ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.69 of 310.00 AH used of 24V (71.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 84 done -0.81 - - 224 - - - 1862 - -87.6 -67.78 - 2526 - - - - - - - - 14.64 13.59 14.65
86 3.5 -6.3 13 98 roll -0.81 6.47 0.364 2246 312.5 2.40 0.054 3259 582.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.16 14.42 14.35
193 23.5 -16.1 34 199 done -0.81 0.08 0.380 2268 275.0 2.38 0.046 1850 -592.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.24 14.47 14.49
229 29.7 -17.0 41 234 done -0.81 - - 2268 - - - 1852 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.70
264 35.6 -17.1 48 270 roll -0.81 - - 2268 - 2.47 0.063 444 -570.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.71 14.38 14.71
305 42.9 -16.7 56 311 done -0.81 - - 2257 - 2.42 0.043 1866 587.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.58
341 48.3 -15.5 63 346 done -0.81 0.03 0.597 2265 266.7 - - 1867 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.35 14.59 14.54
376 53.5 -14.4 70 381 done -0.81 - - 2268 - - - 1867 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
411 58.3 -14.0 77 416 done -0.81 - - 2267 - - - 1867 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
446 63.3 -14.2 84 451 done -0.81 - - 2268 - - - 1867 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
481 68.3 -14.6 91 486 done -0.81 - - 2268 - - - 1867 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.77
516 73.3 -14.3 98 522 roll -0.81 - - 2268 - 2.50 0.062 442 -570.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.77 14.52 14.78
541 77.0 -13.8 103 548 done -0.81 - - 2257 - 2.42 0.042 1872 590.9 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.67
577 82.5 -15.3 110 583 done -0.81 0.05 0.438 2271 280.0 - - 1874 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.33 14.59 14.54
613 87.7 -14.6 117 618 done -0.81 - - 2271 - - - 1874 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.77
648 93.0 -15.7 124 653 done -0.81 - - 2271 - - - 1874 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.77
683 98.6 -16.2 131 689 roll -0.81 - - 2271 - 2.55 0.064 443 -561.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.78 14.52 14.78
724 105.5 -16.9 136 729 done -0.81 - - 2261 - 2.42 0.043 1848 580.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.51 14.46 14.54
794 116.5 -15.7 143 794 done -0.81 - - 2261 - - - 1849 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
854 126.1 -15.9 149 854 done -0.81 - - 2261 - - - 1849 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
914 135.2 -15.0 155 919 roll -0.81 - - 2261 - 2.45 0.062 446 -572.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.83
954 141.5 -15.8 159 959 done -0.81 0.08 0.383 2273 150.0 2.38 0.042 1853 591.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.26 14.50 14.51
1024 151.6 -14.3 166 1029 roll -0.81 - - 2263 - 2.42 0.069 3254 578.9 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.84 14.45 14.85
1058 155.9 -14.3 169 1065 done -0.81 - - 2263 - 2.40 0.047 1849 -585.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.57
1124 166.0 -14.4 176 1124 done -0.81 - - 2263 - - - 1849 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
1184 175.1 -15.3 182 1189 roll -0.81 - - 2262 - 2.47 0.067 436 -572.1 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.84 14.47 14.84
1218 179.7 -15.4 185 1226 done -0.81 0.05 0.368 2267 100.0 2.42 0.043 1846 582.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.25 14.50 14.42
1284 189.4 -13.7 192 1285 done -0.81 - - 2267 - - - 1846 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.86
1344 198.3 -15.1 198 1344 done -0.81 - - 2267 - - - 1846 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1404 206.6 -13.7 204 1404 done -0.81 - - 2267 - - - 1846 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1464 215.5 -15.0 210 1464 done -0.81 - - 2267 - - - 1846 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1524 224.4 -14.9 216 1524 done -0.81 - - 2267 - - - 1846 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1584 233.3 -14.8 222 1584 done -0.81 - - 2267 - - - 1846 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1644 242.1 -14.8 228 1645 done -0.81 - - 2268 - - - 1846 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1704 250.7 -14.2 234 1704 done -0.81 - - 2268 - - - 1846 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1764 259.7 -15.0 240 1764 done -0.81 - - 2267 - - - 1846 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1824 268.6 -14.8 246 1824 done -0.81 - - 2268 - - - 1846 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1884 277.5 -14.8 252 1884 done -0.81 - - 2267 - - - 1846 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
