ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.09 of 310.00 AH used of 24V (70.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.9 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 100 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 74 VBD -0.81 - - 221 - - - 1858 - -87.6 -61.85 - 2427 - - - - - - - - 14.64 - 14.66
76 3.0 -5.6 11 94 roll -0.81 6.57 0.369 2270 311.9 2.72 2.212 3243 509.2 -87.6 -3.83 - 2531 -27.2 - - - - - - - 14.07 13.19 14.33
223 26.6 -14.1 40 230 done -0.81 - - 2269 - 2.40 0.046 1860 -576.2 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.42 14.37 14.44
259 32.2 -15.5 47 265 done -0.81 - - 2269 - - - 1860 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.71 14.70 14.70
294 37.9 -16.6 54 301 roll -0.81 - - 2271 - 2.50 0.063 441 -567.6 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.71 14.42 14.72
340 45.2 -16.1 63 347 done -0.81 - - 2258 - 2.42 0.041 1866 588.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
376 50.8 -15.6 70 383 roll -0.81 - - 2258 - 2.53 0.061 434 -566.0 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.73 14.50 14.73
417 57.6 -16.9 78 424 done -0.81 0.08 0.394 2269 137.5 2.40 0.043 1850 590.0 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.28 14.52 14.54
453 63.6 -16.3 85 458 done -0.81 - - 2269 - - - 1851 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.74
488 69.4 -17.1 92 495 roll -0.81 - - 2258 - 2.45 0.069 3260 575.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.75 14.42 14.75
524 75.7 -16.6 99 531 done -0.81 0.03 0.601 2267 300.0 2.42 0.048 1827 -592.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.25 14.44 14.49
560 81.5 -16.3 106 566 done -0.81 - - 2268 - - - 1827 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.77
595 87.2 -16.4 113 601 done -0.81 - - 2268 - - - 1825 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
630 93.0 -16.7 120 636 done -0.81 - - 2270 - - - 1827 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
665 99.1 -17.6 127 671 done -0.81 - - 2268 - - - 1827 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
705 106.1 -17.3 132 706 done -0.81 - - 2268 - - - 1827 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
765 116.2 -16.7 138 766 done -0.81 - - 2268 - - - 1827 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
825 125.9 -16.2 144 826 done -0.81 - - 2268 - - - 1827 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
885 135.4 -15.9 150 890 roll -0.81 - - 2268 - 2.42 0.066 445 -571.1 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.83 14.55 14.83
940 144.1 -17.1 155 947 done -0.81 0.03 0.448 2265 -100.0 2.42 0.042 1850 580.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.28 14.51 14.44
1005 155.2 -16.1 162 1011 roll -0.81 - - 2254 - 2.45 0.068 3255 573.5 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.83
1065 165.2 -16.7 168 1071 done -0.81 0.05 0.439 2268 280.0 2.38 0.047 1845 -592.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.35 14.55 14.61
1135 176.1 -15.5 175 1140 roll -0.81 - - 2269 - 2.45 0.067 446 -571.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.57 14.83
1170 180.9 -15.8 178 1177 done -0.81 - - 2258 - 2.42 0.044 1849 579.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.60
1235 191.9 -15.9 185 1236 done -0.81 - - 2258 - - - 1850 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
1295 201.0 -15.0 191 1296 done -0.81 - - 2258 - - - 1849 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
1355 209.9 -14.9 197 1361 roll -0.81 - - 2257 - 2.50 0.063 447 -560.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.84 14.56 14.84
1390 214.6 -15.4 200 1397 done -0.81 0.08 0.336 2270 162.5 2.40 0.042 1843 581.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.28 14.54 14.47
1455 224.6 -13.9 207 1456 done -0.81 - - 2270 - - - 1843 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
1515 232.9 -13.8 213 1516 done -0.81 - - 2270 - - - 1843 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1575 241.4 -14.5 219 1576 done -0.81 - - 2270 - - - 1843 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1635 250.0 -14.3 225 1636 done -0.81 - - 2270 - - - 1843 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1695 258.4 -13.8 231 1696 done -0.81 - - 2270 - - - 1843 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1755 266.6 -13.9 237 1756 done -0.81 - - 2270 - - - 1843 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1815 274.8 -13.5 243 1816 done -0.81 - - 2270 - - - 1843 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1875 282.5 -13.1 249 1876 done -0.81 - - 2270 - - - 1843 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
