ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.71 of 310.00 AH used of 24V (68.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 83 done -0.81 - - 223 - - - 1875 - -87.6 -67.72 - 2529 - - - - - - - - 14.64 13.14 14.65
85 3.7 -7.3 12 97 done -0.81 6.47 0.364 2260 314.8 - - 1874 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.09 14.38 14.31
126 12.6 -18.2 20 132 roll -0.81 - - 2249 - 2.42 0.073 3261 573.1 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.67 14.41 14.67
157 18.4 -19.3 26 165 done -0.81 0.08 0.377 2272 287.5 2.38 0.045 1849 -593.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.21 14.47 14.48
194 25.2 -18.1 33 199 done -0.81 - - 2272 - - - 1849 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
229 31.5 -18.1 40 234 done -0.81 - - 2272 - - - 1847 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
264 37.7 -16.6 47 270 done -0.81 - - 2272 - - - 1848 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
299 43.6 -16.7 54 305 done -0.81 - - 2272 - - - 1848 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
335 50.1 -18.1 61 340 done -0.81 - - 2272 - - - 1848 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
370 56.0 -16.1 68 376 roll -0.81 - - 2261 - 2.47 0.070 3259 571.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.77 14.44 14.77
471 70.5 -13.6 88 477 done -0.81 - - 2261 - 2.38 0.045 1850 -592.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.67
507 75.6 -15.0 95 512 done -0.81 - - 2261 - - - 1850 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
542 81.1 -15.9 102 549 roll -0.81 - - 2261 - 2.47 0.066 440 -570.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.78 14.52 14.78
583 88.0 -16.2 110 591 done -0.81 0.08 0.390 2272 137.5 2.38 0.044 1847 591.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.23 14.55 14.47
620 93.9 -15.3 117 627 roll -0.81 - - 2261 - 2.45 0.070 3255 574.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.80 14.50 14.80
666 100.4 -16.3 125 674 done -0.81 - - 2262 - 2.38 0.047 1847 -591.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
732 112.0 -16.7 132 736 roll -0.81 - - 2261 - 2.45 0.066 447 -571.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.81 14.54 14.81
801 124.4 -17.4 139 807 done -0.81 0.08 0.391 2273 150.0 2.38 0.045 1848 588.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.31 14.57 14.59
871 135.6 -15.9 146 872 done -0.81 - - 2274 - - - 1849 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
932 145.1 -15.7 152 932 done -0.81 - - 2273 - - - 1849 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
991 154.2 -15.0 158 992 done -0.81 - - 2274 - - - 1849 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
1051 163.1 -15.0 164 1056 roll -0.81 - - 2273 - 2.47 0.063 438 -571.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.83 14.57 14.83
1081 167.8 -15.7 167 1087 done -0.81 - - 2262 - 2.40 0.044 1855 590.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.72
1151 178.4 -14.6 174 1152 done -0.81 - - 2263 - - - 1856 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
1211 187.2 -14.8 180 1212 done -0.81 - - 2262 - - - 1856 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1272 196.2 -15.1 186 1277 roll -0.81 - - 2252 - 2.42 0.069 3259 579.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.84 14.56 14.84
1311 202.1 -14.4 190 1317 done -0.81 0.08 0.378 2275 287.5 2.38 0.047 1850 -592.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.34 14.61 14.62
1381 212.3 -14.7 197 1386 roll -0.81 - - 2274 - 2.47 0.067 438 -571.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.84 14.57 14.85
1421 218.4 -15.3 201 1427 done -0.81 - - 2264 - 2.40 0.044 1855 590.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.72
1491 228.7 -15.2 208 1492 done -0.81 - - 2264 - - - 1856 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1551 237.8 -14.9 214 1552 done -0.81 - - 2264 - - - 1856 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1612 246.6 -14.9 220 1613 done -0.81 - - 2264 - - - 1856 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1671 255.5 -14.9 226 1672 done -0.81 - - 2264 - - - 1856 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1731 264.5 -15.3 232 1737 roll -0.81 - - 2253 - 2.42 0.068 3264 581.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.86
