ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 217.52 of 450.00 AH used of 24V (51.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 190.10, SM_CC=190)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
6 - - - 82 VBD -0.47 - - 218 - - - 1773 - -87.6 -72.88 - 3141 - - - - - - - - 14.74 - 14.75
85 3.1 -5.1 10 102 roll -0.47 6.43 0.370 2259 317.4 1.27 2.214 1083 -543.3 -87.6 -0.57 - 3154 -22.8 - - - - - - - 14.16 13.47 14.54
166 14.1 -9.8 24 173 done -0.47 - - 2254 - 1.23 0.041 1810 591.1 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.43 14.38 14.45
357 34.9 -9.8 61 364 roll -0.47 - - 2253 - 1.23 0.067 1112 -567.5 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 14.76 14.36 14.76
441 44.1 -11.3 77 449 done -0.47 - - 2248 - 1.20 0.041 1826 595.0 -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.48
633 63.4 -8.5 114 640 roll -0.47 - - 2243 - 1.17 0.052 2526 598.3 -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 14.80 14.42 14.80
677 67.3 -8.8 122 685 done -0.47 - - 2242 - 1.20 0.054 1825 -584.2 -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 14.47 14.41 14.49
879 86.5 -10.2 152 882 roll -0.47 - - 2243 - 1.25 0.067 1109 -572.8 -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 14.83 14.53 14.83
943 93.1 -10.4 155 948 done -0.47 - - 2237 - 1.20 0.040 1837 606.7 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.68
1261 123.6 -9.2 171 1265 roll -0.47 - - 2232 - 1.12 0.054 2521 610.7 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.90
1310 127.4 -9.1 173 1314 done -0.47 - - 2232 - 1.17 0.054 1820 -599.1 -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.70
1623 158.5 -9.7 189 1627 roll -0.47 - - 2232 - 1.23 0.069 1110 -577.2 -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 14.95 14.62 14.95
1692 164.4 -9.5 192 1696 done -0.47 - - 2226 - 1.17 0.042 1822 608.5 -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 14.72 14.68 14.74
2005 192.0 -8.2 208 2006 done -0.47 - - 2225 - - - 1821 - -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2306 216.1 -8.1 223 2307 done -0.47 - - 2225 - - - 1821 - -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
2605 241.2 -8.5 238 2609 roll -0.47 - - 2225 - 1.23 0.066 1109 -578.9 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.00 14.66 15.00
2634 243.2 -8.6 239 2639 done -0.47 0.05 0.322 2238 260.0 1.15 0.041 1818 616.5 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.42 14.71 14.60
2947 268.5 -7.8 255 2949 done -0.47 - - 2238 - - - 1819 - -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
3247 291.1 -7.3 270 3251 roll -0.47 - - 2238 - 1.23 0.067 1112 -574.8 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.01 14.67 15.02
3277 292.8 -7.3 271 3281 done -0.47 - - 2235 - 1.15 0.041 1819 614.8 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.80
3590 316.2 -7.3 287 3594 roll -0.47 - - 2230 - 1.15 0.054 2521 610.4 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.02 14.70 15.02
3632 319.3 -7.1 289 3636 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.054 1819 -600.0 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.79
3954 343.4 -7.7 305 3958 roll -0.47 - - 2229 - 1.20 0.067 1113 -588.3 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.02 14.68 15.02
4016 348.4 -8.0 308 4020 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.040 1820 614.8 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.80
4338 374.1 -8.0 324 4339 done -0.47 - - 2223 - - - 1820 - -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
4638 399.1 -8.4 339 4642 roll -0.47 - - 2223 - 1.23 0.067 1108 -578.9 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.02 14.68 15.03
4673 401.0 -8.5 340 4681 done -0.47 0.05 0.324 2237 280.0 1.17 0.041 1819 607.7 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.33 14.59 14.53
4981 426.5 -7.9 356 4984 roll -0.47 - - 2234 - 1.15 0.054 2517 607.0 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.03 14.71 15.03