1935 290.4 -12.9 255 1936 done -0.81 - - 2270 - - - 1844 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
1995 298.1 -12.8 261 1996 done -0.81 - - 2270 - - - 1843 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
2060 306.0 -12.1 266 2061 done -0.81 - - 2270 - - - 1843 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
2180 320.3 -11.9 274 2181 done -0.81 - - 2270 - - - 1842 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
2300 334.7 -12.0 282 2301 done -0.81 - - 2270 - - - 1843 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2420 349.1 -12.0 290 2425 roll -0.81 - - 2271 - 2.45 0.063 437 -573.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.88
2450 353.0 -12.5 292 2455 done -0.81 - - 2259 - 2.38 0.041 1850 593.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.76
2585 370.4 -13.1 301 2590 roll -0.81 - - 2248 - 2.42 0.065 3262 583.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.88
2625 374.4 -13.2 303 2632 done -0.81 0.05 0.344 2265 340.0 2.40 0.046 1850 -588.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.31 14.56 14.48
2750 391.6 -12.8 312 2756 roll -0.81 - - 2265 - 2.50 0.064 443 -562.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.88
2805 397.6 -13.2 315 2812 done -0.81 0.05 0.361 2270 100.0 2.40 0.041 1845 584.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.29 14.56 14.47
2930 414.4 -12.4 324 2935 roll -0.81 - - 2258 - 2.40 0.065 3250 585.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.88
2965 418.1 -12.4 326 2970 done -0.81 - - 2258 - 2.40 0.046 1846 -585.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.63
3095 435.2 -12.5 335 3101 roll -0.81 0.03 0.623 2268 333.3 2.47 0.064 452 -564.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.46 14.58 14.66
3155 442.9 -12.9 339 3161 done -0.81 0.05 0.449 2272 80.0 2.38 0.041 1837 581.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.37 14.54 14.64
3290 458.3 -11.5 348 3291 done -0.81 - - 2273 - - - 1838 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3410 472.3 -11.5 356 3416 roll -0.81 - - 2261 - 2.47 0.066 3253 572.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.88
3460 477.7 -11.9 359 3465 done -0.81 - - 2261 - 2.40 0.047 1850 -584.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.61 14.55 14.63
3590 494.4 -12.5 368 3595 roll -0.81 - - 2261 - 2.45 0.064 444 -573.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.88
3630 498.3 -12.8 370 3637 done -0.81 0.05 0.356 2262 - 2.40 0.041 1845 583.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.29 14.55 14.69
3755 515.0 -12.4 379 3761 roll -0.81 - - 2255 - 2.45 0.067 3251 573.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.57 14.89
3795 518.7 -12.4 381 3802 done -0.81 0.03 0.413 2263 266.7 2.38 0.047 1853 -587.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.31 14.54 14.47
3920 535.6 -12.7 390 3925 roll -0.81 - - 2263 - 2.45 0.065 447 -573.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.88
3965 541.7 -13.3 393 3971 done -0.81 0.08 0.386 2276 162.5 2.38 0.041 1860 593.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.37 14.64 14.64
4100 558.2 -12.2 402 4106 roll -0.81 - - 2266 - 2.45 0.066 3257 570.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.88
4130 561.9 -12.2 404 4135 done -0.81 - - 2266 - 2.40 0.047 1824 -597.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.75
4265 578.6 -12.4 413 4270 roll -0.81 - - 2266 - 2.40 0.065 451 -572.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.60 14.88
4320 584.5 -12.9 416 4327 done -0.81 0.05 0.357 2271 100.0 2.40 0.042 1848 582.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.28 14.54 14.49
4445 601.1 -12.3 425 4447 done -0.81 - - 2271 - - - 1849 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
4685 629.9 -11.8 437 4686 done -0.81 - - 2271 - - - 1849 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
