ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.31 of 310.00 AH used of 24V (70.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 89 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 87 done -0.81 - - 231 - - - 1863 - -87.6 -70.47 - 2527 - - - - - - - - 14.64 13.59 14.64
89 3.6 -7.6 13 101 roll -0.81 6.40 0.363 2257 316.6 2.58 0.066 427 -556.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.12 14.39 14.31
306 47.1 -19.6 56 313 done -0.81 0.08 0.389 2270 162.5 2.42 0.042 1848 587.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.28 14.51 14.53
342 53.6 -17.7 63 350 roll -0.81 - - 2260 - 2.45 0.069 3254 573.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.72 14.48 14.73
389 62.0 -18.0 72 396 done -0.81 - - 2259 - 2.40 0.047 1839 -589.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.56
425 68.7 -18.3 79 431 done -0.81 - - 2260 - - - 1837 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.76
460 75.0 -18.1 86 466 done -0.81 - - 2260 - - - 1839 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
496 81.2 -17.3 93 501 done -0.81 - - 2260 - - - 1839 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
531 87.3 -17.6 100 536 done -0.81 - - 2260 - - - 1839 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
566 93.4 -17.4 107 572 done -0.81 - - 2260 - - - 1839 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
601 99.3 -16.9 114 608 roll -0.81 - - 2260 - 2.45 0.067 446 -568.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.78 14.53 14.78
647 106.6 -17.4 119 655 done -0.81 0.05 0.359 2266 120.0 2.40 0.042 1838 580.0 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.29 14.54 14.47
712 118.3 -16.6 126 717 roll -0.81 - - 2255 - 2.45 0.067 3257 579.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.79 14.53 14.79
747 123.2 -16.4 129 754 done -0.81 0.05 0.435 2270 300.0 2.42 0.047 1845 -583.5 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.34 14.54 14.60
812 134.0 -15.6 136 817 roll -0.81 - - 2270 - 2.45 0.067 444 -571.8 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.80 14.56 14.80
867 142.2 -16.2 141 875 done -0.81 - - 2259 - 2.42 0.043 1852 581.8 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.61 14.55 14.62
932 152.5 -14.5 148 933 done -0.81 - - 2259 - - - 1852 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
992 161.4 -14.8 154 993 done -0.81 - - 2259 - - - 1852 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.81
1052 170.5 -15.3 160 1057 roll -0.81 - - 2248 - 2.42 0.067 3263 583.1 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.82 14.57 14.82
1087 175.1 -15.4 163 1094 done -0.81 0.08 0.383 2272 300.0 2.38 0.047 1851 -593.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.36 14.59 14.62
1152 184.3 -12.9 170 1157 roll -0.81 - - 2272 - 2.45 0.067 443 -574.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.82 14.58 14.83
1187 188.4 -13.4 173 1195 done -0.81 - - 2261 - 2.42 0.042 1853 582.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.65
1252 197.4 -13.0 180 1257 roll -0.81 - - 2250 - 2.42 0.067 3260 581.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.83 14.57 14.83
1292 202.7 -13.2 184 1298 done -0.81 0.08 0.375 2273 287.5 2.40 0.048 1834 -594.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.38 14.60 14.64
1362 212.0 -13.3 191 1367 roll -0.81 - - 2273 - 2.42 0.068 444 -574.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.83 14.59 14.83
1432 222.0 -14.3 198 1438 done -0.81 - - 2263 - 2.38 0.043 1856 593.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.74
1502 231.9 -14.0 205 1503 done -0.81 - - 2263 - - - 1857 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1563 240.3 -14.1 211 1563 done -0.81 - - 2261 - - - 1856 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
