ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.91 of 310.00 AH used of 24V (71.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 84 done -0.81 - - 227 - - - 1859 - -87.6 -67.78 - 2527 - - - - - - - - 14.65 13.62 14.66
86 3.5 -6.4 13 98 roll -0.81 6.47 0.366 2245 311.9 2.42 0.057 3257 577.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.16 14.42 14.37
162 19.6 -18.1 28 169 done -0.81 0.08 0.381 2267 275.0 2.42 0.046 1824 -592.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.24 14.46 14.49
199 26.4 -18.5 35 204 done -0.81 - - 2264 - - - 1825 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
234 33.0 -19.0 42 241 roll -0.81 - - 2267 - 2.47 0.066 447 -557.9 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.71 14.37 14.71
295 45.7 -20.1 54 302 done -0.81 0.05 0.449 2272 100.0 2.42 0.041 1847 578.5 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.24 14.45 14.50
331 51.8 -16.6 61 337 done -0.81 - - 2272 - - - 1848 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
366 57.3 -15.4 68 372 done -0.81 - - 2272 - - - 1848 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.73
401 63.0 -16.3 75 407 done -0.81 - - 2271 - - - 1848 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
436 69.0 -17.5 82 443 roll -0.81 - - 2261 - 2.45 0.067 3264 578.0 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.75 14.50 14.75
462 73.3 -15.7 87 469 done -0.81 - - 2261 - 2.42 0.046 1853 -583.1 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.66
498 79.2 -16.5 94 504 roll -0.81 - - 2261 - 2.47 0.066 440 -572.1 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.75 14.47 14.76
529 84.7 -18.1 100 536 done -0.81 0.08 0.388 2273 150.0 2.42 0.043 1845 580.6 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.23 14.42 14.48
565 90.6 -16.6 107 570 done -0.81 - - 2273 - - - 1846 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
600 96.3 -16.0 114 606 done -0.81 - - 2273 - - - 1846 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
635 101.8 -15.2 120 636 done -0.81 - - 2273 - - - 1846 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
695 111.2 -15.7 126 696 done -0.81 - - 2273 - - - 1846 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
755 120.8 -16.1 132 756 done -0.81 - - 2273 - - - 1845 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
815 130.4 -16.0 138 816 done -0.81 - - 2273 - - - 1846 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
875 140.2 -16.3 144 876 done -0.81 - - 2273 - - - 1846 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
935 150.0 -16.3 150 936 done -0.81 - - 2273 - - - 1846 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
995 159.9 -16.6 156 996 done -0.81 - - 2273 - - - 1846 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
1055 169.5 -15.9 162 1060 roll -0.81 - - 2273 - 2.47 0.065 433 -572.1 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.84 14.54 14.84
1115 179.2 -16.0 168 1120 done -0.81 - - 2262 - 2.42 0.041 1867 592.6 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.69
1185 189.4 -14.2 175 1190 roll -0.81 - - 2249 - 2.40 0.067 3257 579.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.85 14.53 14.85
1225 194.9 -13.8 179 1231 done -0.81 0.08 0.370 2275 325.0 2.42 0.047 1814 -596.3 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.35 14.56 14.62
1295 204.4 -13.5 186 1296 done -0.81 - - 2275 - - - 1814 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1355 212.4 -13.1 192 1360 roll -0.81 - - 2275 - 2.40 0.066 446 -570.0 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.85
1425 221.7 -13.1 199 1430 done -0.81 - - 2264 - 2.38 0.041 1856 592.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.75
1495 230.8 -13.0 206 1496 done -0.81 - - 2264 - - - 1857 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1555 238.7 -13.1 212 1556 done -0.81 - - 2264 - - - 1856 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1615 246.3 -12.7 218 1616 done -0.81 - - 2264 - - - 1857 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
1675 253.6 -12.1 224 1680 roll -0.81 - - 2265 - 2.47 0.063 438 -574.5 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.86 14.57 14.86
1715 258.6 -12.4 228 1721 done -0.81 0.05 0.450 2267 - 2.38 0.041 1851 593.7 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.34 14.59 14.62
