ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 93.67 of 310.00 AH used of 24V (69.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 96 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 80 done -0.81 - - 232 - - - 1850 - -87.6 -67.78 - 2528 - - - - - - - - 14.66 13.19 14.66
82 3.6 -6.6 12 96 roll -0.81 6.55 0.383 2249 307.9 2.47 0.055 3259 570.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.15 14.42 14.38
175 21.1 -15.2 30 182 done -0.81 0.08 0.383 2271 275.0 2.40 0.046 1848 -587.9 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.23 14.50 14.50
211 27.7 -19.0 37 218 done -0.81 - - 2271 - - - 1848 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
247 34.3 -18.7 44 252 done -0.81 - - 2272 - - - 1848 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.71
282 39.9 -15.5 51 287 done -0.81 - - 2272 - - - 1848 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
317 45.4 -15.7 58 323 roll -0.81 - - 2271 - 2.45 0.062 444 -573.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.73 14.50 14.73
338 49.0 -17.4 62 344 done -0.81 - - 2261 - 2.38 0.041 1849 590.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.56
374 55.4 -17.0 69 381 roll -0.81 - - 2251 - 2.45 0.070 3258 575.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.76 14.44 14.76
436 65.7 -16.7 81 443 done -0.81 0.08 0.370 2274 287.5 2.38 0.047 1849 -592.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.31 14.54 14.57
473 71.6 -16.1 88 479 roll -0.81 - - 2274 - 2.47 0.067 438 -571.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.76 14.43 14.77
533 82.2 -17.2 100 540 done -0.81 - - 2264 - 2.40 0.042 1856 590.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.58
569 88.4 -17.0 107 575 done -0.81 - - 2264 - - - 1857 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.79
605 94.3 -16.7 114 610 done -0.81 - - 2264 - - - 1857 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
639 100.0 -16.4 121 641 done -0.81 - - 2264 - - - 1857 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
699 109.9 -16.3 127 705 roll -0.81 - - 2264 - 2.53 0.062 427 -565.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.81 14.50 14.81
724 113.3 -16.5 129 731 done -0.81 0.05 0.367 2280 320.0 2.45 0.041 1850 580.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.27 14.50 14.54
789 124.3 -15.6 136 795 roll -0.81 - - 2270 - 2.42 0.067 3255 580.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.81 14.50 14.81
824 129.0 -15.7 139 831 done -0.81 - - 2270 - 2.40 0.047 1855 -583.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.66
889 139.9 -15.5 146 890 done -0.81 - - 2270 - - - 1855 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
950 149.3 -15.7 152 950 done -0.81 - - 2270 - - - 1854 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.81 14.83
1009 158.8 -15.8 158 1010 done -0.81 - - 2270 - - - 1855 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1069 168.1 -15.8 164 1070 done -0.81 - - 2270 - - - 1855 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.83
1129 177.3 -15.1 170 1130 done -0.81 - - 2271 - - - 1855 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
1189 186.4 -15.2 176 1190 done -0.81 - - 2270 - - - 1854 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1249 195.2 -14.4 182 1255 roll -0.81 - - 2270 - 2.47 0.064 442 -571.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.85
1310 204.2 -15.2 188 1316 done -0.81 - - 2258 - 2.38 0.041 1852 592.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.69
1380 214.4 -14.6 195 1381 done -0.81 - - 2259 - - - 1853 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1440 223.3 -14.7 201 1441 done -0.81 - - 2260 - - - 1853 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
1500 231.9 -14.2 207 1501 done -0.81 - - 2260 - - - 1853 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
1560 240.3 -13.9 213 1565 roll -0.81 - - 2259 - 2.47 0.063 434 -574.5 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.60 14.86
1600 246.0 -14.4 217 1606 done -0.81 0.08 0.392 2270 137.5 2.38 0.041 1850 595.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.36 14.64 14.63
1670 255.0 -12.7 224 1671 done -0.81 - - 2270 - - - 1851 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1730 262.6 -12.7 230 1731 done -0.81 - - 2270 - - - 1851 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1790 270.2 -12.6 236 1791 done -0.81 - - 2270 - - - 1851 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1850 277.9 -13.0 242 1851 done -0.81 - - 2271 - - - 1851 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