1622 248.9 -14.2 217 1623 done -0.81 - - 2263 - - - 1857 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
1682 257.3 -14.0 223 1687 roll -0.81 - - 2263 - 2.47 0.063 436 -575.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.84 14.60 14.85
1737 264.6 -14.3 228 1744 done -0.81 0.05 0.360 2268 100.0 2.42 0.041 1852 585.1 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.33 14.59 14.52
1802 274.1 -13.5 235 1808 roll -0.81 - - 2257 - 2.42 0.067 3254 579.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.84 14.58 14.85
1837 278.3 -14.0 238 1845 done -0.81 - - 2257 - 2.40 0.047 1849 -585.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
1902 288.4 -14.4 245 1903 done -0.81 0.05 0.442 2270 260.0 - - 1847 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.39 14.65 14.60
1962 296.8 -14.0 251 1967 roll -0.81 - - 2271 - 2.45 0.066 437 -575.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.84 14.60 14.85
1992 301.1 -14.4 254 1998 done -0.81 - - 2260 - 2.40 0.042 1863 594.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.75
2127 320.1 -14.1 263 2133 roll -0.81 - - 2248 - 2.42 0.066 3251 573.6 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.83 14.57 14.83
2167 324.2 -13.9 265 2174 done -0.81 0.05 0.346 2264 320.0 2.40 0.047 1843 -586.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.33 14.59 14.52
2292 342.5 -13.6 274 2297 roll -0.81 - - 2264 - 2.42 0.065 446 -577.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.60 14.85
2347 348.9 -14.2 277 2354 done -0.81 0.05 0.362 2268 80.0 2.40 0.042 1843 582.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.33 14.59 14.51
2472 366.5 -12.8 286 2473 done -0.81 - - 2269 - - - 1843 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
2592 381.9 -12.7 294 2598 roll -0.81 - - 2270 - 2.47 0.063 445 -566.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.59 14.87
2627 385.9 -13.1 296 2632 done -0.81 - - 2259 - 2.40 0.041 1849 585.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.68
2757 403.7 -13.3 305 2763 roll -0.81 - - 2247 - 2.45 0.066 3252 572.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.86 14.58 14.86
2788 407.8 -13.5 307 2793 done -0.81 0.08 0.379 2271 300.0 2.38 0.047 1825 -599.6 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.40 14.63 14.66
2923 425.0 -12.6 316 2924 done -0.81 - - 2271 - - - 1825 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
3043 440.3 -12.8 324 3048 roll -0.81 - - 2271 - 2.40 0.066 438 -577.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.53 14.87
3098 446.4 -13.4 327 3105 done -0.81 - - 2260 - 2.40 0.041 1846 586.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
3223 464.3 -13.3 336 3228 roll -0.81 - - 2249 - 2.42 0.065 3262 585.1 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.88
3273 470.3 -13.3 339 3278 done -0.81 0.08 0.311 2273 300.0 2.40 0.046 1849 -588.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.37 14.62 14.68
3403 487.4 -12.7 348 3408 roll -0.81 - - 2274 - 2.50 0.066 427 -568.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.89
3453 493.4 -13.2 351 3458 done -0.81 - - 2263 - 2.42 0.041 1845 586.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.69
3583 511.1 -13.1 360 3588 roll -0.81 - - 2251 - 2.40 0.064 3257 588.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.88
3618 515.0 -13.1 362 3624 done -0.81 0.05 0.342 2267 320.0 2.38 0.046 1856 -588.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.35 14.61 14.52
3748 532.4 -12.8 371 3754 roll -0.81 - - 2267 - 2.47 0.065 439 -573.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.86
3808 540.3 -13.2 375 3814 done -0.81 0.05 0.441 2271 80.0 2.38 0.041 1861 597.5 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.29 14.56 14.54
