ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.47 of 310.00 AH used of 24V (70.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.7 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 87 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 78 VBD -0.81 - - 218 - - - 1867 - -87.6 -65.10 - 2504 - - - - - - - - 14.64 - 14.65
80 3.5 -6.2 11 93 roll -0.81 6.47 0.363 2272 317.5 2.67 2.202 3292 533.7 -87.6 -0.77 - 2528 -31.2 - - - - - - - 14.07 13.45 14.30
222 29.1 -16.9 39 229 done -0.81 - - 2270 - 2.45 0.050 1853 -587.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.61
258 35.6 -17.7 46 265 roll -0.81 - - 2269 - 2.47 0.065 441 -571.7 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.71 14.47 14.71
315 45.7 -17.1 57 321 done -0.81 - - 2259 - 2.42 0.041 1840 578.1 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.52
351 51.8 -16.9 64 356 done -0.81 - - 2259 - - - 1841 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.74
386 57.4 -15.6 71 391 done -0.81 - - 2259 - - - 1841 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
421 63.3 -17.6 78 427 done -0.81 - - 2259 - - - 1842 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
456 69.3 -17.0 85 462 done -0.81 - - 2259 - - - 1842 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
492 75.2 -17.1 92 497 done -0.81 - - 2259 - - - 1841 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
527 81.6 -18.4 99 532 done -0.81 - - 2259 - - - 1841 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
562 88.2 -18.9 106 568 done -0.81 - - 2259 - - - 1841 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
597 94.8 -18.5 113 604 roll -0.81 - - 2248 - 2.45 0.067 3258 578.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.77 14.52 14.77
633 100.7 -19.3 119 640 done -0.81 0.05 0.356 2263 300.0 2.42 0.047 1841 -585.5 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.27 14.53 14.63
698 113.1 -17.3 126 703 roll -0.81 - - 2262 - 2.45 0.065 443 -570.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.79 14.54 14.79
748 121.9 -17.7 131 754 done -0.81 0.08 0.392 2275 162.5 2.38 0.043 1853 592.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.32 14.57 14.59
818 133.2 -16.2 138 819 done -0.81 - - 2275 - - - 1854 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
878 142.9 -16.2 144 879 done -0.81 - - 2275 - - - 1854 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
938 151.9 -14.6 150 943 roll -0.81 - - 2265 - 2.42 0.068 3255 578.9 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.81 14.53 14.81
998 160.7 -14.5 156 1003 done -0.81 - - 2264 - 2.40 0.048 1829 -594.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.71
1068 170.5 -13.5 163 1069 done -0.81 - - 2265 - - - 1829 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
1128 178.5 -13.4 169 1133 roll -0.81 - - 2264 - 2.42 0.067 439 -574.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.83
1173 184.0 -14.0 173 1180 done -0.81 0.05 0.364 2270 120.0 2.42 0.042 1853 584.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.31 14.57 14.64
1238 193.2 -13.0 180 1239 done -0.81 - - 2269 - - - 1853 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.82
1298 201.5 -13.9 186 1299 done -0.81 - - 2269 - - - 1853 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
1358 209.9 -14.1 192 1359 done -0.81 - - 2269 - - - 1853 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
1418 218.3 -13.9 198 1419 done -0.81 - - 2269 - - - 1853 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
1478 226.7 -14.0 204 1479 done -0.81 - - 2269 - - - 1853 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1538 235.2 -14.1 210 1539 done -0.81 - - 2269 - - - 1853 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1598 243.7 -14.2 216 1599 done -0.81 - - 2270 - - - 1853 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1658 252.2 -14.1 222 1659 done -0.81 - - 2269 - - - 1853 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1718 260.7 -14.2 228 1723 roll -0.81 - - 2268 - 2.45 0.065 442 -575.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.60 14.85
1758 266.7 -14.9 232 1763 done -0.81 - - 2258 - 2.38 0.041 1856 594.1 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.75
