ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.30 of 310.00 AH used of 24V (71.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 79 done -0.81 - - 225 - - - 1860 - -87.6 -66.65 - 2528 - - - - - - - - 14.64 13.16 14.66
81 3.2 -5.2 12 93 roll -0.81 6.53 0.364 2255 310.9 2.42 0.061 3261 578.9 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.14 14.43 14.35
133 13.4 -16.8 22 140 done -0.81 0.05 0.422 2269 280.0 2.40 0.047 1840 -592.1 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.25 14.47 14.50
169 20.0 -18.6 29 175 roll -0.81 - - 2269 - 2.45 0.067 445 -569.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.71 14.37 14.71
235 33.0 -19.1 42 241 done -0.81 - - 2259 - 2.38 0.043 1851 590.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.59
271 39.0 -17.2 49 277 roll -0.81 - - 2248 - 2.45 0.068 3263 576.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.74 14.47 14.74
302 43.8 -14.7 55 309 done -0.81 0.05 0.331 2264 320.0 2.42 0.048 1855 -581.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.26 14.48 14.43
338 49.2 -15.2 62 345 roll -0.81 - - 2263 - 2.53 0.069 444 -557.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.73 14.47 14.73
384 57.1 -17.1 71 391 done -0.81 0.08 0.385 2276 162.5 2.40 0.044 1856 588.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.23 14.45 14.48
421 62.7 -15.2 78 427 roll -0.81 - - 2266 - 2.45 0.070 3265 575.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.76 14.50 14.76
461 68.8 -14.5 86 468 done -0.81 - - 2266 - 2.45 0.047 1818 -590.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.66
497 73.9 -15.0 93 503 done -0.81 - - 2265 - - - 1818 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
532 79.3 -15.4 100 539 roll -0.81 - - 2265 - 2.45 0.067 446 -560.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.77 14.50 14.77
588 88.4 -15.9 111 595 done -0.81 0.05 0.448 2268 60.0 2.38 0.042 1856 592.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.24 14.56 14.50
625 94.1 -15.1 118 631 roll -0.81 - - 2258 - 2.42 0.067 3254 577.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.80 14.47 14.80
660 99.6 -15.4 125 667 done -0.81 0.05 0.421 2271 260.0 2.40 0.049 1834 -591.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.30 14.51 14.58
696 104.9 -15.1 129 697 done -0.81 - - 2271 - - - 1835 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.80
755 114.0 -15.5 135 756 done -0.81 - - 2271 - - - 1835 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
815 123.4 -15.7 141 821 roll -0.81 - - 2271 - 2.42 0.067 444 -574.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.82 14.54 14.83
866 131.5 -16.1 146 871 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.042 1850 590.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.67
935 142.5 -15.7 153 936 done -0.81 - - 2259 - - - 1851 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
995 152.2 -16.2 159 996 done -0.81 - - 2260 - - - 1850 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
1056 162.0 -16.3 165 1056 done -0.81 - - 2261 - - - 1851 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.84 14.84
1116 171.3 -15.3 171 1117 done -0.81 - - 2261 - - - 1851 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1176 180.4 -15.1 177 1181 roll -0.81 - - 2250 - 2.42 0.067 3257 581.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.85
1226 188.1 -15.6 182 1231 done -0.81 0.08 0.371 2280 375.0 2.38 0.047 1846 -592.9 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.37 14.56 14.63
1296 198.8 -15.3 189 1301 roll -0.81 - - 2273 - 2.47 0.068 437 -570.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.86 14.59 14.86
1345 206.6 -15.6 194 1351 done -0.81 - - 2263 - 2.40 0.041 1861 593.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.70