1785 266.6 -11.3 235 1786 done -0.81 - - 2267 - - - 1851 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1845 273.4 -11.4 241 1846 done -0.81 - - 2268 - - - 1851 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.86 14.85 14.86
1905 280.4 -11.7 247 1906 done -0.81 - - 2267 - - - 1851 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
1965 287.4 -11.5 253 1966 done -0.81 - - 2268 - - - 1851 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
2025 294.3 -11.6 259 2026 done -0.81 - - 2267 - - - 1851 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
2090 301.9 -11.7 265 2095 roll -0.81 - - 2267 - 2.45 0.063 444 -574.3 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.87
2125 305.7 -12.1 267 2131 done -0.81 0.05 0.446 2272 100.0 2.38 0.041 1855 592.9 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.34 14.59 14.62
2255 321.4 -11.7 276 2260 roll -0.81 - - 2261 - 2.40 0.066 3253 582.5 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.87 14.55 14.88
2290 324.9 -11.7 278 2295 done -0.81 - - 2261 - 2.40 0.047 1847 -585.8 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.64
2420 341.1 -12.2 287 2425 roll -0.81 - - 2260 - 2.50 0.065 443 -561.6 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
2480 349.0 -13.1 291 2486 done -0.81 0.08 0.380 2274 175.0 2.40 0.041 1872 595.4 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.35 14.58 14.64
2615 364.7 -11.5 300 2616 done -0.81 - - 2273 - - - 1873 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
2735 378.5 -11.5 308 2740 roll -0.81 - - 2273 - 2.53 0.063 440 -566.4 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.89
2770 382.2 -11.9 310 2775 done -0.81 - - 2262 - 2.42 0.041 1856 585.1 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
2900 398.3 -11.9 319 2901 done -0.81 - - 2262 - - - 1857 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3020 412.6 -11.9 327 3021 done -0.81 - - 2262 - - - 1857 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
3140 427.1 -12.1 335 3141 done -0.81 - - 2262 - - - 1856 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
3260 441.6 -12.1 343 3261 done -0.81 - - 2262 - - - 1856 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3380 455.8 -11.7 351 3385 roll -0.81 - - 2262 - 2.50 0.063 447 -563.6 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.89 14.59 14.89
3430 461.5 -12.4 354 3436 done -0.81 0.05 0.358 2267 100.0 2.40 0.039 1849 584.2 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.33 14.59 14.64
3560 476.8 -11.3 363 3561 done -0.81 - - 2267 - - - 1850 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
3680 490.8 -11.8 371 3681 done -0.81 - - 2267 - - - 1850 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
3800 504.9 -11.8 379 3801 done -0.81 - - 2267 - - - 1850 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.91 14.90 14.90
3920 519.0 -11.6 387 3925 roll -0.81 - - 2267 - 2.45 0.063 437 -576.7 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.90
3965 524.5 -12.1 390 3971 done -0.81 0.05 0.440 2272 100.0 2.42 0.040 1882 597.1 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.38 14.60 14.66
4100 539.6 -11.3 399 4101 done -0.81 - - 2272 - - - 1883 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
4220 553.5 -11.6 407 4225 roll -0.81 - - 2261 - 2.35 0.065 3255 583.8 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.90
4265 558.5 -11.3 410 4270 done -0.81 - - 2261 - 2.40 0.047 1822 -597.1 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.72
4400 574.4 -11.9 419 4405 roll -0.81 - - 2261 - 2.40 0.065 440 -575.8 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.89 14.61 14.90
4445 580.2 -12.7 422 4451 done -0.81 0.08 0.379 2274 162.5 2.38 0.040 1854 594.1 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.38 14.59 14.66
4580 596.2 -11.8 431 4581 done -0.81 - - 2273 - - - 1855 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
4705 610.5 -11.4 438 4706 done -0.81 - - 2273 - - - 1855 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
4945 637.1 -10.9 450 4946 done -0.81 - - 2273 - - - 1855 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
5185 663.8 -11.2 462 5186 done -0.81 - - 2273 - - - 1855 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5425 690.2 -10.8 474 5426 done -0.81 - - 2273 - - - 1855 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