1766 268.9 -15.1 235 1774 done -0.81 0.05 0.336 2280 540.0 2.40 0.046 1859 -585.4 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.35 14.58 14.62
1831 278.5 -13.3 242 1837 roll -0.81 - - 2279 - 2.47 0.066 440 -574.5 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.58 14.85
1871 284.2 -14.1 246 1877 done -0.81 - - 2269 - 2.40 0.043 1858 590.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.74
1941 293.8 -13.4 253 1946 roll -0.81 - - 2258 - 2.42 0.069 3264 581.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.56 14.85
1976 298.0 -13.9 256 1983 done -0.81 0.05 0.419 2273 300.0 2.42 0.047 1849 -584.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.37 14.57 14.62
2051 309.0 -13.5 262 2057 roll -0.81 - - 2273 - 2.47 0.067 437 -571.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.86 14.58 14.85
2102 315.4 -13.9 265 2107 done -0.81 - - 2262 - 2.42 0.044 1844 581.4 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.66
2232 333.9 -13.7 274 2238 roll -0.81 - - 2251 - 2.47 0.069 3254 570.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.85
2278 340.2 -13.7 277 2283 done -0.81 0.08 0.373 2271 250.0 2.35 0.047 1848 -598.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.35 14.63 14.62
2412 357.8 -13.0 286 2418 roll -0.81 - - 2275 - 2.45 0.067 445 -572.7 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.85
2467 363.9 -13.5 289 2474 done -0.81 - - 2265 - 2.40 0.043 1848 584.6 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.66
2593 381.4 -13.0 298 2599 roll -0.81 - - 2254 - 2.42 0.068 3257 582.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.88
2638 387.4 -13.3 301 2643 done -0.81 0.05 0.428 2269 300.0 2.38 0.047 1844 -593.7 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.37 14.62 14.62
2773 404.8 -13.0 310 2779 roll -0.81 - - 2269 - 2.47 0.067 438 -569.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.88
2828 411.1 -13.5 313 2835 done -0.81 - - 2258 - 2.38 0.043 1853 594.5 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.64 14.62 14.66
2953 429.1 -13.5 322 2954 done -0.81 - - 2258 - - - 1853 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
3073 445.0 -13.1 330 3074 done -0.81 - - 2258 - - - 1853 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.87 14.88
3193 460.3 -12.8 338 3194 done -0.81 - - 2258 - - - 1853 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
3313 475.7 -12.7 346 3314 done -0.81 - - 2258 - - - 1853 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
3433 490.6 -12.4 354 3434 done -0.81 - - 2258 - - - 1853 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
3554 505.5 -12.4 362 3554 done -0.81 - - 2258 - - - 1853 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3673 520.1 -12.0 370 3674 done -0.81 - - 2258 - - - 1853 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
3793 534.5 -12.0 378 3799 roll -0.81 - - 2258 - 2.45 0.061 444 -575.1 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.88
3839 540.2 -12.6 381 3844 done -0.81 0.08 0.389 2270 150.0 2.35 0.041 1850 598.3 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.26 14.50 14.52
3974 556.2 -11.8 390 3975 done -0.81 - - 2270 - - - 1852 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.88
4094 570.2 -11.6 398 4095 done -0.81 - - 2269 - - - 1852 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
4214 584.1 -11.6 406 4215 done -0.81 - - 2270 - - - 1851 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4334 597.9 -11.4 414 4335 done -0.81 - - 2270 - - - 1852 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
4464 612.8 -11.5 421 4465 done -0.81 - - 2270 - - - 1852 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.88
4704 640.3 -11.4 433 4705 done -0.81 - - 2270 - - - 1852 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.90
4944 667.8 -11.4 445 4945 done -0.81 - - 2270 - - - 1852 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5184 695.0 -11.4 457 5189 roll -0.81 - - 2258 - 2.47 0.067 3274 575.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
5224 699.7 -11.6 459 5229 done -0.81 - - 2258 - 2.42 0.045 1851 -588.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.54
5484 730.0 -11.6 472 5489 roll -0.81 - - 2258 - 2.45 0.063 441 -575.5 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.90
5559 737.3 -12.1 475 5566 done -0.81 0.08 0.385 2269 137.5 2.35 0.040 1853 600.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.25 14.50 14.52
