ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.75 of 310.00 AH used of 24V (71.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.4 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 84 done -0.81 - - 220 - - - 1884 - -87.6 -67.72 - 2528 - - - - - - - - 14.63 13.61 14.64
86 3.5 -6.5 13 98 roll -0.81 6.47 0.363 2251 313.9 2.38 0.054 3254 575.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.16 14.42 14.35
138 14.6 -17.5 23 145 done -0.81 0.08 0.366 2274 287.5 2.40 0.046 1836 -590.8 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.24 14.45 14.47
174 21.0 -17.6 30 181 roll -0.81 - - 2274 - 2.47 0.066 437 -566.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.66 14.35 14.67
235 31.2 -15.6 42 242 done -0.81 - - 2264 - 2.40 0.041 1848 587.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.57
271 36.8 -16.2 49 278 roll -0.81 - - 2253 - 2.47 0.070 3248 566.8 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.71 14.43 14.71
327 45.8 -16.2 60 334 done -0.81 0.05 0.321 2281 560.0 2.40 0.046 1851 -582.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.31 14.48 14.54
363 51.4 -14.9 67 369 done -0.81 - - 2281 - - - 1851 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
398 56.5 -14.4 74 405 roll -0.81 - - 2281 - 2.47 0.067 443 -570.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.73 14.42 14.73
479 69.3 -15.5 90 486 done -0.81 - - 2270 - 2.42 0.043 1853 582.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.50
515 74.9 -14.8 97 522 roll -0.81 - - 2259 - 2.47 0.068 3252 566.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.77 14.45 14.77
551 80.3 -15.4 104 558 done -0.81 - - 2259 - 2.40 0.047 1855 -582.1 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.60
587 85.9 -16.0 111 593 done -0.81 - - 2259 - - - 1854 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
622 91.5 -16.0 118 628 done -0.81 - - 2259 - - - 1854 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
657 97.2 -16.2 125 664 roll -0.81 - - 2259 - 2.47 0.066 441 -572.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.77 14.54 14.76
708 106.0 -17.3 132 714 done -0.81 0.08 0.387 2270 137.5 2.42 0.042 1881 595.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.33 14.55 14.54
778 117.0 -15.4 139 779 done -0.81 - - 2270 - - - 1881 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
838 126.2 -15.2 145 839 done -0.81 - - 2270 - - - 1879 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
898 135.8 -16.2 151 903 roll -0.81 - - 2270 - 2.50 0.063 440 -575.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.81 14.57 14.81
928 140.6 -16.0 154 933 done -0.81 - - 2260 - 2.40 0.042 1839 582.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
998 151.2 -15.3 161 999 done -0.81 - - 2259 - - - 1840 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
1059 160.7 -16.0 167 1063 roll -0.81 - - 2259 - 2.45 0.064 434 -573.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.82 14.49 14.82
1113 169.6 -18.0 172 1120 done -0.81 0.05 0.350 2264 100.0 2.42 0.043 1846 583.5 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.34 14.57 14.50
1178 181.6 -17.2 179 1183 roll -0.81 - - 2253 - 2.42 0.068 3258 583.5 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.82 14.57 14.83
1223 188.1 -16.4 183 1230 done -0.81 0.05 0.333 2270 340.0 2.40 0.047 1846 -588.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.34 14.57 14.52
1288 198.9 -15.2 190 1289 done -0.81 - - 2270 - - - 1846 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1348 207.7 -14.5 196 1349 done -0.81 - - 2269 - - - 1846 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1408 216.2 -14.3 202 1409 done -0.81 - - 2270 - - - 1846 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1468 224.9 -14.5 208 1469 done -0.81 - - 2269 - - - 1846 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
1528 233.8 -14.7 214 1533 roll -0.81 - - 2269 - 2.45 0.066 438 -574.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.85
1583 241.5 -15.5 219 1590 done -0.81 - - 2258 - 2.40 0.041 1848 587.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
1648 251.7 -14.6 226 1649 done -0.81 - - 2258 - - - 1849 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
1708 260.5 -14.6 232 1709 done -0.81 - - 2258 - - - 1849 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
1768 269.3 -14.7 238 1769 done -0.81 - - 2258 - - - 1849 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1828 278.0 -14.6 244 1829 done -0.81 - - 2258 - - - 1849 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1888 286.8 -14.6 250 1889 done -0.81 - - 2258 - - - 1848 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1948 295.5 -14.5 256 1953 roll -0.81 - - 2258 - 2.45 0.063 438 -575.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.85