5665 715.9 -10.7 486 5666 done -0.81 - - 2274 - - - 1855 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
5905 741.6 -10.6 498 5910 roll -0.81 - - 2273 - 2.47 0.063 442 -572.1 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.91
5955 746.2 -11.1 500 5960 done -0.81 - - 2263 - 2.40 0.039 1849 586.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
6205 774.6 -11.0 513 6206 done -0.81 - - 2263 - - - 1849 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6445 801.0 -11.1 525 6446 done -0.81 - - 2263 - - - 1850 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
6685 827.2 -10.7 537 6690 roll -0.81 - - 2263 - 2.45 0.062 441 -575.1 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.91 14.64 14.91
6730 831.6 -10.9 539 6735 done -0.81 0.05 0.352 2268 100.0 2.40 0.039 1848 586.2 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.31 14.59 14.50
6985 858.5 -9.9 552 6986 done -0.81 - - 2268 - - - 1848 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7225 883.3 -10.6 564 7226 done -0.81 - - 2268 - - - 1849 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
7465 908.8 -10.7 576 7466 done -0.81 - - 2268 - - - 1849 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7705 935.2 -11.3 588 7706 done -0.81 - - 2268 - - - 1849 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
7945 962.2 -11.0 600 7950 roll -0.81 - - 2268 - 2.45 0.063 444 -573.5 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.91 14.64 14.91
8005 969.8 -12.6 603 8011 done -0.81 0.05 0.439 2272 80.0 2.40 0.038 1876 596.7 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.40 14.62 14.67
8263 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8264 begin apogee
8268 997.0 -10.8 616 8347 done -0.15 0.60 0.252 2485 355.0 - - 1878 - - 73.97 2.655 2168 -4.8 0.351 - - - - - - 14.42 13.97 13.06
8348 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8348 begin climb
8350 1000.8 - 620 8432 roll 0.81 0.82 0.160 2795 378.0 2.60 0.061 3267 534.2 87.6 74.70 2.651 1809 -4.8 0.352 - - - - - - 13.92 13.50 12.64
8452 992.1 9.5 625 8463 done 0.81 - - 2806 - 2.53 0.047 1866 -553.8 90.8 4.97 1.896 1796 -2.6 0.266 - - - - - - 13.79 13.70 12.76
8707 954.5 14.7 638 8708 done 0.81 - - 2806 - - - 1866 - 90.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.45 14.45 14.45
8947 918.9 15.0 650 8948 done 0.81 - - 2806 - - - 1866 - 90.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
9187 883.5 14.7 662 9188 done 0.81 - - 2807 - - - 1866 - 90.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
9427 848.9 14.4 674 9432 roll 0.81 - - 2805 - 2.42 0.060 3275 582.2 90.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.82 14.57 14.82
9457 845.7 14.7 675 9462 done 0.81 0.05 0.422 2803 - 2.42 0.048 1861 -584.3 90.8 - - 1798 - - - - - - - - 14.30 14.57 14.66
9707 809.9 13.7 688 9708 done 0.81 - - 2804 - - - 1861 - 90.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
9947 777.8 13.3 700 9948 done 0.81 - - 2804 - - - 1861 - 90.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
10187 746.1 13.0 712 10188 done 0.81 - - 2804 - - - 1861 - 90.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
10427 714.6 13.3 724 10428 done 0.81 - - 2804 - - - 1861 - 90.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
10667 683.2 13.0 736 10668 done 0.81 - - 2804 - - - 1861 - 90.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
10907 652.3 12.9 748 10912 roll 0.81 - - 2814 - 2.42 0.064 461 -578.5 90.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.90
10942 649.7 12.8 749 10949 done 0.81 0.05 0.383 2799 -300.0 2.38 0.036 1877 595.0 90.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.37 14.66 14.57
11187 618.0 12.1 762 11192 roll 0.81 - - 2799 - 2.38 0.061 3271 585.7 90.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.90
11262 610.5 12.5 765 11269 done 0.81 - - 2807 - 2.38 0.045 1869 -589.1 90.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.72
11512 576.7 13.0 781 11513 done 0.81 - - 2807 - - - 1869 - 90.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11632 561.1 13.1 789 11633 done 0.81 - - 2808 - - - 1869 - 90.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11752 545.3 13.2 797 11753 done 0.81 - - 2807 - - - 1869 - 90.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