5804 766.1 -11.1 488 5805 done -0.81 - - 2270 - - - 1853 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6044 792.7 -11.0 500 6045 done -0.81 - - 2270 - - - 1853 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6284 819.1 -11.0 512 6285 done -0.81 - - 2270 - - - 1853 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6524 845.3 -10.9 524 6529 roll -0.81 - - 2259 - 2.40 0.065 3253 583.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.92
6559 847.3 -10.7 525 6565 done -0.81 - - 2259 - 2.40 0.045 1845 -586.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.51 14.46 14.52
6804 876.5 -11.2 538 6809 roll -0.81 - - 2259 - 2.45 0.065 438 -574.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.91
6869 883.6 -11.8 541 6875 done -0.81 0.08 0.380 2270 137.5 2.40 0.041 1871 597.1 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.24 14.50 14.51
7124 911.8 -10.6 554 7125 done -0.81 - - 2270 - - - 1873 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.89 14.89
7364 937.2 -10.5 566 7365 done -0.81 - - 2270 - - - 1872 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7604 962.1 -10.3 578 7605 done -0.81 - - 2270 - - - 1872 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7845 986.6 -10.3 590 7845 done -0.81 - - 2270 - - - 1872 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7943 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7943 begin apogee
7947 996.8 -10.2 595 8027 done -0.15 0.60 0.256 2479 348.3 - - 1873 - - 75.12 2.632 2167 -4.8 0.352 - - - - - - 14.32 13.97 13.00
8028 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8028 begin climb
8030 1000.0 - 599 8108 done 0.81 0.88 0.164 2802 367.0 - - 1874 - 87.6 75.75 2.651 1810 -4.7 0.346 - - - - - - 13.92 13.53 12.62
8346 959.0 14.9 615 8350 roll 0.81 - - 2802 - 2.47 0.063 3272 566.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.40 14.10 14.41
8415 950.6 14.0 618 8420 done 0.81 0.05 0.497 2799 -60.0 2.40 0.045 1868 -585.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.01 14.31 14.30
8665 912.3 14.6 631 8666 done 0.81 - - 2800 - - - 1869 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.68 14.68 14.68
8905 877.9 14.2 643 8905 done 0.81 - - 2800 - - - 1869 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
9145 844.1 13.9 655 9145 done 0.81 - - 2799 - - - 1868 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
9385 810.6 14.0 667 9386 done 0.81 - - 2800 - - - 1868 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
9625 777.1 13.9 679 9630 roll 0.81 - - 2800 - 2.42 0.061 3273 580.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.60 14.86
9674 771.4 14.0 681 9680 done 0.81 - - 2809 - 2.40 0.044 1839 -597.5 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.75
9925 734.4 14.3 694 9925 done 0.81 - - 2808 - - - 1838 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
10165 699.7 14.5 706 10165 done 0.81 - - 2810 - - - 1838 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10405 665.6 14.1 718 10410 roll 0.81 - - 2809 - 2.47 0.062 3280 583.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.89
10474 657.0 14.2 721 10480 done 0.81 0.08 0.420 2798 -137.5 2.38 0.045 1855 -598.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.33 14.65 14.64
10725 622.6 13.3 734 10725 done 0.81 - - 2798 - - - 1855 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
10965 591.3 13.0 747 10965 done 0.81 - - 2800 - - - 1855 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
11085 576.0 12.8 755 11085 done 0.81 - - 2798 - - - 1855 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
11205 560.5 12.9 763 11211 roll 0.81 - - 2798 - 2.47 0.061 3289 580.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.89
11235 556.4 13.4 765 11240 done 0.81 - - 2809 - 2.38 0.044 1864 -598.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.68
11370 538.7 13.2 774 11371 done 0.81 - - 2809 - - - 1864 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.89
11490 522.9 13.1 782 11491 done 0.81 - - 2809 - - - 1864 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
11610 507.4 12.9 790 11611 done 0.81 - - 2809 - - - 1864 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
11730 492.0 12.8 798 11735 roll 0.81 - - 2809 - 2.42 0.061 3277 583.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.89