1983 300.0 -14.9 259 1989 done -0.81 0.08 0.320 2272 175.0 2.40 0.041 1845 586.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.35 14.60 14.52
2113 318.6 -13.6 268 2114 done -0.81 - - 2272 - - - 1846 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2233 334.8 -13.5 276 2234 done -0.81 - - 2271 - - - 1846 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
2353 350.4 -12.8 284 2359 roll -0.81 - - 2261 - 2.45 0.066 3257 575.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.86 14.53 14.86
2388 354.3 -12.8 286 2393 done -0.81 - - 2261 - 2.38 0.046 1855 -589.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.69
2518 371.9 -13.0 295 2524 roll -0.81 - - 2261 - 2.50 0.065 443 -564.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.86 14.51 14.88
2568 377.9 -13.3 298 2574 done -0.81 0.05 0.353 2267 120.0 2.40 0.041 1853 587.5 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.35 14.62 14.53
2698 394.5 -12.2 307 2699 done -0.81 - - 2266 - - - 1857 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
2818 409.0 -12.0 315 2819 done -0.81 - - 2268 - - - 1857 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2938 423.2 -11.8 323 2939 done -0.81 - - 2267 - - - 1857 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
3058 437.6 -12.0 331 3063 roll -0.81 - - 2267 - 2.45 0.062 436 -580.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.86 14.54 14.88
3093 441.4 -12.2 333 3099 done -0.81 0.03 0.425 2265 - 2.40 0.040 1850 589.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.38 14.62 14.53
3223 457.1 -11.6 342 3229 roll -0.81 - - 2254 - 2.42 0.065 3253 579.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.88
3258 460.6 -11.7 344 3264 done -0.81 0.05 0.334 2269 300.0 2.38 0.045 1844 -592.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.37 14.62 14.54
3388 476.2 -11.5 353 3394 roll -0.81 - - 2268 - 2.45 0.064 454 -567.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.51 14.88
3433 481.8 -12.2 356 3439 done -0.81 - - 2257 - 2.33 0.041 1853 600.4 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.66
3568 497.8 -12.1 365 3573 roll -0.81 - - 2246 - 2.38 0.063 3254 588.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.88
3603 501.5 -12.3 367 3609 done -0.81 0.08 0.309 2272 325.0 2.38 0.045 1851 -589.5 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.37 14.61 14.54
3733 517.1 -11.4 376 3739 roll -0.81 - - 2272 - 2.47 0.065 450 -567.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.87 14.51 14.87
3783 522.5 -11.8 379 3788 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.041 1848 587.4 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.68
3913 538.3 -11.8 388 3914 done -0.81 - - 2260 - - - 1849 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
4033 552.7 -11.9 396 4034 done -0.81 - - 2260 - - - 1849 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
4153 567.0 -11.9 404 4154 done -0.81 - - 2260 - - - 1849 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
4273 581.1 -11.8 412 4274 done -0.81 - - 2260 - - - 1849 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4393 595.1 -11.6 420 4394 done -0.81 - - 2260 - - - 1849 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.88
4518 610.0 -12.0 427 4519 done -0.81 - - 2260 - - - 1849 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4758 638.2 -11.5 439 4759 done -0.81 - - 2260 - - - 1849 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
4998 665.2 -11.1 451 5003 roll -0.81 - - 2250 - 2.40 0.064 3255 585.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.54 14.89
5068 671.9 -11.2 454 5074 done -0.81 0.05 0.334 2265 300.0 2.38 0.044 1851 -589.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.37 14.62 14.54
5318 700.1 -11.0 467 5323 roll -0.81 - - 2265 - 2.45 0.063 437 -577.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.88
5368 704.9 -11.5 469 5374 done -0.81 0.05 0.332 2282 340.0 2.40 0.040 1850 588.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.40 14.62 14.59
5618 731.7 -10.3 482 5619 done -0.81 - - 2282 - - - 1850 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5858 757.2 -10.7 494 5863 roll -0.81 - - 2272 - 2.40 0.064 3263 588.8 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.88
5898 761.5 -10.8 496 5903 done -0.81 - - 2272 - 2.35 0.044 1848 -602.1 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.68