1416 217.3 -15.4 201 1416 done -0.81 - - 2263 - - - 1861 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
1476 226.4 -15.3 207 1476 done -0.81 - - 2263 - - - 1861 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1536 235.4 -14.8 213 1536 done -0.81 - - 2263 - - - 1861 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1596 244.3 -14.9 219 1597 done -0.81 - - 2263 - - - 1861 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.87
1656 253.1 -14.6 225 1656 done -0.81 - - 2261 - - - 1861 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1716 261.8 -14.5 231 1721 roll -0.81 - - 2263 - 2.47 0.064 441 -574.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.60 14.88
1765 269.3 -15.1 236 1771 done -0.81 0.08 0.383 2276 162.5 2.42 0.041 1880 594.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.37 14.57 14.64
1836 278.8 -13.4 243 1836 done -0.81 - - 2275 - - - 1880 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.87
1896 286.5 -12.8 249 1896 done -0.81 - - 2275 - - - 1880 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1956 294.2 -12.9 255 1956 done -0.81 - - 2276 - - - 1880 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
2021 302.3 -12.4 261 2022 done -0.81 - - 2276 - - - 1880 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
2141 317.4 -12.7 269 2142 done -0.81 - - 2275 - - - 1881 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
2261 332.8 -12.7 277 2262 done -0.81 - - 2275 - - - 1880 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
2381 347.5 -12.1 285 2382 done -0.81 - - 2276 - - - 1880 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
2501 361.5 -11.6 293 2502 done -0.81 - - 2275 - - - 1880 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
2621 375.7 -11.9 301 2626 roll -0.81 - - 2275 - 2.53 0.064 437 -570.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.89
2661 379.5 -12.3 303 2667 done -0.81 - - 2265 - 2.38 0.039 1851 594.1 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.77
2786 396.0 -12.2 312 2786 done -0.81 - - 2265 - - - 1852 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
2906 410.9 -12.4 320 2906 done -0.81 - - 2265 - - - 1852 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
3026 426.1 -12.9 328 3026 done -0.81 - - 2265 - - - 1851 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
3146 441.5 -12.6 336 3146 done -0.81 - - 2265 - - - 1852 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3266 456.8 -12.7 344 3266 done -0.81 - - 2265 - - - 1851 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3386 471.9 -12.6 352 3386 done -0.81 - - 2265 - - - 1851 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
3506 486.8 -12.4 360 3506 done -0.81 - - 2265 - - - 1852 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3626 501.5 -12.3 368 3626 done -0.81 - - 2265 - - - 1851 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3746 516.2 -12.3 376 3746 done -0.81 - - 2265 - - - 1852 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3866 531.0 -12.3 384 3866 done -0.81 - - 2265 - - - 1852 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3986 545.8 -12.2 392 3986 done -0.81 - - 2265 - - - 1852 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
4106 560.5 -12.2 400 4106 done -0.81 - - 2264 - - - 1852 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
4226 575.1 -12.1 408 4226 done -0.81 - - 2265 - - - 1852 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
4346 589.7 -12.1 416 4346 done -0.81 - - 2265 - - - 1852 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4476 605.6 -12.3 424 4476 done -0.81 - - 2265 - - - 1851 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
4716 635.1 -12.4 436 4721 roll -0.81 - - 2264 - 2.47 0.063 437 -572.5 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.91 14.64 14.91