3943 557.1 -12.5 384 3944 done -0.81 - - 2271 - - - 1862 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4063 572.3 -12.7 392 4064 done -0.81 - - 2271 - - - 1861 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4183 587.3 -12.6 400 4184 done -0.81 - - 2271 - - - 1862 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4308 603.0 -12.5 408 4309 done -0.81 - - 2271 - - - 1862 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4549 632.3 -11.8 420 4554 roll -0.81 - - 2271 - 2.45 0.063 446 -578.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.89
4593 637.3 -12.2 422 4598 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.040 1842 586.6 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.58 14.53 14.59
4848 669.8 -12.5 435 4849 done -0.81 - - 2259 - - - 1842 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
5088 699.8 -12.4 447 5094 roll -0.81 - - 2259 - 2.42 0.062 438 -580.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.53 14.90
5148 707.4 -12.7 450 5154 done -0.81 0.08 0.378 2272 162.5 2.35 0.040 1851 601.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.31 14.54 14.56
5408 737.8 -11.8 463 5414 roll -0.81 - - 2261 - 2.40 0.064 3257 585.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.90
5443 740.3 -11.9 464 5451 done -0.81 - - 2261 - 2.35 0.045 1841 -602.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
5688 772.0 -12.2 477 5694 roll -0.81 - - 2261 - 2.42 0.065 443 -577.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.52 14.89
5753 779.8 -12.9 480 5759 done -0.81 0.05 0.350 2266 100.0 2.40 0.040 1853 587.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.28 14.53 14.46
6008 810.5 -12.0 493 6014 roll -0.81 - - 2256 - 2.45 0.065 3257 573.1 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.48 14.90
6054 815.6 -12.4 495 6059 done -0.81 0.05 0.421 2271 300.0 2.35 0.045 1845 -600.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.31 14.53 14.55
6309 845.3 -11.5 508 6314 roll -0.81 - - 2271 - 2.42 0.067 449 -576.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.50 14.90
6388 854.8 -11.9 512 6394 done -0.81 - - 2260 - 2.40 0.041 1852 584.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.56
6648 885.0 -11.6 525 6649 done -0.81 - - 2260 - - - 1852 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
6889 913.5 -12.0 537 6889 done -0.81 - - 2260 - - - 1852 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
7129 942.5 -12.0 549 7130 done -0.81 - - 2260 - - - 1852 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
7368 970.8 -11.7 561 7369 done -0.81 - - 2260 - - - 1853 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
7587 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7587 begin apogee
7591 996.1 -11.5 572 7671 done -0.15 0.62 0.253 2479 353.2 - - 1853 - - 74.93 2.709 2168 -4.8 0.342 - - - - - - 14.33 13.94 13.01
7672 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7672 begin climb
7674 1000.1 - 576 7751 done 0.81 0.88 0.165 2802 367.0 - - 1854 - 87.6 75.00 2.647 1813 -4.7 0.348 - - - - - - 13.91 13.54 12.62
7989 961.1 14.3 592 7994 roll 0.81 - - 2802 - 2.53 0.063 3280 563.6 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.40 14.11 14.40
8038 955.9 13.5 594 8044 done 0.81 0.05 0.501 2800 - 2.45 0.047 1878 -572.2 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.00 14.23 14.28
8289 918.3 14.2 607 8289 done 0.81 - - 2800 - - - 1878 - 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
8528 884.9 13.9 619 8534 roll 0.81 - - 2810 - 2.47 0.063 460 -574.1 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.76 14.51 14.77
8563 882.0 14.0 620 8570 done 0.81 0.03 0.461 2802 -266.7 2.40 0.037 1876 590.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.28 14.53 14.45
8809 846.1 13.9 633 8814 roll 0.81 - - 2802 - 2.40 0.063 3274 582.5 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.81 14.57 14.82