6158 789.6 -11.1 509 6163 roll -0.81 - - 2272 - 2.45 0.065 436 -576.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.90
6213 794.5 -11.8 511 6220 done -0.81 - - 2260 - 2.40 0.040 1851 589.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.68 14.63 14.69
6458 824.3 -11.5 524 6463 roll -0.81 - - 2249 - 2.40 0.064 3260 587.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.89
6513 828.7 -11.2 526 6520 done -0.81 0.05 0.325 2278 580.0 2.40 0.045 1846 -589.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.35 14.62 14.57
6758 856.9 -10.6 539 6763 roll -0.81 - - 2278 - 2.45 0.067 440 -573.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.52 14.90
6823 863.3 -10.7 542 6829 done -0.81 - - 2267 - 2.40 0.040 1851 587.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.69
7078 892.1 -11.0 555 7084 roll -0.81 - - 2255 - 2.42 0.064 3249 577.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
7138 898.7 -11.1 558 7144 done -0.81 0.05 0.406 2271 320.0 2.38 0.045 1846 -589.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.35 14.62 14.57
7398 926.5 -10.7 571 7403 roll -0.81 - - 2271 - 2.45 0.067 440 -573.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.53 14.88
7468 934.0 -12.3 574 7474 done -0.81 - - 2261 - 2.40 0.040 1853 588.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.69
7718 963.3 -11.7 587 7719 done -0.81 - - 2260 - - - 1852 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7958 991.6 -11.8 599 7963 roll -0.81 - - 2249 - 2.40 0.063 3261 587.1 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.89
7993 994.8 -12.7 600 8000 done -0.81 0.08 0.304 2272 287.5 2.40 0.045 1845 -590.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.36 14.62 14.53
8017 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8017 begin apogee
8021 998.6 -12.1 602 8100 done -0.15 0.60 0.241 2493 368.3 - - 1843 - - 74.53 2.643 2168 -4.8 0.353 - - - - - - 14.33 13.93 13.01
8101 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8101 begin climb
8103 1002.6 - 606 8185 roll 0.81 0.82 0.159 2799 373.2 2.67 0.060 3271 534.8 87.6 74.82 2.611 1809 -4.8 0.358 - - - - - - 13.91 13.39 12.64
8210 994.2 9.5 611 8222 done 0.81 - - 2808 - 2.50 0.046 1874 -558.8 90.9 4.78 1.829 1797 -2.5 0.265 - - - - - - 13.81 13.71 12.76
8460 957.4 14.1 624 8461 done 0.81 - - 2807 - - - 1874 - 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.44 14.44 14.44
8700 924.5 13.8 636 8701 done 0.81 - - 2807 - - - 1874 - 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.64
8940 892.3 13.3 648 8945 roll 0.81 - - 2819 - 2.47 0.063 459 -572.9 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.76 14.51 14.75
8970 889.6 13.3 649 8975 done 0.81 0.05 0.403 2804 -300.0 2.40 0.037 1871 588.3 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.24 14.52 14.44
9220 855.8 12.8 662 9225 roll 0.81 - - 2805 - 2.40 0.063 3276 585.4 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.81 14.57 14.81
9305 845.2 13.2 666 9311 done 0.81 0.05 0.430 2799 -120.0 2.40 0.044 1866 -587.5 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.28 14.56 14.48
9560 813.1 12.6 679 9561 done 0.81 - - 2800 - - - 1866 - 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
9800 783.6 12.2 691 9801 done 0.81 - - 2800 - - - 1865 - 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
10040 754.7 12.1 703 10041 done 0.81 - - 2800 - - - 1865 - 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10280 725.7 12.2 715 10281 done 0.81 - - 2800 - - - 1865 - 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10520 696.5 12.4 727 10521 done 0.81 - - 2800 - - - 1865 - 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
10760 666.9 12.4 739 10761 done 0.81 - - 2800 - - - 1866 - 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
11000 637.7 12.1 751 11006 roll 0.81 - - 2800 - 2.42 0.060 3281 584.7 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.90
11030 635.2 12.2 752 11035 done 0.81 - - 2809 - 2.40 0.044 1866 -589.6 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.72
11280 602.7 12.6 765 11285 roll 0.81 - - 2821 - 2.42 0.062 461 -580.6 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.89 14.65 14.90
11315 600.1 12.7 766 11322 done 0.81 0.08 0.357 2798 -287.5 2.40 0.036 1880 591.2 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.36 14.64 14.55
11561 568.4 12.3 783 11566 roll 0.81 - - 2798 - 2.38 0.062 3273 585.3 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.88
11640 559.0 12.5 788 11645 done 0.81 - - 2807 - 2.35 0.043 1859 -601.7 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.78