1944 286.2 -14.6 258 1944 done -0.81 - - 2267 - - - 1846 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
2004 294.8 -14.2 264 2004 done -0.81 - - 2267 - - - 1846 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
2074 304.5 -13.8 270 2074 done -0.81 - - 2267 - - - 1846 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
2194 320.8 -13.6 278 2195 done -0.81 - - 2267 - - - 1846 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2314 337.1 -13.7 286 2315 done -0.81 - - 2267 - - - 1846 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2434 353.6 -13.8 294 2439 roll -0.81 - - 2267 - 2.45 0.063 440 -573.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.89
2488 360.1 -14.3 297 2496 done -0.81 0.03 0.438 2265 - 2.42 0.041 1857 585.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.29 14.53 14.45
2614 378.7 -13.7 306 2614 done -0.81 - - 2265 - - - 1857 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
2734 394.7 -13.3 314 2734 done -0.81 - - 2265 - - - 1857 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2854 410.4 -13.1 322 2859 roll -0.81 - - 2265 - 2.50 0.063 444 -565.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.50 14.90
2894 414.6 -13.4 324 2901 done -0.81 0.05 0.354 2270 100.0 2.40 0.041 1849 585.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.26 14.55 14.43
3019 432.0 -12.9 333 3019 done -0.81 - - 2270 - - - 1849 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
3139 447.6 -12.9 341 3139 done -0.81 - - 2270 - - - 1849 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
3259 463.2 -13.2 349 3259 done -0.81 - - 2270 - - - 1849 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3379 479.1 -13.2 357 3384 roll -0.81 - - 2259 - 2.40 0.066 3253 585.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.90
3424 485.1 -13.2 360 3429 done -0.81 - - 2258 - 2.38 0.047 1855 -587.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.65
3559 502.9 -13.2 369 3564 roll -0.81 - - 2258 - 2.50 0.064 431 -569.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.50 14.90
3613 509.1 -13.7 372 3620 done -0.81 0.05 0.361 2264 120.0 2.42 0.041 1855 588.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.24 14.52 14.59
3739 526.8 -13.1 381 3739 done -0.81 - - 2264 - - - 1856 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
3859 542.6 -13.3 389 3859 done -0.81 - - 2264 - - - 1855 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.89
3979 558.4 -13.1 397 3979 done -0.81 - - 2264 - - - 1855 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
4099 574.1 -13.0 405 4099 done -0.81 - - 2264 - - - 1855 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4219 589.9 -13.1 413 4220 done -0.81 - - 2264 - - - 1855 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
4349 606.7 -13.0 421 4349 done -0.81 - - 2264 - - - 1855 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4589 638.0 -13.1 433 4589 done -0.81 - - 2264 - - - 1855 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4829 669.6 -13.2 445 4829 done -0.81 - - 2263 - - - 1855 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
5069 701.0 -13.0 457 5069 done -0.81 - - 2264 - - - 1855 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
5309 731.0 -12.3 469 5310 done -0.81 - - 2264 - - - 1855 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
5549 760.0 -12.0 481 5550 done -0.81 - - 2264 - - - 1855 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
5789 788.5 -11.7 493 5789 done -0.81 - - 2264 - - - 1854 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.89
6029 816.9 -11.9 505 6029 done -0.81 - - 2264 - - - 1855 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
6269 844.1 -11.3 517 6269 done -0.81 - - 2264 - - - 1855 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
6509 870.8 -11.2 529 6510 done -0.81 - - 2264 - - - 1855 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