1828 276.5 -14.0 239 1829 done -0.81 - - 2258 - - - 1857 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1888 285.0 -14.1 245 1889 done -0.81 - - 2258 - - - 1857 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1948 293.4 -14.0 251 1949 done -0.81 - - 2258 - - - 1857 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2013 302.7 -14.3 257 2014 done -0.81 - - 2258 - - - 1856 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
2133 319.9 -14.6 265 2138 roll -0.81 - - 2258 - 2.45 0.063 444 -576.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.52 14.87
2173 324.6 -15.3 267 2180 done -0.81 0.08 0.389 2270 150.0 2.35 0.041 1852 599.1 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.38 14.65 14.54
2298 344.0 -14.1 276 2299 done -0.81 - - 2270 - - - 1852 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2418 360.9 -14.0 284 2419 done -0.81 - - 2270 - - - 1852 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
2538 377.4 -13.7 292 2539 done -0.81 - - 2270 - - - 1851 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
2658 393.6 -13.5 300 2659 done -0.81 - - 2271 - - - 1852 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
2778 409.4 -13.0 308 2784 roll -0.81 - - 2270 - 2.45 0.063 437 -577.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.88
2813 413.5 -13.3 310 2818 done -0.81 - - 2260 - 2.40 0.041 1844 586.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.70
2943 431.9 -13.7 319 2948 roll -0.81 - - 2249 - 2.42 0.066 3260 585.1 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.88
2988 438.1 -13.8 322 2994 done -0.81 0.08 0.373 2273 300.0 2.40 0.047 1827 -597.1 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.31 14.62 14.56
3124 456.1 -13.3 331 3128 roll -0.81 - - 2272 - 2.40 0.067 444 -576.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
3178 462.4 -13.8 334 3186 done -0.81 - - 2264 - 2.40 0.042 1851 586.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.68
3303 480.6 -13.6 343 3308 roll -0.81 - - 2251 - 2.40 0.065 3255 585.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.50 14.88
3338 484.7 -13.7 345 3345 done -0.81 0.05 0.343 2267 320.0 2.40 0.047 1843 -588.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.33 14.59 14.70
3469 503.0 -13.5 354 3474 roll -0.81 - - 2266 - 2.47 0.066 447 -565.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.49 14.88
3524 509.4 -14.1 357 3531 done -0.81 0.03 0.438 2264 - 2.40 0.042 1850 584.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.24 14.50 14.55
3649 527.8 -13.6 366 3650 done -0.81 - - 2264 - - - 1851 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3769 544.1 -13.7 374 3770 done -0.81 - - 2264 - - - 1850 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
3889 560.2 -13.2 382 3894 roll -0.81 - - 2264 - 2.45 0.063 443 -574.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.52 14.89
3919 564.4 -13.5 384 3925 done -0.81 0.08 0.386 2277 162.5 2.38 0.041 1858 594.5 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.28 14.52 14.56
4055 581.9 -12.7 393 4055 done -0.81 - - 2277 - - - 1858 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
4175 596.9 -12.4 401 4175 done -0.81 - - 2277 - - - 1858 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
4305 613.3 -12.7 408 4305 done -0.81 - - 2277 - - - 1858 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4545 643.7 -12.6 420 4545 done -0.81 - - 2277 - - - 1859 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
4785 674.0 -12.7 432 4786 done -0.81 - - 2277 - - - 1859 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
5025 704.7 -12.8 444 5025 done -0.81 - - 2277 - - - 1859 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
5265 734.7 -12.3 456 5270 roll -0.81 - - 2277 - 2.47 0.063 444 -572.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.58 14.91
5325 742.5 -12.9 459 5330 done -0.81 - - 2266 - 2.38 0.039 1860 595.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
5585 774.7 -12.3 472 5585 done -0.81 - - 2266 - - - 1861 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
5825 803.6 -12.0 484 5825 done -0.81 - - 2266 - - - 1861 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
6065 831.9 -12.0 496 6065 done -0.81 - - 2266 - - - 1861 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6305 860.3 -11.6 508 6305 done -0.81 - - 2266 - - - 1861 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