4925 658.4 -11.8 449 4931 roll -0.81 - - 2260 - 2.47 0.066 3255 569.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.89
4965 663.1 -11.8 451 4971 done -0.81 - - 2260 - 2.40 0.046 1850 -585.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.70
5225 694.0 -11.9 464 5230 roll -0.81 - - 2260 - 2.45 0.064 444 -573.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.89
5300 701.6 -12.5 467 5307 done -0.81 0.05 0.350 2265 100.0 2.40 0.040 1848 585.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.33 14.57 14.67
5545 731.9 -11.6 480 5546 done -0.81 - - 2266 - - - 1848 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
5785 759.4 -11.4 492 5786 done -0.81 - - 2265 - - - 1848 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6025 786.2 -11.2 504 6026 done -0.81 - - 2266 - - - 1848 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6265 813.3 -11.4 516 6266 done -0.81 - - 2266 - - - 1848 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
6505 840.7 -11.3 528 6506 done -0.81 - - 2266 - - - 1848 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6745 867.3 -10.8 540 6746 done -0.81 - - 2266 - - - 1848 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6985 893.8 -11.1 552 6986 done -0.81 - - 2265 - - - 1848 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.92
7225 920.7 -11.0 564 7226 done -0.81 - - 2266 - - - 1848 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
7465 947.0 -10.8 576 7466 done -0.81 - - 2266 - - - 1848 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7705 972.5 -10.6 588 7706 done -0.81 - - 2265 - - - 1848 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
7924 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7924 begin apogee
7928 995.4 -10.4 599 8008 done -0.15 0.62 0.252 2486 356.5 - - 1850 - - 74.78 2.696 2168 -4.8 0.348 - - - - - - 14.40 13.96 13.02
8009 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8009 begin climb
8011 998.8 - 603 8089 done 0.81 0.85 0.161 2801 370.6 - - 1850 - 87.6 75.40 2.652 1810 -4.7 0.350 - - - - - - 13.92 13.53 12.54
8326 956.8 15.1 619 8331 roll 0.81 - - 2801 - 2.53 0.063 3276 563.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.40 14.09 14.40
8390 948.4 14.0 622 8396 done 0.81 0.05 0.418 2798 -60.0 2.45 0.047 1876 -571.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 13.98 14.25 14.18
8645 911.0 14.0 635 8646 done 0.81 - - 2797 - - - 1875 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
8885 877.7 13.9 647 8886 done 0.81 - - 2799 - - - 1875 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
9125 844.8 13.8 659 9126 done 0.81 - - 2798 - - - 1875 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
9365 812.4 13.3 671 9366 done 0.81 - - 2798 - - - 1875 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
9605 780.7 13.3 683 9606 done 0.81 - - 2798 - - - 1875 - 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
9845 749.3 13.0 695 9846 done 0.81 - - 2798 - - - 1875 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
10085 718.9 12.6 707 10086 done 0.81 - - 2798 - - - 1875 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
10325 689.6 12.1 719 10326 done 0.81 - - 2798 - - - 1875 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10565 662.4 11.0 731 10570 roll 0.81 - - 2807 - 2.45 0.063 463 -576.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.65 14.89
10595 660.1 11.1 732 10600 done 0.81 - - 2808 - 2.40 0.037 1884 592.1 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.72
10845 630.0 11.6 745 10850 roll 0.81 - - 2808 - 2.38 0.063 3276 584.9 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.89
10920 622.9 11.8 748 10927 done 0.81 0.08 0.411 2796 -150.0 2.35 0.045 1862 -601.7 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.37 14.67 14.66
11170 593.6 11.3 762 11171 done 0.81 - - 2796 - - - 1862 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
11290 579.8 11.5 770 11291 done 0.81 - - 2796 - - - 1862 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
11410 565.9 11.6 778 11411 done 0.81 - - 2797 - - - 1862 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
11530 551.7 11.9 786 11531 done 0.81 - - 2796 - - - 1862 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11650 537.3 12.1 794 11651 done 0.81 - - 2796 - - - 1862 - 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