5024 429.9 -7.9 358 5027 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.054 1817 -598.3 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.79
5346 455.4 -7.9 374 5350 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.069 1114 -585.8 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.03 14.67 15.04
5375 457.2 -7.8 375 5379 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.040 1819 613.0 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
5689 482.4 -7.9 391 5691 done -0.47 - - 2229 - - - 1819 - -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
5988 506.0 -7.9 406 5989 done -0.47 - - 2228 - - - 1819 - -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
6288 529.4 -7.7 421 6289 done -0.47 - - 2229 - - - 1819 - -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
6588 552.6 -7.7 436 6592 roll -0.47 - - 2228 - 1.20 0.067 1120 -582.5 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.04 14.68 15.04
6632 555.9 -7.8 438 6636 done -0.47 - - 2223 - 1.12 0.040 1817 622.3 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.79 14.75 14.81
6950 581.4 -8.0 454 6952 done -0.47 - - 2223 - - - 1817 - -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
7250 605.8 -8.2 469 7254 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.069 1114 -585.8 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.04 14.67 15.04
7292 609.3 -8.3 471 7296 done -0.47 0.05 0.312 2237 280.0 1.15 0.041 1829 621.7 -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 14.45 14.75 14.62
7616 634.0 -7.7 487 7617 done -0.47 - - 2237 - - - 1829 - -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
7915 656.3 -7.3 502 7916 done -0.47 - - 2237 - - - 1830 - -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8215 677.5 -6.9 517 8218 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.070 1115 -581.3 -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 15.05 14.67 15.05
8258 680.5 -7.1 519 8263 done -0.47 - - 2234 - 1.12 0.041 1814 624.1 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 14.79 14.75 14.81
8577 702.9 -6.9 535 8580 roll -0.47 - - 2229 - 1.15 0.054 2519 613.0 -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 15.04 14.69 15.04
8618 705.8 -6.9 537 8622 done -0.47 - - 2228 - 1.17 0.057 1819 -598.3 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
8941 728.6 -7.2 553 8944 roll -0.47 - - 2229 - 1.20 0.073 1118 -584.2 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.04 14.66 15.04
8975 730.3 -7.2 554 8983 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.041 1823 613.0 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 14.63 14.58 14.65
9283 753.4 -7.1 570 9284 done -0.47 - - 2223 - - - 1823 - -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
9583 774.9 -7.2 585 9587 roll -0.47 - - 2223 - 1.23 0.070 1111 -578.9 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.04 14.67 15.04
9632 778.0 -7.3 587 9636 done -0.47 0.05 0.311 2237 280.0 1.15 0.042 1820 616.5 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 14.43 14.73 14.59
9945 799.2 -6.5 603 9948 roll -0.47 - - 2234 - 1.15 0.054 2523 611.3 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.04 14.69 15.04
9990 801.8 -6.5 605 9993 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.057 1823 -598.3 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.78
10307 823.2 -6.7 621 10308 done -0.47 - - 2234 - - - 1823 - -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
10607 843.0 -6.6 636 10611 roll -0.47 - - 2229 - 1.15 0.053 2519 605.2 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.04 14.71 15.04
10649 845.8 -6.6 638 10653 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.059 1823 -594.9 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
10972 867.6 -6.8 654 10975 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.074 1112 -578.0 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.04 14.66 15.04
11026 870.5 -6.9 656 11033 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.042 1825 609.4 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