6545 887.7 -11.3 520 6546 done -0.81 - - 2266 - - - 1861 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6785 914.6 -11.1 532 6790 roll -0.81 - - 2266 - 2.47 0.062 437 -576.5 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.91 14.58 14.92
6819 917.0 -11.3 533 6826 done -0.81 0.05 0.439 2270 80.0 2.40 0.039 1845 586.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.35 14.55 14.61
7065 945.1 -10.6 546 7070 roll -0.81 - - 2258 - 2.42 0.065 3260 584.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.91 14.56 14.91
7099 947.9 -11.3 547 7106 done -0.81 - - 2258 - 2.40 0.047 1853 -586.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.63
7345 975.3 -10.8 560 7350 roll -0.81 - - 2258 - 2.45 0.065 443 -575.5 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.92 14.57 14.92
7415 982.9 -12.3 563 7421 done -0.81 0.08 0.384 2269 137.5 2.38 0.040 1858 594.5 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.33 14.60 14.60
7543 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7543 begin apogee
7548 996.8 -10.6 570 7627 done -0.15 0.60 0.254 2484 358.3 - - 1860 - - 74.62 2.710 2170 -4.8 0.343 - - - - - - 14.39 13.95 13.00
7629 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7629 begin climb
7630 1000.4 - 574 7709 done 0.81 0.85 0.161 2802 374.1 - - 1861 - 87.6 75.95 2.629 1810 -4.7 0.351 - - - - - - 13.91 13.53 12.62
7946 959.8 14.8 590 7951 roll 0.81 - - 2801 - 2.50 0.062 3272 564.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.41 14.09 14.41
8005 951.5 14.0 593 8011 done 0.81 0.05 0.409 2798 -60.0 2.45 0.047 1873 -571.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 13.99 14.26 14.19
8266 913.7 14.4 606 8270 roll 0.81 - - 2808 - 2.47 0.063 459 -572.5 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.68 14.37 14.69
8305 908.5 13.4 608 8311 done 0.81 - - 2809 - 2.38 0.037 1873 594.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.60
8565 869.2 15.0 621 8570 roll 0.81 - - 2809 - 2.40 0.063 3271 582.5 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.77 14.52 14.77
8650 857.3 14.9 625 8657 done 0.81 0.08 0.404 2797 -150.0 2.35 0.047 1869 -596.6 87.6 - - 1806 - - - - - - - - 14.31 14.57 14.58
8906 820.9 14.1 638 8907 done 0.81 - - 2797 - - - 1869 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
9146 787.4 13.8 650 9147 done 0.81 - - 2798 - - - 1869 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
9386 754.1 13.7 662 9387 done 0.81 - - 2798 - - - 1869 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
9626 720.0 14.4 674 9627 done 0.81 - - 2795 - - - 1869 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
9866 685.9 14.0 686 9867 done 0.81 - - 2795 - - - 1869 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
10106 652.7 13.8 698 10107 done 0.81 - - 2798 - - - 1869 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
10346 619.1 13.8 710 10347 done 0.81 - - 2798 - - - 1869 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
10596 585.3 13.4 724 10597 done 0.81 - - 2798 - - - 1869 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
10716 569.3 13.5 732 10717 done 0.81 - - 2798 - - - 1869 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
10836 553.5 13.2 740 10837 done 0.81 - - 2797 - - - 1868 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
10956 537.7 13.2 748 10957 done 0.81 - - 2798 - - - 1868 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11076 522.0 13.1 756 11077 done 0.81 - - 2798 - - - 1869 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11196 506.4 13.0 764 11197 done 0.81 - - 2798 - - - 1867 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
11316 491.1 12.6 772 11317 done 0.81 - - 2798 - - - 1869 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
11436 475.8 12.7 780 11437 done 0.81 - - 2797 - - - 1869 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11556 460.8 12.5 788 11557 done 0.81 - - 2797 - - - 1869 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11676 446.1 12.2 796 11677 done 0.81 - - 2798 - - - 1869 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11796 431.6 12.1 804 11797 done 0.81 - - 2798 - - - 1869 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
11916 417.2 12.1 812 11917 done 0.81 - - 2798 - - - 1869 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