8893 834.7 14.1 637 8900 done 0.81 0.05 0.425 2796 -120.0 2.40 0.047 1864 -587.5 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.28 14.58 14.49
9149 799.8 13.7 650 9150 done 0.81 - - 2797 - - - 1864 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
9389 767.2 13.6 662 9395 roll 0.81 - - 2810 - 2.42 0.064 464 -578.5 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.86
9419 764.6 13.6 663 9425 done 0.81 - - 2807 - 2.38 0.036 1872 591.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.58 14.55 14.59
9669 728.3 13.7 676 9675 roll 0.81 - - 2808 - 2.40 0.063 3276 585.0 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.53 14.88
9744 719.9 14.1 679 9751 done 0.81 0.05 0.389 2803 -100.0 2.38 0.045 1871 -590.3 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.26 14.54 14.45
9990 684.9 13.6 692 9995 roll 0.81 - - 2813 - 2.42 0.063 464 -581.4 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.88
10019 682.2 13.6 693 10025 done 0.81 0.05 0.377 2798 -300.0 2.38 0.036 1879 594.5 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.28 14.54 14.59
10269 647.4 13.4 706 10274 roll 0.81 - - 2798 - 2.38 0.063 3272 585.3 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.88
10339 639.2 13.6 709 10345 done 0.81 - - 2807 - 2.38 0.044 1869 -589.5 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.59
10589 604.3 13.7 722 10595 roll 0.81 - - 2819 - 2.42 0.062 464 -580.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.53 14.88
10624 601.6 13.7 723 10631 done 0.81 0.08 0.409 2798 -262.5 2.35 0.036 1881 603.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.30 14.55 14.57
10870 567.0 13.4 740 10875 roll 0.81 - - 2798 - 2.38 0.063 3265 581.5 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.88
10954 556.9 13.3 745 10962 done 0.81 - - 2807 - 2.38 0.044 1866 -587.8 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.58 14.53 14.59
11079 538.9 13.8 754 11080 done 0.81 - - 2807 - - - 1865 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
11199 522.2 13.9 762 11200 done 0.81 - - 2807 - - - 1866 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
11319 506.1 13.2 770 11325 roll 0.81 - - 2819 - 2.42 0.062 464 -579.3 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.88
11344 504.2 13.2 771 11351 done 0.81 0.08 0.351 2797 -275.0 2.38 0.036 1877 593.7 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.26 14.53 14.45
11469 487.1 12.5 780 11475 roll 0.81 - - 2796 - 2.38 0.063 3267 584.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.89
11519 481.4 12.7 783 11525 done 0.81 - - 2807 - 2.38 0.044 1866 -588.7 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.57
11649 464.2 13.0 792 11655 roll 0.81 - - 2819 - 2.47 0.063 460 -569.2 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.88 14.49 14.88
11679 460.2 13.3 794 11685 done 0.81 0.08 0.404 2798 -262.5 2.35 0.036 1876 602.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.28 14.54 14.55
11815 443.0 12.7 803 11820 roll 0.81 - - 2798 - 2.40 0.063 3270 580.8 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.87 14.52 14.87
11860 437.3 12.6 806 11865 done 0.81 - - 2808 - 2.35 0.044 1864 -598.3 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.66
11995 420.0 12.9 815 12001 roll 0.81 - - 2820 - 2.42 0.063 464 -578.5 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.86 14.54 14.87
12040 414.0 12.9 818 12046 done 0.81 0.08 0.405 2799 -262.5 2.35 0.037 1882 603.4 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.32 14.59 14.61
12175 397.1 12.5 827 12181 roll 0.81 - - 2799 - 2.38 0.064 3265 581.1 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.89 14.57 14.90
12225 391.2 13.1 830 12230 done 0.81 - - 2809 - 2.38 0.044 1868 -587.0 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.64