11770 542.2 12.7 797 11771 done 0.81 - - 2807 - - - 1860 - 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
11890 526.8 12.9 805 11891 done 0.81 - - 2807 - - - 1859 - 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12010 511.3 12.8 813 12011 done 0.81 - - 2805 - - - 1860 - 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
12130 495.9 12.8 821 12131 done 0.81 - - 2807 - - - 1859 - 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.89
12250 480.4 13.0 829 12251 done 0.81 - - 2807 - - - 1860 - 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.89
12370 464.6 13.2 837 12371 done 0.81 - - 2806 - - - 1859 - 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
12490 448.4 13.5 845 12491 done 0.81 - - 2807 - - - 1860 - 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
12610 433.9 12.5 853 12615 roll 0.81 - - 2807 - 2.40 0.060 3266 585.8 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.90
12670 425.9 13.3 857 12676 done 0.81 0.05 0.393 2803 -80.0 2.35 0.044 1879 -590.2 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.34 14.64 14.54
12805 408.7 13.0 866 12806 done 0.81 - - 2804 - - - 1877 - 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
12925 393.0 13.1 874 12930 roll 0.81 - - 2813 - 2.45 0.062 460 -578.4 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.89
12955 388.9 13.4 876 12961 done 0.81 0.05 0.386 2788 -500.0 2.38 0.036 1868 591.6 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.37 14.64 14.66
13090 372.1 12.4 885 13095 roll 0.81 - - 2788 - 2.38 0.063 3264 586.6 90.9 - - 1795 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.88
13145 366.3 12.8 888 13152 done 0.81 - - 2797 - 2.35 0.044 1871 -592.8 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.65 14.64 14.71
13270 349.2 12.9 897 13275 roll 0.81 - - 2809 - 2.42 0.063 466 -580.6 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.88
13305 345.3 13.0 899 13310 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.037 1864 594.9 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.68 14.64 14.70
13435 327.3 13.3 908 13440 roll 0.81 - - 2809 - 2.40 0.065 3270 585.8 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.89
13490 321.2 13.6 911 13497 done 0.81 0.08 0.411 2798 -137.5 2.33 0.044 1868 -601.7 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.36 14.64 14.66
13615 304.0 12.5 920 13616 done 0.81 - - 2799 - - - 1867 - 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13740 288.5 12.6 931 13741 done 0.81 - - 2798 - - - 1867 - 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13800 281.1 12.2 937 13801 done 0.81 - - 2799 - - - 1867 - 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13860 273.8 12.1 943 13861 done 0.81 - - 2799 - - - 1867 - 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13920 266.5 12.1 949 13921 done 0.81 - - 2800 - - - 1867 - 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
13980 259.2 12.4 955 13981 done 0.81 - - 2799 - - - 1866 - 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14040 251.9 12.1 961 14041 done 0.81 - - 2799 - - - 1867 - 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14100 244.6 12.2 967 14101 done 0.81 - - 2796 - - - 1867 - 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14160 237.3 12.2 973 14161 done 0.81 - - 2798 - - - 1867 - 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14220 230.0 12.0 979 14221 done 0.81 - - 2798 - - - 1867 - 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14280 222.6 12.4 985 14281 done 0.81 - - 2805 - - - 1867 - 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14340 215.1 12.4 991 14345 roll 0.81 - - 2808 - 2.45 0.062 459 -574.7 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.88
14395 208.8 12.8 996 14402 done 0.81 - - 2808 - 2.38 0.036 1866 591.2 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.68 14.63 14.69
14460 200.0 12.7 1003 14466 roll 0.81 - - 2808 - 2.42 0.065 3272 581.0 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.88
14520 192.0 13.2 1009 14526 done 0.81 0.08 0.415 2797 -137.5 2.38 0.043 1838 -602.5 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.35 14.64 14.64
14590 183.1 12.7 1016 14595 roll 0.81 - - 2806 - 2.38 0.063 468 -575.6 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.88
14655 175.9 12.1 1022 14662 done 0.81 - - 2806 - 2.38 0.037 1864 586.6 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
14720 168.0 11.2 1029 14726 roll 0.81 - - 2806 - 2.45 0.067 3263 571.0 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.86 14.58 14.86
