921 141.9 -17.8 150 928 done -0.81 0.08 0.388 2271 150.0 2.40 0.044 1853 588.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.32 14.58 14.59
986 153.0 -15.4 157 987 done -0.81 - - 2271 - - - 1853 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1046 162.4 -15.7 163 1047 done -0.81 - - 2271 - - - 1853 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1106 171.6 -15.2 169 1107 done -0.81 - - 2271 - - - 1853 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1166 180.7 -15.4 175 1167 done -0.81 - - 2271 - - - 1853 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
1226 190.3 -16.0 181 1231 roll -0.81 - - 2271 - 2.47 0.064 443 -570.9 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.85 14.56 14.85
1281 198.4 -16.3 186 1288 done -0.81 - - 2260 - 2.42 0.042 1846 579.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
1346 209.1 -15.5 193 1347 done -0.81 - - 2260 - - - 1846 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1406 218.2 -14.9 199 1407 done -0.81 - - 2260 - - - 1846 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.84
1466 227.2 -15.2 205 1467 done -0.81 - - 2260 - - - 1846 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1526 235.9 -14.4 211 1527 done -0.81 - - 2260 - - - 1846 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
1586 244.6 -14.5 217 1587 done -0.81 - - 2260 - - - 1846 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1646 253.0 -14.0 223 1647 done -0.81 - - 2260 - - - 1845 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1706 261.4 -14.2 229 1707 done -0.81 - - 2261 - - - 1846 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1766 270.0 -14.1 235 1767 done -0.81 - - 2260 - - - 1846 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1826 278.2 -13.7 241 1832 roll -0.81 - - 2260 - 2.47 0.063 442 -568.4 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.88
1872 284.0 -14.4 245 1878 done -0.81 0.08 0.376 2272 150.0 2.38 0.041 1850 591.6 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.35 14.62 14.62
1937 293.4 -13.1 252 1937 done -0.81 - - 2272 - - - 1851 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1996 301.2 -13.1 258 1998 done -0.81 - - 2272 - - - 1851 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
2116 316.9 -13.1 266 2117 done -0.81 - - 2272 - - - 1852 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2236 332.4 -12.8 274 2237 done -0.81 - - 2277 - - - 1852 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
2356 347.6 -12.6 282 2362 roll -0.81 - - 2261 - 2.47 0.067 3274 575.7 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.87
2402 353.2 -12.5 285 2407 done -0.81 - - 2261 - 2.40 0.045 1839 -597.9 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.76
2536 370.5 -12.9 294 2542 roll -0.81 - - 2261 - 2.42 0.064 446 -575.6 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.87 14.60 14.87
2586 376.7 -13.7 297 2592 done -0.81 0.05 0.352 2278 340.0 2.40 0.041 1845 582.9 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.34 14.59 14.61
2717 393.5 -12.2 306 2718 done -0.81 - - 2278 - - - 1846 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
2837 408.3 -12.3 314 2838 done -0.81 - - 2278 - - - 1846 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
2957 423.0 -12.2 322 2962 roll -0.81 - - 2268 - 2.47 0.067 3252 569.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.89
2992 426.7 -12.3 324 2997 done -0.81 - - 2268 - 2.38 0.044 1831 -597.1 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
3122 443.4 -12.5 333 3127 roll -0.81 - - 2268 - 2.42 0.064 447 -571.9 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.60 14.88
3167 449.5 -13.3 336 3173 done -0.81 0.05 0.441 2272 80.0 2.35 0.041 1851 597.4 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.36 14.64 14.63
3302 466.3 -12.3 345 3307 roll -0.81 - - 2264 - 2.42 0.067 3261 582.6 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.87 14.58 14.87
3342 470.0 -12.3 347 3349 done -0.81 - - 2261 - 2.40 0.045 1857 -585.0 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.66