11775 485.8 13.5 801 11780 done 0.81 0.08 0.409 2798 -137.5 2.35 0.044 1867 -600.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.26 14.56 14.54
11910 469.4 12.2 810 11915 roll 0.81 - - 2807 - 2.45 0.063 457 -575.5 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
11945 465.7 12.2 812 11951 done 0.81 0.03 0.469 2802 -166.7 2.38 0.037 1867 592.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.31 14.61 14.43
12075 449.1 12.2 821 12081 roll 0.81 - - 2802 - 2.45 0.065 3265 570.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
12130 443.4 12.6 824 12137 done 0.81 0.05 0.490 2798 -80.0 2.38 0.044 1863 -589.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.22 14.48 14.52
12255 427.6 11.7 833 12256 done 0.81 - - 2798 - - - 1863 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12375 413.2 12.0 841 12376 done 0.81 - - 2798 - - - 1863 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12495 398.9 11.9 849 12501 roll 0.81 - - 2798 - 2.40 0.063 3267 585.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.89
12551 393.2 12.5 852 12557 done 0.81 - - 2810 - 2.38 0.044 1869 -587.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.62
12675 376.5 12.6 861 12681 roll 0.81 - - 2821 - 2.42 0.063 470 -578.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.89
12706 372.7 12.7 863 12712 done 0.81 0.08 0.398 2799 -275.0 2.33 0.037 1867 599.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.25 14.55 14.54
12841 356.4 12.1 872 12846 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.065 3276 582.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.88
12896 350.8 12.3 875 12903 done 0.81 - - 2808 - 2.38 0.044 1876 -588.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.58 14.51 14.60
13021 334.5 12.1 884 13022 done 0.81 - - 2808 - - - 1874 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
13141 319.6 12.5 892 13142 done 0.81 - - 2808 - - - 1874 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
13261 304.6 12.6 900 13262 done 0.81 - - 2808 - - - 1875 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
13386 289.4 12.0 911 13387 done 0.81 - - 2808 - - - 1875 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.87
13446 281.9 12.5 917 13447 done 0.81 - - 2808 - - - 1875 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13506 274.5 12.5 923 13507 done 0.81 - - 2807 - - - 1875 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
13566 267.0 12.5 929 13567 done 0.81 - - 2808 - - - 1875 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
13626 259.7 12.1 935 13627 done 0.81 - - 2808 - - - 1875 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13686 252.6 11.7 941 13687 done 0.81 - - 2808 - - - 1875 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13746 245.6 11.7 947 13747 done 0.81 - - 2808 - - - 1874 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13806 238.6 11.7 953 13807 done 0.81 - - 2808 - - - 1875 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13866 231.4 12.0 959 13867 done 0.81 - - 2808 - - - 1875 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13927 224.1 12.2 965 13932 roll 0.81 - - 2808 - 2.45 0.065 3274 571.0 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.88
13977 217.4 13.2 970 13982 done 0.81 0.08 0.409 2800 -100.0 2.35 0.044 1868 -598.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.31 14.64 14.62
14047 209.2 11.7 977 14052 roll 0.81 - - 2810 - 2.45 0.062 464 -573.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.58 14.89
14087 204.6 11.6 981 14092 done 0.81 0.05 0.461 2796 -280.0 2.35 0.035 1877 601.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.32 14.58 14.62
14157 197.1 10.4 988 14158 done 0.81 - - 2797 - - - 1877 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14217 190.6 10.9 994 14223 roll 0.81 - - 2797 - 2.40 0.066 3264 577.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
14257 186.1 11.3 998 14263 done 0.81 - - 2807 - 2.33 0.042 1869 -598.7 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.76
14328 178.7 10.6 1005 14333 roll 0.81 - - 2818 - 2.45 0.062 462 -574.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.88
14368 174.3 11.0 1009 14374 done 0.81 0.08 0.399 2798 -250.0 2.35 0.037 1873 600.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.32 14.62 14.62
