ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.52 of 310.00 AH used of 24V (71.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 74 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 79 done -0.81 - - 219 - - - 1885 - -87.6 -67.07 - 2528 - - - - - - - - 14.63 13.19 14.64
81 3.2 -4.4 12 93 roll -0.81 6.53 0.365 2248 310.7 2.38 0.054 3258 576.9 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.11 14.42 14.33
163 18.5 -17.8 28 170 done -0.81 0.08 0.373 2267 237.5 2.40 0.045 1836 -592.5 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.25 14.48 14.51
199 24.8 -16.9 35 204 done -0.81 - - 2267 - - - 1836 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.71
234 30.9 -17.8 42 241 roll -0.81 - - 2267 - 2.45 0.063 441 -569.4 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.72 14.40 14.73
280 39.1 -16.7 51 287 done -0.81 0.05 0.436 2272 100.0 2.42 0.042 1838 577.3 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.24 14.45 14.50
316 44.7 -16.1 58 323 roll -0.81 - - 2261 - 2.47 0.067 3261 576.1 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.74 14.48 14.74
342 48.9 -15.9 63 349 done -0.81 - - 2261 - 2.38 0.047 1851 -592.4 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.65
378 55.0 -17.0 70 384 done -0.81 - - 2261 - - - 1851 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
413 60.9 -17.1 77 420 roll -0.81 - - 2261 - 2.50 0.067 449 -560.8 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.75 14.49 14.75
464 70.5 -18.2 87 471 done -0.81 0.08 0.383 2273 150.0 2.45 0.044 1891 588.6 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.24 14.45 14.49
500 76.2 -15.4 94 506 done -0.81 - - 2273 - - - 1892 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
535 81.3 -14.2 101 541 done -0.81 - - 2273 - - - 1892 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
570 86.2 -14.4 108 577 roll -0.81 - - 2263 - 2.38 0.068 3260 574.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.77 14.47 14.78
601 90.5 -13.5 114 608 done -0.81 - - 2263 - 2.42 0.047 1827 -592.1 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.68
637 95.7 -14.4 121 643 done -0.81 - - 2263 - - - 1827 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
677 101.6 -14.9 128 678 done -0.81 - - 2263 - - - 1827 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.78
737 110.3 -14.3 134 738 done -0.81 - - 2263 - - - 1827 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
797 118.8 -14.1 140 802 roll -0.81 - - 2263 - 2.42 0.066 442 -572.3 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.81 14.56 14.81
832 123.2 -14.5 143 839 done -0.81 0.05 0.359 2268 100.0 2.42 0.043 1851 582.2 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.29 14.55 14.47
897 133.2 -14.2 150 902 roll -0.81 - - 2257 - 2.42 0.068 3256 580.6 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.81 14.54 14.81
937 138.7 -14.0 154 943 done -0.81 0.05 0.412 2273 320.0 2.38 0.047 1846 -592.4 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.37 14.58 14.61
1007 148.6 -14.3 161 1008 done -0.81 - - 2273 - - - 1845 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
1067 157.1 -14.0 167 1068 done -0.81 - - 2273 - - - 1845 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.82
1127 165.5 -14.0 173 1132 roll -0.81 - - 2274 - 2.45 0.066 446 -571.0 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.82 14.55 14.83
1167 171.5 -15.1 177 1172 done -0.81 - - 2262 - 2.40 0.043 1873 594.6 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
1237 181.8 -14.9 184 1238 done -0.81 - - 2262 - - - 1873 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1297 190.9 -15.0 190 1298 done -0.81 - - 2262 - - - 1873 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1357 199.6 -14.5 196 1362 roll -0.81 - - 2251 - 2.38 0.067 3258 581.9 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.58 14.85
1402 205.5 -14.8 200 1409 done -0.81 0.08 0.362 2276 312.5 2.40 0.047 1858 -583.3 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.38 14.57 14.63
1467 214.5 -12.2 207 1472 roll -0.81 - - 2276 - 2.47 0.067 442 -573.3 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.83 14.58 14.83
1532 222.2 -12.9 213 1539 done -0.81 - - 2265 - 2.40 0.042 1843 583.8 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.65