12036 403.0 11.7 820 12037 done 0.81 - - 2797 - - - 1869 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12156 389.0 11.6 828 12157 done 0.81 - - 2798 - - - 1869 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12276 375.1 11.7 836 12281 roll 0.81 - - 2797 - 2.42 0.060 3276 581.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.90
12326 369.6 12.0 839 12331 done 0.81 - - 2808 - 2.38 0.044 1869 -591.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.62
12456 354.1 11.6 848 12461 roll 0.81 - - 2820 - 2.42 0.062 466 -579.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.90
12496 350.7 11.5 850 12503 done 0.81 0.08 0.386 2797 -287.5 2.33 0.035 1875 604.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.28 14.55 14.54
12621 335.8 11.0 859 12626 roll 0.81 - - 2798 - 2.38 0.062 3266 584.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.51 14.90
12661 332.4 11.2 861 12667 done 0.81 - - 2808 - 2.35 0.044 1875 -591.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.59
12786 317.9 10.8 870 12791 roll 0.81 - - 2820 - 2.45 0.063 458 -578.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.52 14.89
12821 314.7 10.8 872 12826 done 0.81 0.08 0.337 2797 -287.5 2.38 0.036 1873 594.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.26 14.54 14.57
12951 301.1 9.9 881 12957 roll 0.81 - - 2797 - 2.42 0.064 3258 572.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.49 14.89
12997 297.2 9.6 885 13003 done 0.81 - - 2807 - 2.33 0.044 1863 -598.7 89.9 - - 1809 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.72
13062 290.4 9.8 892 13068 roll 0.81 - - 2819 - 2.40 0.062 469 -580.8 89.9 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.57 14.89
13092 287.1 10.8 895 13098 done 0.81 0.08 0.330 2796 -287.5 2.38 0.037 1866 587.0 89.9 - - 1809 - - - - - - - - 14.31 14.58 14.49
13162 280.1 10.0 902 13168 roll 0.81 - - 2796 - 2.45 0.067 3261 569.4 89.9 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.88
13217 274.7 11.0 907 13224 done 0.81 - - 2805 - 2.35 0.044 1873 -590.6 89.9 - - 1810 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.63
13282 267.3 10.5 914 13288 roll 0.81 - - 2816 - 2.45 0.063 462 -575.9 89.9 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.56 14.88
13332 261.5 11.4 919 13338 done 0.81 0.08 0.386 2796 -250.0 2.35 0.036 1874 600.9 89.9 - - 1809 - - - - - - - - 14.33 14.59 14.64
13403 254.1 10.6 926 13403 done 0.81 - - 2797 - - - 1874 - 89.9 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13463 247.6 10.7 932 13468 roll 0.81 - - 2797 - 2.40 0.065 3266 580.0 89.9 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
13498 244.2 11.3 935 13504 done 0.81 - - 2807 - 2.38 0.044 1865 -588.7 89.9 - - 1813 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.63
13563 236.6 10.8 942 13564 done 0.81 - - 2806 - - - 1866 - 89.9 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13623 230.0 11.1 948 13624 done 0.81 - - 2806 - - - 1866 - 89.9 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13683 223.4 10.9 954 13684 done 0.81 - - 2806 - - - 1865 - 89.9 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13743 216.9 10.8 960 13744 done 0.81 - - 2806 - - - 1865 - 89.9 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
13803 210.6 10.2 966 13804 done 0.81 - - 2806 - - - 1866 - 89.9 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
13863 204.3 10.5 972 13864 done 0.81 - - 2806 - - - 1866 - 89.9 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13923 198.1 10.3 978 13924 done 0.81 - - 2806 - - - 1866 - 89.9 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
13983 192.2 9.8 984 13984 done 0.81 - - 2806 - - - 1866 - 89.9 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14043 186.2 10.1 990 14044 done 0.81 - - 2806 - - - 1866 - 89.9 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
14103 179.9 10.5 996 14104 done 0.81 - - 2807 - - - 1866 - 89.9 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
14163 173.7 10.3 1002 14168 roll 0.81 - - 2807 - 2.47 0.063 3269 568.0 89.9 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.89
14223 167.2 11.0 1008 14228 done 0.81 0.08 0.407 2796 -137.5 2.38 0.044 1850 -596.2 89.9 - - 1810 - - - - - - - - 14.34 14.64 14.64
14293 160.3 9.7 1015 14298 roll 0.81 - - 2806 - 2.40 0.062 469 -575.4 90.1 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.88