14439 167.3 9.7 1016 14440 done 0.81 - - 2798 - - - 1873 - 88.3 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14499 161.3 10.0 1022 14499 done 0.81 - - 2798 - - - 1873 - 88.3 - - 1810 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
14559 155.3 9.9 1028 14564 roll 0.81 - - 2798 - 2.40 0.067 3271 582.5 88.3 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.58 14.87
14594 152.2 10.3 1031 14600 done 0.81 - - 2808 - 2.33 0.041 1869 -601.7 88.3 - - 1811 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.73
14659 145.0 10.4 1038 14660 done 0.81 - - 2808 - - - 1869 - 88.3 - - 1811 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
14719 138.7 10.5 1044 14720 done 0.81 - - 2808 - - - 1868 - 88.3 - - 1810 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
14779 132.5 10.3 1050 14780 done 0.81 - - 2808 - - - 1869 - 88.3 - - 1810 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.87
14839 126.5 10.0 1056 14840 done 0.81 - - 2808 - - - 1869 - 88.3 - - 1811 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
14899 120.4 10.1 1062 14904 roll 0.81 - - 2820 - 2.45 0.062 456 -576.7 88.3 - - 1810 - - - - - - - - 14.86 14.60 14.87
14939 116.2 10.5 1066 14944 done 0.81 0.08 0.399 2800 -250.0 2.35 0.038 1867 600.4 88.3 - - 1810 - - - - - - - - 14.32 14.62 14.62
15009 109.6 9.2 1073 15021 roll 0.82 - - 2800 - 2.47 0.067 3270 568.0 96.1 7.93 1.746 1776 -4.3 0.052 - - - - - - 14.86 14.59 13.73
15117 99.5 9.4 1084 15130 done 0.83 - - 2809 - 2.35 0.043 1867 -597.0 101.1 5.55 1.497 1757 -3.4 0.044 - - - - - - 14.69 14.59 13.66
15160 95.2 9.3 1092 15173 roll 0.83 - - 2821 - 2.45 0.060 467 -571.4 107.0 6.65 1.554 1730 -4.1 0.048 - - - - - - 14.77 14.39 13.71
15207 90.5 10.3 1101 15215 done 0.83 0.08 0.392 2800 -262.5 2.38 0.038 1877 592.4 107.0 - - 1730 - - - - - - - - 14.26 14.52 14.53
15245 86.6 9.7 1108 15251 roll 0.84 - - 2800 - 2.42 0.067 3272 576.4 107.4 - - 1730 - - - - - - - - 14.71 14.40 14.72
15291 82.1 10.4 1117 15298 done 0.84 - - 2810 - 2.35 0.043 1868 -597.4 107.4 - - 1731 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.55
15328 78.5 9.1 1124 15341 roll 0.85 - - 2821 - 2.53 0.062 460 -556.5 116.4 8.68 1.616 1692 -4.5 0.042 - - - - - - 14.75 14.46 13.66
15376 73.8 10.3 1133 15384 done 0.85 0.05 0.438 2808 -260.0 2.38 0.037 1874 594.1 116.4 - - 1692 - - - - - - - - 14.22 14.42 14.47
15413 69.7 10.5 1140 15418 done 0.85 - - 2808 - - - 1875 - 116.4 - - 1692 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.71
15448 65.7 11.3 1147 15453 done 0.85 - - 2808 - - - 1874 - 116.4 - - 1692 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.72
15483 61.6 11.8 1154 15488 done 0.85 - - 2808 - - - 1874 - 116.4 - - 1692 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
15518 57.5 11.8 1161 15526 roll 0.85 - - 2809 - 2.45 0.069 3259 565.3 116.4 - - 1692 - - - - - - - - 14.73 14.45 14.73
15555 52.8 12.6 1168 15562 done 0.85 - - 2819 - 2.38 0.044 1870 -583.6 116.4 - - 1693 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.49
15591 48.4 12.5 1175 15598 roll 0.85 - - 2830 - 2.47 0.062 466 -568.4 116.4 - - 1692 - - - - - - - - 14.76 14.45 14.76
15612 45.8 12.4 1179 15619 done 0.85 0.08 0.377 2809 -262.5 2.38 0.038 1872 590.8 116.4 - - 1692 - - - - - - - - 14.29 14.54 14.55
15649 41.5 10.9 1186 15655 roll 0.85 - - 2808 - 2.42 0.068 3270 577.7 116.4 - - 1692 - - - - - - - - 14.75 14.50 14.75
15795 26.6 8.9 1215 15814 done 0.86 - - 2819 - 2.35 0.042 1860 -600.0 128.5 10.15 1.685 1641 -5.0 0.015 - - - - - - 14.59 14.48 13.62
15844 22.3 9.0 1224 15856 done 0.87 - - 2819 - - - 1859 - 138.4 5.95 1.491 1603 -6.4 0.019 - - - - - - 14.71 14.34 13.69
15885 17.9 11.8 1232 15891 done 0.87 - - 2825 - - - 1859 - 138.4 - - 1604 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
15920 13.7 11.6 1239 15926 done 0.87 - - 2818 - - - 1860 - 138.4 - - 1605 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.70
15956 9.3 13.1 1246 15962 roll 0.87 - - 2830 - 2.45 0.062 465 -569.4 138.4 - - 1605 - - - - - - - - 14.70 14.39 14.70
15987 5.2 13.0 1252 15993 done 0.87 0.05 0.438 2817 -260.0 2.38 0.037 1877 593.3 138.4 - - 1606 - - - - - - - - 14.21 14.44 14.50
16001 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16001 begin surface coast
16022 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16022 begin surface
SM 2.33 - - - - -6.87 6.07 0.069 225 37.1 - - 1880 - 190.10 32.17 0.255 1392 43.3 -0.040 - - - - - -