1597 230.5 -11.8 220 1598 done -0.81 - - 2265 - - - 1843 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
1657 237.4 -11.5 226 1662 roll -0.81 - - 2254 - 2.42 0.067 3255 583.5 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.58 14.85
1692 241.0 -11.9 229 1699 done -0.81 0.05 0.324 2271 340.0 2.40 0.047 1849 -585.8 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.34 14.58 14.52
1757 249.1 -11.4 236 1758 done -0.81 - - 2271 - - - 1849 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
1817 255.9 -11.5 242 1822 roll -0.81 - - 2271 - 2.45 0.066 444 -573.5 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.85
1862 260.8 -12.3 246 1869 done -0.81 - - 2260 - 2.40 0.043 1841 582.1 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.66
1927 269.1 -12.1 253 1928 done -0.81 - - 2260 - - - 1842 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1987 276.5 -12.3 259 1988 done -0.81 - - 2260 - - - 1842 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
2047 283.8 -12.1 265 2048 done -0.81 - - 2260 - - - 1842 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2107 291.3 -12.6 271 2108 done -0.81 - - 2260 - - - 1842 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
2167 298.9 -12.7 277 2168 done -0.81 - - 2260 - - - 1841 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2237 307.9 -13.0 282 2238 done -0.81 - - 2260 - - - 1842 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
2357 323.8 -13.6 290 2358 done -0.81 - - 2260 - - - 1842 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2477 340.4 -13.8 298 2482 roll -0.81 - - 2260 - 2.42 0.063 443 -578.1 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.86 14.61 14.86
2527 347.0 -14.4 301 2533 done -0.81 0.05 0.347 2265 100.0 2.42 0.041 1859 585.1 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.33 14.60 14.52
2657 365.6 -13.9 310 2658 done -0.81 - - 2264 - - - 1861 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2777 382.5 -14.1 318 2778 done -0.81 - - 2264 - - - 1861 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2897 399.8 -14.5 326 2898 done -0.81 - - 2264 - - - 1860 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
3017 417.2 -14.6 334 3018 done -0.81 - - 2264 - - - 1860 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3137 434.8 -14.6 342 3138 done -0.81 - - 2264 - - - 1860 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
3257 451.9 -14.2 350 3262 roll -0.81 - - 2264 - 2.45 0.062 442 -578.8 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.88
3297 456.3 -14.5 352 3304 done -0.81 0.05 0.350 2270 120.0 2.40 0.041 1844 584.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.35 14.61 14.53
3422 474.7 -13.4 361 3423 done -0.81 - - 2270 - - - 1844 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
3542 490.5 -13.1 369 3548 roll -0.81 - - 2259 - 2.45 0.066 3250 573.9 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.87
3582 494.4 -13.1 371 3589 done -0.81 - - 2259 - 2.38 0.045 1851 -587.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.70
3707 512.1 -13.1 380 3708 done -0.81 - - 2259 - - - 1851 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
3827 527.5 -12.8 388 3832 roll -0.81 - - 2259 - 2.45 0.064 443 -574.7 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.86
3897 535.7 -13.6 392 3904 done -0.81 0.05 0.355 2264 100.0 2.40 0.040 1854 587.9 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.33 14.61 14.52
4022 553.2 -13.0 401 4023 done -0.81 - - 2264 - - - 1853 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4142 568.8 -13.1 409 4143 done -0.81 - - 2264 - - - 1853 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
4262 584.7 -13.3 417 4263 done -0.81 - - 2264 - - - 1853 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4382 600.4 -12.9 425 4384 done -0.81 - - 2264 - - - 1853 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4622 631.7 -13.1 437 4623 done -0.81 - - 2264 - - - 1853 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4862 662.9 -13.1 449 4867 roll -0.81 - - 2264 - 2.45 0.062 437 -578.0 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.88
4907 668.5 -13.6 451 4913 done -0.81 0.05 0.348 2270 120.0 2.40 0.040 1847 587.5 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.35 14.62 14.53