14765 163.5 11.3 1033 14772 done 0.81 0.08 0.418 2795 -137.5 2.30 0.042 1870 -605.7 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.34 14.65 14.64
14830 156.2 10.7 1040 14831 done 0.81 - - 2795 - - - 1869 - 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
14890 149.6 11.0 1046 14891 done 0.81 - - 2795 - - - 1869 - 90.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
14950 143.0 11.1 1052 14955 roll 0.81 - - 2795 - 2.40 0.062 3272 584.6 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.85 14.60 14.86
14985 139.5 11.5 1055 14992 done 0.81 - - 2804 - 2.38 0.042 1864 -591.6 90.9 - - 1798 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.69
15050 131.7 11.2 1062 15055 roll 0.81 - - 2816 - 2.42 0.062 459 -580.6 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.88
15095 126.9 11.9 1066 15102 done 0.81 0.05 0.379 2801 -300.0 2.40 0.037 1877 590.8 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.31 14.62 14.51
15160 118.7 11.8 1073 15165 roll 0.81 - - 2801 - 2.38 0.064 3266 583.6 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.86
15195 114.9 12.6 1076 15202 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.042 1871 -593.6 90.9 - - 1798 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.67
15260 106.2 12.4 1083 15265 roll 0.81 - - 2822 - 2.42 0.060 466 -580.6 90.9 - - 1798 - - - - - - - - 14.85 14.61 14.86
15295 102.2 13.0 1086 15302 done 0.81 0.08 0.349 2799 -287.5 2.35 0.037 1859 592.8 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.33 14.61 14.52
15360 93.3 12.8 1098 15367 roll 0.81 - - 2798 - 2.42 0.065 3271 583.5 90.9 - - 1798 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.84
15406 87.2 13.1 1107 15413 done 0.81 - - 2808 - 2.33 0.041 1867 -602.6 90.9 - - 1798 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.75
15442 82.7 12.5 1114 15449 roll 0.81 - - 2820 - 2.42 0.060 466 -578.9 90.9 - - 1798 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.85
15493 76.4 12.7 1124 15500 done 0.81 0.08 0.408 2796 -300.0 2.38 0.037 1872 590.8 90.9 - - 1798 - - - - - - - - 14.30 14.55 14.58
15529 72.0 11.4 1131 15536 roll 0.81 - - 2798 - 2.40 0.066 3267 581.2 90.9 - - 1798 - - - - - - - - 14.84 14.58 14.84
15590 64.5 12.3 1143 15597 done 0.81 - - 2807 - 2.30 0.041 1868 -608.3 90.9 - - 1798 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.74
15626 60.2 11.7 1150 15632 done 0.81 - - 2808 - - - 1868 - 90.9 - - 1798 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15661 56.2 11.5 1157 15668 roll 0.81 - - 2819 - 2.45 0.061 475 -568.6 90.9 - - 1798 - - - - - - - - 14.83 14.57 14.83
15692 52.9 10.0 1163 15699 done 0.81 0.08 0.409 2798 -262.5 2.33 0.037 1875 600.9 90.9 - - 1798 - - - - - - - - 14.26 14.53 14.55
15729 49.2 9.5 1170 15736 done 0.82 - - 2798 - - - 1875 - 94.7 4.78 1.577 1781 -3.6 0.022 - - - - - - 14.83 14.57 13.64
15765 45.6 9.5 1177 15772 done 0.82 - - 2798 - - - 1875 - 97.7 4.20 1.452 1769 -2.9 0.017 - - - - - - 14.79 14.54 13.69
15801 42.2 9.2 1184 15814 roll 0.83 - - 2798 - 2.45 0.065 3262 566.1 105.3 7.60 1.647 1737 -4.2 0.021 - - - - - - 14.76 14.51 13.69
15849 37.8 9.7 1193 15855 done 0.83 - - 2806 - 2.33 0.041 1871 -597.0 105.7 - - 1737 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.63
15885 34.6 7.9 1200 15908 done 0.86 - - 2806 - - - 1871 - 130.9 20.23 1.733 1632 -5.2 0.020 - - - - - - 14.72 14.37 13.62
15938 30.2 9.4 1210 15944 done 0.87 - - 2807 - - - 1870 - 135.4 4.68 1.434 1615 -3.6 0.015 - - - - - - 14.59 14.39 13.59
15974 26.4 10.4 1217 15979 done 0.87 - - 2806 - - - 1871 - 135.4 - - 1616 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.59
16009 22.5 11.5 1224 16014 done 0.87 - - 2806 - - - 1871 - 135.4 - - 1616 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.62
16044 18.3 11.8 1231 16049 done 0.87 - - 2806 - - - 1871 - 135.4 - - 1617 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.64
16079 14.6 10.4 1238 16086 roll 0.87 - - 2818 - 2.53 0.063 466 -555.3 135.4 - - 1617 - - - - - - - - 14.66 14.42 14.66
16130 8.8 11.5 1248 16137 done 0.87 - - 2819 - 2.35 0.038 1862 594.0 135.4 - - 1617 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.59
16166 4.6 11.8 1255 16173 roll 0.87 - - 2820 - 2.45 0.065 3276 577.1 135.4 - - 1617 - - - - - - - - 14.68 14.46 14.69
16180 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16180 begin surface coast
16200 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16201 begin surface
SM 2.20 - - - - -6.87 6.18 0.079 224 36.2 2.45 0.038 1844 -1025.3 190.10 32.83 0.307 1393 42.4 -0.031 - - - - - -