4760 640.4 -12.9 438 4766 done -0.81 0.05 0.348 2270 120.0 2.40 0.038 1846 587.1 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.32 14.59 14.69
5016 672.4 -12.3 451 5016 done -0.81 - - 2272 - - - 1847 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
5256 700.9 -11.8 463 5256 done -0.81 - - 2270 - - - 1848 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
5496 729.4 -11.9 475 5497 done -0.81 - - 2269 - - - 1847 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
5736 757.9 -11.8 487 5737 done -0.81 - - 2270 - - - 1848 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
5976 785.4 -11.6 499 5976 done -0.81 - - 2270 - - - 1848 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
6216 813.3 -11.4 511 6216 done -0.81 - - 2267 - - - 1847 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6456 840.7 -11.5 523 6456 done -0.81 - - 2270 - - - 1847 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
6696 867.1 -11.1 535 6701 roll -0.81 - - 2259 - 2.42 0.063 3260 583.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.91 14.63 14.92
6745 871.6 -11.1 537 6751 done -0.81 - - 2259 - 2.40 0.045 1854 -585.8 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.66
6996 900.9 -11.4 550 7001 roll -0.81 - - 2259 - 2.45 0.064 443 -575.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.91 14.63 14.91
7065 908.1 -11.9 553 7071 done -0.81 0.05 0.350 2265 120.0 2.38 0.038 1838 586.1 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.33 14.59 14.71
7316 936.7 -10.9 566 7321 roll -0.81 - - 2254 - 2.42 0.064 3262 588.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.90
7360 941.7 -11.8 568 7366 done -0.81 0.05 0.329 2269 300.0 2.40 0.046 1851 -587.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.35 14.57 14.52
7616 968.1 -10.4 581 7621 roll -0.81 - - 2269 - 2.45 0.067 444 -574.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.90
7680 975.5 -12.2 584 7686 done -0.81 - - 2259 - 2.40 0.040 1849 585.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.66
7874 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7874 begin apogee
7878 996.1 -10.9 594 7958 done -0.15 0.65 0.250 2487 350.8 - - 1851 - - 75.15 2.649 2168 -4.8 0.350 - - - - - - 14.40 13.97 13.04
7959 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7959 begin climb
7961 999.8 - 598 8039 done 0.81 0.85 0.159 2802 370.6 - - 1851 - 87.6 75.47 2.646 1810 -4.7 0.348 - - - - - - 13.93 13.54 12.64
8277 959.8 14.7 614 8281 roll 0.81 - - 2802 - 2.50 0.062 3272 568.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.41 14.12 14.42
8305 957.4 14.1 615 8311 done 0.81 0.08 0.383 2791 -137.5 2.45 0.047 1872 -571.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 13.97 14.22 14.28
8556 919.9 14.1 628 8561 roll 0.81 - - 2800 - 2.47 0.066 463 -570.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.66 14.42 14.67
8585 917.8 13.4 629 8591 done 0.81 - - 2800 - 2.42 0.037 1875 583.5 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.49 14.44 14.51
8836 880.5 14.1 642 8841 roll 0.81 - - 2800 - 2.40 0.063 3273 582.5 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.76
8900 872.0 14.2 645 8906 done 0.81 0.05 0.419 2796 -80.0 2.40 0.047 1868 -585.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.26 14.54 14.63
9156 837.5 13.2 658 9161 roll 0.81 - - 2806 - 2.45 0.064 460 -574.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.83 14.58 14.83
9181 834.7 13.4 659 9186 done 0.81 - - 2806 - 2.40 0.036 1876 590.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
9436 799.4 13.8 672 9441 roll 0.81 - - 2806 - 2.38 0.063 3273 587.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.86 14.60 14.86
9511 791.1 13.7 675 9518 done 0.81 0.08 0.424 2795 -137.5 2.35 0.047 1858 -602.1 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.35 14.64 14.67