6749 896.9 -10.7 541 6749 done -0.81 - - 2264 - - - 1855 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.90
6989 922.3 -10.6 553 6994 roll -0.81 - - 2264 - 2.47 0.063 435 -574.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.92
7029 927.5 -12.1 555 7034 done -0.81 0.05 0.441 2267 60.0 2.40 0.040 1871 598.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.29 14.54 14.56
7289 954.2 -10.3 568 7289 done -0.81 - - 2268 - - - 1871 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
7529 978.0 -9.8 580 7530 done -0.81 - - 2267 - - - 1871 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7707 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7707 begin apogee
7711 995.9 -10.2 589 7791 done -0.15 0.62 0.251 2486 353.2 - - 1873 - - 74.88 2.712 2167 -4.8 0.344 - - - - - - 14.33 13.94 13.02
7792 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7792 begin climb
7794 998.9 - 593 7875 roll 0.81 0.80 0.161 2791 381.2 2.65 0.061 3271 527.5 87.6 75.00 2.639 1807 -4.8 0.353 - - - - - - 13.90 13.40 12.63
7896 989.5 10.4 598 7901 done 0.81 - - 2801 - 2.58 0.047 1850 -550.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 13.74 13.65 13.74
8151 949.8 15.5 611 8152 done 0.81 - - 2802 - - - 1849 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.46 14.46 14.46
8391 913.2 14.8 623 8392 done 0.81 - - 2802 - - - 1850 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
8631 876.7 15.4 635 8636 roll 0.81 - - 2801 - 2.47 0.060 3276 577.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.76 14.43 14.76
8666 873.5 15.5 636 8673 done 0.81 0.05 0.421 2800 - 2.42 0.047 1865 -583.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.22 14.52 14.52
8911 835.2 14.8 649 8912 done 0.81 - - 2798 - - - 1864 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
9151 799.1 15.1 661 9152 done 0.81 - - 2799 - - - 1864 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
9391 762.9 15.1 673 9396 roll 0.81 - - 2798 - 2.42 0.060 3279 584.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.85
9436 756.8 15.2 675 9441 done 0.81 - - 2808 - 2.40 0.046 1873 -585.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.64 14.62 14.67
9691 717.2 15.2 688 9696 roll 0.81 - - 2820 - 2.45 0.064 460 -576.7 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.90
9721 714.2 15.0 689 9726 done 0.81 0.08 0.358 2788 -400.0 2.38 0.037 1868 591.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.31 14.63 14.58
9971 676.9 14.4 702 9976 roll 0.81 - - 2787 - 2.40 0.063 3269 583.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.54 14.90
10061 665.4 14.4 706 10066 done 0.81 - - 2796 - 2.38 0.045 1872 -587.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
10311 628.6 14.1 719 10316 roll 0.81 - - 2808 - 2.45 0.064 466 -573.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.53 14.89
10351 622.9 14.1 721 10356 done 0.81 - - 2810 - 2.38 0.037 1870 589.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.70
10601 586.9 14.5 735 10606 roll 0.81 - - 2810 - 2.40 0.065 3277 586.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.54 14.89
10681 575.9 14.5 740 10686 done 0.81 0.08 0.364 2798 -150.0 2.38 0.045 1878 -587.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.27 14.64 14.46
10811 557.8 13.4 749 10812 done 0.81 - - 2798 - - - 1878 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
10931 541.8 13.4 757 10932 done 0.81 - - 2797 - - - 1877 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
11051 525.4 13.5 765 11056 roll 0.81 - - 2807 - 2.45 0.063 461 -578.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.54 14.89
11091 521.2 13.7 767 11097 done 0.81 - - 2808 - 2.38 0.035 1866 590.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.69
11216 501.9 14.2 776 11221 roll 0.81 - - 2808 - 2.42 0.062 3275 582.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.89
11266 495.4 14.5 779 11271 done 0.81 0.05 0.386 2803 -100.0 2.38 0.044 1871 -589.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.27 14.63 14.46
11396 477.2 13.6 788 11401 roll 0.81 - - 2813 - 2.42 0.063 466 -580.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.53 14.88
11441 471.0 13.8 791 11446 done 0.81 0.05 0.470 2799 -280.0 2.38 0.036 1871 590.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.31 14.55 14.57
