ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 220.63 of 450.00 AH used of 24V (50.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 196.73, SM_CC=190)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 87 done -0.47 - - 218 - 0.03 2.409 1825 - -87.6 -74.62 - 3118 - - - - - - - - 14.71 13.10 14.70
89 2.9 -5.2 11 100 roll -0.47 6.43 0.375 2226 312.3 1.27 0.056 1096 -574.0 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.21 14.50 14.51
308 33.2 -10.2 52 316 done -0.47 0.05 0.326 2238 240.0 1.20 0.040 1814 598.3 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.16 14.38 14.33
502 54.6 -11.5 89 510 roll -0.47 - - 2235 - 1.20 0.054 2511 580.8 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.78 14.38 14.78
604 65.5 -9.4 108 612 done -0.47 - - 2235 - 1.20 0.057 1821 -575.0 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.44 14.38 14.47
813 86.5 -10.1 139 817 roll -0.47 - - 2235 - 1.23 0.070 1113 -575.6 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.83
862 90.8 -10.1 141 866 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.040 1817 612.2 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
1175 119.9 -8.4 157 1177 done -0.47 - - 2230 - - - 1817 - -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1475 143.4 -7.6 172 1479 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.069 1110 -574.8 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.92 14.59 14.93
1565 149.7 -7.7 176 1570 done -0.47 - - 2224 - 1.15 0.040 1819 616.5 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.70 14.66 14.73
1878 174.9 -8.0 192 1879 done -0.47 - - 2224 - - - 1819 - -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2178 199.9 -8.4 207 2179 done -0.47 - - 2223 - - - 1819 - -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2477 225.4 -8.5 222 2481 roll -0.47 - - 2224 - 1.23 0.068 1108 -578.0 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.98 14.64 14.98
2527 229.0 -8.5 224 2531 done -0.47 0.05 0.329 2236 240.0 1.15 0.041 1815 614.8 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.39 14.70 14.57
2839 254.1 -8.0 240 2843 roll -0.47 - - 2234 - 1.15 0.053 2512 606.1 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.99 14.67 14.99
2881 257.4 -8.0 242 2885 done -0.47 - - 2233 - 1.17 0.057 1818 -593.2 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
3203 282.5 -7.4 258 3207 roll -0.47 - - 2233 - 1.20 0.071 1116 -585.0 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.99 14.64 15.00
3287 289.0 -7.8 262 3291 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.040 1823 614.8 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.77
3609 313.4 -7.5 278 3610 done -0.47 - - 2228 - - - 1823 - -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
3909 335.8 -7.5 293 3912 roll -0.47 - - 2227 - 1.23 0.068 1110 -579.7 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.00 14.65 15.00
3938 337.5 -7.5 294 3942 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.039 1817 614.8 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.77 14.72 14.79
4251 361.6 -7.5 310 4253 done -0.47 0.05 0.457 2237 300.0 - - 1817 - -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.51 14.81 14.74
4553 382.1 -7.0 325 4556 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.069 1111 -574.0 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.01 14.66 15.01
4582 383.8 -7.0 326 4586 done -0.47 - - 2235 - 1.15 0.039 1819 615.7 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.77 14.72 14.79
4896 406.4 -7.1 342 4898 done -0.47 - - 2233 - - - 1820 - -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
5195 426.7 -6.5 357 5196 done -0.47 - - 2233 - - - 1819 - -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
5495 446.8 -6.7 372 5496 done -0.47 - - 2234 - - - 1819 - -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
5795 466.9 -6.7 387 5798 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.069 1110 -576.4 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 14.66 15.04
5845 469.8 -6.8 389 5848 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.039 1820 617.4 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.80
6158 491.2 -6.6 405 6159 done -0.47 - - 2228 - - - 1820 - -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