9756 757.7 12.6 688 9761 roll 0.81 - - 2805 - 2.47 0.065 458 -566.8 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.60 14.88
9806 752.7 12.5 690 9811 done 0.81 - - 2806 - 2.35 0.036 1878 604.3 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.77
10056 718.9 13.0 703 10061 roll 0.81 - - 2805 - 2.38 0.062 3275 587.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.88
10140 708.4 13.1 707 10146 done 0.81 0.05 0.408 2802 -60.0 2.38 0.046 1873 -589.1 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.33 14.63 14.54
10396 675.6 12.7 720 10397 done 0.81 - - 2802 - - - 1873 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
10636 645.6 12.5 732 10637 done 0.81 - - 2801 - - - 1873 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
10876 616.4 12.1 744 10877 done 0.81 - - 2801 - - - 1873 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
11121 586.4 12.3 758 11122 done 0.81 - - 2801 - - - 1873 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11241 571.6 12.2 766 11246 roll 0.81 - - 2811 - 2.47 0.064 464 -570.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.90
11271 567.9 12.3 768 11276 done 0.81 0.05 0.452 2797 -280.0 2.38 0.037 1876 593.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.42 14.66 14.69
11406 551.9 11.8 777 11411 roll 0.81 - - 2797 - 2.38 0.062 3272 586.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.89 14.56 14.90
11456 546.3 12.3 780 11461 done 0.81 - - 2806 - 2.38 0.045 1870 -589.1 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.72
11586 529.3 12.6 789 11587 done 0.81 - - 2806 - - - 1870 - 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11706 514.0 12.8 797 11707 done 0.81 - - 2806 - - - 1870 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.89
11826 498.5 13.0 805 11831 roll 0.81 - - 2818 - 2.42 0.064 463 -581.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.90
11856 494.6 13.1 807 11861 done 0.81 0.08 0.404 2797 -262.5 2.38 0.036 1872 592.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.38 14.64 14.67
11991 477.9 12.3 816 11996 roll 0.81 - - 2797 - 2.42 0.064 3266 576.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.60 14.89
12046 472.1 12.8 819 12052 done 0.81 - - 2806 - 2.33 0.045 1864 -601.7 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.78
12171 455.2 12.9 828 12176 roll 0.81 - - 2818 - 2.42 0.063 457 -581.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.90
12201 451.2 13.1 830 12206 done 0.81 0.08 0.405 2797 -262.5 2.38 0.036 1896 604.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.38 14.66 14.59
12336 434.0 12.7 839 12341 roll 0.81 - - 2797 - 2.38 0.064 3279 581.1 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.90
12381 428.1 13.0 842 12386 done 0.81 - - 2806 - 2.35 0.044 1867 -600.9 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.69
12516 410.3 13.5 851 12521 roll 0.81 - - 2818 - 2.42 0.063 463 -580.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.89 14.59 14.89
12556 406.1 13.7 853 12563 done 0.81 0.08 0.350 2796 -275.0 2.38 0.036 1874 592.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.35 14.63 14.69
12681 388.3 13.2 862 12686 roll 0.81 - - 2796 - 2.42 0.065 3266 575.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
12731 382.2 13.6 865 12736 done 0.81 - - 2805 - 2.35 0.044 1875 -591.9 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
12861 364.2 13.6 874 12866 roll 0.81 - - 2817 - 2.42 0.063 466 -582.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.56 14.89
12911 357.9 13.9 877 12916 done 0.81 0.05 0.376 2802 -300.0 2.38 0.036 1877 592.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.35 14.64 14.54
13041 339.7 13.5 886 13046 roll 0.81 - - 2802 - 2.40 0.064 3260 576.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.89