1910 285.7 -12.7 248 1911 done -0.81 - - 2271 - - - 1851 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
1970 293.3 -12.6 254 1976 roll -0.81 - - 2270 - 2.50 0.063 445 -562.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.58 14.87
2011 298.7 -13.2 258 2017 done -0.81 - - 2258 - 2.40 0.041 1850 585.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.68
2081 308.0 -13.3 263 2082 done -0.81 - - 2260 - - - 1851 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2201 323.7 -13.1 271 2202 done -0.81 - - 2260 - - - 1849 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
2321 339.8 -13.6 279 2322 done -0.81 - - 2260 - - - 1850 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2441 356.0 -13.4 287 2442 done -0.81 - - 2259 - - - 1850 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.88
2561 372.0 -13.4 295 2562 done -0.81 - - 2259 - - - 1851 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2681 388.3 -13.6 303 2682 done -0.81 - - 2260 - - - 1851 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2801 404.5 -13.5 311 2802 done -0.81 - - 2259 - - - 1850 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2921 420.5 -13.3 319 2922 done -0.81 - - 2259 - - - 1855 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3041 436.5 -13.4 327 3047 roll -0.81 - - 2248 - 2.45 0.066 3256 571.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.59 14.90
3081 440.7 -13.6 329 3088 done -0.81 0.05 0.349 2266 360.0 2.40 0.045 1845 -587.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.34 14.61 14.52
3206 458.8 -13.4 338 3211 roll -0.81 - - 2266 - 2.42 0.065 446 -578.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.88
3261 465.2 -14.0 341 3268 done -0.81 0.03 0.448 2262 -133.3 2.40 0.041 1852 585.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.37 14.62 14.52
3386 483.2 -13.3 350 3387 done -0.81 - - 2262 - - - 1852 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
3506 499.3 -13.6 358 3507 done -0.81 - - 2262 - - - 1853 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3626 515.3 -13.1 366 3627 done -0.81 - - 2261 - - - 1852 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3746 530.9 -13.0 374 3747 done -0.81 - - 2262 - - - 1852 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3866 546.3 -12.9 382 3872 roll -0.81 - - 2262 - 2.47 0.062 438 -572.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
3901 550.4 -13.2 384 3907 done -0.81 0.05 0.360 2278 320.0 2.40 0.040 1844 585.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.36 14.62 14.68
4031 566.7 -11.8 393 4037 roll -0.81 - - 2268 - 2.47 0.065 3260 573.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.88
4092 573.8 -11.7 397 4098 done -0.81 - - 2268 - 2.38 0.046 1834 -599.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
4227 589.8 -12.0 406 4233 roll -0.81 - - 2268 - 2.45 0.063 448 -565.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.88
4267 593.6 -12.2 408 4274 done -0.81 - - 2257 - 2.40 0.041 1856 586.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.65 14.61 14.69
4397 610.4 -12.1 416 4399 done -0.81 0.05 0.441 2272 300.0 - - 1856 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.44 14.72 14.66
4637 638.3 -11.6 428 4638 done -0.81 - - 2271 - - - 1856 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
4877 664.9 -11.0 440 4882 roll -0.81 - - 2271 - 2.45 0.062 442 -577.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.89
4937 671.9 -11.6 443 4943 done -0.81 - - 2261 - 2.38 0.040 1865 597.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
5197 701.3 -11.6 456 5202 roll -0.81 - - 2250 - 2.38 0.065 3256 584.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.89
5252 706.0 -11.7 458 5259 done -0.81 0.05 0.346 2267 340.0 2.38 0.046 1854 -589.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.34 14.62 14.52
5497 735.0 -11.1 471 5502 roll -0.81 - - 2267 - 2.45 0.064 440 -577.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.90
5557 742.1 -11.8 474 5563 done -0.81 - - 2256 - 2.38 0.040 1840 588.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.70
5817 772.3 -11.8 487 5823 roll -0.81 0.05 0.440 2261 100.0 2.42 0.065 3255 584.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.45 14.52 14.67
5862 777.1 -11.9 489 5868 done -0.81 - - 2260 - 2.35 0.046 1846 -599.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.76
6118 806.6 -11.5 502 6123 roll -0.81 - - 2260 - 2.45 0.066 440 -573.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.90