11872 529.6 13.1 805 11873 done 0.81 - - 2808 - - - 1869 - 90.8 - - 1798 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11992 513.9 13.2 813 11993 done 0.81 - - 2807 - - - 1869 - 90.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12112 498.0 13.2 821 12113 done 0.81 - - 2808 - - - 1868 - 90.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
12232 482.1 13.2 829 12233 done 0.81 - - 2808 - - - 1869 - 90.8 - - 1800 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12352 466.4 12.9 837 12357 roll 0.81 - - 2808 - 2.42 0.060 3262 575.6 90.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.91 14.63 14.92
12392 462.4 13.2 839 12399 done 0.81 0.05 0.392 2804 -80.0 2.38 0.045 1865 -587.0 90.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.35 14.64 14.55
12517 445.6 12.3 848 12522 roll 0.81 - - 2813 - 2.42 0.063 458 -581.4 90.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.90
12547 441.9 12.4 850 12553 done 0.81 0.05 0.461 2800 -260.0 2.33 0.034 1870 606.0 90.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.40 14.69 14.68
12682 425.6 12.2 859 12687 roll 0.81 - - 2800 - 2.38 0.061 3264 585.7 90.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.90
12737 420.0 12.4 862 12744 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.045 1870 -593.2 90.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
12862 403.5 12.5 871 12867 roll 0.81 - - 2821 - 2.47 0.064 468 -567.6 90.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.89
12907 397.7 13.0 874 12913 done 0.81 0.08 0.409 2799 -275.0 2.33 0.035 1876 604.3 90.8 - - 1798 - - - - - - - - 14.38 14.68 14.66
13042 380.9 12.3 883 13047 roll 0.81 - - 2799 - 2.38 0.061 3267 584.5 90.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.89
13112 373.3 12.8 887 13119 done 0.81 - - 2808 - 2.33 0.044 1871 -599.1 90.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
13237 356.6 12.6 896 13242 roll 0.81 - - 2819 - 2.42 0.063 467 -580.2 90.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.88
13267 352.7 12.7 898 13273 done 0.81 0.05 0.379 2794 -500.0 2.35 0.035 1865 594.9 90.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.37 14.66 14.66
13402 336.2 12.3 907 13407 roll 0.81 - - 2794 - 2.45 0.063 3272 574.3 90.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.88
13467 328.6 12.7 911 13472 done 0.81 - - 2803 - 2.38 0.044 1872 -588.2 90.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.70
13597 311.2 13.5 920 13598 done 0.81 - - 2803 - - - 1871 - 90.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13717 294.3 14.1 929 13718 done 0.81 - - 2803 - - - 1871 - 90.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13777 285.8 14.2 935 13778 done 0.81 - - 2803 - - - 1871 - 90.8 - - 1798 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13837 277.1 14.5 941 13838 done 0.81 - - 2803 - - - 1871 - 90.8 - - 1798 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13897 268.6 14.0 947 13898 done 0.81 - - 2803 - - - 1871 - 90.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13957 260.3 13.9 953 13958 done 0.81 - - 2803 - - - 1871 - 90.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14017 251.9 14.0 959 14018 done 0.81 - - 2803 - - - 1871 - 90.8 - - 1798 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14077 243.4 14.2 965 14082 roll 0.81 - - 2803 - 2.40 0.060 3273 584.2 90.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.88
14107 239.1 14.5 968 14113 done 0.81 0.05 0.478 2801 - 2.38 0.044 1849 -598.3 90.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.36 14.65 14.66
14177 229.3 13.9 975 14182 roll 0.81 - - 2810 - 2.40 0.063 464 -577.1 90.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.88
14212 224.9 14.6 978 14219 done 0.81 - - 2811 - 2.38 0.036 1869 590.3 90.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.68 14.63 14.69
14277 214.5 15.0 985 14278 done 0.81 - - 2811 - - - 1870 - 90.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
14337 205.5 14.8 991 14338 done 0.81 - - 2811 - - - 1870 - 90.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14397 197.1 13.9 997 14402 roll 0.81 - - 2811 - 2.42 0.063 3263 575.6 90.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.88
14452 190.2 13.5 1002 14459 done 0.81 0.08 0.361 2798 -162.5 2.35 0.043 1871 -592.3 90.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.33 14.62 14.52