11576 453.2 13.3 800 11581 roll 0.81 - - 2798 - 2.40 0.063 3275 585.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.50 14.89
11631 447.0 13.7 803 11637 done 0.81 - - 2807 - 2.38 0.044 1871 -589.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.61
11756 428.7 13.6 812 11757 done 0.81 - - 2808 - - - 1871 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11876 413.0 12.9 820 11877 done 0.81 - - 2808 - - - 1871 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11996 397.3 13.0 828 11997 done 0.81 - - 2807 - - - 1871 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
12116 382.4 12.3 836 12117 done 0.81 - - 2807 - - - 1871 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.86
12236 367.5 12.4 844 12237 done 0.81 - - 2806 - - - 1871 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
12356 352.7 12.3 852 12357 done 0.81 - - 2808 - - - 1871 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
12476 338.0 12.1 860 12477 done 0.81 - - 2808 - - - 1871 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
12596 323.0 12.5 868 12601 roll 0.81 - - 2820 - 2.45 0.063 459 -576.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.53 14.91
12636 319.1 12.7 870 12643 done 0.81 0.05 0.384 2804 -320.0 2.38 0.035 1868 592.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.27 14.61 14.47
12761 302.6 12.2 879 12766 roll 0.81 - - 2803 - 2.45 0.063 3274 573.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.90
12806 297.5 12.7 882 12813 done 0.81 0.05 0.494 2800 -60.0 2.35 0.044 1861 -601.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.26 14.55 14.55
12871 289.5 11.3 889 12872 done 0.81 - - 2800 - - - 1860 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
12931 282.8 11.1 895 12932 done 0.81 - - 2800 - - - 1860 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
12991 276.1 11.2 901 12992 done 0.81 - - 2800 - - - 1860 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
13051 269.5 10.8 907 13052 done 0.81 - - 2799 - - - 1860 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13111 262.9 11.0 913 13112 done 0.81 - - 2800 - - - 1860 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13171 256.3 11.2 919 13172 done 0.81 - - 2800 - - - 1860 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
13231 249.4 11.6 925 13236 roll 0.81 - - 2800 - 2.42 0.061 3273 583.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.88
13271 244.5 12.3 929 13276 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.043 1856 -603.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.67
13341 236.3 11.8 936 13342 done 0.81 - - 2810 - - - 1856 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
13401 229.0 12.2 942 13402 done 0.81 - - 2810 - - - 1856 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
13461 221.9 11.6 948 13466 roll 0.81 - - 2822 - 2.40 0.062 468 -578.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.88
13531 213.7 11.7 955 13537 done 0.81 0.08 0.352 2799 -287.5 2.38 0.036 1873 590.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.27 14.53 14.45
13601 205.8 11.2 962 13602 done 0.81 - - 2798 - - - 1873 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
13661 199.0 11.1 968 13662 done 0.81 - - 2799 - - - 1873 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13721 192.1 11.6 974 13722 done 0.81 - - 2799 - - - 1873 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13781 185.0 11.9 980 13786 roll 0.81 - - 2799 - 2.40 0.064 3269 581.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.48 14.85
13821 180.1 12.4 984 13826 done 0.81 - - 2815 - 2.35 0.043 1855 -601.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.64
13891 172.5 10.9 991 13896 roll 0.81 - - 2819 - 2.40 0.061 466 -578.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.51 14.87
13931 167.9 11.7 995 13937 done 0.81 0.08 0.403 2799 -250.0 2.38 0.037 1896 600.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.26 14.53 14.54
14001 159.3 12.4 1002 14006 roll 0.81 - - 2799 - 2.35 0.064 3271 585.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.49 14.88
14036 155.8 12.1 1005 14043 done 0.81 - - 2808 - 2.38 0.042 1863 -591.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.59
14101 147.8 11.2 1012 14102 done 0.81 - - 2807 - - - 1863 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
14161 141.4 10.7 1018 14162 done 0.81 - - 2808 - - - 1862 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.86 14.87