6188 814.1 -12.3 505 6193 done -0.81 0.08 0.381 2272 150.0 2.40 0.041 1854 589.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.27 14.54 14.52
6438 842.4 -10.9 518 6443 roll -0.81 - - 2262 - 2.40 0.064 3254 583.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.48 14.90
6483 846.4 -10.5 520 6489 done -0.81 - - 2262 - 2.40 0.046 1845 -587.1 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.59
6738 875.7 -11.3 533 6743 roll -0.81 - - 2261 - 2.45 0.066 440 -573.5 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.51 14.90
6798 882.7 -11.6 536 6804 done -0.81 0.05 0.359 2267 120.0 2.40 0.041 1847 586.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.24 14.50 14.44
7058 911.1 -11.0 549 7063 roll -0.81 - - 2256 - 2.42 0.064 3255 581.8 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.53 14.89
7113 915.5 -11.0 551 7120 done -0.81 0.05 0.425 2271 300.0 2.38 0.046 1833 -597.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.30 14.51 14.55
7358 943.5 -10.8 564 7363 roll -0.81 - - 2271 - 2.42 0.066 443 -574.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.52 14.90
7408 948.8 -12.1 566 7413 done -0.81 - - 2261 - 2.40 0.041 1849 585.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.66
7658 977.0 -11.2 579 7663 roll -0.81 - - 2250 - 2.40 0.064 3254 585.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.50 14.90
7703 982.2 -12.4 581 7709 done -0.81 0.05 0.338 2267 340.0 2.40 0.045 1843 -587.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.24 14.50 14.40
7837 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7837 begin apogee
7841 996.2 -10.6 588 7921 done -0.15 0.62 0.250 2487 354.8 - - 1842 - - 74.72 2.690 2167 -4.8 0.347 - - - - - - 14.38 13.95 13.00
7923 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7923 begin climb
7924 999.3 - 592 8008 roll 0.81 0.80 0.161 2792 381.2 2.70 0.060 3264 526.7 87.6 75.07 2.622 1809 -4.8 0.353 - - - - - - 13.90 13.50 12.63
8044 987.3 11.9 598 8049 done 0.81 - - 2803 - 2.47 0.046 1875 -562.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 13.86 13.78 13.88
8304 949.2 14.8 611 8309 roll 0.81 - - 2815 - 2.53 0.063 459 -559.7 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.50 14.26 14.50
8334 946.9 14.2 612 8339 done 0.81 0.05 0.402 2791 -480.0 2.45 0.037 1866 574.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.05 14.31 14.33
8584 909.4 14.0 625 8589 roll 0.81 - - 2792 - 2.45 0.063 3276 575.5 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.69 14.45 14.70
8664 898.4 13.8 629 8669 done 0.81 - - 2801 - 2.38 0.044 1867 -592.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.62
8924 861.5 14.6 642 8925 done 0.81 - - 2801 - - - 1866 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.80 14.79 14.81
9164 827.8 14.1 654 9165 done 0.81 - - 2801 - - - 1866 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
9404 794.2 14.1 666 9405 done 0.81 - - 2802 - - - 1866 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
9644 760.7 13.7 678 9649 roll 0.81 - - 2802 - 2.42 0.061 3276 582.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.88
9674 758.0 13.7 679 9679 done 0.81 0.05 0.500 2800 - 2.35 0.044 1869 -598.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.35 14.66 14.65
9924 723.2 13.2 692 9925 done 0.81 - - 2800 - - - 1868 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10164 691.5 13.1 704 10165 done 0.81 - - 2800 - - - 1868 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
10404 660.3 13.0 716 10409 roll 0.81 - - 2800 - 2.42 0.059 3280 583.5 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.90
10439 657.6 13.1 717 10446 done 0.81 0.03 0.506 2804 133.3 2.40 0.044 1870 -587.5 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.38 14.64 14.54
10684 623.9 13.0 730 10689 roll 0.81 - - 2814 - 2.45 0.063 457 -576.7 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.90
10719 621.3 13.0 731 10727 done 0.81 0.05 0.385 2800 -280.0 2.40 0.035 1882 593.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.34 14.64 14.69
10974 586.6 13.0 746 10979 roll 0.81 - - 2800 - 2.38 0.061 3271 583.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.90
11044 578.5 13.4 750 11051 done 0.81 - - 2809 - 2.40 0.044 1863 -586.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.69
11169 560.9 13.3 759 11174 roll 0.81 - - 2821 - 2.42 0.063 463 -578.5 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.90
11204 556.7 13.5 761 11209 done 0.81 0.05 0.379 2797 -480.0 2.38 0.036 1867 589.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.36 14.63 14.66
11334 539.7 12.6 770 11339 roll 0.81 - - 2797 - 2.40 0.063 3266 582.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.60 14.90