14517 180.9 13.3 1009 14518 done 0.81 - - 2798 - - - 1871 - 90.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
14577 173.1 13.1 1015 14582 roll 0.81 - - 2808 - 2.47 0.063 469 -567.6 90.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.87
14617 167.7 13.5 1019 14622 done 0.81 - - 2808 - 2.38 0.037 1870 588.7 90.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
14687 158.3 13.2 1026 14688 done 0.81 - - 2809 - - - 1870 - 90.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
14747 150.6 12.9 1032 14748 done 0.81 - - 2808 - - - 1870 - 90.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
14807 143.0 12.6 1038 14812 roll 0.81 - - 2808 - 2.40 0.065 3271 583.8 90.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.87 14.61 14.87
14857 136.4 12.9 1043 14863 done 0.81 0.08 0.414 2797 -137.5 2.33 0.044 1869 -601.7 90.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.35 14.64 14.64
14927 128.2 11.5 1050 14932 roll 0.81 - - 2807 - 2.42 0.063 466 -579.8 90.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.86 14.61 14.87
15002 119.8 12.2 1057 15009 done 0.81 - - 2807 - 2.38 0.037 1871 590.3 90.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.66 14.63 14.69
15067 111.5 11.9 1064 15068 done 0.81 - - 2807 - - - 1871 - 90.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
15127 104.5 11.6 1070 15128 done 0.81 - - 2807 - - - 1871 - 90.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.87
15187 97.8 11.1 1077 15194 roll 0.81 - - 2808 - 2.45 0.065 3273 572.2 90.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.86
15258 89.5 11.5 1091 15265 done 0.81 0.08 0.407 2796 -150.0 2.33 0.044 1868 -603.0 90.8 - - 1800 - - - - - - - - 14.28 14.56 14.56
15294 86.1 9.8 1098 15301 roll 0.81 - - 2805 - 2.42 0.062 469 -578.1 90.8 - - 1800 - - - - - - - - 14.87 14.56 14.88
15340 81.2 10.7 1107 15347 done 0.81 - - 2805 - 2.38 0.037 1864 586.1 90.8 - - 1799 - - - - - - - - 14.74 14.57 14.76
15376 77.3 10.1 1114 15383 roll 0.81 - - 2806 - 2.42 0.064 3278 584.3 90.8 - - 1800 - - - - - - - - 14.84 14.59 14.85
15407 73.9 11.1 1120 15414 done 0.81 0.08 0.414 2794 -150.0 2.38 0.043 1851 -599.6 90.8 - - 1800 - - - - - - - - 14.33 14.64 14.64
15444 70.3 9.7 1127 15450 roll 0.82 - - 2803 - 2.40 0.063 468 -576.2 91.6 - - 1801 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.85
15504 64.3 10.5 1139 15511 done 0.82 - - 2804 - 2.38 0.037 1866 587.4 91.6 - - 1800 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.62
15541 60.5 10.0 1146 15547 roll 0.82 - - 2804 - 2.42 0.065 3273 581.4 91.6 - - 1800 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.85
15621 52.1 10.1 1162 15628 done 0.82 0.05 0.476 2801 -60.0 2.38 0.043 1871 -589.1 91.6 - - 1800 - - - - - - - - 14.34 14.59 14.63
15658 48.8 8.7 1169 15676 roll 0.83 - - 2811 - 2.50 0.063 470 -560.4 106.0 13.48 1.824 1733 -5.0 0.026 - - - - - - 14.83 14.53 13.74
15741 40.7 11.4 1185 15747 done 0.83 - - 2811 - 2.40 0.037 1893 592.9 106.0 - - 1733 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.65
15777 36.4 11.3 1192 15782 done 0.83 - - 2811 - - - 1893 - 106.0 - - 1734 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
15812 32.6 10.6 1199 15817 done 0.83 - - 2811 - - - 1893 - 106.0 - - 1732 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.73
15847 29.1 9.9 1206 15853 roll 0.83 - - 2811 - 2.40 0.065 3272 574.6 106.0 - - 1733 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.76
15888 25.0 10.1 1214 15895 done 0.83 0.05 0.378 2807 -80.0 2.38 0.044 1885 -582.8 106.0 - - 1733 - - - - - - - - 14.27 14.53 14.45
15925 21.7 9.0 1221 15937 roll 0.85 - - 2817 - 2.47 0.063 457 -578.1 116.8 5.82 1.523 1691 -7.2 0.020 - - - - - - 14.78 14.53 13.68
15972 17.1 9.8 1230 15978 done 0.85 - - 2820 - 2.38 0.037 1879 597.5 116.8 - - 1692 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.65
16008 13.5 9.8 1237 16013 done 0.85 - - 2820 - - - 1879 - 116.8 - - 1693 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.73
16043 10.1 9.8 1244 16049 roll 0.85 - - 2830 - 2.50 0.063 451 -571.2 116.8 - - 1692 - - - - - - - - 14.75 14.52 14.75
16112 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16112 begin surface coast
16122 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16122 begin surface
SM 1.67 - - - - -6.88 6.53 0.145 273 41.8 2.42 0.038 1846 -1143.0 190.10 44.90 0.289 1393 31.0 -0.018 - - - - - -