12355 374.0 12.8 839 12356 done 0.81 - - 2809 - - - 1868 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
12475 358.5 13.0 847 12476 done 0.81 - - 2809 - - - 1868 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
12595 342.9 12.9 855 12596 done 0.81 - - 2809 - - - 1868 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12715 327.6 12.9 863 12716 done 0.81 - - 2809 - - - 1868 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
12835 312.4 12.6 871 12836 done 0.81 - - 2809 - - - 1868 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12960 296.9 12.4 880 12961 done 0.81 - - 2809 - - - 1868 - 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
13020 289.3 12.6 886 13021 done 0.81 - - 2809 - - - 1868 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13081 281.8 12.6 892 13081 done 0.81 - - 2809 - - - 1869 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
13141 274.3 12.4 898 13141 done 0.81 - - 2809 - - - 1868 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13200 267.1 11.8 904 13201 done 0.81 - - 2809 - - - 1869 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13260 259.9 12.0 910 13261 done 0.81 - - 2809 - - - 1868 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13320 252.8 11.8 916 13321 done 0.81 - - 2809 - - - 1868 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13381 245.8 11.6 922 13381 done 0.81 - - 2809 - - - 1869 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13440 239.1 11.2 928 13441 done 0.81 - - 2810 - - - 1868 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
13500 232.4 11.1 934 13501 done 0.81 - - 2809 - - - 1868 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
13560 225.4 11.7 940 13561 done 0.81 - - 2809 - - - 1868 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13620 218.6 11.4 946 13621 done 0.81 - - 2809 - - - 1868 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13680 211.6 11.7 952 13681 done 0.81 - - 2809 - - - 1869 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
13740 204.9 11.2 958 13746 roll 0.81 - - 2820 - 2.45 0.061 464 -573.5 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.86 14.55 14.86
13790 198.9 11.9 963 13796 done 0.81 0.08 0.413 2800 -250.0 2.35 0.037 1875 600.4 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.29 14.58 14.58
13860 191.1 10.7 970 13861 done 0.81 - - 2800 - - - 1876 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
13920 184.6 11.0 976 13921 done 0.81 - - 2800 - - - 1876 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.87 14.88
13980 178.2 10.5 982 13985 roll 0.81 - - 2800 - 2.40 0.065 3268 580.0 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.87 14.55 14.88
14020 173.9 10.9 986 14026 done 0.81 0.03 0.637 2801 - 2.33 0.043 1867 -601.3 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.34 14.59 14.59
14090 166.6 10.4 993 14095 roll 0.81 - - 2811 - 2.42 0.061 470 -577.3 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.87
14135 162.2 11.1 997 14142 done 0.81 0.05 0.377 2795 -320.0 2.38 0.037 1865 586.1 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.28 14.57 14.65
14200 154.8 10.3 1004 14206 roll 0.81 - - 2795 - 2.45 0.067 3279 577.1 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.86 14.55 14.87
14255 149.5 10.6 1009 14263 done 0.81 - - 2804 - 2.40 0.043 1869 -587.5 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.61 14.56 14.63
14320 142.3 10.4 1016 14326 roll 0.81 - - 2816 - 2.45 0.061 458 -575.9 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.86 14.54 14.86
14355 139.1 10.7 1019 14362 done 0.81 0.05 0.362 2798 -360.0 2.40 0.037 1875 590.4 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.28 14.56 14.47
14420 131.9 10.0 1026 14426 roll 0.81 - - 2801 - 2.45 0.067 3281 573.9 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.86 14.54 14.87