6458 511.6 -7.0 420 6461 roll -0.47 - - 2228 - 1.23 0.070 1110 -577.2 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.03 14.64 15.03
6499 514.7 -7.1 422 6503 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.039 1820 617.4 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.79
6821 537.1 -7.0 438 6823 done -0.47 0.05 0.441 2238 320.0 - - 1819 - -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.54 14.82 14.76
7121 555.7 -6.0 453 7125 roll -0.47 - - 2239 - 1.23 0.070 1114 -573.2 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.03 14.64 15.03
7156 557.0 -6.1 454 7164 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.038 1816 610.4 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
7463 577.1 -6.3 470 7467 roll -0.47 - - 2230 - 1.15 0.052 2519 611.3 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.03 14.67 15.03
7493 578.5 -6.4 471 7496 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.058 1822 -595.7 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.78
7806 598.7 -6.1 487 7809 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.072 1112 -577.2 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.01 14.64 15.02
7851 601.4 -6.2 489 7855 done -0.47 - - 2224 - 1.15 0.040 1820 615.7 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.76 14.73 14.79
8168 622.1 -6.6 505 8171 roll -0.47 - - 2219 - 1.15 0.054 2521 609.6 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 14.67 15.04
8202 623.6 -6.6 506 8210 done -0.47 0.05 0.326 2237 360.0 1.20 0.057 1820 -584.2 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.29 14.52 14.48
8510 644.3 -6.6 522 8513 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.073 1111 -576.4 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.04
8565 647.2 -6.6 524 8573 done -0.47 - - 2233 - 1.17 0.041 1823 608.5 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.60 14.57 14.63
8873 668.7 -6.8 540 8877 roll -0.47 - - 2229 - 1.15 0.053 2522 607.8 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.02 14.67 15.02
8907 670.1 -6.7 541 8915 done -0.47 - - 2228 - 1.20 0.058 1821 -584.2 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.59
9215 692.0 -6.8 557 9219 roll -0.47 - - 2228 - 1.23 0.073 1113 -575.6 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.02
9277 696.4 -7.0 560 9280 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.041 1818 613.0 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
9599 718.0 -6.6 576 9602 roll -0.47 - - 2217 - 1.15 0.054 2519 609.6 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.02 14.67 15.02
9633 719.5 -6.6 577 9641 done -0.47 0.05 0.317 2236 380.0 1.20 0.057 1819 -583.3 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.29 14.51 14.48
9941 739.5 -6.0 593 9944 roll -0.47 - - 2236 - 1.23 0.073 1112 -574.8 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.02 14.63 15.02
10005 743.4 -6.2 596 10009 done -0.47 - - 2231 - 1.15 0.041 1818 613.9 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.77 14.72 14.78
10324 763.3 -6.3 612 10328 roll -0.47 - - 2226 - 1.15 0.053 2514 605.2 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.03 14.66 15.03
10368 766.0 -6.2 614 10372 done -0.47 - - 2226 - 1.17 0.059 1822 -591.5 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
10686 786.1 -6.3 630 10690 roll -0.47 - - 2227 - 1.23 0.073 1112 -577.2 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.02 14.65 15.02
10728 788.8 -6.5 632 10731 done -0.47 - - 2221 - 1.15 0.041 1818 613.9 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
11050 809.7 -6.4 648 11052 done -0.47 0.05 0.436 2237 320.0 - - 1818 - -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.52 14.81 14.73
11350 827.1 -5.7 663 11351 done -0.47 - - 2237 - - - 1818 - -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
11650 843.2 -5.3 678 11651 done -0.47 - - 2237 - - - 1818 - -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
11950 859.9 -5.5 693 11953 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.073 1112 -574.0 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.04
11995 862.2 -5.5 695 11998 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.041 1817 613.0 -87.6 - - 3118 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.78
12312 879.6 -5.4 711 12315 roll -0.47 - - 2229 - 1.17 0.054 2523 603.4 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.02 14.66 15.02