5162 702.0 -12.7 464 5167 roll -0.81 - - 2259 - 2.40 0.064 3254 586.2 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.88
5202 707.2 -12.8 466 5207 done -0.81 - - 2259 - 2.35 0.045 1846 -599.1 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
5462 740.5 -12.8 479 5467 roll -0.81 - - 2259 - 2.42 0.064 444 -579.3 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.88
5547 751.2 -13.4 483 5553 done -0.81 0.05 0.347 2265 120.0 2.40 0.040 1852 586.7 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.35 14.62 14.69
5802 783.2 -12.3 496 5803 done -0.81 - - 2265 - - - 1852 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6042 812.0 -12.0 508 6043 done -0.81 - - 2265 - - - 1852 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6282 841.0 -12.1 520 6283 done -0.81 - - 2265 - - - 1852 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
6522 868.7 -11.4 532 6523 done -0.81 - - 2265 - - - 1852 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
6762 895.3 -10.9 544 6763 done -0.81 - - 2265 - - - 1852 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
7002 921.8 -10.9 556 7003 done -0.81 - - 2265 - - - 1853 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
7242 947.5 -10.6 568 7248 roll -0.81 - - 2265 - 2.53 0.063 439 -558.9 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.89 14.60 14.89
7282 952.7 -12.0 570 7288 done -0.81 0.05 0.340 2271 120.0 2.40 0.040 1840 583.8 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.36 14.63 14.54
7543 978.5 -10.2 583 7544 done -0.81 - - 2271 - - - 1840 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
7721 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7721 begin apogee
7725 997.0 -10.2 592 7805 done -0.15 0.60 0.247 2484 355.0 - - 1842 - - 75.05 2.642 2170 -4.8 0.353 - - - - - - 14.42 13.94 13.03
7806 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7806 begin climb
7807 1000.2 - 596 7885 done 0.81 0.85 0.161 2799 370.6 - - 1843 - 87.6 75.38 2.642 1810 -4.8 0.351 - - - - - - 13.93 13.54 12.62
8123 958.2 15.3 612 8128 roll 0.81 - - 2799 - 2.58 0.063 3280 557.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.40 14.12 14.40
8162 952.6 14.5 614 8168 done 0.81 - - 2809 - 2.45 0.047 1865 -577.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.36
8422 912.2 15.1 627 8428 roll 0.81 - - 2822 - 2.47 0.064 457 -570.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.66 14.43 14.66
8467 906.7 14.2 629 8473 done 0.81 0.08 0.362 2799 -287.5 2.42 0.037 1869 583.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.19 14.46 14.51
8722 867.8 14.7 642 8727 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.063 3274 580.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.76
8792 858.9 14.9 645 8797 done 0.81 - - 2808 - 2.40 0.047 1871 -584.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.62
9043 820.6 15.0 658 9044 done 0.81 - - 2808 - - - 1871 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
9283 785.0 14.9 670 9283 done 0.81 - - 2808 - - - 1871 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
9522 749.8 14.6 682 9523 done 0.81 - - 2808 - - - 1871 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
9762 714.8 14.5 694 9763 done 0.81 - - 2807 - - - 1871 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
10002 679.8 14.6 706 10003 done 0.81 - - 2815 - - - 1871 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
10243 644.9 14.7 718 10243 done 0.81 - - 2808 - - - 1871 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.90
10482 610.0 14.5 730 10483 done 0.81 - - 2807 - - - 1871 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
10727 575.0 14.1 745 10728 done 0.81 - - 2807 - - - 1871 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
10847 558.3 14.0 753 10848 done 0.81 - - 2808 - - - 1871 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
10967 541.5 14.0 761 10968 done 0.81 - - 2806 - - - 1871 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
11087 524.8 13.9 769 11088 done 0.81 - - 2808 - - - 1871 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
11207 508.2 13.7 777 11208 done 0.81 - - 2809 - - - 1871 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11327 492.2 13.3 785 11328 done 0.81 - - 2808 - - - 1871 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.89