14460 127.7 10.4 1030 14466 done 0.81 - - 2811 - 2.40 0.042 1867 -589.2 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.63
14530 120.6 10.2 1037 14531 done 0.81 - - 2812 - - - 1867 - 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
14590 114.7 9.9 1043 14591 done 0.81 0.05 0.482 2799 -260.0 - - 1867 - 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.39 14.70 14.64
14651 108.8 9.7 1049 14651 done 0.81 - - 2799 - - - 1867 - 87.9 - - 1813 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
14710 102.9 9.9 1055 14711 done 0.81 - - 2799 - - - 1867 - 87.9 - - 1813 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
14770 96.9 9.8 1064 14777 done 0.81 - - 2799 - - - 1867 - 87.9 - - 1813 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
14806 93.4 9.5 1071 14819 roll 0.82 - - 2810 - 2.42 0.063 466 -578.9 91.8 5.55 1.658 1792 -3.8 0.041 - - - - - - 14.86 14.62 13.66
14859 88.1 9.9 1081 14866 done 0.82 0.05 0.448 2798 -240.0 2.33 0.037 1868 601.7 91.8 - - 1793 - - - - - - - - 14.29 14.62 14.54
14895 84.8 9.6 1088 14902 roll 0.82 - - 2798 - 2.42 0.066 3267 578.1 93.7 - - 1793 - - - - - - - - 14.82 14.52 14.81
14947 79.1 10.4 1098 14953 done 0.82 - - 2806 - 2.33 0.042 1867 -600.9 93.7 - - 1793 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.72
14983 75.6 9.8 1105 14990 roll 0.82 - - 2819 - 2.42 0.061 466 -578.9 93.7 - - 1793 - - - - - - - - 14.81 14.57 14.82
15029 71.0 10.1 1114 15036 done 0.82 0.08 0.396 2799 -250.0 2.38 0.037 1896 600.8 93.7 - - 1793 - - - - - - - - 14.25 14.52 14.51
15066 67.7 9.0 1121 15078 done 0.83 - - 2799 - - - 1896 - 103.6 10.68 1.805 1744 -4.6 0.033 - - - - - - 14.82 14.52 13.71
15107 63.6 9.5 1129 15113 done 0.83 - - 2798 - - - 1896 - 106.5 - - 1744 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.75
15142 60.1 10.0 1136 15150 roll 0.83 - - 2798 - 2.45 0.067 3276 563.3 106.5 3.67 1.327 1734 -2.7 0.024 - - - - - - 14.73 14.51 13.67
15195 54.6 10.7 1146 15202 done 0.83 - - 2808 - 2.35 0.042 1868 -599.1 106.5 - - 1735 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
15231 50.9 9.8 1153 15237 roll 0.83 - - 2820 - 2.45 0.062 467 -571.8 106.5 - - 1735 - - - - - - - - 14.73 14.50 14.74
15272 46.5 10.4 1161 15279 done 0.83 0.08 0.392 2799 -262.5 2.35 0.037 1874 598.7 106.5 - - 1735 - - - - - - - - 14.28 14.54 14.56
15308 43.1 9.1 1168 15322 roll 0.84 - - 2800 - 2.47 0.067 3266 563.6 115.3 8.55 1.652 1697 -4.4 0.023 - - - - - - 14.73 14.48 13.67
15428 32.2 8.0 1191 15452 done 0.87 - - 2809 - 2.33 0.041 1870 -599.1 139.4 19.33 1.746 1598 -5.1 0.018 - - - - - - 14.63 14.53 13.68
15481 27.5 9.2 1201 15493 done 0.88 - - 2809 - - - 1870 - 146.9 7.12 1.512 1568 -4.2 0.015 - - - - - - 14.59 14.22 13.60
15522 23.3 10.3 1209 15528 done 0.88 - - 2809 - - - 1870 - 146.9 - - 1569 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
15557 19.6 10.7 1216 15564 done 0.88 - - 2809 - - - 1870 - 146.9 - - 1569 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
15593 15.4 11.9 1223 15598 done 0.88 - - 2809 - - - 1870 - 146.9 - - 1570 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
15628 11.2 12.3 1230 15634 done 0.88 - - 2809 - - - 1870 - 146.9 - - 1570 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.64
15663 7.1 11.6 1237 15670 roll 0.88 - - 2809 - 2.47 0.064 3280 570.9 146.9 - - 1569 - - - - - - - - 14.65 14.43 14.66
15689 3.6 13.7 1242 15696 done 0.88 - - 2821 - 2.35 0.040 1868 -600.9 146.9 - - 1570 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.50
15698 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15699 begin surface coast
15719 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15719 begin surface
SM 2.79 - - - - -6.88 5.97 0.037 225 37.7 - - 1866 - 190.10 26.27 0.285 1393 53.0 -0.053 - - - - - -