11770 522.4 12.4 802 11775 roll 0.81 - - 2797 - 2.42 0.060 3275 583.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.89
11810 518.5 12.7 804 11817 done 0.81 - - 2808 - 2.40 0.044 1866 -587.1 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
11935 501.5 12.8 813 11940 roll 0.81 - - 2819 - 2.42 0.063 464 -579.3 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.88
11970 497.6 12.9 815 11976 done 0.81 0.08 0.405 2797 -275.0 2.35 0.036 1882 603.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.38 14.67 14.66
12100 481.6 11.7 824 12106 roll 0.81 - - 2797 - 2.40 0.063 3260 574.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.88
12150 476.2 12.0 827 12155 done 0.81 - - 2807 - 2.35 0.044 1872 -590.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.68 14.63 14.70
12280 460.4 11.9 836 12285 roll 0.81 - - 2819 - 2.42 0.063 466 -581.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.88
12320 456.8 12.1 838 12327 done 0.81 0.08 0.350 2796 -287.5 2.38 0.036 1874 591.6 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.34 14.63 14.52
12445 441.3 11.4 847 12451 roll 0.81 - - 2796 - 2.42 0.063 3265 574.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.88
12495 436.0 11.8 850 12500 done 0.81 - - 2805 - 2.35 0.045 1877 -590.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.67 14.63 14.69
12625 420.1 12.0 859 12630 roll 0.81 - - 2816 - 2.47 0.063 447 -578.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.63 14.88
12655 416.5 12.2 861 12661 done 0.81 0.08 0.396 2796 -250.0 2.38 0.037 1882 602.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.36 14.63 14.64
12790 401.2 11.2 870 12796 roll 0.81 - - 2797 - 2.40 0.064 3261 574.6 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.87
12835 395.9 11.5 873 12841 done 0.81 - - 2806 - 2.33 0.044 1860 -601.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
12970 380.4 11.7 882 12971 done 0.81 - - 2806 - - - 1860 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
13090 366.2 11.9 890 13091 done 0.81 - - 2806 - - - 1860 - 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13210 351.5 12.3 898 13211 done 0.81 - - 2806 - - - 1860 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
13330 336.5 12.6 906 13331 done 0.81 - - 2806 - - - 1860 - 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13450 321.1 13.0 914 13451 done 0.81 - - 2806 - - - 1860 - 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
13570 305.7 12.7 922 13571 done 0.81 - - 2806 - - - 1860 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
13690 290.5 12.7 932 13691 done 0.81 - - 2806 - - - 1860 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
13750 282.9 12.6 938 13751 done 0.81 - - 2807 - - - 1860 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13810 275.4 12.4 944 13811 done 0.81 - - 2806 - - - 1860 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
13870 268.0 12.5 950 13871 done 0.81 - - 2806 - - - 1860 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
13930 260.5 12.5 956 13931 done 0.81 - - 2805 - - - 1858 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13990 252.9 12.7 962 13991 done 0.81 - - 2806 - - - 1860 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14050 244.8 13.8 968 14051 done 0.81 - - 2806 - - - 1860 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14110 236.7 13.3 974 14111 done 0.81 - - 2806 - - - 1860 - 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
14170 228.6 13.2 980 14171 done 0.81 - - 2806 - - - 1860 - 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14230 220.6 13.5 986 14235 roll 0.81 - - 2806 - 2.42 0.061 3271 583.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.89
14285 213.5 14.0 991 14292 done 0.81 0.05 0.383 2802 -80.0 2.38 0.044 1866 -590.3 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.30 14.59 14.50
14350 204.4 12.8 998 14351 done 0.81 - - 2802 - - - 1866 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.87
14410 196.7 12.8 1004 14415 roll 0.81 - - 2812 - 2.42 0.062 466 -578.5 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.53 14.87
14450 191.5 13.0 1008 14456 done 0.81 0.05 0.463 2798 -280.0 2.35 0.036 1888 605.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.36 14.64 14.64