3467 487.2 -12.8 356 3474 roll -0.81 - - 2261 - 2.47 0.065 443 -572.5 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.86 14.58 14.87
3518 493.3 -13.2 359 3523 done -0.81 0.05 0.345 2277 320.0 2.40 0.041 1847 585.0 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.34 14.56 14.62
3648 509.5 -11.9 368 3654 roll -0.81 - - 2267 - 2.42 0.066 3255 581.8 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.86 14.57 14.86
3688 513.1 -12.0 370 3696 done -0.81 - - 2267 - 2.40 0.045 1849 -585.8 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
3813 529.5 -12.1 379 3819 roll -0.81 - - 2266 - 2.47 0.065 440 -570.4 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.86 14.49 14.87
3863 535.3 -12.8 382 3868 done -0.81 - - 2256 - 2.40 0.041 1845 585.4 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
3993 552.3 -12.7 391 3999 roll -0.81 0.05 0.430 2260 80.0 2.42 0.067 3260 584.7 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.41 14.47 14.64
4023 556.0 -12.5 393 4028 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.046 1839 -597.1 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.75
4158 572.4 -12.1 402 4159 done -0.81 - - 2260 - - - 1838 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
4278 587.0 -12.3 410 4284 roll -0.81 - - 2260 - 2.45 0.064 443 -569.4 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.87 14.49 14.87
4318 590.8 -12.5 412 4325 done -0.81 0.05 0.347 2266 120.0 2.42 0.041 1860 585.5 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.31 14.59 14.49
4458 608.5 -11.6 421 4459 done -0.81 - - 2266 - - - 1861 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
4698 636.4 -11.7 433 4699 done -0.81 - - 2266 - - - 1860 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
4938 664.2 -11.5 445 4943 roll -0.81 - - 2256 - 2.40 0.065 3262 584.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.89
4993 668.8 -11.6 447 5000 done -0.81 0.05 0.417 2271 300.0 2.35 0.045 1849 -601.3 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.38 14.63 14.55
5238 697.9 -11.2 460 5243 roll -0.81 - - 2271 - 2.45 0.065 442 -574.3 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.89
5303 705.0 -11.7 463 5309 done -0.81 - - 2260 - 2.40 0.041 1849 586.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.65 14.60 14.68
5559 734.5 -11.4 476 5559 done -0.81 - - 2260 - - - 1849 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5799 762.1 -11.5 488 5804 roll -0.81 - - 2250 - 2.42 0.065 3264 584.7 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.90
5833 764.5 -11.7 489 5840 done -0.81 0.05 0.337 2266 320.0 2.40 0.045 1850 -589.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.24 14.49 14.54
6079 793.5 -10.9 502 6084 roll -0.81 - - 2265 - 2.45 0.064 438 -576.3 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.48 14.90
6133 798.3 -11.5 504 6140 done -0.81 0.05 0.434 2269 80.0 2.40 0.040 1846 586.7 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.26 14.50 14.52
6379 826.2 -10.8 517 6384 roll -0.81 - - 2258 - 2.42 0.065 3260 584.3 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.92
6423 830.4 -10.6 519 6430 done -0.81 - - 2259 - 2.40 0.045 1849 -587.9 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.59
6679 859.5 -11.2 532 6684 roll -0.81 - - 2258 - 2.45 0.064 446 -572.7 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.90
6739 866.7 -11.8 535 6745 done -0.81 0.08 0.376 2270 150.0 2.40 0.041 1850 585.0 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.27 14.49 14.52
6999 895.3 -10.9 548 7000 done -0.81 - - 2270 - - - 1850 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
7239 922.3 -11.5 560 7244 roll -0.81 - - 2259 - 2.42 0.065 3260 582.6 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.48 14.90
7294 927.5 -12.5 562 7301 done -0.81 - - 2259 - 2.40 0.045 1854 -585.8 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.54
7539 956.1 -11.1 575 7544 roll -0.81 - - 2259 - 2.47 0.064 438 -573.3 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.49 14.90
7599 963.9 -12.7 578 7605 done -0.81 0.08 0.312 2273 175.0 2.40 0.040 1843 585.4 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.24 14.50 14.42