12353 881.9 -5.4 713 12357 done -0.47 - - 2229 - 1.20 0.059 1818 -587.5 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.72 14.67 14.76
12675 900.1 -5.6 729 12679 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.073 1111 -574.8 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.03 14.64 15.03
12726 902.5 -5.7 731 12729 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.041 1816 613.0 -87.6 - - 3118 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
13039 920.5 -5.5 747 13043 roll -0.47 - - 2218 - 1.17 0.054 2525 606.0 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.02 14.66 15.02
13073 921.7 -5.4 748 13082 done -0.47 0.05 0.322 2237 380.0 1.20 0.059 1820 -587.5 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.24 14.50 14.42
13381 937.7 -4.9 764 13385 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.075 1114 -574.0 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.03
13435 939.8 -5.0 766 13443 done -0.47 - - 2233 - 1.17 0.041 1825 607.7 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.60
13744 956.6 -5.5 782 13747 roll -0.47 - - 2229 - 1.15 0.054 2523 607.0 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.02 14.65 15.03
13780 957.8 -5.5 783 13787 done -0.47 - - 2228 - 1.20 0.058 1825 -581.7 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.60
14086 976.2 -5.9 799 14089 roll -0.47 - - 2228 - 1.23 0.073 1115 -577.2 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.02 14.63 15.02
14136 978.8 -6.0 801 14139 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.041 1819 612.2 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
14307 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14307 begin apogee
14312 990.1 -6.2 810 14390 done -0.14 0.32 0.236 2341 368.8 - - 1746 - - 73.88 2.567 2757 -4.9 0.361 - - - - - - 14.45 14.07 13.12
14391 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14391 begin climb
14393 992.1 - 814 14474 roll 0.47 0.55 0.174 2552 383.6 1.23 0.073 1078 -543.1 87.6 75.07 2.504 2399 -4.8 0.363 - - - - - - 14.01 13.57 12.83
14501 986.8 5.9 819 14542 done 0.52 - - 2552 - 1.17 0.037 1764 586.3 127.5 35.50 2.402 2237 -4.6 0.360 - - - - - - 13.89 13.85 12.77
14855 950.2 10.5 837 14856 done 0.52 - - 2552 - - - 1763 - 127.5 - - 2241 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
15156 919.0 10.4 852 15160 roll 0.52 - - 2557 - 1.23 0.076 1079 -556.1 127.5 - - 2241 - - - - - - - - 14.74 14.42 14.74
15191 916.6 10.5 853 15199 done 0.52 - - 2558 - 1.15 0.036 1776 606.1 127.5 - - 2241 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.44
15498 882.9 10.6 869 15499 done 0.52 - - 2558 - - - 1775 - 127.5 - - 2241 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
15798 851.7 10.3 884 15802 roll 0.52 - - 2563 - 1.23 0.074 1082 -563.4 127.5 - - 2242 - - - - - - - - 14.89 14.57 14.90
15848 847.3 10.3 886 15852 done 0.52 - - 2563 - 1.12 0.037 1778 621.4 127.5 - - 2241 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.71
16160 813.7 10.6 902 16162 done 0.52 - - 2563 - - - 1778 - 127.5 - - 2242 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
16460 782.0 10.5 917 16464 roll 0.52 - - 2568 - 1.20 0.073 1084 -578.3 127.5 - - 2242 - - - - - - - - 14.96 14.62 14.97
16509 777.6 10.5 919 16513 done 0.52 - - 2568 - 1.10 0.037 1770 623.6 127.5 - - 2241 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
16822 742.9 10.8 935 16823 done 0.52 - - 2568 - - - 1769 - 127.5 - - 2241 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
17123 711.0 10.6 950 17126 roll 0.52 - - 2574 - 1.20 0.073 1077 -576.7 127.5 - - 2242 - - - - - - - - 14.99 14.63 14.99
17152 708.6 10.6 951 17156 done 0.52 0.05 0.287 2556 -360.0 1.10 0.037 1776 635.5 127.5 - - 2242 - - - - - - - - 14.44 14.72 14.59
17465 677.3 9.9 967 17466 done 0.52 - - 2556 - - - 1776 - 127.5 - - 2242 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
17765 647.8 9.8 982 17768 roll 0.52 - - 2560 - 1.20 0.072 1085 -575.8 127.5 - - 2241 - - - - - - - - 15.00 14.65 15.01
17798 645.6 10.0 983 17806 done 0.52 - - 2560 - 1.08 0.037 1760 625.0 127.5 - - 2242 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.62
18106 613.0 10.3 999 18110 roll 0.52 - - 2560 - 1.15 0.047 2454 603.5 127.5 - - 2241 - - - - - - - - 15.01 14.71 15.01