14520 182.7 12.4 1015 14521 done 0.81 - - 2798 - - - 1888 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
14580 175.6 11.9 1021 14581 done 0.81 - - 2799 - - - 1888 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
14640 168.6 11.7 1027 14645 roll 0.81 - - 2798 - 2.35 0.065 3264 585.5 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.87
14705 161.4 11.8 1033 14712 done 0.81 - - 2807 - 2.35 0.043 1871 -592.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.69
14770 153.3 11.6 1040 14775 roll 0.81 - - 2819 - 2.42 0.063 468 -579.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.87
14835 146.0 12.4 1046 14842 done 0.81 0.08 0.400 2798 -262.5 2.33 0.036 1875 603.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.35 14.64 14.64
14900 138.4 10.6 1053 14901 done 0.81 - - 2797 - - - 1875 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14960 132.4 9.8 1059 14965 roll 0.81 - - 2797 - 2.40 0.067 3274 582.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.85
15020 126.4 9.8 1065 15026 done 0.81 - - 2807 - 2.38 0.043 1870 -589.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.68
15090 120.0 9.1 1072 15103 roll 0.82 - - 2819 - 2.53 0.063 464 -555.7 96.5 8.12 1.808 1774 -4.3 0.056 - - - - - - 14.85 14.58 13.70
15157 114.4 9.6 1078 15164 done 0.82 0.05 0.376 2805 -280.0 2.40 0.037 1869 585.4 98.1 - - 1774 - - - - - - - - 14.25 14.51 14.44
15222 108.1 8.9 1085 15238 roll 0.84 - - 2804 - 2.45 0.065 3274 573.5 110.0 11.73 1.796 1719 -4.7 0.055 - - - - - - 14.80 14.35 13.68
15303 100.1 9.9 1093 15308 done 0.84 - - 2814 - 2.38 0.044 1866 -591.6 110.0 - - 1720 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
15368 93.9 9.3 1105 15380 roll 0.85 - - 2825 - 2.45 0.061 467 -571.0 115.8 6.43 1.640 1694 -4.0 0.045 - - - - - - 14.74 14.33 13.63
15440 86.5 10.2 1119 15447 done 0.85 0.08 0.399 2804 -262.5 2.35 0.037 1866 595.3 115.8 - - 1694 - - - - - - - - 14.25 14.52 14.52
15476 83.2 8.8 1126 15489 done 0.86 - - 2804 - - - 1868 - 128.6 10.98 1.738 1643 -4.6 0.043 - - - - - - 14.72 14.45 13.62
15518 79.5 9.2 1134 15530 done 0.87 - - 2804 - - - 1868 - 136.3 7.57 1.612 1611 -4.2 0.041 - - - - - - 14.64 14.42 13.62
15560 75.5 9.2 1142 15571 done 0.88 - - 2804 - - - 1868 - 143.1 6.70 1.565 1584 -4.0 0.038 - - - - - - 14.60 14.24 13.59
15601 71.6 9.7 1150 15606 done 0.88 - - 2803 - - - 1868 - 143.4 - - 1584 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
15636 67.9 10.5 1157 15642 roll 0.88 - - 2813 - 2.47 0.062 465 -568.0 143.4 - - 1585 - - - - - - - - 14.62 14.32 14.62
15672 64.1 10.7 1164 15678 done 0.88 - - 2814 - 2.38 0.037 1869 589.9 143.4 - - 1585 - - - - - - - - 14.49 14.39 14.50
15708 60.1 11.3 1171 15714 roll 0.88 - - 2813 - 2.47 0.070 3273 568.4 143.4 - - 1586 - - - - - - - - 14.66 14.42 14.67
15774 51.6 13.5 1184 15781 done 0.88 - - 2825 - 2.40 0.042 1871 -584.2 143.4 - - 1585 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.54
15810 46.8 13.5 1191 15816 roll 0.88 - - 2825 - 2.42 0.066 3271 578.5 143.4 - - 1585 - - - - - - - - 14.69 14.47 14.69
15896 35.0 13.1 1208 15903 done 0.88 0.05 0.454 2822 -60.0 2.35 0.045 1871 -595.7 143.4 - - 1585 - - - - - - - - 14.20 14.45 14.45
15932 30.8 11.5 1215 15938 done 0.88 - - 2820 - - - 1871 - 143.4 - - 1585 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
15967 27.1 10.6 1222 15972 done 0.88 - - 2822 - - - 1871 - 143.4 - - 1585 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
16002 22.8 12.1 1229 16008 done 0.88 - - 2822 - - - 1869 - 143.4 - - 1584 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
16037 18.3 13.1 1236 16043 done 0.88 - - 2822 - - - 1870 - 143.4 - - 1585 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.76
16072 14.0 11.5 1243 16078 done 0.88 - - 2822 - - - 1870 - 143.4 - - 1585 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
16107 11.1 7.8 1250 16131 roll 0.91 - - 2822 - 2.47 0.061 3267 565.6 169.6 15.95 0.331 1475 -6.9 0.045 - - - - - - 14.76 14.48 14.21
16189 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16189 begin surface coast
16214 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16214 begin surface
SM 2.89 - - - - -6.87 5.88 0.030 210 35.7 2.45 0.046 1846 -3532.2 190.10 12.23 0.295 1394 114.0 -0.114 - - - - - -