11447 476.4 13.2 793 11448 done 0.81 - - 2808 - - - 1871 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
11567 460.8 12.9 801 11568 done 0.81 - - 2808 - - - 1871 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
11687 445.4 12.9 809 11688 done 0.81 - - 2808 - - - 1871 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
11807 429.8 13.0 817 11808 done 0.81 - - 2808 - - - 1871 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
11927 414.5 12.8 825 11928 done 0.81 - - 2808 - - - 1871 - 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12047 399.2 12.7 833 12048 done 0.81 - - 2808 - - - 1871 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
12167 384.0 12.6 841 12168 done 0.81 - - 2808 - - - 1871 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
12288 368.8 12.8 849 12293 roll 0.81 - - 2820 - 2.45 0.063 463 -574.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.90
12317 364.9 12.9 851 12323 done 0.81 0.08 0.410 2798 -275.0 2.38 0.036 1877 594.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.40 14.66 14.68
12452 349.0 11.5 860 12458 roll 0.81 - - 2797 - 2.42 0.063 3272 576.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.88
12498 343.4 12.3 863 12503 done 0.81 - - 2806 - 2.33 0.044 1867 -603.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.77 14.67 14.78
12633 327.0 12.2 872 12638 roll 0.81 - - 2818 - 2.42 0.062 463 -580.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.88
12677 321.4 12.5 875 12683 done 0.81 0.08 0.405 2796 -275.0 2.38 0.036 1874 592.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.38 14.63 14.66
12813 305.9 11.5 884 12818 roll 0.81 - - 2796 - 2.38 0.062 3267 585.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.65 14.88
12867 300.6 11.8 887 12874 done 0.81 - - 2805 - 2.35 0.043 1876 -591.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.78
12993 285.3 11.2 900 12998 roll 0.81 - - 2816 - 2.42 0.063 467 -582.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.54 14.87
13033 280.7 11.4 904 13038 done 0.81 0.08 0.401 2795 -262.5 2.33 0.035 1872 603.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.31 14.67 14.57
13102 273.1 10.8 911 13107 roll 0.81 - - 2794 - 2.38 0.063 3267 586.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.62 14.87
13142 268.7 10.8 915 13147 done 0.81 - - 2803 - 2.35 0.043 1876 -591.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.70
13212 261.3 10.5 922 13213 done 0.81 - - 2804 - - - 1876 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13272 254.9 10.9 928 13273 done 0.81 - - 2798 - - - 1874 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
13332 248.3 10.9 934 13333 done 0.81 - - 2803 - - - 1876 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
13392 242.0 10.5 940 13398 roll 0.81 - - 2815 - 2.42 0.062 467 -582.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.62 14.87
13437 237.7 10.7 944 13444 done 0.81 0.05 0.381 2800 -300.0 2.38 0.036 1874 591.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.33 14.62 14.52
13502 230.7 9.9 951 13507 roll 0.81 - - 2800 - 2.38 0.063 3269 586.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.61 14.86
13542 226.5 10.4 955 13548 done 0.81 - - 2809 - 2.38 0.043 1838 -601.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.76
13612 219.5 10.1 962 13617 roll 0.81 - - 2821 - 2.38 0.062 460 -579.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.87
13652 215.3 10.4 966 13658 done 0.81 0.08 0.405 2799 -275.0 2.33 0.035 1868 604.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.36 14.66 14.65
13723 208.4 9.6 973 13723 done 0.81 - - 2799 - - - 1869 - 89.5 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
13783 202.6 9.5 979 13793 done 0.82 - - 2797 - - - 1869 - 92.4 4.93 1.681 1792 -3.4 0.081 - - - - - - 14.87 14.63 13.58
13853 195.9 9.6 986 13858 done 0.82 - - 2799 - - - 1869 - 95.1 4.25 1.505 1780 -2.8 0.071 - - - - - - 14.83 14.58 13.67
13913 190.1 9.7 992 13913 done 0.82 - - 2806 - - - 1869 - 95.5 - - 1780 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
13973 184.3 9.7 998 13978 roll 0.82 - - 2798 - 2.40 0.064 3268 582.9 96.3 - - 1780 - - - - - - - - 14.82 14.51 14.82