11333 892.5 -6.9 672 11335 done -0.47 - - 2223 - - - 1825 - -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
11634 913.2 -6.8 687 11635 done -0.47 - - 2223 - - - 1825 - -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
11935 933.5 -6.8 702 11939 roll -0.47 - - 2223 - 1.23 0.071 1112 -579.7 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.05 14.66 15.05
11977 936.6 -6.9 704 11982 done -0.47 0.05 0.314 2237 280.0 1.15 0.042 1823 618.3 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 14.42 14.72 14.59
12301 956.0 -5.9 720 12305 roll -0.47 - - 2233 - 1.15 0.054 2525 610.4 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.04 14.69 15.04
12335 957.4 -5.8 721 12343 done -0.47 - - 2234 - 1.20 0.058 1818 -589.2 -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.62
12643 976.5 -5.9 737 12644 done -0.47 - - 2234 - - - 1819 - -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
12881 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12881 begin apogee
12886 990.5 -5.8 749 12964 done -0.14 0.30 0.233 2343 363.3 - - 1759 - - 73.18 2.538 2798 -4.8 0.362 - - - - - - 14.50 14.09 13.19
12965 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12965 begin climb
12967 992.3 - 753 13048 roll 0.47 0.52 0.171 2547 392.3 1.27 0.075 1075 -538.6 87.6 74.95 2.452 2440 -4.8 0.370 - - - - - - 14.04 13.71 12.90
13081 987.0 5.9 758 13122 done 0.52 - - 2547 - 1.17 0.037 1762 587.2 127.6 36.25 2.387 2278 -4.5 0.354 - - - - - - 13.89 13.86 12.80
13423 950.4 10.7 775 13425 done 0.52 - - 2547 - - - 1762 - 127.6 - - 2280 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.54
13723 918.2 10.7 790 13727 roll 0.52 - - 2552 - 1.20 0.073 1078 -570.0 127.6 - - 2280 - - - - - - - - 14.74 14.44 14.75
13773 913.8 10.8 792 13777 done 0.52 - - 2552 - 1.12 0.037 1773 620.5 127.6 - - 2280 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.59
14086 878.8 11.0 808 14087 done 0.52 - - 2552 - - - 1772 - 127.6 - - 2281 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14386 846.5 10.7 823 14390 roll 0.52 - - 2557 - 1.23 0.073 1068 -572.4 127.6 - - 2281 - - - - - - - - 14.92 14.59 14.92
14440 842.0 10.7 825 14448 done 0.52 - - 2558 - 1.12 0.037 1771 627.7 127.6 - - 2280 - - - - - - - - 14.58 14.53 14.60
14748 807.0 10.9 841 14749 done 0.52 - - 2557 - - - 1771 - 127.6 - - 2280 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
15048 774.7 10.7 856 15051 roll 0.52 - - 2563 - 1.20 0.072 1078 -577.5 127.6 - - 2280 - - - - - - - - 14.96 14.64 14.97
15097 770.2 10.8 858 15101 done 0.52 - - 2563 - 1.10 0.037 1769 628.2 127.6 - - 2280 - - - - - - - - 14.74 14.71 14.77
15410 735.6 10.8 874 15411 done 0.52 - - 2563 - - - 1770 - 127.6 - - 2280 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15709 703.7 10.7 889 15713 roll 0.52 - - 2568 - 1.20 0.072 1069 -584.2 127.6 - - 2280 - - - - - - - - 15.00 14.66 15.00
15759 699.1 10.9 891 15762 done 0.52 - - 2568 - 1.12 0.037 1775 630.4 127.6 - - 2280 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.79
16071 664.0 10.9 907 16075 roll 0.52 - - 2573 - 1.20 0.070 1075 -583.3 127.6 - - 2280 - - - - - - - - 15.02 14.66 15.02
16101 661.7 11.0 908 16105 done 0.52 0.05 0.288 2556 -340.0 1.10 0.037 1776 637.3 127.6 - - 2281 - - - - - - - - 14.47 14.73 14.63
16413 629.3 10.0 924 16414 done 0.52 - - 2556 - - - 1776 - 127.6 - - 2280 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
16713 599.8 9.7 939 16717 roll 0.52 - - 2560 - 1.20 0.070 1081 -579.2 127.6 - - 2280 - - - - - - - - 15.03 14.69 15.04
16748 597.7 9.7 940 16756 done 0.52 - - 2560 - 1.10 0.037 1764 620.9 127.6 - - 2280 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.65
17055 565.7 9.9 956 17057 done 0.52 - - 2560 - - - 1764 - 127.6 - - 2281 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
17356 536.8 9.5 971 17359 roll 0.52 - - 2566 - 1.17 0.070 1077 -587.2 127.6 - - 2281 - - - - - - - - 15.02 14.68 15.03
17399 532.9 9.6 973 17404 done 0.52 - - 2566 - 1.12 0.037 1774 622.3 127.6 - - 2281 - - - - - - - - 14.84 14.80 14.85