14221 135.2 10.2 1024 14226 roll 0.81 - - 2808 - 2.40 0.063 3268 585.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.85
14261 131.0 10.7 1028 14266 done 0.81 0.08 0.405 2799 -112.5 2.35 0.041 1873 -593.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.26 14.53 14.54
14331 124.5 9.1 1035 14344 roll 0.82 - - 2808 - 2.50 0.061 466 -562.8 97.0 8.50 1.810 1773 -4.4 0.058 - - - - - - 14.86 14.59 13.65
14398 118.6 10.2 1041 14405 done 0.82 - - 2810 - 2.40 0.037 1875 587.1 97.0 - - 1773 - - - - - - - - 14.61 14.55 14.63
14463 111.3 10.4 1048 14464 done 0.82 - - 2810 - - - 1875 - 97.0 - - 1773 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
14523 105.5 9.7 1054 14528 roll 0.82 - - 2810 - 2.40 0.065 3264 578.8 98.1 - - 1773 - - - - - - - - 14.82 14.55 14.82
14583 99.1 10.5 1060 14590 done 0.82 0.05 0.373 2805 -100.0 2.38 0.042 1872 -584.9 98.1 - - 1773 - - - - - - - - 14.29 14.58 14.49
14620 95.5 9.6 1067 14627 done 0.83 - - 2805 - - - 1872 - 100.3 4.60 1.500 1757 -3.5 0.043 - - - - - - 14.80 14.57 13.67
14656 91.6 10.9 1074 14661 done 0.83 - - 2806 - - - 1872 - 100.3 - - 1758 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
14691 87.8 11.0 1081 14696 done 0.83 - - 2806 - - - 1871 - 100.3 - - 1758 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
14726 84.1 10.3 1088 14731 done 0.83 - - 2806 - - - 1871 - 100.3 - - 1758 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.80
14761 80.6 10.0 1095 14768 roll 0.83 - - 2806 - 2.45 0.064 3264 568.6 100.3 - - 1758 - - - - - - - - 14.80 14.42 14.80
14802 76.6 10.4 1103 14809 done 0.83 0.03 0.467 2807 - 2.38 0.043 1868 -586.6 100.3 - - 1758 - - - - - - - - 14.28 14.51 14.42
14839 72.8 9.6 1110 14845 roll 0.83 - - 2817 - 2.45 0.062 470 -570.6 102.3 - - 1758 - - - - - - - - 14.80 14.56 14.80
14895 67.0 10.6 1121 14902 done 0.83 0.05 0.446 2806 -220.0 2.35 0.037 1879 599.6 102.3 - - 1758 - - - - - - - - 14.33 14.58 14.60
14931 63.2 10.3 1128 14937 done 0.83 - - 2805 - - - 1880 - 102.3 - - 1758 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
14966 59.6 9.9 1135 14972 done 0.83 - - 2805 - - - 1880 - 102.3 - - 1759 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
15001 56.3 9.5 1142 15008 done 0.83 - - 2805 - - - 1880 - 106.1 6.05 1.589 1735 -4.0 0.027 - - - - - - 14.81 14.58 13.69
15038 52.8 9.9 1149 15043 done 0.83 - - 2805 - - - 1880 - 106.1 - - 1735 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
15073 49.3 10.0 1156 15078 done 0.83 - - 2804 - - - 1880 - 106.1 - - 1735 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
15108 45.7 10.3 1163 15113 done 0.83 - - 2805 - - - 1880 - 106.1 - - 1735 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
15143 42.2 10.1 1170 15148 done 0.83 - - 2805 - - - 1880 - 106.1 - - 1735 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
15178 38.7 10.0 1177 15183 done 0.83 - - 2805 - - - 1879 - 106.1 - - 1735 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
15213 35.1 9.8 1184 15219 roll 0.83 - - 2805 - 2.40 0.065 3267 578.3 106.1 - - 1735 - - - - - - - - 14.80 14.54 14.80
15269 29.3 9.9 1195 15276 done 0.83 - - 2814 - 2.38 0.043 1870 -587.0 106.1 - - 1735 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
15305 25.9 9.1 1202 15317 done 0.84 - - 2814 - - - 1870 - 114.3 7.25 1.629 1701 -4.7 0.014 - - - - - - 14.78 14.37 13.70
15347 21.9 10.0 1210 15352 done 0.84 - - 2814 - - - 1870 - 114.3 - - 1701 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
15382 18.4 10.2 1217 15387 done 0.84 - - 2814 - - - 1870 - 114.3 - - 1701 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
15417 14.9 9.9 1224 15422 done 0.84 - - 2814 - - - 1870 - 114.3 - - 1701 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
15452 11.7 8.8 1231 15465 roll 0.86 - - 2814 - 2.42 0.063 3265 576.4 127.0 7.47 0.345 1647 -7.2 0.048 - - - - - - 14.78 14.42 14.21
15520 4.6 12.3 1244 15526 done 0.86 - - 2826 - 2.35 0.042 1860 -597.9 127.0 - - 1646 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.67
15534 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15534 begin surface coast
15559 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15559 begin surface
SM 3.72 - - - - -6.86 6.43 0.131 252 39.2 - - 1858 - 190.10 38.60 0.283 1393 36.1 -0.048 - - - - - -