18135 610.8 10.4 1000 18139 done 0.52 - - 2565 - 1.12 0.057 1789 -593.8 127.5 - - 2241 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.77
18448 576.9 10.5 1016 18451 roll 0.52 - - 2571 - 1.25 0.073 1065 -579.2 127.5 - - 2242 - - - - - - - - 15.02 14.65 15.02
18533 568.2 10.4 1020 18538 done 0.52 - - 2571 - 1.12 0.036 1771 630.4 127.5 - - 2242 - - - - - - - - 14.79 14.76 14.82
18852 534.4 10.6 1036 18853 done 0.52 - - 2571 - - - 1771 - 127.5 - - 2241 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
19152 502.2 10.8 1051 19155 roll 0.52 - - 2576 - 1.23 0.073 1064 -574.8 127.5 - - 2242 - - - - - - - - 15.02 14.65 15.02
19194 497.7 11.0 1053 19198 done 0.52 0.05 0.294 2558 -360.0 1.12 0.037 1775 634.8 127.5 - - 2242 - - - - - - - - 14.44 14.73 14.60
19516 466.0 9.7 1069 19518 done 0.52 - - 2559 - - - 1775 - 127.5 - - 2242 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
19816 436.7 9.8 1084 19820 roll 0.52 - - 2563 - 1.25 0.073 1059 -572.8 127.5 - - 2242 - - - - - - - - 15.02 14.65 15.03
19860 432.6 9.8 1086 19865 done 0.52 - - 2563 - 1.12 0.037 1764 629.5 127.5 - - 2242 - - - - - - - - 14.79 14.76 14.82
20179 401.0 9.7 1102 20180 done 0.52 - - 2563 - - - 1765 - 127.5 - - 2241 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
20479 372.2 9.5 1117 20483 roll 0.52 - - 2569 - 1.20 0.074 1070 -579.2 127.5 - - 2242 - - - - - - - - 15.03 14.65 15.03
20541 366.3 9.5 1120 20544 done 0.52 - - 2569 - 1.12 0.037 1771 625.9 127.5 - - 2242 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.79
20862 334.0 10.2 1136 20865 roll 0.52 - - 2569 - 1.15 0.049 2466 604.3 127.5 - - 2242 - - - - - - - - 15.03 14.71 15.03
20905 329.7 10.4 1138 20910 done 0.52 0.05 0.326 2557 -240.0 1.17 0.059 1771 -594.0 127.5 - - 2242 - - - - - - - - 14.41 14.70 14.59
21224 300.1 9.2 1154 21228 roll 0.52 - - 2560 - 1.23 0.071 1065 -574.0 127.5 - - 2242 - - - - - - - - 15.02 14.65 15.03
21259 298.1 9.2 1155 21267 done 0.52 - - 2561 - 1.15 0.036 1770 613.0 127.5 - - 2242 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
21567 268.7 9.1 1171 21571 roll 0.52 - - 2561 - 1.15 0.048 2463 602.6 127.5 - - 2242 - - - - - - - - 15.03 14.70 15.03
21616 264.7 9.2 1173 21620 done 0.52 - - 2565 - 1.17 0.060 1775 -588.0 127.5 - - 2242 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
21929 234.6 9.5 1189 21933 roll 0.52 - - 2571 - 1.23 0.073 1063 -578.9 127.5 - - 2242 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.03
21963 232.4 9.5 1190 21971 done 0.52 - - 2571 - 1.15 0.037 1771 615.7 127.5 - - 2242 - - - - - - - - 14.60 14.56 14.62
22271 201.3 9.4 1206 22274 roll 0.52 - - 2571 - 1.15 0.049 2465 603.5 127.5 - - 2242 - - - - - - - - 15.03 14.70 15.03
22325 197.4 9.5 1208 22333 done 0.52 0.05 0.320 2559 -240.0 1.20 0.061 1769 -580.0 127.5 - - 2242 - - - - - - - - 14.29 14.52 14.47
22633 168.9 9.0 1224 22637 roll 0.52 - - 2562 - 1.23 0.071 1058 -578.0 127.5 - - 2242 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.03
22676 165.0 9.0 1226 22680 done 0.52 - - 2563 - 1.15 0.037 1770 619.1 127.5 - - 2243 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.78
22998 137.4 8.6 1242 23002 roll 0.52 - - 2563 - 1.15 0.049 2462 601.7 127.5 - - 2242 - - - - - - - - 15.02 14.70 15.02
23023 135.3 8.8 1243 23026 done 0.52 - - 2568 - 1.17 0.059 1774 -588.0 127.5 - - 2242 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
23341 106.6 8.4 1259 23342 done 0.52 - - 2568 - - - 1773 - 128.5 - - 2243 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
23641 80.9 8.2 1274 23649 done 0.52 - - 2568 - - - 1774 - 132.4 6.10 1.434 2219 -3.9 0.043 - - - - - - 15.02 14.76 13.83
23949 58.4 6.0 1331 23985 done 0.57 - - 2568 - - - 1774 - 170.3 28.48 1.649 2063 -5.5 0.037 - - - - - - 14.93 14.35 13.77
24171 42.1 6.7 1372 24199 done 0.60 - - 2568 - - - 1774 - 196.9 21.30 1.508 1954 -5.1 0.027 - - - - - - 14.76 14.24 13.69
24383 22.1 8.7 1412 24391 roll 0.60 - - 2574 - 1.27 0.073 1060 -562.2 196.9 - - 1959 - - - - - - - - 14.70 14.32 14.71
24404 19.8 10.6 1415 24411 done 0.60 - - 2574 - 1.17 0.038 1762 600.0 196.9 - - 1959 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.42
24587 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24587 begin surface coast
24624 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24624 begin surface
SM 0.88 - - - - -6.43 5.62 0.094 224 39.9 0.08 0.152 1836 -15525.0 196.73 - - 1957 - - - - - - - -