13096 333.4 13.9 889 13103 done 0.81 0.05 0.412 2797 -100.0 2.35 0.044 1870 -591.5 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.31 14.62 14.51
13221 315.8 13.1 898 13226 roll 0.81 - - 2807 - 2.42 0.063 466 -580.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.89
13266 309.8 13.3 901 13271 done 0.81 - - 2807 - 2.38 0.037 1871 590.3 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.70
13391 293.1 13.3 911 13396 roll 0.81 - - 2808 - 2.40 0.065 3274 584.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.55 14.88
13446 286.4 13.5 916 13453 done 0.81 0.05 0.384 2801 -140.0 2.38 0.044 1872 -589.1 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.32 14.63 14.52
13511 277.6 12.3 923 13516 roll 0.81 - - 2812 - 2.42 0.063 463 -582.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.88
13556 272.6 12.6 927 13563 done 0.81 0.05 0.367 2796 -320.0 2.38 0.037 1874 592.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.34 14.62 14.66
13621 264.2 11.9 934 13622 done 0.81 - - 2796 - - - 1874 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13681 257.0 12.0 940 13686 roll 0.81 - - 2796 - 2.38 0.065 3264 584.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.88
13716 253.3 12.3 943 13722 done 0.81 - - 2805 - 2.35 0.044 1867 -594.5 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
13781 245.0 11.8 950 13786 roll 0.81 - - 2816 - 2.42 0.063 465 -579.3 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.53 14.88
13816 241.4 11.9 953 13823 done 0.81 0.05 0.379 2802 -280.0 2.38 0.037 1870 590.3 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.32 14.62 14.70
13881 233.5 11.3 960 13886 roll 0.81 - - 2801 - 2.40 0.065 3275 585.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.88
13911 230.0 11.6 963 13916 done 0.81 0.05 0.480 2798 -60.0 2.38 0.044 1840 -602.9 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.28 14.64 14.55
13981 222.5 10.6 970 13982 done 0.81 - - 2798 - - - 1840 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14041 216.3 10.3 976 14042 done 0.81 - - 2798 - - - 1840 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14101 210.3 9.9 982 14102 done 0.81 - - 2798 - - - 1840 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14161 204.3 10.0 988 14162 done 0.81 - - 2797 - - - 1840 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14221 198.4 10.0 994 14226 roll 0.81 - - 2807 - 2.38 0.063 467 -576.9 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.55 14.88
14251 195.2 10.7 997 14256 done 0.81 - - 2808 - 2.33 0.037 1870 602.1 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.73
14321 187.9 10.3 1004 14326 roll 0.81 - - 2808 - 2.40 0.066 3270 583.3 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.52 14.88
14386 181.2 11.1 1010 14393 done 0.81 0.05 0.378 2803 -100.0 2.38 0.044 1865 -590.3 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.32 14.61 14.52
14451 174.4 9.7 1017 14452 done 0.81 - - 2803 - - - 1865 - 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14511 168.3 10.3 1023 14512 done 0.81 - - 2803 - - - 1865 - 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14571 162.1 10.4 1029 14572 done 0.81 - - 2803 - - - 1865 - 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14631 155.7 10.7 1035 14632 done 0.81 - - 2802 - - - 1865 - 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14691 149.3 10.4 1041 14696 roll 0.81 - - 2803 - 2.45 0.063 3269 573.1 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.88
14751 142.7 11.1 1047 14756 done 0.81 0.05 0.479 2799 -80.0 2.35 0.043 1873 -594.0 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.28 14.61 14.55
14821 135.5 10.4 1054 14826 roll 0.81 - - 2808 - 2.42 0.063 470 -579.8 88.7 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.88
14861 131.3 10.5 1058 14866 done 0.81 - - 2809 - 2.38 0.038 1870 588.2 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.76