7860 990.2 -10.4 591 7864 roll -0.81 - - 2262 - 2.45 0.066 3260 578.4 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.90
7898 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7898 begin apogee
7904 995.2 -11.7 593 7982 done -0.15 0.62 0.243 2483 356.5 - - 1867 - - 74.38 2.657 2168 -4.8 0.348 - - - - - - 14.38 13.96 13.04
7983 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7983 begin climb
7985 997.8 - 597 8067 roll 0.81 0.85 0.159 2798 370.6 2.65 0.060 3276 531.7 87.6 75.45 2.656 1809 -4.8 0.347 - - - - - - 13.90 13.39 12.62
8091 989.3 9.6 602 8097 done 0.81 - - 2808 - 2.53 0.045 1870 -555.7 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 13.77 13.69 13.78
8341 951.6 14.6 615 8342 done 0.81 - - 2809 - - - 1869 - 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.47 14.47 14.47
8582 916.8 14.4 627 8586 roll 0.81 - - 2809 - 2.45 0.061 3273 573.1 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.67 14.41 14.68
8616 914.5 13.8 628 8624 done 0.81 0.08 0.430 2799 -125.0 2.40 0.046 1864 -587.1 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.14 14.42 14.43
8862 878.2 13.7 641 8862 done 0.81 - - 2801 - - - 1864 - 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
9101 845.4 13.7 653 9102 done 0.81 - - 2799 - - - 1864 - 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.82
9341 813.5 13.2 665 9342 done 0.81 - - 2799 - - - 1864 - 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
9581 781.9 13.1 677 9587 roll 0.81 - - 2799 - 2.45 0.061 3276 576.3 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.56 14.88
9641 774.1 13.1 680 9647 done 0.81 - - 2808 - 2.35 0.044 1868 -599.1 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.70
9901 740.1 13.3 693 9902 done 0.81 - - 2808 - - - 1869 - 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10142 709.0 12.8 705 10142 done 0.81 - - 2808 - - - 1869 - 89.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
10381 679.1 12.3 717 10386 roll 0.81 - - 2808 - 2.45 0.061 3282 576.7 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.58 14.90
10411 676.5 12.4 718 10417 done 0.81 0.08 0.425 2798 -125.0 2.38 0.044 1867 -594.5 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.30 14.60 14.59
10661 645.8 11.9 731 10662 done 0.81 - - 2797 - - - 1867 - 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
10902 617.5 11.8 743 10903 done 0.81 - - 2798 - - - 1867 - 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11151 587.7 12.0 757 11157 roll 0.81 - - 2797 - 2.47 0.062 3290 576.1 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.56 14.90
11186 584.0 12.2 759 11192 done 0.81 - - 2808 - 2.42 0.044 1872 -586.0 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
11316 567.2 12.7 768 11317 done 0.81 - - 2809 - - - 1871 - 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11436 551.8 12.8 776 11437 done 0.81 - - 2809 - - - 1872 - 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
11557 536.4 13.0 784 11557 done 0.81 - - 2809 - - - 1872 - 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11676 521.0 13.0 792 11677 done 0.81 - - 2809 - - - 1872 - 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11796 505.4 13.0 800 11802 roll 0.81 - - 2809 - 2.45 0.061 3267 569.4 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.53 14.90
11837 501.2 13.3 802 11845 done 0.81 0.05 0.383 2804 -100.0 2.38 0.044 1873 -585.7 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.31 14.57 14.51
11962 484.6 12.3 811 11963 done 0.81 - - 2804 - - - 1873 - 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12082 469.8 12.3 819 12083 done 0.81 - - 2804 - - - 1873 - 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12202 455.0 12.3 827 12203 done 0.81 - - 2804 - - - 1873 - 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12322 440.1 12.5 835 12323 done 0.81 - - 2804 - - - 1873 - 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12442 425.0 12.5 843 12443 done 0.81 - - 2804 - - - 1873 - 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12562 410.1 12.4 851 12563 done 0.81 - - 2807 - - - 1873 - 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