11389 533.9 12.7 773 11395 done 0.81 - - 2806 - 2.38 0.044 1872 -585.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.68 14.63 14.69
11514 516.9 13.1 782 11519 roll 0.81 - - 2818 - 2.50 0.063 463 -563.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.59 14.90
11544 512.9 13.1 784 11549 done 0.81 0.08 0.402 2798 -250.0 2.35 0.036 1876 601.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.37 14.66 14.66
11679 495.9 12.5 793 11685 roll 0.81 - - 2799 - 2.40 0.065 3272 581.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.88
11729 490.0 13.0 796 11734 done 0.81 - - 2808 - 2.35 0.044 1865 -598.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.77
11859 473.1 12.6 805 11865 roll 0.81 - - 2820 - 2.42 0.062 464 -578.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.88
11889 469.2 12.8 807 11895 done 0.81 0.08 0.405 2799 -262.5 2.38 0.037 1892 600.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.35 14.64 14.65
12024 452.9 12.0 816 12030 roll 0.81 - - 2799 - 2.40 0.065 3267 572.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.88
12074 447.4 12.1 819 12079 done 0.81 - - 2809 - 2.38 0.044 1869 -587.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
12204 431.5 11.9 828 12205 done 0.81 - - 2809 - - - 1868 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
12324 417.1 11.9 836 12329 roll 0.81 - - 2820 - 2.42 0.063 467 -578.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.88
12369 411.7 12.0 839 12375 done 0.81 0.08 0.408 2800 -250.0 2.35 0.037 1874 598.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.35 14.65 14.65
12505 396.2 11.4 848 12510 roll 0.81 - - 2800 - 2.40 0.065 3271 582.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.89
12564 389.3 11.7 852 12570 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.044 1863 -599.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
12699 373.9 11.6 861 12700 done 0.81 - - 2810 - - - 1862 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12819 360.5 11.1 869 12820 done 0.81 - - 2809 - - - 1863 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
12939 346.9 11.4 877 12940 done 0.81 - - 2810 - - - 1862 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13059 333.3 11.4 885 13060 done 0.81 - - 2809 - - - 1862 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
13179 320.0 11.1 893 13180 done 0.81 - - 2809 - - - 1862 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13299 306.5 11.3 901 13305 roll 0.81 - - 2821 - 2.45 0.063 469 -568.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.61 14.89
13330 302.9 11.4 903 13335 done 0.81 0.08 0.403 2800 -262.5 2.35 0.037 1885 602.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.36 14.64 14.65
13460 288.8 10.9 915 13466 roll 0.81 - - 2800 - 2.38 0.066 3272 582.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.88
13510 283.1 11.3 920 13515 done 0.81 - - 2809 - 2.33 0.044 1867 -603.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
13580 275.5 11.0 927 13585 roll 0.81 - - 2821 - 2.42 0.062 464 -579.8 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.88
13620 271.0 11.4 931 13626 done 0.81 0.08 0.399 2799 -275.0 2.38 0.037 1894 600.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.35 14.64 14.64
13690 263.6 10.4 938 13695 roll 0.81 - - 2799 - 2.38 0.067 3275 580.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.60 14.87
13735 259.2 11.1 942 13742 done 0.81 - - 2809 - 2.38 0.043 1871 -589.9 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.68
13800 251.7 10.7 949 13801 done 0.81 - - 2809 - - - 1871 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
13860 245.2 10.8 955 13861 done 0.81 - - 2809 - - - 1871 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13920 238.9 10.6 961 13921 done 0.81 - - 2809 - - - 1871 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.86 14.85 14.87
13980 232.3 11.0 967 13981 done 0.81 - - 2809 - - - 1871 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
14040 225.6 11.2 973 14041 done 0.81 - - 2809 - - - 1871 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
14100 218.9 11.2 979 14101 done 0.81 - - 2809 - - - 1871 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
14160 212.3 11.0 985 14161 done 0.81 - - 2809 - - - 1871 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14220 205.3 11.6 991 14221 done 0.81 - - 2809 - - - 1871 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
14280 198.2 11.8 997 14281 done 0.81 - - 2809 - - - 1871 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