14048 177.4 9.6 1005 14059 done 0.82 - - 2806 - 2.33 0.043 1865 -602.1 98.7 4.28 1.498 1767 -3.0 0.070 - - - - - - 14.64 14.56 13.65
14123 169.7 10.0 1013 14124 done 0.82 - - 2808 - - - 1866 - 98.7 - - 1768 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
14183 163.7 9.9 1019 14188 roll 0.82 - - 2819 - 2.42 0.062 467 -578.1 98.7 - - 1768 - - - - - - - - 14.81 14.47 14.81
14238 158.7 10.0 1024 14245 done 0.82 0.05 0.381 2804 -300.0 2.38 0.036 1866 587.8 98.7 - - 1768 - - - - - - - - 14.24 14.54 14.42
14303 152.4 8.8 1031 14316 done 0.84 - - 2804 - - - 1868 - 111.7 12.07 1.831 1712 -4.6 0.075 - - - - - - 14.82 14.51 13.69
14373 146.0 9.1 1038 14385 roll 0.85 - - 2813 - 2.53 0.061 459 -556.9 119.9 7.82 1.717 1678 -4.3 0.072 - - - - - - 14.73 14.48 13.64
14415 142.1 9.1 1042 14427 done 0.86 - - 2813 - 2.38 0.036 1870 592.9 128.9 8.45 1.696 1644 -4.0 0.066 - - - - - - 14.59 14.50 13.64
14485 134.6 11.1 1049 14490 roll 0.86 - - 2814 - 2.45 0.066 3275 573.5 128.9 - - 1642 - - - - - - - - 14.66 14.42 14.66
14530 129.9 11.8 1053 14536 done 0.86 - - 2825 - 2.42 0.044 1867 -581.8 128.9 - - 1642 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.49
14595 121.3 12.8 1060 14600 roll 0.86 - - 2836 - 2.45 0.062 466 -571.8 128.9 - - 1641 - - - - - - - - 14.73 14.48 14.73
14630 117.1 13.8 1063 14637 done 0.86 0.08 0.330 2814 -275.0 2.40 0.037 1871 585.4 128.9 - - 1641 - - - - - - - - 14.23 14.47 14.52
14695 108.0 12.8 1070 14696 done 0.86 - - 2814 - - - 1872 - 128.9 - - 1642 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
14755 100.1 13.2 1076 14760 roll 0.86 - - 2813 - 2.42 0.067 3271 578.1 128.9 - - 1641 - - - - - - - - 14.78 14.52 14.78
14810 92.6 12.8 1086 14816 done 0.86 - - 2824 - 2.35 0.043 1868 -597.0 128.9 - - 1642 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.67
14846 87.9 13.2 1093 14851 done 0.86 - - 2824 - - - 1868 - 128.9 - - 1642 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.77
14881 83.2 13.3 1100 14886 done 0.86 - - 2824 - - - 1868 - 128.9 - - 1642 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
14916 78.6 13.2 1107 14921 done 0.86 - - 2824 - - - 1868 - 128.9 - - 1642 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
14951 73.9 13.4 1114 14956 done 0.86 - - 2824 - - - 1868 - 128.9 - - 1642 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
14986 69.0 13.8 1121 14991 done 0.86 - - 2824 - - - 1868 - 128.9 - - 1641 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
15021 64.3 13.4 1128 15027 roll 0.86 - - 2835 - 2.45 0.063 463 -573.5 128.9 - - 1641 - - - - - - - - 14.80 14.57 14.80
15067 58.1 13.3 1137 15074 done 0.86 0.08 0.383 2813 -275.0 2.38 0.037 1890 599.6 128.9 - - 1641 - - - - - - - - 14.34 14.59 14.61
15103 53.6 11.9 1144 15109 done 0.86 - - 2813 - - - 1890 - 128.9 - - 1642 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
15138 49.3 12.5 1151 15145 roll 0.86 - - 2813 - 2.38 0.066 3267 578.6 128.9 - - 1642 - - - - - - - - 14.80 14.46 14.81
15249 34.5 11.6 1173 15256 done 0.86 - - 2825 - 2.38 0.043 1847 -596.6 128.9 - - 1641 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.67
15285 30.4 11.1 1180 15291 done 0.86 - - 2824 - - - 1846 - 128.9 - - 1641 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15320 26.4 11.6 1187 15327 roll 0.86 - - 2836 - 2.40 0.063 469 -573.8 128.9 - - 1641 - - - - - - - - 14.82 14.58 14.83
15366 20.8 11.9 1196 15373 done 0.86 0.08 0.381 2814 -275.0 2.38 0.038 1886 595.4 128.9 - - 1641 - - - - - - - - 14.36 14.60 14.62
15402 16.6 11.3 1203 15409 roll 0.86 - - 2814 - 2.38 0.065 3268 580.7 128.9 - - 1642 - - - - - - - - 14.79 14.57 14.80
15433 13.2 10.9 1209 15440 done 0.86 - - 2824 - 2.38 0.043 1870 -587.4 128.9 - - 1642 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.62
15469 9.3 11.3 1216 15475 done 0.86 - - 2823 - - - 1870 - 128.9 - - 1641 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
15504 5.1 11.8 1223 15511 roll 0.86 - - 2835 - 2.45 0.060 456 -577.1 128.9 - - 1645 - - - - - - - - 14.82 14.54 14.83
15524 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15524 begin surface coast
15534 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15534 begin surface
SM 1.35 - - - - -6.86 5.90 0.030 227 38.5 2.42 0.044 1857 -1138.4 190.10 37.15 0.286 1393 37.5 -0.018 - - - - - -