17717 502.5 9.4 989 17718 done 0.52 - - 2565 - - - 1774 - 127.6 - - 2280 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
18018 474.2 9.4 1004 18021 roll 0.52 - - 2571 - 1.20 0.070 1073 -584.2 127.6 - - 2280 - - - - - - - - 15.03 14.68 15.02
18060 470.2 9.4 1006 18064 done 0.52 0.03 0.366 2560 -366.7 1.10 0.037 1779 641.8 127.6 - - 2281 - - - - - - - - 14.50 14.75 14.63
18383 441.7 8.8 1022 18384 done 0.52 - - 2560 - - - 1780 - 127.6 - - 2281 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
18683 415.4 8.8 1037 18686 roll 0.52 - - 2564 - 1.20 0.069 1078 -585.0 127.6 - - 2281 - - - - - - - - 15.03 14.68 15.03
18746 409.9 8.8 1040 18751 done 0.52 - - 2564 - 1.10 0.037 1764 623.6 127.6 - - 2281 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.86
19064 380.6 9.2 1056 19065 done 0.52 - - 2564 - - - 1766 - 127.6 - - 2280 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
19365 353.4 9.0 1071 19368 roll 0.52 - - 2569 - 1.17 0.070 1078 -588.0 127.6 - - 2281 - - - - - - - - 15.03 14.68 15.04
19414 349.6 9.0 1073 19418 done 0.52 - - 2570 - 1.10 0.037 1770 629.1 127.6 - - 2280 - - - - - - - - 14.79 14.75 14.81
19727 320.0 9.4 1089 19728 done 0.52 - - 2569 - - - 1770 - 127.6 - - 2281 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
20027 291.4 9.5 1104 20031 roll 0.52 - - 2575 - 1.20 0.071 1070 -583.3 127.6 - - 2281 - - - - - - - - 15.04 14.69 15.04
20057 289.3 9.5 1105 20061 done 0.52 0.05 0.291 2557 -360.0 1.12 0.037 1781 634.8 127.6 - - 2281 - - - - - - - - 14.47 14.76 14.63
20369 260.5 9.1 1121 20372 roll 0.52 - - 2562 - 1.23 0.069 1073 -575.6 127.6 - - 2281 - - - - - - - - 15.03 14.68 15.04
20398 258.6 9.0 1122 20403 done 0.52 - - 2561 - 1.10 0.037 1764 628.2 127.6 - - 2281 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.82
20711 229.8 8.8 1138 20712 done 0.52 - - 2561 - - - 1766 - 127.6 - - 2280 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
21010 203.6 8.8 1153 21015 roll 0.52 - - 2566 - 1.17 0.070 1077 -588.9 127.6 - - 2281 - - - - - - - - 15.04 14.68 15.03
21065 199.8 9.0 1155 21073 done 0.52 - - 2567 - 1.10 0.037 1767 627.3 127.6 - - 2281 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.66
21373 171.2 9.0 1171 21377 roll 0.52 - - 2567 - 1.15 0.050 2462 604.3 127.6 - - 2281 - - - - - - - - 15.03 14.72 15.03
21407 169.2 9.0 1172 21415 done 0.52 0.05 0.317 2553 -280.0 1.15 0.057 1777 -595.7 127.6 - - 2281 - - - - - - - - 14.32 14.54 14.49
21715 140.8 9.0 1188 21719 roll 0.52 - - 2557 - 1.23 0.070 1067 -577.2 127.6 - - 2281 - - - - - - - - 15.03 14.68 15.03
21810 133.3 9.0 1192 21818 done 0.52 - - 2557 - 1.15 0.037 1774 614.8 127.6 - - 2281 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.65
22119 104.2 9.3 1208 22122 roll 0.52 - - 2558 - 1.15 0.050 2464 600.0 127.6 - - 2281 - - - - - - - - 15.02 14.72 15.02
22184 98.9 8.4 1211 22188 done 0.52 - - 2563 - 1.15 0.057 1777 -597.4 129.0 - - 2281 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.79
22498 76.5 5.9 1234 22535 roll 0.57 - - 2568 - 1.27 0.071 1053 -570.1 168.7 31.05 1.681 2109 -5.5 0.048 - - - - - - 15.02 14.56 13.87
22595 69.9 7.2 1250 22618 done 0.59 - - 2568 - 1.17 0.037 1771 613.7 188.7 16.55 1.490 2027 -5.0 0.045 - - - - - - 14.51 14.47 13.84
22802 52.2 8.9 1289 22809 roll 0.59 - - 2568 - 1.17 0.050 2464 592.3 188.7 - - 2030 - - - - - - - - 14.73 14.37 14.73
22867 46.1 8.9 1301 22874 done 0.59 - - 2574 - 1.20 0.057 1769 -579.2 188.7 - - 2030 - - - - - - - - 14.42 14.37 14.46
23057 29.0 9.2 1338 23064 roll 0.59 - - 2579 - 1.25 0.070 1056 -570.4 188.7 - - 2030 - - - - - - - - 14.78 14.38 14.78
23137 21.2 10.0 1353 23144 done 0.59 - - 2579 - 1.17 0.037 1772 612.0 188.7 - - 2029 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.49
23316 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23317 begin surface coast
23349 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23349 begin surface
SM 1.11 - - - - -6.47 5.53 0.070 261 47.2 - - 1775 - 190.10 0.75 0.328 2024 2698.7 -0.933 - - - - - -