12682 395.8 11.9 859 12687 roll 0.81 - - 2804 - 2.42 0.060 3281 581.8 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.90
12717 392.0 12.2 861 12723 done 0.81 0.05 0.489 2801 -60.0 2.40 0.043 1873 -586.7 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.34 14.62 14.64
12848 376.0 11.7 870 12848 done 0.81 - - 2801 - - - 1872 - 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.92 14.90 14.90
12968 362.1 11.5 878 12968 done 0.81 - - 2801 - - - 1872 - 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13088 348.0 11.7 886 13088 done 0.81 - - 2800 - - - 1872 - 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13208 334.4 11.2 894 13208 done 0.81 - - 2800 - - - 1872 - 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13328 320.8 11.3 902 13333 roll 0.81 - - 2800 - 2.40 0.062 3274 584.2 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.90
13373 315.5 11.7 905 13378 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.043 1864 -600.0 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.76
13508 300.1 11.3 914 13513 roll 0.81 - - 2821 - 2.42 0.062 463 -578.9 89.7 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.61 14.89
13552 295.4 11.7 918 13559 done 0.81 0.05 0.378 2797 -480.0 2.38 0.037 1874 592.9 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.31 14.60 14.63
13618 287.9 10.5 925 13623 roll 0.81 - - 2797 - 2.40 0.066 3270 581.7 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.88
13648 284.6 11.0 928 13654 done 0.81 - - 2806 - 2.33 0.043 1868 -601.7 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.77
13718 276.7 11.2 935 13719 done 0.81 - - 2805 - - - 1867 - 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13778 270.1 11.1 941 13779 done 0.81 - - 2806 - - - 1867 - 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.87
13838 263.4 11.0 947 13839 done 0.81 - - 2805 - - - 1867 - 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
13898 256.8 11.0 953 13899 done 0.81 - - 2806 - - - 1868 - 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
13958 250.3 10.8 959 13959 done 0.81 - - 2805 - - - 1867 - 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
14018 243.5 11.3 965 14019 done 0.81 - - 2806 - - - 1867 - 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14078 236.7 11.4 971 14084 roll 0.81 - - 2806 - 2.42 0.065 3273 581.0 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.88
14123 232.0 11.5 975 14130 done 0.81 0.08 0.407 2796 -125.0 2.38 0.044 1850 -597.9 89.7 - - 1815 - - - - - - - - 14.29 14.59 14.60
14189 224.3 10.9 982 14195 roll 0.81 - - 2806 - 2.40 0.062 466 -576.7 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.86 14.59 14.87
14219 220.8 11.4 985 14224 done 0.81 - - 2806 - 2.33 0.037 1872 603.4 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.76
14289 212.6 12.0 992 14294 roll 0.81 - - 2806 - 2.40 0.067 3270 582.5 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.87
14359 203.6 12.8 999 14365 done 0.81 0.08 0.421 2795 -137.5 2.33 0.043 1866 -602.6 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.30 14.62 14.62
14430 195.2 11.9 1006 14436 roll 0.81 - - 2804 - 2.42 0.061 468 -577.7 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.85
14450 192.7 12.3 1008 14456 done 0.81 - - 2806 - 2.38 0.039 1867 587.8 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.56
14521 183.9 12.7 1015 14527 roll 0.81 - - 2806 - 2.47 0.067 3270 568.0 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.88
14546 180.9 13.5 1017 14553 done 0.81 0.08 0.424 2794 -150.0 2.38 0.042 1851 -596.2 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.28 14.56 14.60
14612 171.9 12.8 1024 14617 roll 0.81 - - 2804 - 2.42 0.062 463 -573.6 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.88
14642 168.0 13.0 1027 14647 done 0.81 - - 2804 - 2.38 0.039 1883 596.6 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.75
14712 159.2 12.5 1034 14717 roll 0.81 - - 2804 - 2.40 0.067 3270 577.9 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