14368 152.9 10.7 1022 14374 done 0.81 - - 2806 - 2.35 0.037 1870 596.2 90.1 - - 1810 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.74
14433 145.1 11.1 1029 14434 done 0.81 - - 2807 - - - 1870 - 90.1 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14493 138.3 11.3 1035 14498 roll 0.81 - - 2807 - 2.42 0.066 3271 578.9 90.1 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.60 14.89
14538 133.5 11.9 1039 14545 done 0.81 0.05 0.376 2802 -100.0 2.38 0.044 1874 -587.0 90.1 3.72 1.395 1801 -2.4 0.045 - - - - - - 14.28 14.57 13.65
14603 125.5 11.5 1046 14604 done 0.81 - - 2802 - - - 1874 - 90.1 - - 1801 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14663 118.4 11.8 1052 14669 roll 0.81 - - 2812 - 2.45 0.062 464 -575.5 90.1 - - 1800 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.86
14703 113.5 12.4 1056 14710 done 0.81 0.05 0.448 2799 -260.0 2.35 0.037 1872 599.1 90.1 - - 1801 - - - - - - - - 14.35 14.63 14.63
14774 105.0 11.6 1063 14780 roll 0.81 - - 2799 - 2.40 0.067 3267 581.2 90.1 - - 1801 - - - - - - - - 14.86 14.58 14.86
14844 96.5 11.6 1072 14851 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.043 1877 -591.5 90.1 - - 1801 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
14880 92.5 11.1 1079 14887 roll 0.81 - - 2820 - 2.45 0.062 462 -577.6 90.1 - - 1801 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.84
14916 88.6 11.6 1086 14924 done 0.81 0.08 0.379 2799 -262.5 2.35 0.038 1872 600.0 90.1 - - 1801 - - - - - - - - 14.28 14.50 14.54
14953 84.1 11.1 1093 14960 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.067 3273 578.9 90.1 - - 1801 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.85
15009 77.6 11.4 1104 15016 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.044 1856 -603.0 90.1 - - 1801 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.73
15045 73.7 11.0 1111 15051 done 0.81 - - 2809 - - - 1855 - 90.1 - - 1801 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15080 69.8 11.0 1118 15086 done 0.81 - - 2809 - - - 1855 - 90.1 - - 1801 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15116 65.9 10.6 1125 15121 done 0.81 - - 2809 - - - 1855 - 90.1 - - 1801 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15151 62.7 9.0 1132 15170 roll 0.83 - - 2819 - 2.45 0.062 471 -564.9 100.6 9.75 1.723 1756 -4.6 0.033 - - - - - - 14.84 14.50 13.73
15224 56.2 9.2 1146 15238 done 0.84 0.05 0.449 2808 -220.0 2.35 0.037 1873 596.6 108.6 7.50 1.603 1725 -4.1 0.028 - - - - - - 14.30 14.57 13.70
15267 52.8 8.1 1154 15292 roll 0.86 - - 2808 - 2.45 0.067 3275 572.2 130.7 17.75 1.711 1635 -5.1 0.030 - - - - - - 14.72 14.33 13.65
15322 48.1 9.2 1164 15334 done 0.87 - - 2818 - 2.38 0.044 1869 -590.8 138.0 7.78 1.564 1604 -4.0 0.024 - - - - - - 14.47 14.38 13.62
15364 43.2 11.8 1172 15369 done 0.87 - - 2818 - - - 1869 - 138.0 - - 1605 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.57
15399 38.6 13.6 1179 15404 done 0.87 - - 2818 - - - 1869 - 138.0 - - 1605 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.61
15434 34.1 12.7 1186 15440 done 0.87 - - 2818 - - - 1869 - 138.0 - - 1605 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
15470 30.0 11.4 1193 15475 done 0.87 - - 2818 - - - 1867 - 138.0 - - 1605 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.64
15504 26.1 10.8 1200 15510 done 0.87 - - 2818 - - - 1869 - 138.0 - - 1605 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
15540 22.2 11.2 1207 15546 roll 0.87 - - 2819 - 2.45 0.067 3274 573.5 138.0 - - 1604 - - - - - - - - 14.68 14.45 14.68
15581 17.2 12.7 1215 15587 done 0.87 - - 2829 - 2.38 0.044 1865 -592.0 138.0 - - 1605 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.53
15617 13.8 9.7 1222 15623 done 0.87 - - 2830 - - - 1864 - 139.3 - - 1605 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
15653 9.5 11.8 1229 15659 roll 0.87 - - 2840 - 2.45 0.060 466 -570.6 139.3 - - 1605 - - - - - - - - 14.73 14.49 14.73
15684 5.7 12.6 1235 15690 done 0.87 0.08 0.363 2817 -287.5 2.35 0.036 1877 600.4 139.3 - - 1605 - - - - - - - - 14.31 14.52 14.54
15713 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15713 begin surface coast
15738 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15738 begin surface
SM 3.29 - - - - -6.88 6.18 0.093 219 35.4 - - 1878 - 190.10 31.55 0.278 1395 44.2 -0.053 - - - - - -