14340 191.1 11.9 1003 14346 roll 0.81 - - 2821 - 2.42 0.063 467 -580.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.86 14.59 14.86
14370 187.3 12.3 1006 14376 done 0.81 0.08 0.393 2799 -275.0 2.35 0.037 1880 601.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.35 14.63 14.64
14441 178.9 11.8 1013 14446 roll 0.81 - - 2799 - 2.40 0.067 3272 580.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.86
14500 171.5 12.1 1019 14506 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.043 1854 -603.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.76
14570 163.3 11.7 1026 14576 roll 0.81 - - 2820 - 2.40 0.061 463 -579.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.86 14.62 14.86
14615 158.5 12.3 1030 14622 done 0.81 0.08 0.337 2782 -475.0 2.38 0.037 1865 589.1 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.33 14.59 14.63
14681 150.6 10.7 1037 14681 done 0.81 - - 2782 - - - 1865 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14740 144.0 11.1 1043 14746 roll 0.81 - - 2782 - 2.42 0.067 3272 581.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.86 14.59 14.86
14806 137.2 11.3 1049 14813 done 0.81 - - 2790 - 2.38 0.044 1870 -589.1 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.68
14871 129.5 10.9 1056 14877 roll 0.81 - - 2802 - 2.47 0.063 464 -569.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.86 14.46 14.87
14922 124.0 10.7 1061 14927 done 0.81 - - 2804 - 2.35 0.038 1866 596.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
14992 116.0 11.5 1068 14997 roll 0.81 - - 2803 - 2.42 0.068 3270 580.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.49 14.88
15022 112.3 12.1 1071 15028 done 0.81 0.05 0.470 2801 - 2.35 0.042 1854 -602.6 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.25 14.51 14.54
15092 104.4 11.2 1078 15098 roll 0.81 - - 2810 - 2.40 0.060 469 -577.1 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.54 14.87
15133 99.9 11.0 1082 15140 done 0.81 0.05 0.451 2798 -240.0 2.35 0.037 1877 599.1 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.31 14.57 14.57
15170 95.8 10.6 1089 15175 done 0.81 - - 2798 - - - 1873 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
15205 92.2 10.6 1096 15210 done 0.81 - - 2798 - - - 1878 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.84
15240 88.6 10.0 1103 15246 roll 0.81 - - 2798 - 2.40 0.067 3276 582.5 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.83 14.57 14.83
15276 84.9 10.5 1110 15283 done 0.81 - - 2807 - 2.33 0.042 1869 -603.9 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.61 14.53 14.62
15313 81.4 9.9 1117 15319 done 0.81 - - 2808 - - - 1869 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
15348 77.9 9.7 1124 15355 roll 0.81 - - 2819 - 2.45 0.060 466 -572.7 88.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.85 14.58 14.85
15389 73.9 9.3 1132 15403 done 0.82 0.05 0.366 2805 -280.0 2.38 0.037 1869 589.5 95.2 7.50 1.804 1779 -4.3 0.034 - - - - - - 14.31 14.58 13.71
15432 70.3 8.9 1140 15451 roll 0.83 - - 2804 - 2.45 0.068 3255 565.7 106.4 9.93 1.700 1732 -4.7 0.038 - - - - - - 14.78 14.45 13.71
15496 63.5 10.7 1152 15502 done 0.83 - - 2814 - 2.33 0.042 1865 -596.6 106.4 - - 1735 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.62
15532 59.7 11.0 1159 15537 done 0.83 - - 2814 - - - 1864 - 106.4 - - 1735 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
15567 55.8 11.5 1166 15574 roll 0.83 - - 2826 - 2.45 0.063 467 -570.2 106.4 - - 1735 - - - - - - - - 14.74 14.41 14.75
15684 42.0 11.1 1189 15690 done 0.83 0.08 0.391 2804 -275.0 2.35 0.038 1864 594.5 106.4 - - 1735 - - - - - - - - 14.28 14.57 14.55
15720 37.7 11.4 1196 15726 done 0.83 - - 2804 - - - 1863 - 106.4 - - 1735 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
15755 33.7 10.7 1203 15762 roll 0.83 - - 2804 - 2.47 0.070 3285 575.7 106.4 - - 1734 - - - - - - - - 14.75 14.50 14.76
15972 17.4 5.9 1246 16008 done 0.90 - - 2813 - 2.38 0.044 1866 -596.2 158.6 32.00 0.328 1520 -6.7 0.069 - - - - - - 14.60 14.50 14.26
16038 10.9 13.2 1258 16044 done 0.90 - - 2813 - - - 1866 - 158.6 - - 1524 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
16074 6.3 13.9 1265 16080 roll 0.90 - - 2814 - 2.45 0.065 3275 575.1 158.6 - - 1525 - - - - - - - - 14.76 14.50 14.76
16098 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16098 begin surface coast
16118 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16118 begin surface
SM 1.91 - - - - -6.86 6.12 0.087 225 36.8 2.47 0.044 1850 -185.4 190.10 19.50 0.255 1394 71.5 -0.055 - - - - - -