14762 152.6 13.2 1039 14768 done 0.81 0.05 0.490 2802 - 2.35 0.043 1866 -597.4 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.30 14.62 14.60
14833 143.8 12.2 1046 14839 roll 0.81 - - 2812 - 2.42 0.061 467 -578.1 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.86 14.59 14.85
14878 138.8 12.5 1050 14885 done 0.81 0.05 0.455 2798 -280.0 2.35 0.038 1879 600.9 89.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.33 14.62 14.61
14943 130.7 11.3 1057 14944 done 0.81 - - 2798 - - - 1880 - 89.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
15003 124.0 11.1 1063 15008 roll 0.81 - - 2798 - 2.40 0.067 3266 577.5 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.86 14.56 14.86
15053 118.3 11.5 1068 15059 done 0.81 - - 2807 - 2.33 0.043 1866 -600.9 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.75
15123 110.5 11.4 1075 15124 done 0.81 - - 2807 - - - 1866 - 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
15183 103.5 11.8 1081 15184 done 0.81 - - 2807 - - - 1865 - 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
15243 96.5 11.5 1090 15249 done 0.81 - - 2807 - - - 1866 - 89.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15278 92.5 11.3 1097 15284 done 0.81 - - 2807 - - - 1865 - 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
15313 88.6 11.1 1104 15319 done 0.81 - - 2808 - - - 1866 - 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
15349 84.7 11.1 1111 15355 done 0.81 - - 2808 - - - 1865 - 89.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
15384 80.7 11.1 1118 15390 done 0.81 - - 2807 - - - 1864 - 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
15420 76.8 11.0 1125 15425 done 0.81 - - 2807 - - - 1866 - 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
15455 73.1 10.6 1132 15461 roll 0.81 - - 2819 - 2.42 0.063 467 -578.1 89.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.85
15525 65.7 10.4 1146 15532 done 0.81 0.08 0.381 2798 -262.5 2.35 0.038 1872 597.9 89.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.26 14.50 14.54
15562 62.2 9.2 1153 15581 roll 0.82 - - 2798 - 2.45 0.068 3263 567.8 97.4 9.35 1.792 1769 -4.4 0.030 - - - - - - 14.85 14.54 13.68
15600 58.4 10.3 1160 15607 done 0.82 - - 2808 - 2.35 0.043 1862 -596.2 97.4 - - 1769 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.57
15636 55.2 9.4 1167 15649 roll 0.83 - - 2819 - 2.47 0.062 467 -564.8 102.8 5.60 1.516 1748 -3.8 0.027 - - - - - - 14.78 14.50 13.65
15699 48.4 10.3 1179 15707 done 0.83 0.05 0.366 2807 -240.0 2.40 0.038 1868 583.8 102.8 - - 1749 - - - - - - - - 14.23 14.50 14.42
15737 45.0 9.1 1186 15750 done 0.84 - - 2806 - - - 1868 - 112.2 8.80 1.690 1709 -4.5 0.024 - - - - - - 14.75 14.50 13.65
15779 40.8 9.6 1194 15786 roll 0.84 - - 2816 - 2.47 0.063 464 -568.4 113.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.68 14.39 14.69
15870 32.1 9.7 1212 15877 done 0.84 - - 2817 - 2.38 0.037 1876 593.3 114.5 - - 1710 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.53
15906 29.3 7.9 1219 15931 done 0.87 - - 2817 - - - 1876 - 139.2 21.08 1.767 1599 -5.3 0.017 - - - - - - 14.73 14.35 13.61
15960 24.9 8.9 1229 15979 roll 0.89 - - 2828 - 2.55 0.062 468 -552.2 150.5 9.12 1.619 1553 -5.0 0.015 - - - - - - 14.59 14.29 13.49
16003 20.2 11.1 1237 16010 done 0.89 - - 2828 - 2.40 0.040 1874 585.8 150.5 - - 1553 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.47
16040 15.8 12.2 1244 16046 roll 0.89 - - 2828 - 2.47 0.071 3273 566.4 150.5 - - 1554 - - - - - - - - 14.59 14.28 14.59
16086 9.8 13.5 1253 16093 done 0.89 0.08 0.394 2819 -112.5 2.38 0.045 1873 -588.2 150.5 - - 1554 - - - - - - - - 14.13 14.38 14.40
16122 5.0 12.4 1260 16128 done 0.89 - - 2819 - - - 1873 - 150.5 - - 1554 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.64
16136 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16136 begin surface coast
16156 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16156 begin surface
SM 3.48 - - - - -6.86 6.20 0.084 230 37.1 - - 1871 - 190.10 24.27 0.254 1393 57.4 -0.080 - - - - - -