14931 123.6 10.9 1065 14932 done 0.81 - - 2809 - - - 1871 - 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
14991 117.1 10.9 1071 14996 roll 0.81 - - 2809 - 2.40 0.065 3273 584.2 88.7 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.88
15026 113.6 11.5 1074 15033 done 0.81 0.08 0.407 2797 -150.0 2.38 0.044 1867 -590.8 88.7 - - 1812 - - - - - - - - 14.28 14.61 14.56
15091 106.2 10.3 1081 15096 roll 0.81 - - 2808 - 2.42 0.062 466 -578.9 88.7 - - 1812 - - - - - - - - 14.87 14.53 14.88
15141 100.9 10.9 1086 15146 done 0.81 - - 2808 - 2.38 0.037 1867 588.7 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.75
15206 93.9 10.9 1098 15212 roll 0.81 - - 2808 - 2.40 0.066 3272 585.4 88.7 - - 1812 - - - - - - - - 14.86 14.52 14.86
15242 90.0 11.5 1105 15249 done 0.81 0.08 0.402 2796 -150.0 2.33 0.042 1869 -602.1 88.7 - - 1812 - - - - - - - - 14.27 14.54 14.54
15278 86.0 10.3 1112 15284 done 0.81 - - 2796 - - - 1869 - 88.7 - - 1812 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
15313 82.4 10.2 1119 15320 roll 0.81 - - 2805 - 2.47 0.063 472 -565.6 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.86 14.58 14.86
15364 76.9 10.4 1129 15371 done 0.81 - - 2806 - 2.38 0.038 1901 600.4 88.7 - - 1812 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.75
15401 73.4 9.7 1136 15413 roll 0.81 - - 2806 - 2.38 0.065 3265 573.1 90.0 3.85 1.422 1801 -2.9 0.029 - - - - - - 14.83 14.59 13.62
15432 70.3 9.0 1142 15450 done 0.83 0.05 0.467 2803 -60.0 2.33 0.041 1869 -599.1 100.1 9.52 1.801 1759 -4.4 0.033 - - - - - - 14.31 14.58 13.54
15480 65.3 9.9 1151 15485 done 0.83 - - 2803 - - - 1870 - 100.1 - - 1759 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
15515 61.6 10.8 1158 15521 done 0.83 - - 2803 - - - 1868 - 100.1 - - 1759 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
15550 57.6 11.5 1165 15555 done 0.83 - - 2803 - - - 1869 - 100.1 - - 1759 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
15585 53.7 11.1 1172 15591 done 0.83 - - 2803 - - - 1870 - 100.1 - - 1759 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.75
15620 50.1 10.1 1179 15627 roll 0.83 - - 2812 - 2.45 0.063 464 -573.9 100.1 - - 1759 - - - - - - - - 14.76 14.53 14.76
15651 47.0 10.3 1185 15658 done 0.83 - - 2813 - 2.40 0.037 1898 597.5 100.1 - - 1759 - - - - - - - - 14.58 14.48 14.59
15687 43.8 8.8 1192 15699 done 0.84 - - 2813 - - - 1899 - 112.9 11.18 1.753 1706 -4.7 0.023 - - - - - - 14.78 14.47 13.67
15729 39.6 9.8 1200 15734 done 0.84 - - 2813 - - - 1899 - 112.9 - - 1706 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
15764 36.1 10.2 1207 15770 roll 0.84 - - 2813 - 2.38 0.066 3270 576.1 112.9 - - 1706 - - - - - - - - 14.70 14.47 14.70
15790 33.3 11.6 1212 15797 done 0.84 0.08 0.400 2802 -137.5 2.38 0.044 1857 -593.7 112.9 - - 1706 - - - - - - - - 14.26 14.51 14.52
15826 29.7 9.2 1219 15839 roll 0.85 - - 2811 - 2.45 0.061 469 -566.5 120.9 6.95 1.641 1675 -4.5 0.016 - - - - - - 14.72 14.29 13.54
15868 25.7 10.2 1227 15875 done 0.85 - - 2812 - 2.38 0.038 1869 588.2 120.9 - - 1676 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.60
15904 21.9 10.1 1234 15911 roll 0.85 - - 2812 - 2.42 0.067 3269 578.5 120.9 - - 1675 - - - - - - - - 14.69 14.45 14.69
16015 9.4 9.8 1256 16022 done 0.85 - - 2824 - 2.33 0.041 1865 -602.6 120.9 - - 1676 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.64
16052 6.0 10.5 1263 16058 roll 0.85 0.05 0.441 2820 -80.0 2.45 0.061 467 -570.6 120.9 - - 1675 - - - - - - - - 14.32 14.47 14.55
16082 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16082 begin surface coast
16106 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16106 begin surface
SM 1.05 - - - - -6.86 6.05 0.059 224 37.0 2.42 0.044 1859 -1137.6 190.10 42.42 0.284 1393 32.8 -0.012 - - - - - -